本實(shí)用新型屬于電子元器件生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種電子元器件引腳自動安裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

封裝，就是指把硅片上的電路管腳，用導(dǎo)線接引到外部接頭處，以便于其它器件連接。封裝形式是指安裝半導(dǎo)體集成電路芯片用的外殼。它不僅起著安裝、固定、密封、保護(hù)芯片及增強(qiáng)電熱性能等方面的作用，而且還通過芯片上的接點(diǎn)用導(dǎo)線連接到封裝外殼的引腳上，這些引腳又通過印刷電路板上的導(dǎo)線與其他器件相連接，從而實(shí)現(xiàn)內(nèi)部芯片與外部電路的連接。因?yàn)樾酒仨毰c外界隔離，以防止空氣中的雜質(zhì)對芯片電路的腐蝕而造成電氣性能下降。另一方面，封裝后的芯片也更便于安裝和運(yùn)輸。由于封裝技術(shù)的好壞還直接影響到芯片自身性能的發(fā)揮和與之連接的PCB（印制電路板）的設(shè)計(jì)和制造，因此它是至關(guān)重要的。引腳的封裝決定了電子元器件是否能使用。傳統(tǒng)的引腳都是采用人工安裝，工作效率慢，且成品率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型目的在于提供一種將引腳自動安裝在電子元器件主體上的安裝裝置。

本實(shí)用新型一種引腳自動安裝裝置是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

一種引腳自動安裝裝置，是由2個自動安裝單元和轉(zhuǎn)向模塊構(gòu)成，所述2個自動安裝單元通過轉(zhuǎn)向模塊連接；

所述自動安裝單元包括原料輥、抓裝模塊、流水線模塊、壓料模塊和余料剪裁模塊；原料輥連接抓裝模塊，且安裝在流水線模塊的一側(cè)，壓料模塊和余料剪裁模塊設(shè)置在流水線模塊的上。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)向模塊用于將物料旋轉(zhuǎn)180°。

進(jìn)一步的，所述壓料模塊位于余料剪裁模塊前端，用于按壓電子元器件使引腳安裝更穩(wěn)固。

進(jìn)一步的，所述余料剪裁模塊采用上下振動方式將多余的引腳折斷。

進(jìn)一步的，所述抓裝模塊可抓取1~5根引腳，并將其安裝在電子元器件上。

進(jìn)一步的，所述流水線模塊上還設(shè)置有物料傳感器，物料傳感器用于檢測當(dāng)前位置是否有電子元器件；物料傳感器分別位于流水線模塊前端、抓裝模塊一側(cè)、壓料模塊一側(cè)、余料剪裁模塊一側(cè)和轉(zhuǎn)向模塊前端。

本實(shí)用新型具有的有益效果：通過使用本實(shí)用新型的提供的設(shè)備自動將引腳封裝到電子元器件上，節(jié)約了人力物力；本實(shí)用新型還具有結(jié)構(gòu)簡單、操作便捷的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

以下結(jié)合附圖所示實(shí)施例的具體實(shí)施方式，對本實(shí)用新型的上述內(nèi)容再作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖中標(biāo)記：1-原料輥，2-抓裝模塊，3-流水線模塊，4-壓料模塊，5-余料剪裁模塊，6-物料傳感器，7-轉(zhuǎn)向模塊。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型提供的一種引腳自動安裝裝置，如圖1所示，它是由兩個自動安裝單元和一個轉(zhuǎn)向模塊7構(gòu)成，兩個自動安裝單元通過轉(zhuǎn)向模塊7連接。

所述自動安裝單元包括原料輥1、抓裝模塊2、流水線模塊3、壓料模塊4、余料剪裁模塊5和物料傳感器6。

所述原料輥1連接抓裝模塊2，并安裝在流水線模塊3的一側(cè)，抓裝模塊2的前端設(shè)置有物料傳感器6，物料傳感器6檢測有物料控制抓裝模塊2安裝1~5根引腳至物料上，引腳安裝完畢后，流水線模塊3將物料傳輸至壓料模塊4，壓料模塊4前安裝有物料傳感器6，物料傳感器6檢測到物料控制壓料模塊4工作，使引腳安裝更穩(wěn)固，壓料之后流水線模塊3將物料傳輸至余料裁剪模塊5，余料裁剪模塊5前也安裝有物料傳感器6，物料傳感器6檢測物料并控制余料裁剪模塊5固定引腳，并上下?lián)軇佣嘤嗟囊_，將其折斷，使用余料裁剪模塊5裁剪余料使得引腳的末端很平滑，沒有魚刺產(chǎn)生提供安全性，余料裁剪模塊5裁剪之后，流水線模塊3將物料傳輸至轉(zhuǎn)向模塊7，轉(zhuǎn)向模塊7將物料旋轉(zhuǎn)180度，之后再次進(jìn)入自動安裝單元，重復(fù)上述步驟。

本實(shí)用新型所舉實(shí)施方式或者實(shí)施例對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所舉實(shí)施方式或者實(shí)施例僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)對本發(fā)明所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。