1.一種扣式電池的步進(jìn)式預(yù)放電機(jī),多個(gè)所述扣式電池置于一料盤上,其特征在于:所述扣式電池的步進(jìn)式預(yù)放電機(jī)包括機(jī)架,所述機(jī)架包括上下間隔固定連接在一起的上層框架、中層框架、下層框架,所述上、中、下三層框架均包括前后兩側(cè)板以及連接于所述前后兩側(cè)板右端的動(dòng)力安裝板,所述中、下層框架上均固定連接有用于放置所述料盤的料盤托板,所述料盤托板上設(shè)置有多個(gè)用于放置料盤的工位,所述中、下層框架前后兩側(cè)板上端均連接有用于將所述料盤從一個(gè)工位移栽到下一個(gè)工位的步進(jìn)移栽裝置,所述兩側(cè)步進(jìn)移栽裝置上端設(shè)置有多個(gè)左右相互間隔的卡位,所述料盤托板位于兩側(cè)步進(jìn)移栽裝置之間;所述上、中、下三層框架上均連接有可相對(duì)機(jī)架上下移動(dòng)的探針裝置以及用于驅(qū)動(dòng)所述探針裝置上下移動(dòng)的探針驅(qū)動(dòng)組,其中,所述上、下兩層框架上均設(shè)置有一組探針裝置,所述中層框架上設(shè)置有運(yùn)動(dòng)方向相反的上下兩組探針裝置,每一組所述探針裝置包括與工位數(shù)量對(duì)應(yīng)的探針組,所述上層框架探針裝置與中層框架上組探針裝置的探針組分別朝向所述中層框架料盤托板的上下兩側(cè),所述中層框架下組探針裝置與下層框架探針裝置的探針組分別朝向所述下層框架料盤托板的上下兩側(cè),且中層框架下組探針裝置與下層框架探針裝置的最右邊的探針組上設(shè)置有用于測(cè)試扣式電池預(yù)放電是否滿足工藝要求的測(cè)試裝置,所述扣式電池的步進(jìn)式預(yù)放電機(jī)還包括一向中層框架步進(jìn)移栽裝置的最右邊卡位提供料盤的第一自動(dòng)上下料裝置、連接于所述機(jī)架左側(cè)的用于上下移栽料盤的第一托盤升降裝置、設(shè)置于中層框架料盤托板右側(cè)的用于輸送預(yù)放電完后的料盤以及移除預(yù)放電不合格產(chǎn)品的自動(dòng)分選出料裝置、用于接收所述自動(dòng)分選出料裝置輸送的料盤的第二托盤升降裝置、用于接收第二托盤升降裝置送來的料盤的第二自動(dòng)上下料裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扣式電池的步進(jìn)式預(yù)放電機(jī),其特征在于:所述步進(jìn)移栽裝置包括可相對(duì)左右移動(dòng)地連接于側(cè)板上端的L形移動(dòng)板、固定連接于所述側(cè)板上的用于驅(qū)動(dòng)所述L形移動(dòng)板左右移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸、可相對(duì)所述L形移動(dòng)板上下移動(dòng)的用于托起放下料盤B的升降裝置、驅(qū)動(dòng)所述升降裝置上下移動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)組;所述升降裝置包括設(shè)置于所述L形移動(dòng)板豎向部分一側(cè)的升降隨動(dòng)板、固定連接于所述升降隨動(dòng)板上端的卡板,所述升降隨動(dòng)板上設(shè)置有斜長槽,所述升降隨動(dòng)板與L形移動(dòng)板豎向部分之間設(shè)置有相配合的豎向?qū)к壟c滑塊,所述卡板上端內(nèi)側(cè)間隔往下凹陷形成有多個(gè)臺(tái)階,前后兩側(cè)卡板相對(duì)的臺(tái)階一起形成為一所述卡位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的扣式電池的步進(jìn)式預(yù)放電機(jī),其特征在于:所述升降驅(qū)動(dòng)組包括可相對(duì)左右移動(dòng)地連接于所述L形移動(dòng)板橫向部分上端的第一隨動(dòng)件、固定連接于所述L形移動(dòng)板橫向部分上的升降氣缸,所述第一隨動(dòng)件一端穿入所述升降隨動(dòng)板上的斜長槽內(nèi),所述升降氣缸的活塞桿與所述第一隨動(dòng)件固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的扣式電池的步進(jìn)式預(yù)放電機(jī),其特征在于:所述探針裝置設(shè)置于所述前后兩側(cè)板之間,每一組所述探針裝置還包括分別設(shè)置于左右兩側(cè)板內(nèi)側(cè)的探針隨動(dòng)板、固定連接于所述左右兩側(cè)探針隨動(dòng)板之間的連接板,所述探針隨動(dòng)板上設(shè)置有斜長槽,每一所述探針組包括安裝板、設(shè)置于所述安裝板一側(cè)的多個(gè)探針座、連接于每一個(gè)所述探針座的一根或多根探針、連接于所述安裝板另一側(cè)的PCB板,所述安裝板另一側(cè)固定連接于所述連接板。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的扣式電池的步進(jìn)式預(yù)放電機(jī),其特征在于:所述探針驅(qū)動(dòng)組包括分別設(shè)置于前后兩側(cè)的U形支座、可相對(duì)左右移動(dòng)地連接于所述U形支座的第二隨動(dòng)件、固定連接于所述動(dòng)力安裝板的動(dòng)力氣缸,兩側(cè)所述第二隨動(dòng)件共同固定連接于一推動(dòng)板,所述動(dòng)力氣缸的活塞桿與所述推動(dòng)板固定連接,所述U形支座包括兩左右相互間隔的支撐板、左右兩端分別連接于所述兩支撐板一端的橫向板,所述橫向板上設(shè)置有左右方向上的直長槽,所述兩支撐板另一端固定連接于側(cè)板內(nèi)側(cè),所述左右兩側(cè)的探針隨動(dòng)板分別設(shè)置于兩側(cè)U形支座的橫向板與側(cè)板內(nèi)側(cè)之間,所述第二隨動(dòng)件伸入所述橫向板的直長槽與探針隨動(dòng)板的斜長槽內(nèi),所述探針隨動(dòng)板與橫向板之間或者所述探針隨動(dòng)板與側(cè)板內(nèi)側(cè)之間設(shè)置有相互配合的豎向?qū)к壟c滑塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的扣式電池的步進(jìn)式預(yù)放電機(jī),其特征在于:所述中層框架上的上下兩探針裝置的探針隨動(dòng)板均設(shè)置于U形支座的橫向板與側(cè)板內(nèi)側(cè)之間,且上下兩探針裝置的探針隨動(dòng)板上的斜長槽傾斜的方向相反,所述第二隨動(dòng)件同時(shí)穿入U(xiǎn)形支座的橫向板的直長槽與上下兩組探針裝置的探針隨動(dòng)板的斜長槽,且上下兩探針裝置的探針隨動(dòng)板之間也設(shè)置有相配合的豎向?qū)к壟c滑塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的扣式電池的步進(jìn)式預(yù)放電機(jī),其特征在于:所述中、下層框架上還設(shè)置有固定連接于所述兩側(cè)U形支座之間或連接于所述前后兩側(cè)板之間的多根橫梁,每一所述橫梁上端連接有往上延伸的支柱,所述支柱上端固定支撐連接于所述料盤托板,所述中層框架上的橫梁、上組探針裝置的連接板、安裝板、探針、料盤托板依次自下往上排列設(shè)置,所述下層框架上的橫梁、探針裝置的連接板、安裝板、料盤托板也依次自下往上排列設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或5或6或7所述的扣式電池的步進(jìn)式預(yù)放電機(jī),其特征在于:所述自動(dòng)分選出料裝置包括支撐架、兩分別連接于所述支撐架上的相互間隔的出料皮帶線、固定連接于所述支撐架并位于所述兩出料皮帶線上方的第三導(dǎo)軌、可相對(duì)前后滑動(dòng)地連接于所述第三導(dǎo)軌上的分選機(jī)械手、可相對(duì)上下移動(dòng)地連接于所述支撐架的用于擋住料盤往右傳送的擋料組件,所述支撐架兩側(cè)還均設(shè)置有可相對(duì)支撐架前后移動(dòng)的用于前后夾住料盤的夾料組件,所述夾料組件設(shè)置于所述擋料組件左側(cè),所述擋料組件設(shè)置于所述兩出料皮帶線之間并位于所述第三導(dǎo)軌左側(cè),所述出料皮帶線的左端對(duì)準(zhǔn)下層框架上的料盤托板。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的扣式電池的步進(jìn)式預(yù)放電機(jī),其特征在于:所述第一、第二自動(dòng)上下料裝置、結(jié)構(gòu)一樣,均包括一料倉、固定連接于料倉上端的第四導(dǎo)軌、可相對(duì)滑動(dòng)地連接于所述第四導(dǎo)軌上的移栽機(jī)械手、連接于料倉一側(cè)的第三托盤升降裝置,所述料倉內(nèi)側(cè)設(shè)置有輸送皮帶線。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的扣式電池的步進(jìn)式預(yù)放電機(jī),其特征在于:所述第一、第二、第三托盤升降裝置、結(jié)構(gòu)相同,均包括上下兩固接板、前后兩豎向板、固定連接于下固接板的電機(jī)、上下兩端分別可旋轉(zhuǎn)連接于所述上下兩固接板的滾珠絲桿、與所述滾珠絲桿螺紋套接的滑動(dòng)塊,所述滑動(dòng)塊一側(cè)設(shè)置有移栽托板,所述電機(jī)的電機(jī)軸固定連接于所述滾珠絲桿下端。