本實用新型涉及一種預(yù)放電機，尤其涉及一種扣式電池的步進式預(yù)放電機。

背景技術(shù)：

扣式電池應(yīng)用范圍的越來越廣泛，需求量越來越大。然而，電池下機時處于非穩(wěn)態(tài)狀態(tài)，需要經(jīng)過預(yù)放電處理，以消除電池的虛電壓，同時避免電池氣脹爆開。在傳統(tǒng)生產(chǎn)過程中，是通過人工和機械的半自動化來完成，即僅僅預(yù)放電步驟是通過機器完成，但是其他的步驟卻需要人工來完成，如需要通過人工上下送取物料，手動啟動電源開關(guān)控制放電，人工篩選不合格電池，從而需要大量的人工，使得成本增加；而且人工操作常出現(xiàn)失誤，導(dǎo)致整盤電池放不了電，需要返工，從而造成浪費工時，產(chǎn)能低、可靠性差；此外，以往的預(yù)放電方式易造成電池過放，極易導(dǎo)致電池爆開甚至起火，從而產(chǎn)品質(zhì)量不能保證。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種扣式電池的步進式預(yù)放電機，其能全自動完成上下物料、步進式預(yù)放電、測試分選、回收，無需投入太多人力，而且生產(chǎn)效率高、可靠性高，而且產(chǎn)品質(zhì)量有保證。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種扣式電池的步進式預(yù)放電機，多個所述扣式電池置于一料盤上，所述扣式電池的步進式預(yù)放電機包括機架，所述機架包括上下間隔固定連接在一起的上層框架、中層框架、下層框架，所述上、中、下三層框架均包括前后兩側(cè)板以及連接于所述前后兩側(cè)板右端的動力安裝板，所述中、下層框架上均固定連接有用于放置所述料盤的料盤托板，所述料盤托板上設(shè)置有多個用于放置料盤的工位，所述中、下層框架前后兩側(cè)板上端均連接有用于將所述料盤從一個工位移栽到下一個工位的步進移栽裝置，所述兩側(cè)步進移栽裝置上端設(shè)置有多個左右相互間隔的卡位，所述料盤托板位于兩側(cè)步進移栽裝置之間；所述上、中、下三層框架上均連接有可相對機架上下移動的探針裝置以及用于驅(qū)動所述探針裝置上下移動的探針驅(qū)動組，其中，所述上、下兩層框架上均設(shè)置有一組探針裝置，所述中層框架上設(shè)置有運動方向相反的上下兩組探針裝置，每一組所述探針裝置包括與工位數(shù)量對應(yīng)的探針組，所述上層框架探針裝置與中層框架上組探針裝置的探針組分別朝向所述中層框架料盤托板的上下兩側(cè)，所述中層框架下組探針裝置與下層框架探針裝置的探針組分別朝向所述下層框架料盤托板的上下兩側(cè)，且中層框架下組探針裝置與下層框架探針裝置的最右邊的探針組上設(shè)置有用于測試扣式電池預(yù)放電是否滿足工藝要求的測試裝置，本實用新型扣式電池的步進式預(yù)放電機還包括一向中層框架步進移栽裝置的最右邊卡位提供料盤的第一自動上下料裝置、連接于所述機架左側(cè)的用于上下移栽料盤的第一托盤升降裝置、設(shè)置于中層框架料盤托板右側(cè)的用于輸送預(yù)放電完后的料盤以及移除預(yù)放電不合格產(chǎn)品的自動分選出料裝置、用于接收所述自動分選出料裝置輸送的料盤的第二托盤升降裝置、用于接收第二托盤升降裝置送來的料盤的第二自動上下料裝置。

所述步進移栽裝置包括可相對左右移動地連接于側(cè)板上端的L形移動板、固定連接于所述側(cè)板上的用于驅(qū)動所述L形移動板左右移動的驅(qū)動氣缸、可相對所述L形移動板上下移動的用于托起放下料盤B的升降裝置、驅(qū)動所述升降裝置上下移動的升降驅(qū)動組；所述升降裝置包括設(shè)置于所述L形移動板豎向部分一側(cè)的升降隨動板、固定連接于所述升降隨動板上端的卡板，所述升降隨動板上設(shè)置有斜長槽，所述升降隨動板與L形移動板豎向部分之間設(shè)置有相配合的豎向?qū)к壟c滑塊，所述卡板上端內(nèi)側(cè)間隔往下凹陷形成有多個臺階，前后兩側(cè)卡板相對的臺階一起形成為一所述卡位。

所述升降驅(qū)動組包括可相對左右移動地連接于所述L形移動板橫向部分上端的第一隨動件、固定連接于所述L形移動板橫向部分上的升降氣缸，所述第一隨動件一端穿入所述升降隨動板上的斜長槽內(nèi)，所述升降氣缸的活塞桿與所述第一隨動件固定連接。

所述探針裝置設(shè)置于所述前后兩側(cè)板之間，每一組所述探針裝置還包括分別設(shè)置于左右兩側(cè)板內(nèi)側(cè)的探針隨動板、固定連接于所述左右兩側(cè)探針隨動板之間的連接板，所述探針隨動板上設(shè)置有斜長槽，每一所述探針組包括安裝板、設(shè)置于所述安裝板一側(cè)的多個探針座、連接于每一個所述探針座的一根或多根探針、連接于所述安裝板另一側(cè)的PCB板，所述安裝板另一側(cè)固定連接于所述連接板。

所述探針驅(qū)動組包括分別設(shè)置于前后兩側(cè)的U形支座、可相對左右移動地連接于所述U形支座的第二隨動件、固定連接于所述動力安裝板的動力氣缸，兩側(cè)所述第二隨動件共同固定連接于一推動板，所述動力氣缸的活塞桿與所述推動板固定連接，所述U形支座包括兩左右相互間隔的支撐板、左右兩端分別連接于所述兩支撐板一端的橫向板，所述橫向板上設(shè)置有左右方向上的直長槽，所述兩支撐板另一端固定連接于側(cè)板內(nèi)側(cè)，所述左右兩側(cè)的探針隨動板分別設(shè)置于兩側(cè)U形支座的橫向板與側(cè)板內(nèi)側(cè)之間，所述第二隨動件伸入所述橫向板的直長槽與探針隨動板的斜長槽內(nèi)，所述探針隨動板與橫向板之間或者所述探針隨動板與側(cè)板內(nèi)側(cè)之間設(shè)置有相互配合的豎向?qū)к壟c滑塊。

所述中層框架上的上下兩探針裝置的探針隨動板均設(shè)置于U形支座的橫向板與側(cè)板內(nèi)側(cè)之間，且上下兩探針裝置的探針隨動板上的斜長槽傾斜的方向相反，所述第二隨動件同時穿入U形支座的橫向板的直長槽與上下兩組探針裝置的探針隨動板的斜長槽，且上下兩探針裝置的探針隨動板之間也設(shè)置有相配合的豎向?qū)к壟c滑塊。

所述中、下層框架上還設(shè)置有固定連接于所述兩側(cè)U形支座之間或連接于所述前后兩側(cè)板之間的多根橫梁，每一所述橫梁上端連接有往上延伸的支柱，所述支柱上端固定支撐連接于所述料盤托板，所述中層框架上的橫梁、上組探針裝置的連接板、安裝板、探針、料盤托板依次自下往上排列設(shè)置，所述下層框架上的橫梁、探針裝置的連接板、安裝板、料盤托板也依次自下往上排列設(shè)置。

所述自動分選出料裝置包括支撐架、兩分別連接于所述支撐架上的相互間隔的出料皮帶線、固定連接于所述支撐架并位于所述兩出料皮帶線上方的第三導(dǎo)軌、可相對前后滑動地連接于所述第三導(dǎo)軌上的分選機械手、可相對上下移動地連接于所述支撐架的用于擋住料盤往右傳送的擋料組件，所述支撐架兩側(cè)還均設(shè)置有可相對支撐架前后移動的用于前后夾住料盤的夾料組件，所述夾料組件設(shè)置于所述擋料組件左側(cè)，所述擋料組件設(shè)置于所述兩出料皮帶線之間并位于所述第三導(dǎo)軌左側(cè)，所述出料皮帶線的左端對準下層框架上的料盤托板。

所述第一、第二自動上下料裝置、結(jié)構(gòu)一樣，均包括一料倉、固定連接于料倉上端的第四導(dǎo)軌、可相對滑動地連接于所述第四導(dǎo)軌上的移栽機械手、連接于料倉一側(cè)的第三托盤升降裝置，所述料倉內(nèi)側(cè)設(shè)置有輸送皮帶線。

所述第一、第二、第三托盤升降裝置、結(jié)構(gòu)相同，均包括上下兩固接板、前后兩豎向板、固定連接于下固接板的電機、上下兩端分別可旋轉(zhuǎn)連接于所述上下兩固接板的滾珠絲桿、與所述滾珠絲桿螺紋套接的滑動塊，所述滑動塊一側(cè)設(shè)置有移栽托板，所述電機的電機軸固定連接于所述滾珠絲桿下端。

本實用新型的有益效果為：本實用新型能全自動完成上料、預(yù)放電、檢測、分選不合格產(chǎn)品以及回收加工完的料盤，從而無需投入太多人力，節(jié)省了成本，而且避免了人工操作的失誤，因此生產(chǎn)效率高、可靠性高，而且預(yù)放電方式為步進式預(yù)放電，從而預(yù)放電效果更好，產(chǎn)品質(zhì)量有保證。

附圖說明

圖1為本實用新型預(yù)放電機的整體立體示意圖；

圖2為本實用新型預(yù)放電機的部分立體示意圖；

圖3為本實用新型預(yù)放電機料盤放大示意圖；

圖4為本實用新型預(yù)放電機上層框架與探針裝置組合示意圖；

圖5為本實用新型預(yù)放電機中層框架以及連接于中層框架上的各組件放大示意圖；

圖6為根據(jù)圖5中C部分的放大示意圖；

圖7為圖5中部分組件的立體示意圖；

圖8為本實用新型預(yù)放電機中層框架及步進移栽裝置放大立體示意圖；

圖9為根據(jù)圖8的平面示意圖；

圖10為本實用新型預(yù)放電機探針組放大示意圖；

圖11為本實用新型預(yù)放電機探針驅(qū)動組爆炸示意圖；

圖12為本實用新型預(yù)放電機分選出料裝置放大示意圖；

圖13為本實用新型預(yù)放電機自動上下料裝置放大示意圖；

圖14為本實用新型預(yù)放電機托盤升降裝置放大示意圖。

具體實施方式

如圖1、2、3、4、5、6、7所示，本實用新型扣式電池的步進式預(yù)放電機包括機架1，多個所述扣式電池A置于一料盤B上，所述機架1包括上下間隔固定連接在一起的上層框架11、中層框架12、下層框架13，所述上、中、下三層框架11、12、13均包括前后兩側(cè)板111以及連接于所述前后兩側(cè)板111右端的動力安裝板112，所述中、下層框架12、13上均固定連接有用于放置所述料盤B的料盤托板2，所述料盤托板2上設(shè)置有多個用于放置料盤B的工位20，所述中、下層框架12、13前后兩側(cè)板111上端均連接有用于將所述料盤B從一個工位20移栽到下一個工位20的步進移栽裝置3，所述兩側(cè)步進移栽裝置3上端設(shè)置有多個左右相互間隔的卡位，所述料盤托板2位于兩側(cè)步進移栽裝置3之間；所述上、中、下三層框架11、12、13上均連接有可相對機架1上下移動的探針裝置4以及用于驅(qū)動所述探針裝置4上下移動的探針驅(qū)動組5，其中，所述上、下兩層框架11、12上均設(shè)置有一組探針裝置4，所述中層框架12上設(shè)置有運動方向相反的上下兩組探針裝置4，每一組所述探針裝置4包括與工位20數(shù)量對應(yīng)的探針組41，所述上層框架11探針裝置4與中層框架12上組探針裝置4的探針組41分別朝向所述中層框架料盤托板2的上下兩側(cè)，所述中層框架12下組探針裝置與下層框架13探針裝置的探針組41分別朝向所述下層框架13料盤托板的上下兩側(cè)，且中層框架12下組探針裝置與下層框架13探針裝置的最右邊的探針組41上設(shè)置有用于測試扣式電池A預(yù)放電是否滿足工藝要求的測試裝置（圖未示），本實用新型扣式電池A的步進式預(yù)放電機還包括一向中層框架12步進移栽裝置3的最右邊卡位提供料盤B的第一自動上下料裝置6、連接于所述機架1左側(cè)的用于上下移栽料盤B的第一托盤升降裝置7、設(shè)置于中層框架12料盤托板右側(cè)的用于輸送預(yù)放電完后的料盤B以及移除預(yù)放電不合格產(chǎn)品的自動分選出料裝置8、用于接收所述自動分選出料裝置8輸送的料盤B的第二托盤升降裝置9、用于接收第二托盤升降裝置9送來的料盤B的第二自動上下料裝置10。

在本實施例中，所述工位20即是在料盤托板2上劃分出一個一個放置料盤B的區(qū)域，從而形成為為一個一個工位20。

結(jié)合圖8、9所示，所述步進移栽裝置3包括可相對左右移動地連接于側(cè)板111上端的L形移動板32、固定連接于所述側(cè)板111上的用于驅(qū)動所述L形移動板32左右移動的驅(qū)動氣缸33、可相對所述L形移動板32上下移動的用于托起放下料盤B的升降裝置34、驅(qū)動所述升降裝置34上下移動的升降驅(qū)動組35。所述升降裝置34包括設(shè)置于所述L形移動板豎向部分321一側(cè)的升降隨動板341、固定連接于所述升降隨動板341上端的卡板342，所述升降隨動板341上設(shè)置有斜長槽3411，所述升降隨動板341與L形移動板豎向部分321之間設(shè)置有相配合的豎向?qū)к壟c滑塊(圖未示)，所述卡板342上端內(nèi)側(cè)間隔往下凹陷形成有多個臺階3421，前后兩側(cè)卡板342相對的臺階3421一起形成為一所述卡位。料盤B置放于卡位上，即料盤B的前后兩端分別置于前后兩側(cè)卡板342相對的臺階3421上。

在本實施例中，所述中、下層框架12、13的前后兩側(cè)板111上端均固定連接有左右延伸的第一導(dǎo)軌121，所述L形移動板32的橫向部分322下端設(shè)置有與所述第一導(dǎo)軌121配合的第一滑塊122，通過該第一導(dǎo)軌121與第一滑塊122的配合，L形移動板32可相對左右移動地連接于側(cè)板111上端。

所述升降隨動板341設(shè)置于所述L形移動板豎向部分321外側(cè)，所述驅(qū)動氣缸33固定連接于側(cè)板111的外側(cè)，所述驅(qū)動氣缸33的活塞桿通過轉(zhuǎn)接件330與所述L形移動板32固定連接。

所述升降驅(qū)動組35包括可相對左右移動地連接于所述L形移動板橫向部分322上端的第一隨動件351、固定連接于所述L形移動板橫向部分322上的升降氣缸352，所述第一隨動件351一端穿入所述升降隨動板341上的斜長槽3411內(nèi)，所述升降氣缸352的活塞桿與所述第一隨動件351固定連接。從而升降氣缸352驅(qū)動第一隨動件351左右移動時，所述升降隨動板341上下移動，即升降裝置34上下移動。當(dāng)升降裝置34下降到最低位置時，所述卡位的位置低于所述料盤托板2，當(dāng)升降裝置34上升到最高位置時，所述卡位的位置高于所述料盤托板2。

在本實施例中，較佳的，所述第一隨動件351內(nèi)側(cè)設(shè)置有凸輪隨動器3511，該凸輪隨動器置于所述升降隨動板341上的斜長槽3411內(nèi)，從而可以更好地驅(qū)動升降隨動板341。

在本實施例中，所述L形移動板橫向部分322上端固定連接有左右延伸的第二導(dǎo)軌323，對應(yīng)的，所述第一隨動件351下端固定連接有與所述第二導(dǎo)軌323相匹配的第二滑塊324。通過該第二導(dǎo)軌323與第二滑塊324的配合，所述第一隨動件351可相對左右移動地連接于所述L形移動板橫向部分322上。

在本實施例中，較佳的，所述升降隨動板341呈倒L形，所述倒L形升降隨動板341的豎向部分設(shè)置于所述L形移動板豎向部分321的外側(cè)，所述倒L形升降隨動板341的橫向部分設(shè)置于所述L形移動板豎向部分321的上端，所述卡板342固定連接于所述倒L形升降隨動板341的橫向部分上端。

在本實施例中，每一側(cè)的所述升降裝置34包括左右兩相互間隔的升降隨動板341，每一升降隨動板341上設(shè)置有兩斜長槽3411，對應(yīng)的，每一升降隨動板341上連接有兩第一隨動件351，所述兩第一隨動件351由一個升降氣缸352帶動，連接于所述左右兩升降隨動板341的四個第一隨動件351通過連桿353連接，從而可保證左右升降隨動板行動的一致性。對應(yīng)的，所述每側(cè)也設(shè)置有左右兩相互間隔的L形移動板32，每一L形移動板32固定連接于一所述轉(zhuǎn)接件330，且該兩轉(zhuǎn)接件330也通過連桿331相連，然后通過一驅(qū)動氣缸33驅(qū)動。

在其他實施例中，可以只設(shè)置一整體的長升降隨動板341、一整體的長L形移動板32，該長升降隨動板上設(shè)置一個斜長槽3411，通過一個升降氣缸352驅(qū)動。

所述通過氣缸驅(qū)動的方式也可以通過電機與絲桿結(jié)合的方式來代替。

結(jié)合如圖4、10、11所示，在本實施例中，所述探針裝置4設(shè)置于所述前后兩側(cè)板111之間，每一組所述探針裝置4還包括分別設(shè)置于左右兩側(cè)板111內(nèi)側(cè)的探針隨動板42、固定連接于所述左右兩側(cè)探針隨動板42之間的連接板43，所述探針隨動板42上設(shè)置有斜長槽421，每一所述探針組41包括安裝板411、設(shè)置于所述安裝板411一側(cè)的多個探針座412、連接于每一個所述探針座412的一根或多根探針413（在本實施例中，每一探針座412上設(shè)置有三探針413）、連接于所述安裝板411另一側(cè)的PCB板414，所述安裝板411另一側(cè)固定連接于所述連接板43。

在本實施例中，所述安裝板411另一側(cè)通過螺桿415固定連接于所述連接板43。在其他實施例中，也可通過其他公知方式連接。

具體的說，所述探針裝置4中的探針隨動板42、連接板43、安裝板411、探針413依次設(shè)置，上層框架11上的探針裝置4與中層框架12的下組探針裝置是所述各部件自上而下依次設(shè)置，下層框架13上的探針裝置4以及中層框架12的上組探針裝置則是所述各部件自下而上依次設(shè)置，即是說一共4組探針裝置4中，兩組正向設(shè)置，另外兩組倒過來設(shè)置。在本實施例中，較佳的，所述探針隨動板42呈L形，所述斜長槽421設(shè)置于L形探針隨動板42的豎向部分422上，所述安裝板411固定連接于所述L形探針隨動板42的橫向部分423上，所述L形探針隨動板42的橫向部分423自豎向部分422的一端往內(nèi)延伸。在其他實施例中，所述探針隨動板42可以只設(shè)置豎向部分，即為一直板。

在本實施例中，所述測試裝置為公知技術(shù)，從而不在此贅述。

所述探針驅(qū)動組5包括分別設(shè)置于前后兩側(cè)的U形支座51、可相對左右移動地連接于所述U形支座51的第二隨動件52、固定連接于所述動力安裝板112的動力氣缸53，兩側(cè)所述第二隨動件52共同固定連接于一推動板54，所述動力氣缸53的活塞桿與所述推動板54固定連接，所述U形支座51包括兩左右相互間隔的支撐板511、左右兩端分別連接于所述兩支撐板511一端的橫向板512，所述橫向板512上設(shè)置有左右方向上的直長槽5121，所述兩支撐板511另一端固定連接于側(cè)板111內(nèi)側(cè)，所述左右兩側(cè)的探針隨動板42分別設(shè)置于兩側(cè)U形支座51的橫向板512與側(cè)板111內(nèi)側(cè)之間，所述第二隨動件52伸入所述橫向板512的直長槽5121與探針隨動板42的斜長槽421內(nèi)，所述探針隨動板42與橫向板512之間或者所述探針隨動板42與側(cè)板111內(nèi)側(cè)之間設(shè)置有相互配合的豎向?qū)к壟c滑塊55 。從而當(dāng)動力氣缸53驅(qū)動第二隨動件52在直長槽5121內(nèi)左右移動時，所述探針隨動板42會隨之上下移動，即所述探針裝置4上下移動。

因為所述中層框架12上連接有上下兩組探針裝置4，即是說，所述上下兩探針裝置4的探針隨動板42均設(shè)置于U形支座51的橫向板512與側(cè)板111內(nèi)側(cè)之間，且上下兩探針裝置4的探針隨動板42上的斜長槽421傾斜的方向相反，所述第二隨動件52同時穿入U形支座51的橫向板512的直長槽5121與上下兩組探針裝置4的探針隨動板42的斜長槽421，且上下兩探針裝置4的探針隨動板42之間也設(shè)置有相配合的豎向?qū)к壟c滑塊。從而一個探針驅(qū)動組5可同時驅(qū)動該上下兩組探針裝置4往相反的運動移動。

在本實施例中，較佳的，所述第二隨動件52一端連接有凸輪隨動器521，所述凸輪隨動器521置于所述第一隨動板42的斜長槽421內(nèi)，從而能更好地驅(qū)動探針隨動板42上下移動。

在本實施例中，所述第二隨動件52與所述U形支座51的橫向板512之間設(shè)置有相互配合的導(dǎo)軌與滑塊。具體的說，所述第二隨動件52呈L形， 所述L形第二隨動件52的橫向部分伸入所述U形支座橫向板直長槽5121與探針隨動板42的斜長槽421內(nèi)，L形第二隨動件52的豎向部分固定連接有滑塊，對應(yīng)的，所述橫向板512上設(shè)置有導(dǎo)軌5122。

在本實施例中，所述上、中、下三層框11、12、13架前后兩側(cè)板111每一側(cè)板111的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有兩U形支座51、兩探針隨動板42，每一U形支座51上連接有兩第二隨動件52，四個所述第二隨動件52通過連桿固定連接在一起，從而保證行動的一致性。

在其他實施例中，所述上、中、下三層框11、12、13架前后兩側(cè)板111每一側(cè)的內(nèi)側(cè)可只設(shè)置一整體的長 U支座、一整體的長探針隨動板42以及一整體的長第二隨動件52，所述每一組所述探針裝置4的連接板43也可以設(shè)置為整體的一長塊。

如圖6、7所示，所述中、下層框架12、13上還設(shè)置有固定連接于所述兩側(cè)U形支座51之間或連接于所述前后兩側(cè)板111之間的多根橫梁21，每一所述橫梁21上端連接有往上延伸的支柱22，所述支柱22上端固定支撐連接于所述料盤托板2。所述中層框架12上的橫梁21、上組探針裝置4的連接板43、安裝板411、探針413、料盤托板2依次自下往上排列設(shè)置，所述下層框架13上的橫梁21、探針裝置4的連接板43、安裝板411、料盤托板2也依次自下往上排列設(shè)置。

所述多根橫梁21可以是單獨一根一根間隔設(shè)置，也可以是多根橫梁21通過連接件連接在一起，然后連接件左右兩側(cè)固定連接于兩側(cè)U形支座51或連接于所述前后兩側(cè)板111。

即是說，下層框架13與中層框架12相比，只是下層框架13上少設(shè)置了一個下組探針裝置4，其他都是一樣的設(shè)置。

在本實施例中，較佳的，所述框架的前后側(cè)板111采用鋁型材。

如圖1、12所示，所述自動分選出料裝置8包括支撐架81、兩分別連接于所述支撐架81上的相互間隔的出料皮帶線82、固定連接于所述支撐架81并位于所述兩出料皮帶線82上方的第三導(dǎo)軌83、可相對前后滑動地連接于所述第三導(dǎo)軌83上的分選機械手84、可相對上下移動地連接于所述支撐架81的用于擋住料盤B往右傳送的擋料組件85，所述支撐架81兩側(cè)還均設(shè)置有可相對支撐架81前后移動的用于前后夾住料盤B的夾料組件86，所述夾料組件86設(shè)置于所述擋料組件85左側(cè)，所述擋料組件85設(shè)置于所述兩出料皮帶線82之間并位于所述第三導(dǎo)軌83左側(cè)，所述出料皮帶線82的左端對準下層框架13上的料盤托板2。

所述自動分選出料裝置8整體固定在一出料底板87上。

所述支撐架81可以為任意可行的結(jié)構(gòu)。

在本實施例中，可采用標準件單軸驅(qū)動器的方式，標準件單軸驅(qū)動器包括導(dǎo)軌、滑塊、驅(qū)動滑塊在導(dǎo)軌上移動的驅(qū)動件，將所述分選機械手84固定連接在單軸驅(qū)動器的滑塊上，分選機械手84即可在驅(qū)動件的作用下在導(dǎo)軌上來回移動。在其他實施例中，也可不采用標準件單軸驅(qū)動器，而是采用單獨的導(dǎo)軌、滑塊以及其他驅(qū)動裝置。

所述1、13如圖 所述，所述第一、第二自動上下料裝置6、10結(jié)構(gòu)一樣，均包括一料倉61、固定連接于料倉61上端的第四導(dǎo)軌62、可相對滑動地連接于所述第四導(dǎo)軌62上的移栽機械手63、連接于料倉61一側(cè)的第三托盤升降裝置64，所述料倉61內(nèi)側(cè)設(shè)置有輸送皮帶線65。

具體的說，所述料倉61包括一底板611、固定連接于所述底板611兩側(cè)的側(cè)向板612，所述第四導(dǎo)軌62連接于所述側(cè)向板622上端。

在本實施例中，所述第一、第二自動上下料裝置6、10也采用移栽機械手63連接于一標準件單軸驅(qū)動器的滑塊上。在其他實施例中，也可不采用標準件單軸驅(qū)動器，而是采用單獨的導(dǎo)軌、滑塊以及其他驅(qū)動裝置。

如圖1、14所示，所述第一、第二、第三托盤升降裝置7、9、64結(jié)構(gòu)相同，均包括上下兩固接板71、前后兩豎向板72、固定連接于下固接板71的電機73、上下兩端分別可旋轉(zhuǎn)連接于所述上下兩固接板71的滾珠絲桿74、與所述滾珠絲桿74螺紋套接的滑動塊75，所述滑動塊75一側(cè)設(shè)置有移栽托板76，所述電機73的電機軸固定連接于所述滾珠絲桿74下端。電機73運轉(zhuǎn)時，驅(qū)動滾珠絲桿74旋轉(zhuǎn)，從而滑動塊75隨之上下移動，即帶動移栽托板76上下移動。在其他實施例中，也可以采用氣缸驅(qū)動滑動塊上下移動的方式。

較佳的，所述滑動塊75左右兩側(cè)與所述前后兩豎向板72之間分別設(shè)置有對應(yīng)的豎向?qū)к壟c滑塊，以便于滑動更順暢。

所述第一托盤升降裝置6的兩豎向板72分別固定連接于上、中、下三層框11、12、13架的前后側(cè)板111內(nèi)側(cè)，且其移栽托板76朝向料盤托板2的一側(cè)，第二托盤升降裝置9的移栽托板76下降時與自動分選出料裝置8的出料皮帶線82對接，第三托盤升降裝置64的移栽托板76下降時與料倉61內(nèi)的輸送皮帶線65對接。

所述機架1還包括一底架14、多根分別固定連接于所述底架14前后兩側(cè)的豎向支桿15，所述下層框架13、第一自動上下料裝置6、第二自動上下料裝置10、自動分選出料裝置8、第二托盤升降裝置9均固定連接于所述底架14上，所述兩側(cè)豎向支桿15分別固定連接于所述上、中、下三層框11、12、13架的前后兩側(cè)板111外側(cè)。

初始狀態(tài)下，中、下層框架12、13的料盤托板2上沒有料盤B，中、下層升降裝置34處于最低的位置，即第二隨動件52處于升降隨動板341斜長槽3411的最高位置。

本實用新型扣式電池A步進式預(yù)放電機的操作動作包括：

一、上料

第一自動上下料裝置6中的第三托盤升降裝置64的移栽托板76在電機73的驅(qū)動下往下移動與料倉61內(nèi)的輸送皮帶線65對接，料盤B經(jīng)輸送皮帶線65送到移栽托板76上，移栽托板76在電機73的驅(qū)動下上升到預(yù)定位置，第一自動上下料裝置6的移栽機械手63抓起移栽托板76上的料盤B送到中層框架12升降裝置34的最右邊的一個卡位上，該料盤B為上料的第一個料盤B。

在本實施例中，較佳的，料盤B堆疊放置于第一自動上下料裝置料倉的輸送皮帶線65上，當(dāng)移栽托板76下降到最低位置時，輸送皮帶線65工作將堆疊的料盤B移載至移栽托板76上，然后移栽托板76上升到預(yù)定位置，移栽機械手63每移載一個料盤B，移栽托板76就上升一次（上升一次的高度為一個料盤B的厚度），當(dāng)移栽托板76上沒有料盤B后立即下降重新自輸送皮帶線65獲取料盤，然后再次升高到預(yù)定位置待命。如此，即可保證上料動作不會因為沒有料盤B而中斷，即保證料盤B的連續(xù)供給。

二、料盤B的步進移栽

因為初始狀態(tài)下，下層框架13的料盤托板2上沒有料盤B，從而可以只進行中層料盤B的步進移栽動作，中層料盤B的步進移栽動作包括：

A、升降裝置34上升托起料盤B

中層框架12升降裝置34的最右邊的一個卡位上被放進料盤B后，升降氣缸352驅(qū)動第一隨動件351，使得升降裝置34往上升托起料盤B，當(dāng)升降裝置34上升到最高位置時，即第一隨動件351的凸輪隨動器3511處于升降隨動板斜長槽3411的最低位置時，所述升降裝置卡位上的第一個料盤B超過料盤托板2的高度；

B、升降裝置34托起料盤B后往左平移

驅(qū)動氣缸33往左驅(qū)動L形移動板32，帶動所述整個升降裝置34往左移動一個工位20的距離，此時，升降裝置34最右邊卡位上的第一個料盤B位于中層框架12料盤托板2最右邊的工位20上方，升降裝置34的其他卡位依次位于中層框架12料盤托板2其他工位20上方；

C、升降裝置34下降將料盤B放到料盤托板2的工位20上

升降氣缸352再次驅(qū)動第一隨動件351，使得升降裝置34下降，升降裝置34下降過程中，會將最右邊卡位上的第一個料盤B放置于中層框架12料盤托板2的最右邊工位20上，當(dāng)升降裝置34下降到最低位置時，卡位低于料盤托板2的高度；

D、升降裝置34往右平移

驅(qū)動氣缸33往右驅(qū)動L形移動板32，帶動所述整個升降裝置34往右移動到初始位置。

即是說中層料盤的一個步進移栽動作即是升降裝置34上--左—下—右移動的過程。

三：預(yù)放電

一個步進移栽動作完成后，探針裝置4在探針驅(qū)動組5的驅(qū)動下對料盤托板2上的料盤B上的扣式電池A進行預(yù)放電，預(yù)放電動作完成后，探針裝置4回位。

具體的說，在探針驅(qū)動組5的驅(qū)動下，上層框架11上的探針裝置4與中層框架12上的上組探針裝置4同時相對運動，對中層框架12料盤托板2上的料盤B上的扣式電池A進行預(yù)放電；中層框架12上的下組探針裝置4與下層框架13上的探針裝置4同時相對運動，對下層框架13料盤托板2上的料盤B上的扣式電池A進行預(yù)放電。

因為每次步進移栽動作完成之后都要進行一次預(yù)放電，這種方式即為步進式預(yù)放電。

所述上料、料盤的步進移栽、預(yù)放電往復(fù)循環(huán)進行。具體的說，當(dāng)進行完第一次預(yù)放電動作后，上料動作進行，較佳的，為了提高生產(chǎn)效率，在進行預(yù)放電的同時，第一自動上下料裝置6的移栽機械手63再次抓取移栽托板76上的料盤B送到中層框架12升降裝置34的最右邊的一個卡位上，該料盤B為上料的第二個料盤B；然后再進行料盤B移栽，因為此時中層料盤托板2上最右邊的工位20上已經(jīng)放置有第一個料盤B，所以在升降裝置34往上升的時候，中層料盤托板2最右邊工位20上的第一個料盤B會同時被升降裝置34的右邊第二卡位往上托起；在升降裝置34往左平移一個工位20的距離時，升降裝置34最右邊卡位上的第二個料盤B位于中層框架12料盤托板2最右邊工位20上方，被升降裝置34右邊第二卡位往上托起的第一個料盤B位于中層框架12料盤托板2右邊第二工位20上方；然后在升降裝置34下降的過程中，升降裝置34最右邊卡位上的第二個料盤B會被放置于中層框架12料盤托板2最右邊的工位20上，被升降裝置34右邊第二卡位托起的第一個料盤B會被置放于中層框架12料盤托板2右邊第二工位20上；當(dāng)升降裝置34下降到最低位置時，卡位低于料盤托板2的高度，驅(qū)動氣缸33再次往右驅(qū)動L形移動板32，帶動所述整個升降裝置34往右移動到初始位置。

也即是說，每上料一個料盤B后，中層都會進行一次料盤B的移栽動作，從而將料盤B一個工位一個工位地步進式往左挪動，當(dāng)中層框架12上的料盤托板2上所有工位20上都放置有料盤B后，此時再往升降裝置最右邊卡位上上料，并再度進行中層的步進移栽動作時，中層框架12料盤托板2上最左邊工位20上的料盤B被移栽到第一托盤升降裝置7的移栽托板76上；在驅(qū)動電機73的驅(qū)動下，第一托盤升降裝置7的絲桿旋轉(zhuǎn)，帶動移栽托板76往下移動到與下層框架13料盤托板2平齊的位置，此時，下層料盤B也同步進行步進移栽動作。

所述下層料盤B的步進移栽動作與中層料盤B的步進移栽動作原理一樣，只是中層升降裝置34的左右平移動作順序相反，即下層料盤B的步進移栽動作順序循環(huán)為：升降裝置34上升托起料盤B----升降裝置34托起料盤B后往右平移---升降裝置34下降放下料盤B到料盤托板2的工位20上----升降裝置34往左平移回到初始狀態(tài)。

如此，第一托盤升降裝置7將中層料盤B一個一個往下移栽，下層升降裝置34再將這些料盤B一一移栽到下層框架13的料盤托板2上，并將這些料盤B一個工位20一個工位20地步進式往右移動，直到中、下兩層料盤托板2的所有工位20都放置有料盤B，此時，下層料盤托板2最右邊工位20上放置的即是上料的第一個料盤B。即是說，每一個料盤B都是從中層料盤托板2最右邊的一個工位20一步一步地移栽到下層料盤托板2最右邊的一個工位20上。因為每移栽一次都要進行預(yù)放電動作，從而每一個料盤B都要進行多次放電，舉例說，如果每一層的料盤托板2設(shè)置有10個工位，則每一個料盤都要進行步進式預(yù)放電20次，如此，使得預(yù)放電效果更好，產(chǎn)品品質(zhì)有保證。

因為中層框架下組探針裝置4與下層框架探針裝置4的最右邊的探針組41上設(shè)置有用于測試扣式電池A預(yù)放電是否滿足工藝要求的測試裝置，所以下層料盤托板2最右邊工位20上的料盤B在進行預(yù)放電的同時也進行測試，然后在下一個步進移栽動作中，經(jīng)過測試的該料盤B被下層升降裝置34移栽到自動分選出料裝置8的出料皮帶線82上。

四、自動分選出料

出料皮帶線82上的料盤B往右移動，如該料盤B上有測試不合格的扣式電池A，擋料組件85工作，將該料盤B擋在分選機械手84下方；同時，兩側(cè)的夾料組件86工作，將所述料盤B夾住定位，分選機械手84在第三導(dǎo)軌83上移動，將料盤B中不合格的扣式電池A挑選出來并放進準備好的NG容器（圖未示）中。挑選完畢后，所述擋料組件85與夾料組件86同時撤回，料盤B繼續(xù)往右移動，到達第二托盤升降裝置9處。

五、回收料盤B

經(jīng)過分選后的料盤B被出料皮帶線82輸送到第二托盤升降裝置9的移栽托板76上，第二托盤升降裝置9的電機73工作，帶動第二托盤升降裝置9的移栽托板76往上移動到預(yù)定位置，此時，第二自動上下料裝置10的第三托盤升降裝置的移栽托板76也上升到預(yù)定位置，第二自動上下料裝置10的移栽機械手63將第二托盤升降裝置9移栽托板76上的料盤B抓取放到第二自動上下料裝置10的第三托盤升降裝置的移栽托板76上，該移栽托板76接收一個料盤B后，下降預(yù)定距離，每接收一盤，就下降一次，料盤B在移栽托板76上堆疊，當(dāng)一定的數(shù)量后，移栽托板76下降到極限位置，堆疊的料盤B被放置到第二自動上下料裝置10料倉61內(nèi)的輸送皮帶上，被輸送到料倉61出口，然后被移走。

綜上所述，本實用新型能全自動完成上料、預(yù)放電、檢測、分選不合格產(chǎn)品以及回收加工完的料盤B，從而無需投入太多人力，而且避免人工操作的失誤，因此生產(chǎn)效率高、可靠性高，而且預(yù)放電方式為步進式預(yù)放電，從而預(yù)放電效果更好，產(chǎn)品質(zhì)量有保證。

在本實施例中，只設(shè)置了三層框架11、12、13，在其他實施例中，還可以在上、下兩層框架之間設(shè)置多層框架，每一層框架的設(shè)置同本實施例的中層框架12。

上述上下左右前后方位描述中，以第一托盤升降裝置6所在為左，第二托盤升降裝置9所在為右，上層框架11所在為上，機架底架14所在為下，框架的兩側(cè)板111所在為前后。