本實用新型涉及一種三芯線視覺識別線向控制裝置。

背景技術：

三芯線每根線具有色差，不同顏色的線代表連接著三芯線的不同端在自動化生產(chǎn)過程中需要將線芯按顏色分離而后按線序進行連接。中國專利庫中公開號為“CN103178424A”，發(fā)明名稱為“三芯線自動化組裝設備”的發(fā)明專利采用復雜的工序復雜的結構，設備投入成本高，設備運轉出錯率高十分不便。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術三芯線排序麻煩的不足，本實用新型提供一種三芯線視覺識別線向控制裝置。

本實用新型解決其技術問題的技術方案是：一種三芯線視覺識別線向控制裝置，包括視覺識別探頭，包括一支架，所述支架上設有旋轉機構，所述旋轉機構驅動端設有驅動方向垂直于旋轉軸的雙向氣缸，所述雙向氣缸驅動端設有夾臂，所述夾臂前端設有第一夾線塊，所述夾臂后端設有第二夾線塊，所述視覺識別探頭設置在所述第一夾線塊與第二夾線塊的上方，還包括用于將傳送帶上固定機構松開的下壓機構。

進一步，為減少視覺識別探頭的盲角，所述夾臂為U形。U形的夾臂能夠遠離線纜，從而將線纜盡可能大的暴露在視覺識別探頭下。

進一步，為增加裝置穩(wěn)定性，所述支架由兩個前后設置的固定板組成，所述旋轉驅動機構設置在后端的固定板，前端的固定板上設有軸承，所述旋轉驅動機構驅動端穿過所述軸承設置而后與雙向氣缸連接。

本實用新型在使用前，先由切剝先機構將線纜切出一段露出中部的線芯，而后傳送至本設備進行工作。本實用新型在使用時雙向驅動機構將線纜抓取，而后下壓機構將傳送帶上固定線纜的固定機構松開，而后旋轉驅動機構旋轉，將纖芯旋轉至合適位置，下壓機構重新工作使得固定機構將線纜重新夾持固定。

本實用新型的有益效果在于：結構簡單，識別率高，設備生產(chǎn)成本低，易維護，出錯率低。

附圖說明

圖1為本實用新型立體圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細說明。

如圖1所示：一種三芯線視覺識別線向控制裝置，包括視覺識別探頭1，包括一支架2，所述支架2上設有旋轉機構3，所述旋轉機構3驅動端設有驅動方向垂直于旋轉軸的雙向氣缸4，所述雙向氣缸4驅動端設有夾臂5，所述夾臂5前端設有第一夾線塊6，所述夾臂5后端設有第二夾線塊7，所述視覺識別探頭1設置在所述第一夾線塊6與第二夾線塊7的上方，還包括用于將傳送帶上固定機構松開的下壓機構8。

本實施例中，為減少視覺識別探頭的盲角，所述夾臂5為U形。U形的夾臂能夠遠離線纜，從而將線纜盡可能大的暴露在視覺識別探頭1下。

本實施例中，為增加裝置穩(wěn)定性，所述支架由兩個前后設置的固定板組成，所述旋轉驅動機構設置在后端的固定板，前端的固定板上設有軸承，所述旋轉驅動機構驅動端穿過所述軸承設置而后與雙向氣缸連接。