本實用新型涉及太陽能基板制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種太陽能基板點膠貼片機。

背景技術(shù)：

太陽能發(fā)電單晶硅板(規(guī)格140*140)在進入覆膜機前，需要在玻璃基板(又叫PECVD托盤玻璃基板規(guī)格2600*2200*3.2mm)上定位，定位方式是4邊貼小玻璃片，簡稱玻片(玻璃片規(guī)格40*10*0.7mm)?，F(xiàn)有技術(shù)中，在太陽能基板上粘膠粘貼玻片完全靠人工操作，夾具定位、人工固定定位板、人工點膠、人工貼片、人工把基板推送到流水線上。

現(xiàn)有技術(shù)中，由純手工在萬向平臺上定位、固定、點膠、貼片，由人工拿鐵絲在整塊基板上點膠(點膠量：最小點膠量0.002ml精度0.001ml；點膠點數(shù)：每塊基板點膠點數(shù)774點)，點膠量不好控制易造成很大浪費，耗時長、點精度與點膠量很難控制好，人工根據(jù)開孔把玻片貼在基板上(基板與玻片之間的距離小于0.1mm)貼片精度低、定位不夠準(zhǔn)確。并且這種生產(chǎn)方式，因為玻璃基板面積大、工藝要求高、使得操作者在點膠貼片時注意力要很集中，造成生產(chǎn)效率低、制造一塊基板的時間在3個小時以上，并且出錯與返修量很高，很難滿足既定的產(chǎn)能要求。因此，純手工貼片，耗時長，點膠貼片精度差，操作者工作強度高，效率低，產(chǎn)能無法保證。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述的技術(shù)問題，本實用新型的目的是提供一種太陽能基板點膠貼片機，實現(xiàn)太陽能基板上自動點膠和貼片，生產(chǎn)效率高、貼片精度高、產(chǎn)能高。

為了達到上述的目的，本實用新型采用了以下的技術(shù)方案：

一種太陽能基板點膠貼片機，包括下機架(1)和上機架(2)；下機架(1)的頂部安裝有輸送線部件(3)、輸送線頂升裝置(9)和萬向輪部件(8)，多個輸送線部件(3)和多個萬向輪部件(8)相間分布，在輸送線部件(3)輸送方向的前面安裝有正向定位裝置(11)，在輸送線部件(3)輸送方向的側(cè)面安裝有側(cè)向定位裝置(7)，輸送線部件(3)在輸送線頂升裝置(9)的驅(qū)動下上升至高過萬向輪部件(8)或者下降至低于萬向輪部件(8)；上機架(2)上架設(shè)若干個由電機驅(qū)動水平移動的橫梁，點膠系統(tǒng)(5)和貼片系統(tǒng)(6)安裝在橫梁上。

作為優(yōu)選，所述輸送線部件(3)為輸送帶或者輸送鏈，多個輸送帶或者輸送鏈相間平行分布設(shè)置在多個萬向輪部件(8)之間并由電機驅(qū)動傳送太陽能基板(12)。

作為優(yōu)選，所述輸送線頂升裝置(9)是由電機驅(qū)動驅(qū)動相對于下機架(1)升降的升降架，多個輸送線部件(3)安裝在升降架上。

作為優(yōu)選，所述點膠系統(tǒng)(5)，包括固定在橫梁上的點膠固定板(51)，點膠閥安裝座(53)上下滑動設(shè)置在點膠固定板(51)上并由點膠氣缸(52)驅(qū)動升降，點膠閥安裝座(53)上安裝有多個點膠閥(54)，點膠閥(54)與膠桶連接。在貼小玻璃片之前要在玻璃基板上點膠(膠水特性：耐高溫硅膠耐200℃、無揮發(fā)耐化學(xué)性黑硅膠、耐離子轟擊)，點膠量控制：最小點膠量0.002ml精度0.001ml，實現(xiàn)了在線多個點膠頭點膠工位整體自動控制與單個點膠工位單獨自動控制，點膠量和點膠時間也可以整體自動控制和單獨控制。

作為優(yōu)選，所述貼片系統(tǒng)，包括固定在橫梁上的貼片固定板(61)，貼片固定板(61)上安裝有多個玻片送料裝置(63)和多個貼片裝置(64)，玻片送料裝置(63)固定在貼片固定板(61)上，貼片支架(62)上下滑動設(shè)置在貼片固定板(61)上并由貼片氣缸(65)驅(qū)動升降，多個貼片裝置(64)固定在貼片固定板(61)上并與多個玻片送料裝置(63)一一對應(yīng)設(shè)置。實現(xiàn)了在線的自動分離玻片，自動貼玻片。

作為優(yōu)選，所述玻片送料裝置(63)，包括固定在貼片固定板(61)上的送料座(630)，送料座(630)上設(shè)有供水平推送玻片(13)的滑槽(635)，滑槽(635)上方安裝有料倉(633)，滑槽(635)在料倉(633)的前側(cè)形成供貼片裝置(64)吸取玻片(13)的平臺，分離推送定位片(634)由送料氣缸(631)推動在滑槽(635)內(nèi)移動并從料倉(633)底部推出玻片(13)，料倉(633)前側(cè)的滑槽(635)底部設(shè)置有用于磁吸分離推送定位片(634)底部的磁鋼(636)。通過磁力把0.7mm厚度的分離推送定位片讓其與玻片底部完全結(jié)合，消除因彈性變形或加工產(chǎn)生應(yīng)力變形，使定位片不平的問題，通過磁力消除玻片零件的推送問題，磁力大小的使用可以與氣缸推力大小的結(jié)合使用。

作為優(yōu)選，所述料倉(633)通過快速夾(632)和定位銷實現(xiàn)快速拆換的鎖緊定位。

作為優(yōu)選，所述貼片裝置(64)包括通過軸承座(641)安裝在貼片支架(62)上的轉(zhuǎn)動件，轉(zhuǎn)動件上端與轉(zhuǎn)動電機(66)傳動連接，轉(zhuǎn)動件下端固定第一氣缸(643)，第一氣缸(643)的移動端固定第二氣缸(644)，第二氣缸(644)的移動端固定吸盤座(645)，吸盤座(645)上安裝有吸盤體(646)，吸盤體(646)與真空源連接從而能夠吸取玻片。

作為優(yōu)選，第一氣缸(643)和第二氣缸(644)的移動端的移動方向相互垂直以實現(xiàn)吸盤體(646)在三維空間內(nèi)移動。

作為優(yōu)選，多個貼片裝置(64)的轉(zhuǎn)動件通過帶輪(642)、傳動帶與轉(zhuǎn)動電機(66)傳動連接同步轉(zhuǎn)動。

作為優(yōu)選，第一氣缸(643)具有水平移動端，第二氣缸(644)具有豎直移動端。

作為優(yōu)選，吸盤座(645)和吸盤體(646)之間設(shè)置彈性件以實現(xiàn)對吸盤體(646)的彈性支撐。

作為優(yōu)選，吸盤座(645)上通過兩根限位螺桿與吸盤體(646)連接，限位螺桿上套設(shè)彈簧，彈簧兩端分別與吸盤座(645)和吸盤體(646)相抵。

本實用新型由于采用了以上的技術(shù)方案，實現(xiàn)了太陽能基板上自動點膠和貼片，生產(chǎn)效率高、貼片精度高、產(chǎn)能高。結(jié)構(gòu)堅固緊湊、安全可靠，一開機各機構(gòu)都按照上工位信號自動執(zhí)行各部動作，大大節(jié)省人力物力，提高生產(chǎn)效率。在光伏發(fā)電行業(yè)首次運用，各結(jié)構(gòu)安全可靠自動化程度高，節(jié)省人員、提高工作和生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的側(cè)視圖；

圖3是圖1的俯視圖；

圖4是點膠系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是點膠系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖(局部，側(cè)視)；

圖6是貼片系統(tǒng)的立體圖；

圖7是貼片系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是玻片送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是貼片系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是貼片裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是圖10的側(cè)視圖。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確的限定。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如圖1、圖2和圖3所示的一種太陽能基板點膠貼片機，包括下機架1和上機架2；下機架1的頂部安裝有輸送線部件3、輸送線頂升裝置9和萬向輪部件8，多個輸送線部件3和多個萬向輪部件8相間分布，在輸送線部件3輸送方向的前面安裝有正向定位裝置11，在輸送線部件3輸送方向的側(cè)面安裝有側(cè)向定位裝置7，輸送線部件3在輸送線頂升裝置9的驅(qū)動下上升至高過萬向輪部件8或者下降至低于萬向輪部件8；上機架2上架設(shè)若干個由電機驅(qū)動水平移動的橫梁，點膠系統(tǒng)5和貼片系統(tǒng)6安裝在橫梁上。

本實施例中，所述輸送線部件3為輸送帶或者輸送鏈，多個輸送帶或者輸送鏈相間平行分布設(shè)置在多個萬向輪部件8之間并由同一驅(qū)動電機驅(qū)動傳送太陽能基板12；正向定位裝置11和側(cè)向定位裝置7優(yōu)選是通過氣缸或電機驅(qū)動移位的定位板，這樣便于確定太陽能基板12的基準(zhǔn)位置；輸送線頂升裝置9優(yōu)選是由電機驅(qū)動驅(qū)動相對于下機架1升降的升降架，各輸送線部件3安裝在升降架上。

如圖4、圖5所示的點膠系統(tǒng)5，包括固定在橫梁上的點膠固定板51，點膠閥安裝座53通過導(dǎo)軌導(dǎo)向上下滑動設(shè)置在點膠固定板51上并由點膠氣缸52驅(qū)動升降，點膠閥安裝座53上安裝有多個點膠閥54，點膠閥54與膠桶連接，點膠閥54在控制器發(fā)的信號下通過點膠控制器實現(xiàn)有次序的在玻璃基板上的點膠：點膠氣缸52等待上工位發(fā)信號——點膠閥安裝座53下移傳感器檢測到位后——點膠閥54在點膠控制器的控制下開始多工位一起點膠或者單個工位點膠。

如圖6、圖7所示的貼片系統(tǒng)，包括固定在橫梁上的貼片固定板61，貼片固定板61上安裝有多個玻片送料裝置63和多個貼片裝置64，玻片送料裝置63固定在貼片固定板61上，貼片支架62上下滑動設(shè)置在貼片固定板61上并由貼片氣缸65驅(qū)動升降，多個貼片裝置64固定在貼片固定板61上并與多個玻片送料裝置63一一對應(yīng)設(shè)置。

如圖8所示的玻片送料裝置63，包括固定在貼片固定板61上的送料座630，送料座630上設(shè)有供水平推送玻片13的滑槽635，滑槽635上方安裝有料倉633，滑槽635在料倉633的前側(cè)形成供貼片裝置64吸取玻片13的平臺，分離推送定位片634由送料氣缸631推動在滑槽635內(nèi)移動并從料倉633底部推出玻片13，料倉633前側(cè)的滑槽635底部設(shè)置有用于磁吸分離推送定位片634底部的磁鋼636。通過磁力把0.7mm厚度的分離推送定位片讓其與玻片底部完全結(jié)合，消除因彈性變形或加工產(chǎn)生應(yīng)力變形，使定位片不平的問題，通過磁力消除玻片零件的推送問題，磁力大小的使用可以與氣缸推力大小的結(jié)合使用。

本實施例中，料倉633通過快速夾632和定位銷實現(xiàn)快速拆換的鎖緊定位。

如圖9、圖10和圖11所示，貼片裝置64包括通過軸承座641安裝在貼片支架62上的轉(zhuǎn)動件，轉(zhuǎn)動件上端與轉(zhuǎn)動電機66傳動連接，轉(zhuǎn)動件下端固定第一氣缸643，第一氣缸643的移動端固定第二氣缸644，第二氣缸644的移動端固定吸盤座645，吸盤座645上安裝有吸盤體646，吸盤體646與真空源連接從而能夠吸取玻片；其中，第一氣缸643和第二氣缸644的移動端的移動方向相互垂直以實現(xiàn)吸盤體646在三維空間內(nèi)移動。

本實施例中，多個貼片裝置64的轉(zhuǎn)動件通過帶輪642、傳動帶與轉(zhuǎn)動電機66傳動連接同步轉(zhuǎn)動；第一氣缸643具有水平移動端，第二氣缸644具有豎直移動端。

作為優(yōu)選，吸盤座645和吸盤體646之間設(shè)置彈性件以實現(xiàn)對吸盤體646的彈性支撐。本實施例中，吸盤座645上通過兩根限位螺桿與吸盤體646連接，限位螺桿上套設(shè)彈簧，彈簧兩端分別與吸盤座645和吸盤體646相抵。

貼片時，玻片送料裝置63中的分離推送定位片634由送料氣缸631驅(qū)動從料倉633底部推出玻片13到指定位置，然后分離推送定位片634由送料氣缸631驅(qū)動從料倉633底部退出，料倉633中的玻片13落入滑槽內(nèi)，等待下一次推料送片；貼片裝置64通過轉(zhuǎn)動件的轉(zhuǎn)動、第一氣缸643和第二氣缸644的移動端的移動，將吸盤體646移動至玻片送料裝置63中的玻片13上方并吸取玻片13，然后再通過轉(zhuǎn)動件的轉(zhuǎn)動、第一氣缸643和第二氣缸644的移動端的移動，將吸盤體646移動至太陽能基板12上指定位置進行貼片。

太陽能基板點膠貼片機工作過程如下：通過輸送線頂升裝置9抬升輸送線部件3，輸送線部件3把太陽能基板12送到指定位置，輸送線部件3落下把太陽能基板12緩慢放到萬向輪部件8上，側(cè)向定位裝置7推送定位，正向定位裝置11推送定位，點膠系統(tǒng)5通過指令開始點膠工作，在點膠系統(tǒng)5點完膠水的位置貼片系統(tǒng)開始貼玻片13工作，直至整版太陽能玻璃基板上的玻片13點膠和貼玻片13完成為止(整塊玻璃基板共計點膠膠點774點)，貼13玻片387片，輸送線頂升裝置9帶動輸送線部件3頂升，輸送線部件3把太陽能基板12輸送到下工序輸送線上，一塊太陽能玻璃基板12加工完成進入下道工序，整套機構(gòu)如上所述依次循環(huán)即可。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本實用新型的原理和宗旨的情況下在本實用新型的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。