本實(shí)用新型涉及太陽(yáng)能基板制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種太陽(yáng)能基板點(diǎn)膠貼片機(jī)及其貼片系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

太陽(yáng)能發(fā)電單晶硅板(規(guī)格140*140)在進(jìn)入覆膜機(jī)前，需要在玻璃基板(又叫PECVD托盤玻璃基板規(guī)格2600*2200*3.2mm)上定位，定位方式是4邊貼小玻璃片，簡(jiǎn)稱玻片(玻璃片規(guī)格40*10*0.7mm)?，F(xiàn)有技術(shù)中，在太陽(yáng)能基板上粘膠粘貼玻片完全靠人工操作，夾具定位、人工固定定位板、人工點(diǎn)膠、人工貼片、人工把基板推送到流水線上。

現(xiàn)有技術(shù)中，由純手工在萬(wàn)向平臺(tái)上定位、固定、點(diǎn)膠、貼片，由人工拿鐵絲在整塊基板上點(diǎn)膠(點(diǎn)膠量：最小點(diǎn)膠量0.002ml精度0.001ml；點(diǎn)膠點(diǎn)數(shù)：每塊基板點(diǎn)膠點(diǎn)數(shù)774點(diǎn))，點(diǎn)膠量不好控制易造成很大浪費(fèi)，耗時(shí)長(zhǎng)、點(diǎn)精度與點(diǎn)膠量很難控制好，人工根據(jù)開孔把玻片貼在基板上(基板與玻片之間的距離小于0.1mm)貼片精度低、定位不夠準(zhǔn)確。并且這種生產(chǎn)方式，因?yàn)椴ＡЩ迕娣e大、工藝要求高、使得操作者在點(diǎn)膠貼片時(shí)注意力要很集中，造成生產(chǎn)效率低、制造一塊基板的時(shí)間在3個(gè)小時(shí)以上，并且出錯(cuò)與返修量很高，很難滿足既定的產(chǎn)能要求。因此，純手工貼片，耗時(shí)長(zhǎng)，點(diǎn)膠貼片精度差，操作者工作強(qiáng)度高，效率低，產(chǎn)能無(wú)法保證。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種太陽(yáng)能基板點(diǎn)膠貼片機(jī)及其貼片系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分離送片和太陽(yáng)能基板上自動(dòng)貼片，生產(chǎn)效率高、貼片精度高、產(chǎn)能高。

為了達(dá)到上述的目的，本實(shí)用新型采用了以下的技術(shù)方案：

一種太陽(yáng)能基板點(diǎn)膠貼片機(jī)的貼片系統(tǒng)，包括固定在橫梁上的貼片固定板(61)，貼片固定板(61)上安裝有多個(gè)玻片送料裝置(63)和多個(gè)貼片裝置(64)，玻片送料裝置(63)固定在貼片固定板(61)上，貼片支架(62)上下滑動(dòng)設(shè)置在貼片固定板(61)上并由貼片氣缸(65)驅(qū)動(dòng)升降，多個(gè)貼片裝置(64)固定在貼片固定板(61)上并與多個(gè)玻片送料裝置(63)一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。實(shí)現(xiàn)了在線的自動(dòng)分離玻片，自動(dòng)貼玻片。

作為優(yōu)選，所述玻片送料裝置(63)，包括固定在貼片固定板(61)上的送料座(630)，送料座(630)上設(shè)有供水平推送玻片(13)的滑槽(635)，滑槽(635)上方安裝有料倉(cāng)(633)，滑槽(635)在料倉(cāng)(633)的前側(cè)形成供貼片裝置(64)吸取玻片(13)的平臺(tái)，分離推送定位片(634)由送料氣缸(631)推動(dòng)在滑槽(635)內(nèi)移動(dòng)并從料倉(cāng)(633)底部推出玻片(13)，料倉(cāng)(633)前側(cè)的滑槽(635)底部設(shè)置有用于磁吸分離推送定位片(634)底部的磁鋼(636)。通過(guò)磁力把0.7mm厚度的分離推送定位片讓其與玻片底部完全結(jié)合，消除因彈性變形或加工產(chǎn)生應(yīng)力變形，使定位片不平的問(wèn)題，通過(guò)磁力消除玻片零件的推送問(wèn)題，磁力大小的使用可以與氣缸推力大小的結(jié)合使用。

作為優(yōu)選，所述料倉(cāng)(633)通過(guò)快速夾(632)和定位銷實(shí)現(xiàn)快速拆換的鎖緊定位。

作為優(yōu)選，所述貼片裝置(64)包括通過(guò)軸承座(641)安裝在貼片支架(62)上的轉(zhuǎn)動(dòng)件，轉(zhuǎn)動(dòng)件上端與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(66)傳動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)件下端固定第一氣缸(643)，第一氣缸(643)的移動(dòng)端固定第二氣缸(644)，第二氣缸(644)的移動(dòng)端固定吸盤座(645)，吸盤座(645)上安裝有吸盤體(646)，吸盤體(646)與真空源連接從而能夠吸取玻片。

作為優(yōu)選，第一氣缸(643)和第二氣缸(644)的移動(dòng)端的移動(dòng)方向相互垂直以實(shí)現(xiàn)吸盤體(646)在三維空間內(nèi)移動(dòng)。

作為優(yōu)選，多個(gè)貼片裝置(64)的轉(zhuǎn)動(dòng)件通過(guò)帶輪(642)、傳動(dòng)帶與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(66)傳動(dòng)連接同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為優(yōu)選，第一氣缸(643)具有水平移動(dòng)端，第二氣缸(644)具有豎直移動(dòng)端。

作為優(yōu)選，吸盤座(645)和吸盤體(646)之間設(shè)置彈性件以實(shí)現(xiàn)對(duì)吸盤體(646)的彈性支撐。

作為優(yōu)選，吸盤座(645)上通過(guò)兩根限位螺桿與吸盤體(646)連接，限位螺桿上套設(shè)彈簧，彈簧兩端分別與吸盤座(645)和吸盤體(646)相抵。

一種太陽(yáng)能基板點(diǎn)膠貼片機(jī)，包括如上所述的貼片系統(tǒng)。

本實(shí)用新型由于采用了以上的技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)分離送片和太陽(yáng)能基板上自動(dòng)貼片，生產(chǎn)效率高、貼片精度高、產(chǎn)能高。結(jié)構(gòu)堅(jiān)固緊湊、安全可靠，一開機(jī)各機(jī)構(gòu)都按照上工位信號(hào)自動(dòng)執(zhí)行各部動(dòng)作，大大節(jié)省人力物力，提高生產(chǎn)效率。在光伏發(fā)電行業(yè)首次運(yùn)用，各結(jié)構(gòu)安全可靠自動(dòng)化程度高，節(jié)省人員、提高工作和生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的側(cè)視圖；

圖3是圖1的俯視圖；

圖4是點(diǎn)膠系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是點(diǎn)膠系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖(局部，側(cè)視)；

圖6是貼片系統(tǒng)的立體圖；

圖7是貼片系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是玻片送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是貼片系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是貼片裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是圖11的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確的限定。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過(guò)它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如圖1、圖2和圖3所示的一種太陽(yáng)能基板點(diǎn)膠貼片機(jī)，包括下機(jī)架1和上機(jī)架2；下機(jī)架1的頂部安裝有輸送線部件3、輸送線頂升裝置9和萬(wàn)向輪部件8，多個(gè)輸送線部件3和多個(gè)萬(wàn)向輪部件8相間分布，在輸送線部件3輸送方向的前面安裝有正向定位裝置11，在輸送線部件3輸送方向的側(cè)面安裝有側(cè)向定位裝置7，輸送線部件3在輸送線頂升裝置9的驅(qū)動(dòng)下上升至高過(guò)萬(wàn)向輪部件8或者下降至低于萬(wàn)向輪部件8；上機(jī)架2上架設(shè)若干個(gè)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)水平移動(dòng)的橫梁，點(diǎn)膠系統(tǒng)5和貼片系統(tǒng)6安裝在橫梁上。

本實(shí)施例中，所述輸送線部件3為輸送帶或者輸送鏈，多個(gè)輸送帶或者輸送鏈相間平行分布設(shè)置在多個(gè)萬(wàn)向輪部件8之間并由同一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送太陽(yáng)能基板12；正向定位裝置11和側(cè)向定位裝置7優(yōu)選是通過(guò)氣缸或電機(jī)驅(qū)動(dòng)移位的定位板，這樣便于確定太陽(yáng)能基板12的基準(zhǔn)位置；輸送線頂升裝置9優(yōu)選是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)相對(duì)于下機(jī)架1升降的升降架，各輸送線部件3安裝在升降架上。

如圖4、圖5所示的點(diǎn)膠系統(tǒng)5，包括固定在橫梁上的點(diǎn)膠固定板51，點(diǎn)膠閥安裝座53通過(guò)導(dǎo)軌導(dǎo)向上下滑動(dòng)設(shè)置在點(diǎn)膠固定板51上并由點(diǎn)膠氣缸52驅(qū)動(dòng)升降，點(diǎn)膠閥安裝座53上安裝有多個(gè)點(diǎn)膠閥54，點(diǎn)膠閥54與膠桶連接，點(diǎn)膠閥54在控制器發(fā)的信號(hào)下通過(guò)點(diǎn)膠控制器實(shí)現(xiàn)有次序的在玻璃基板上的點(diǎn)膠：點(diǎn)膠氣缸52等待上工位發(fā)信號(hào)——點(diǎn)膠閥安裝座53下移傳感器檢測(cè)到位后——點(diǎn)膠閥54在點(diǎn)膠控制器的控制下開始多工位一起點(diǎn)膠或者單個(gè)工位點(diǎn)膠。

如圖6、圖7所示的貼片系統(tǒng)，包括固定在橫梁上的貼片固定板61，貼片固定板61上安裝有多個(gè)玻片送料裝置63和多個(gè)貼片裝置64，玻片送料裝置63固定在貼片固定板61上，貼片支架62上下滑動(dòng)設(shè)置在貼片固定板61上并由貼片氣缸65驅(qū)動(dòng)升降，多個(gè)貼片裝置64固定在貼片固定板61上并與多個(gè)玻片送料裝置63一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。

如圖8所示的玻片送料裝置63，包括固定在貼片固定板61上的送料座630，送料座630上設(shè)有供水平推送玻片13的滑槽635，滑槽635上方安裝有料倉(cāng)633，滑槽635在料倉(cāng)633的前側(cè)形成供貼片裝置64吸取玻片13的平臺(tái)，分離推送定位片634由送料氣缸631推動(dòng)在滑槽635內(nèi)移動(dòng)并從料倉(cāng)633底部推出玻片13，料倉(cāng)633前側(cè)的滑槽635底部設(shè)置有用于磁吸分離推送定位片634底部的磁鋼636。通過(guò)磁力把0.7mm厚度的分離推送定位片讓其與玻片底部完全結(jié)合，消除因彈性變形或加工產(chǎn)生應(yīng)力變形，使定位片不平的問(wèn)題，通過(guò)磁力消除玻片零件的推送問(wèn)題，磁力大小的使用可以與氣缸推力大小的結(jié)合使用。

本實(shí)施例中，料倉(cāng)633通過(guò)快速夾632和定位銷實(shí)現(xiàn)快速拆換的鎖緊定位。

如圖9、圖10和圖11所示，貼片裝置64包括通過(guò)軸承座641安裝在貼片支架62上的轉(zhuǎn)動(dòng)件，轉(zhuǎn)動(dòng)件上端與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)66傳動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)件下端固定第一氣缸643，第一氣缸643的移動(dòng)端固定第二氣缸644，第二氣缸644的移動(dòng)端固定吸盤座645，吸盤座645上安裝有吸盤體646，吸盤體646與真空源連接從而能夠吸取玻片；其中，第一氣缸643和第二氣缸644的移動(dòng)端的移動(dòng)方向相互垂直以實(shí)現(xiàn)吸盤體646在三維空間內(nèi)移動(dòng)。

本實(shí)施例中，多個(gè)貼片裝置64的轉(zhuǎn)動(dòng)件通過(guò)帶輪642、傳動(dòng)帶與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)66傳動(dòng)連接同步轉(zhuǎn)動(dòng)；第一氣缸643具有水平移動(dòng)端，第二氣缸644具有豎直移動(dòng)端。

作為優(yōu)選，吸盤座645和吸盤體646之間設(shè)置彈性件以實(shí)現(xiàn)對(duì)吸盤體646的彈性支撐。本實(shí)施例中，吸盤座645上通過(guò)兩根限位螺桿與吸盤體646連接，限位螺桿上套設(shè)彈簧，彈簧兩端分別與吸盤座645和吸盤體646相抵。

貼片時(shí)，玻片送料裝置63中的分離推送定位片634由送料氣缸631驅(qū)動(dòng)從料倉(cāng)633底部推出玻片13到指定位置，然后分離推送定位片634由送料氣缸631驅(qū)動(dòng)從料倉(cāng)633底部退出，料倉(cāng)633中的玻片13落入滑槽內(nèi)，等待下一次推料送片；貼片裝置64通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)、第一氣缸643和第二氣缸644的移動(dòng)端的移動(dòng)，將吸盤體646移動(dòng)至玻片送料裝置63中的玻片13上方并吸取玻片13，然后再通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)、第一氣缸643和第二氣缸644的移動(dòng)端的移動(dòng)，將吸盤體646移動(dòng)至太陽(yáng)能基板12上指定位置進(jìn)行貼片。

太陽(yáng)能基板點(diǎn)膠貼片機(jī)工作過(guò)程如下：通過(guò)輸送線頂升裝置9抬升輸送線部件3，輸送線部件3把太陽(yáng)能基板12送到指定位置，輸送線部件3落下把太陽(yáng)能基板12緩慢放到萬(wàn)向輪部件8上，側(cè)向定位裝置7推送定位，正向定位裝置11推送定位，點(diǎn)膠系統(tǒng)5通過(guò)指令開始點(diǎn)膠工作，在點(diǎn)膠系統(tǒng)5點(diǎn)完膠水的位置貼片系統(tǒng)開始貼玻片13工作，直至整版太陽(yáng)能玻璃基板上的玻片13點(diǎn)膠和貼玻片13完成為止(整塊玻璃基板共計(jì)點(diǎn)膠膠點(diǎn)774點(diǎn))，貼13玻片387片，輸送線頂升裝置9帶動(dòng)輸送線部件3頂升，輸送線部件3把太陽(yáng)能基板12輸送到下工序輸送線上，一塊太陽(yáng)能玻璃基板12加工完成進(jìn)入下道工序，整套機(jī)構(gòu)如上所述依次循環(huán)即可。

在本說(shuō)明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的原理和宗旨的情況下在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。