本實(shí)用新型涉及無人機(jī)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種無人機(jī)控制指揮車。
背景技術(shù)：
：隨著科技的發(fā)展，無人機(jī)在我們現(xiàn)實(shí)中的使用越來越普遍，無人機(jī)被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)中?，F(xiàn)有的無人機(jī)控制指揮車在車頂設(shè)置天線用以實(shí)現(xiàn)與無人機(jī)的通訊對(duì)接，但是大多指揮車車頂?shù)奶炀€結(jié)構(gòu)為固定的天線結(jié)構(gòu)，在野外環(huán)境較為復(fù)雜的情況下，無法或者很難靈活地實(shí)現(xiàn)無人機(jī)與指揮車之間通訊信息的準(zhǔn)確對(duì)接。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的主要目的是提供一種無人機(jī)控制指揮車，旨在保證無人機(jī)與指揮車之間通訊的靈活對(duì)接。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出的無人機(jī)控制指揮車包括天線裝置，所述天線裝置設(shè)于指揮車頂部，所述天線裝置包括底座、天線和滑軌，所述滑軌設(shè)于指揮車頂部，所述底座與所述滑軌滑動(dòng)連接，所述天線設(shè)于所述底座。優(yōu)選地，所述滑軌兩端分別設(shè)有限位結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，所述底座包括依次連接的底座本體、樞轉(zhuǎn)軸和連接結(jié)構(gòu)，所述樞轉(zhuǎn)軸相對(duì)所述底座本體旋轉(zhuǎn)，所述底座本體滑動(dòng)設(shè)于所述滑軌，所述天線設(shè)于所述連接結(jié)構(gòu)一側(cè)。優(yōu)選地，所述樞轉(zhuǎn)軸為可伸縮的樞轉(zhuǎn)軸。優(yōu)選地，所述樞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)所形成的平面與滑軌的延伸方向垂直。優(yōu)選地，所述天線裝置至少為兩個(gè)，其中一個(gè)所述天線裝置為視頻傳輸天線裝置，另一所述天線裝置為電臺(tái)天線裝置。優(yōu)選地，所述無人機(jī)控制指揮車還包括照明裝置，所述照明裝置包括車載燈、伸縮支架和支座，所述支座設(shè)于車頂，所述伸縮支架兩端分別連接支座和車載燈，所述伸縮支架相對(duì)于所述支座進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，所述支座在與車頂平行的平面內(nèi)360度旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，所述照明裝置還包括用以控制支座旋轉(zhuǎn)、伸縮支架伸縮和車載燈開關(guān)的遙控器。優(yōu)選地，所述遙控器為無線遙控器和/或有線遙控器。本實(shí)用新型技術(shù)方案中，無人機(jī)控制指揮車頂部設(shè)有滑軌，當(dāng)無人機(jī)控制指揮車在信號(hào)較弱的野外作業(yè)時(shí)，能方便設(shè)有天線的底座根據(jù)信號(hào)強(qiáng)弱在車頂移動(dòng)，增強(qiáng)了天線的靈活性，使其更適應(yīng)野外作業(yè)，進(jìn)而使得所述無人機(jī)控制指揮車具有更廣闊的使用范圍。附圖說明為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。圖1為本實(shí)用新型無人機(jī)控制指揮車一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中天線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1中照明裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)號(hào)說明：標(biāo)號(hào)名稱標(biāo)號(hào)名稱1無人機(jī)控制指揮車10天線裝置20照明裝置11底座12天線13滑軌14限位結(jié)構(gòu)111底座本體112樞轉(zhuǎn)軸113連接結(jié)構(gòu)21車載燈22伸縮支架23支座本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。需要說明，本實(shí)用新型實(shí)施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對(duì)位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。另外，在本實(shí)用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“連接”、“固定”等應(yīng)做廣義理解，例如，“固定”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。另外，本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。本實(shí)用新型提出一種無人機(jī)控制指揮車。請(qǐng)參照?qǐng)D1和圖2，在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，該無人機(jī)控制指揮車1，包括天線裝置10，所述天線裝置10設(shè)于指揮車頂部，所述天線裝置10包括底座11、天線12和滑軌13，所述滑軌13設(shè)于指揮車頂部，所述底座11與所述滑軌13滑動(dòng)連接，所述天線12設(shè)于所述底座11。所述無人機(jī)控制指揮車1頂部設(shè)有滑軌13，當(dāng)無人機(jī)控制指揮車1在信號(hào)較弱的野外作業(yè)時(shí)，能方便設(shè)有天線12的底座11根據(jù)信號(hào)強(qiáng)弱在車頂移動(dòng)，增強(qiáng)了天線12的靈活性，使所述無人機(jī)控制指揮車即使在野外也能實(shí)現(xiàn)與通信信號(hào)的準(zhǔn)確對(duì)接，使其更適應(yīng)野外作業(yè)，進(jìn)而使得所述無人機(jī)控制指揮車1具有更廣闊的使用范圍。進(jìn)一步地，所述滑軌13兩端分別設(shè)有限位結(jié)構(gòu)14；所述限位結(jié)構(gòu)14能防止底座11從所述滑軌13脫離，在道路不平坦的情況下對(duì)所述底座11的運(yùn)動(dòng)起到限定作用，進(jìn)一步對(duì)所述天線裝置10的穩(wěn)固性起到保障作用。請(qǐng)具體參照?qǐng)D2，所述底座11包括依次連接的底座本體111、樞轉(zhuǎn)軸112和連接結(jié)構(gòu)113，所述樞轉(zhuǎn)軸112相對(duì)所述底座本體111旋轉(zhuǎn)，所述底座本體111滑動(dòng)設(shè)于所述滑軌13，所述天線12設(shè)于所述連接結(jié)構(gòu)113一側(cè)。所述樞轉(zhuǎn)軸112能根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)情況進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)所述連接結(jié)構(gòu)113和天線12旋轉(zhuǎn)，使天線12能準(zhǔn)確接收到信號(hào)，并能靈活地適應(yīng)于野外作業(yè)。進(jìn)一步地，所述樞轉(zhuǎn)軸112為可伸縮的樞轉(zhuǎn)軸112，所述樞轉(zhuǎn)軸112相對(duì)于底座本體111進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，進(jìn)一步使得所述天線裝置10能更加靈活地適用于各種情況。優(yōu)選地，所述樞轉(zhuǎn)軸112旋轉(zhuǎn)所形成的平面與滑軌13的延伸方向垂直；本實(shí)施例中，所述滑軌13的延伸方向與指揮車的前進(jìn)方向垂直，所述樞轉(zhuǎn)軸112的轉(zhuǎn)動(dòng)所形成的平面垂直于所述滑軌13的延伸方向，進(jìn)而使得所述天線裝置10能在指揮車車頂實(shí)現(xiàn)各方位的運(yùn)動(dòng)來進(jìn)行信號(hào)搜尋，進(jìn)一步保證所述無人機(jī)控制指揮車1通訊信號(hào)的準(zhǔn)確連接，保證其具有更廣闊的使用范圍。優(yōu)選地，所述天線裝置10至少為兩個(gè)，其中一個(gè)所述天線裝置10為視頻傳輸天線裝置10，另一所述天線裝置為電臺(tái)天線裝置10。本實(shí)施例中，所述視頻傳輸天線裝置10為兩個(gè)，所述電臺(tái)天線裝置10為一個(gè)；兩所述視頻傳輸天線裝置10平行設(shè)置于指揮車1車頂?shù)南鄬?duì)兩側(cè)，一所述電臺(tái)天線裝置10設(shè)于所述指揮車1車頂?shù)倪h(yuǎn)離所述視頻傳輸天線裝置10的一側(cè)，所述視頻傳輸天線裝置10能實(shí)現(xiàn)指揮車1與無人機(jī)或者指揮中心的視頻傳輸，所述電臺(tái)天線裝置10能實(shí)現(xiàn)指揮車1車載電臺(tái)與指揮中心或外部電臺(tái)的通訊對(duì)接。請(qǐng)參照?qǐng)D1和圖3，進(jìn)一步地，所述無人機(jī)控制指揮車1還包括照明裝置20，所述照明裝置20包括車載燈21、伸縮支架22和支座23，所述支座23設(shè)于指揮車1車頂，所述伸縮支架22兩端分別連接支座23和車載燈21，所述伸縮支架22相對(duì)于所述支座23進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)；所述照明裝置20能在光照條件較差的情況下對(duì)所述無人機(jī)控制指揮車1的外部環(huán)境起到照明作用，保證所述無人機(jī)控制指揮車1的正常使用。本實(shí)施例中，所述伸縮支架22為兩個(gè)，兩所述伸縮支架22分別設(shè)于所述支座23的相對(duì)兩側(cè)，所述伸縮支架22的伸縮方向與滑軌13的延伸方向平行，所述伸縮支架22的伸縮進(jìn)而使得所述車載燈21可在指揮車1車頂實(shí)現(xiàn)一定距離內(nèi)的位移，方便所述車載燈21根據(jù)指揮車1的外部環(huán)境靈活變化位置。進(jìn)一步地，所述支座23在與指揮車1車頂平行的平面內(nèi)360度旋轉(zhuǎn)；進(jìn)而使得所述車載燈21能以所述支座23為圓心實(shí)現(xiàn)一定半徑范圍內(nèi)的圍轉(zhuǎn)，方便車載燈21實(shí)現(xiàn)全方位照明。進(jìn)一步地，所述照明裝置20還包括用以控制支座23旋轉(zhuǎn)、伸縮支架22伸縮和車載燈21開關(guān)的遙控器(圖未示)；遙控器的設(shè)置使得所述照明裝置20的控制和使用更加智能、方便。優(yōu)選地，所述遙控器為無線遙控器和/或有線遙控器，本實(shí)施例中，所述照明裝置20包括無線遙控器和設(shè)于車內(nèi)的有線遙控器，無線遙控器使得操控人員無論在車內(nèi)或車外都能實(shí)現(xiàn)對(duì)照明裝置20的控制；當(dāng)操控人員位于車內(nèi)時(shí)，也可通過有線遙控器實(shí)現(xiàn)對(duì)照明裝置20的控制。優(yōu)選地，所述車載燈21為金屬鹵燈，金屬鹵燈亮度高、照射距離遠(yuǎn)，適合各種光照條件下的燈光照明。以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是在本實(shí)用新型的發(fā)明構(gòu)思下，利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接/間接運(yùn)用在其他相關(guān)的
技術(shù)領(lǐng)域：
均包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3