1.一種太陽能電池鋼化玻璃包裝紙收集裝置，其特征在于：包括平臺(8)、支架(1)、滾輪組件和收集組件，所述平臺(8)上方設(shè)有所述支架(1)，所述支架(1)上設(shè)有所述滾輪組件，所述滾輪組件包括兩組相對設(shè)置的粘性滾輪(2)、第一驅(qū)動裝置以及用于控制所述粘性滾輪(2)沿X軸方向、Y軸方向和Z軸方向移動的三維移動機(jī)構(gòu)，兩組所述粘性滾輪(2)在同一水平面上，所述第一驅(qū)動裝置用于控制所述粘性滾輪(2)相互靠近或遠(yuǎn)離，所述收集組件包括扎桿(3)、滑桿(4)、壓塊(5)和第二氣缸(13)，所述平臺(8)上端豎直設(shè)有兩個相對設(shè)置的所述扎桿(3)，所述第二氣缸(13)設(shè)于所述平臺(8)上，所述第二氣缸(13)輸出端沿Y軸方向設(shè)置，所述滑桿(4)一端與所述第二氣缸(13)輸出端固定連接，所述滑桿(4)軸線與所述平臺(8)垂直，所述第二氣缸(13)控制所述滑桿(4)靠近或遠(yuǎn)離兩個所述扎桿(3)，所述滑桿(4)上套設(shè)有壓塊(5)，所述壓塊(5)與所述滑桿(4)滑動連接，所述滑桿(4)頂端設(shè)有第三氣缸(14)，所述第三氣缸(14)輸出端沿Z軸豎直向下，所述第三氣缸(14)與所述壓塊(5)固定連接，所述第三氣缸(14)用于控制所述壓塊(5)靠近或遠(yuǎn)離所述平臺(8)。
2.如權(quán)利要求1所述的太陽能電池鋼化玻璃包裝紙收集裝置，其特征在于：所述第一驅(qū)動裝置包括沿X軸方向設(shè)置的連接套(7)和第一氣缸(12)，所述連接套(7)兩端固定連接有所述第一氣缸(12)，兩個所述第一氣缸(12)輸出端向遠(yuǎn)離所述連接套(7)的方向延伸，兩個所述第一氣缸(12)輸出端固定連接有開口豎直向下的U形架(6)，所述U形架(6)開口端內(nèi)側(cè)與所述粘性滾輪(2)轉(zhuǎn)動連接。
3.如權(quán)利要求2所述的太陽能電池鋼化玻璃包裝紙收集裝置，其特征在于：所述三維移動機(jī)構(gòu)包括第四氣缸(15)、第五氣缸(16)和第六氣缸(17)，所述第四氣缸(15)設(shè)于所述連接套(7)上方，所述第四氣缸(15)輸出端沿Z軸豎直向下設(shè)置，所述第四氣缸(15)輸出端與所述連接套(7)固定連接，所述第四氣缸(15)缸體與所述支架(1)滑動連接，所述第五氣缸(16)驅(qū)動所述第四氣缸(15)沿Y軸方向滑動。
4.如權(quán)利要求3所述的太陽能電池鋼化玻璃包裝紙收集裝置，其特征在于：還包括支撐桿(9)，所述平臺(8)上設(shè)有導(dǎo)向槽(10)，所述導(dǎo)向槽(10)軸線與所述支架(1)軸線垂直，所述支撐桿(9)與所述支架(1)兩端固定連接，所述支撐桿(9)豎直設(shè)于所述平臺(8)上，所述支撐桿(9)底端與所述導(dǎo)向槽(10)滑動連接，所述第六氣缸(17)控制所述支撐桿(9)沿X軸方向滑動。
5.如權(quán)利要求4所述的太陽能電池鋼化玻璃包裝紙收集裝置，其特征在于：所述扎桿(3)頂端設(shè)有針尖狀凸起(11)。