本發(fā)明涉及太陽能電池生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種太陽能電池鋼化玻璃包裝紙收集裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，太陽能電池鋼化玻璃自動上料設(shè)備，在抓取鋼化玻璃自動上料前，因為鋼化玻璃表面鋪設(shè)有一層無塵防護(hù)紙，通常采用離子風(fēng)扇將無塵防護(hù)紙吹開，然后再將鋼化玻璃抓取上料。雖然用離子風(fēng)扇吹開無塵防護(hù)紙比較便捷，但是吹散的無塵防護(hù)紙到處亂飛，需花費大量勞動力進(jìn)行打掃，影響工作環(huán)境，存在安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中太陽能電池鋼化玻璃無塵防護(hù)紙收集不方便的不足，本發(fā)明提供一種太陽能電池鋼化玻璃包裝紙收集裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所要采用的技術(shù)方案是：一種太陽能電池鋼化玻璃包裝紙收集裝置，包括平臺、支架、滾輪組件和收集組件，所述平臺上方設(shè)有所述支架，所述支架上設(shè)有所述滾輪組件，所述滾輪組件包括兩組相對設(shè)置的粘性滾輪、第一驅(qū)動裝置以及用于控制所述粘性滾輪沿X軸方向、Y軸方向和Z軸方向移動的三維移動機(jī)構(gòu)，兩組所述粘性滾輪在同一水平面上，所述第一驅(qū)動裝置用于控制所述粘性滾輪相互靠近或遠(yuǎn)離，所述收集組件包括扎桿、滑桿、壓塊和第二氣缸，所述平臺上端豎直設(shè)有兩個相對設(shè)置的所述扎桿，所述第二氣缸設(shè)于所述平臺上，所述第二氣缸輸出端沿Y軸方向設(shè)置，所述滑桿一端與所述第二氣缸輸出端固定連接，所述滑桿軸線與所述平臺垂直，所述第二氣缸控制所述滑桿靠近或遠(yuǎn)離兩個所述扎桿，所述滑桿上套設(shè)有壓塊，所述壓塊與所述滑桿滑動連接，所述滑桿頂端設(shè)有第三氣缸，所述第三氣缸輸出端沿Z軸豎直向下，所述第三氣缸與所述壓塊固定連接，所述第三氣缸用于控制所述壓塊靠近或遠(yuǎn)離所述平臺。

粘性滾輪依靠自身粘性，將無塵防護(hù)紙粘起，第一驅(qū)動裝置控制粘性滾輪滾動一小段距離，增大粘性滾輪與無塵防護(hù)紙的接觸面積，使無塵防護(hù)紙更容易粘起，三維移動機(jī)構(gòu)控制粘起無塵防護(hù)紙的粘性滾輪，移動至扎桿上方，將粘性滾輪下壓，使扎桿扎破無塵防護(hù)紙，第二氣缸驅(qū)動滑桿向扎桿靠近，第三氣缸驅(qū)動壓塊下壓，帶動壓塊將無塵防護(hù)紙壓至扎桿底部，無塵防護(hù)紙于粘性滾輪上脫落。采用粘性滾輪可以很好的粘起無塵防護(hù)紙，且由于是無塵紙，粘性滾輪上不會殘留粉屑，影響粘性滾輪的粘性；將無塵防護(hù)紙全部收集在扎桿上，每收集一張無塵防護(hù)紙用壓塊壓縮一次，可以收集較多的無塵防護(hù)紙，在扎桿上無塵防護(hù)紙收集滿時，一次性將無塵防護(hù)紙取出。

進(jìn)一步，所述第一驅(qū)動裝置包括沿X軸方向設(shè)置的連接套和第一氣缸，所述連接套兩端固定連接有所述第一氣缸，兩個所述第一氣缸輸出端向遠(yuǎn)離所述連接套的方向延伸，兩個所述第一氣缸輸出端固定連接有開口豎直向下的U形架，所述U形架開口端內(nèi)側(cè)與所述粘性滾輪轉(zhuǎn)動連接。粘性滾輪與無塵防護(hù)紙接觸時，第一氣缸控制粘性滾輪滾動一小段距離，增大粘性滾輪與無塵防護(hù)紙之間的接觸面積，可以使粘性滾輪與無塵防護(hù)紙粘的更穩(wěn)定。

進(jìn)一步，所述三維移動機(jī)構(gòu)包括第四氣缸、第五氣缸和第六氣缸，所述第四氣缸設(shè)于所述連接套上方，所述第四氣缸輸出端沿Z軸豎直向下設(shè)置，所述第四氣缸輸出端與所述連接套固定連接，所述第四氣缸缸體與所述支架滑動連接，所述第五氣缸驅(qū)動所述第四氣缸沿Y軸方向滑動。粘性滾輪將無塵防護(hù)紙粘起后，采用第四氣缸控制粘性滾輪沿Z軸方向移動，采用第五氣缸控制粘性滾輪沿Y軸方向。

進(jìn)一步，還包括支撐桿，所述平臺上設(shè)有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽軸線與所述支架軸線垂直，所述支撐桿與所述支架兩端固定連接，所述支撐桿豎直設(shè)于所述平臺上，所述支撐桿底端與所述導(dǎo)向槽滑動連接，所述第六氣缸控制所述支撐桿沿X軸方向滑動。采用導(dǎo)向槽確保支撐桿的穩(wěn)定移動，粘性滾輪將無塵防護(hù)紙粘起后，采用第六氣缸控制粘性滾輪沿X軸方向移動。

進(jìn)一步，為了扎桿更容易扎破無塵防護(hù)紙，所述扎桿頂端設(shè)有針尖狀凸起。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供的一種太陽能電池鋼化玻璃包裝紙收集裝置，采用滾輪組件將無塵防護(hù)紙粘起，利用三維移動機(jī)構(gòu)將無塵防護(hù)紙移至收集組件上，可以使無塵防護(hù)紙收集整齊，方便快捷。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明最佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是扎桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、支架，2、粘性滾輪，3、扎桿，4、滑桿，5、壓塊，6、U形架，7、連接套，8、平臺，9、支撐桿，10、導(dǎo)向槽，11、凸起，12、第一氣缸，13、第二氣缸，14、第三氣缸，15、第四氣缸，16、第五氣缸，17、第六氣缸。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作詳細(xì)的說明。此圖為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-2所示，本發(fā)明的一種太陽能電池鋼化玻璃包裝紙收集裝置，包括平臺8、支架1、滾輪組件和收集組件，所述平臺8上方設(shè)有所述支架1，所述支架1上設(shè)有所述滾輪組件，所述滾輪組件包括兩組相對設(shè)置的粘性滾輪2、第一驅(qū)動裝置以及用于控制所述粘性滾輪2沿X軸方向、Y軸方向和Z軸方向移動的三維移動機(jī)構(gòu)，兩組所述粘性滾輪2在同一水平面上，所述第一驅(qū)動裝置用于控制所述粘性滾輪2相互靠近或遠(yuǎn)離，所述收集組件包括扎桿3、滑桿4、壓塊5和第二氣缸13，所述平臺8上端豎直設(shè)有兩個相對設(shè)置的所述扎桿3，所述第二氣缸13設(shè)于所述平臺8上，所述第二氣缸13輸出端沿Y軸方向設(shè)置，所述滑桿4一端與所述第二氣缸13輸出端固定連接，所述滑桿4軸線與所述平臺8垂直，所述第二氣缸13控制所述滑桿4靠近或遠(yuǎn)離兩個所述扎桿3，所述滑桿4上套設(shè)有壓塊5，所述壓塊5與所述滑桿4滑動連接，所述滑桿4頂端設(shè)有第三氣缸14，所述第三氣缸14輸出端沿Z軸豎直向下，所述第三氣缸14與所述壓塊5固定連接，所述第三氣缸14用于控制所述壓塊5靠近或遠(yuǎn)離所述平臺8。

所述第一驅(qū)動裝置包括沿X軸方向設(shè)置的連接套7和第一氣缸12，所述連接套7兩端固定連接有所述第一氣缸12，兩個所述第一氣缸12輸出端向遠(yuǎn)離所述連接套7的方向延伸，兩個所述第一氣缸12輸出端固定連接有開口豎直向下的U形架6，所述U形架6開口端內(nèi)側(cè)與所述粘性滾輪2轉(zhuǎn)動連接。

所述三維移動機(jī)構(gòu)包括第四氣缸15、第五氣缸16和第六氣缸17，所述第四氣缸15設(shè)于所述連接套7上方，所述第四氣缸15輸出端沿Z軸豎直向下設(shè)置，所述第四氣缸15輸出端與所述連接套7固定連接，所述第四氣缸15缸體與所述支架1滑動連接，所述第五氣缸16驅(qū)動所述第四氣缸15沿Y軸方向滑動。

還包括支撐桿9，所述平臺8上設(shè)有導(dǎo)向槽10，所述導(dǎo)向槽10軸線與所述支架1軸線垂直，所述支撐桿9與所述支架1兩端固定連接，所述支撐桿9豎直設(shè)于所述平臺8上，所述支撐桿9底端與所述導(dǎo)向槽10滑動連接，所述第六氣缸17控制所述支撐桿9沿X軸方向滑動。

所述扎桿3頂端設(shè)有針尖狀凸起11。

工作原理：

第四氣缸15、第五氣缸16和第六氣缸17共同作動，將粘性滾輪2移至待上料的太陽能電池鋼化玻璃板上，第一氣缸12控制粘性滾輪2滾動一小段距離，將太陽能電池鋼化玻璃板上的無塵防護(hù)紙粘起，第四氣缸15、第五氣缸16和第六氣缸17共同作動，將粘性滾輪2移至扎桿3上方，粘性滾輪2下壓，使扎桿3扎破無塵防護(hù)紙，第二氣缸13作動，將滑桿4向扎桿3方向移動，第三氣缸14作動，將壓塊5向下移動，帶動壓塊5將無塵防護(hù)紙壓至扎桿3底部，無塵防護(hù)紙于粘性滾輪2上脫落。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)的工作人員完全可以在不偏離本發(fā)明的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。