本發(fā)明涉及一種開關(guān)裝置，屬于開關(guān)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隔離斷路器（DCB）結(jié)合了傳統(tǒng)斷路器與隔離開關(guān)等設(shè)備的功能，將原布置于斷路器設(shè)備兩側(cè)的三相高壓接地開關(guān)與斷路器設(shè)備實(shí)現(xiàn)緊湊的復(fù)合集成，兼具斷路器和隔離開關(guān)的雙重功能，替代傳統(tǒng)斷路器與隔離開關(guān)的聯(lián)合應(yīng)用。

現(xiàn)有技術(shù)中，隔離斷路器的斷路器分合閘以及接地開關(guān)分合閘分別通過兩套操動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)斷路器分合閘的操動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)接地開關(guān)分合的操動(dòng)機(jī)構(gòu)彼此相互獨(dú)立，互不干涉。如授權(quán)公告號(hào)為CN 104143767 A的中國發(fā)明專利申請(qǐng)公開的一種開關(guān)設(shè)備，包括隔離斷路器，隔離斷路器包括座裝于橫梁上的斷路器。斷路器的分合閘運(yùn)動(dòng)通過斷路器操動(dòng)機(jī)構(gòu)來驅(qū)動(dòng)，斷路器操動(dòng)機(jī)構(gòu)裝配于橫梁中部。橫梁上還裝配有接地開關(guān)，接地開關(guān)包括能在豎直平面內(nèi)上下擺轉(zhuǎn)的三個(gè)機(jī)械聯(lián)動(dòng)的接地刀桿，接地刀桿的根部鉸接于橫梁上，接地開關(guān)還包括裝配于接地刀桿梢部的動(dòng)觸頭和安裝于斷路器的下接線端子上的靜觸頭，當(dāng)接地刀桿水平放置時(shí)，接地開關(guān)的動(dòng)觸頭與靜觸頭分離，地接開關(guān)分閘；當(dāng)接地刀桿豎直放置時(shí)，接地開關(guān)的動(dòng)觸頭與靜觸頭接觸，接地開關(guān)合閘。接地開關(guān)的分合閘由接地開關(guān)操動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，具體是在橫梁上設(shè)置與接地刀桿一一對(duì)應(yīng)的三個(gè)支座，每個(gè)支座均包括傳動(dòng)軸，接地刀桿通過支座的傳動(dòng)軸鉸接于橫梁上，三個(gè)傳動(dòng)軸之間通過極間連桿傳動(dòng)連接，然后通過接地開關(guān)操動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)驅(qū)動(dòng)三個(gè)傳動(dòng)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸與接地刀桿和接地開關(guān)的刀桿轉(zhuǎn)軸固定連接，因而可以驅(qū)動(dòng)接地刀桿在豎直平面90度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)接地開關(guān)的分合閘。

上述開關(guān)設(shè)備通過兩套獨(dú)立的操動(dòng)機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)斷路器和接地開關(guān)分合閘，同時(shí)，還需要設(shè)置兩套獨(dú)立的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與斷路器的三相絕緣拉桿、三相接地刀桿傳動(dòng)連接；為了避免發(fā)生斷路器合閘時(shí)接地開關(guān)也合閘的誤操作，還需要在接地開關(guān)與斷路器之間設(shè)置閉鎖裝置，造成現(xiàn)有開關(guān)設(shè)備的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，占用空間較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、節(jié)省占用空間的開關(guān)裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明一種隔離斷路器的技術(shù)方案是：

一種開關(guān)裝置，包括支架，支架上安裝有隔離斷路器和接地開關(guān)，隔離斷路器包括滅弧室和動(dòng)觸頭，接地開關(guān)包括接地刀桿，所述隔離斷路器與接地開關(guān)共用操動(dòng)機(jī)構(gòu)，操動(dòng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力裝置，動(dòng)力裝置包括輸出轉(zhuǎn)軸，輸出轉(zhuǎn)軸通過拐臂軸與動(dòng)觸頭傳動(dòng)連接，接地刀桿安裝在支架上，通過選程傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與輸出轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，選程傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使得接地刀桿在隔離斷路器分閘到位后才可被輸出轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)合閘，使得斷路器在接地刀桿分閘到位后才可被輸出轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)合閘，動(dòng)力裝置為伺服動(dòng)力裝置并且連接有伺服控制系統(tǒng)，所述伺服控制系統(tǒng)包括控制器和與控制器連接的用于采集隔離斷路器分合閘位置信息的傳感器，控制器可根據(jù)傳感器的信號(hào)和外部輸入指令通過動(dòng)力裝置控制隔離斷路器、接地刀桿順序進(jìn)行分合閘操作。

隔離斷路器的動(dòng)觸頭的隔離位置與分閘位置相同或位于分閘位置之后，選程傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使得接地刀桿在隔離斷路器到達(dá)隔離位置之后才可被輸出轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)合閘，使得斷路器在接地刀桿分閘到位后才可被輸出轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)由隔離位置向合閘位置移動(dòng)。

所述動(dòng)力裝置的輸出轉(zhuǎn)軸為可輸出雙向轉(zhuǎn)動(dòng)的雙向轉(zhuǎn)軸。

所述動(dòng)力裝置為伺服電機(jī)。

所述伺服電機(jī)配置的動(dòng)力電源包括儲(chǔ)能電容陣列和充電電源。

儲(chǔ)能電容陣列連接有用于在斷路器隔離到位或者接地開關(guān)合閘到位時(shí)釋放儲(chǔ)能電容電能的放電電阻。

所述選程傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于拐臂軸上的第一齒輪和設(shè)于接地刀桿上的第二齒輪，兩齒輪均為錐齒輪并且第一齒輪為不完全齒輪。

所述選程傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)或者槽輪機(jī)構(gòu)。

所述伺服控制系統(tǒng)的用于檢測(cè)同一位置信息的傳感器有兩個(gè)以上，用于檢測(cè)同一位置信息的傳感器之間冗余設(shè)置。

互為冗余的傳感器類型不同。

輸出轉(zhuǎn)軸上連接有抱軸制動(dòng)器，控制器與抱軸制動(dòng)器控制連接用于在斷路器處于分閘位、隔離位或者接地開關(guān)處于合閘位時(shí)抱緊拐臂軸。

所述抱軸制動(dòng)器為在失電時(shí)抱緊拐臂軸的失電式抱軸制動(dòng)器。

輸出轉(zhuǎn)軸上連接有用于實(shí)時(shí)檢測(cè)輸出轉(zhuǎn)軸機(jī)械負(fù)載并將檢測(cè)到的負(fù)載信息傳遞給控制器的轉(zhuǎn)矩傳感器，控制器可將所述負(fù)載信息與動(dòng)力裝置計(jì)算轉(zhuǎn)矩比對(duì)，實(shí)時(shí)解析并記載輸出轉(zhuǎn)軸的機(jī)械負(fù)載變化情況。

所述動(dòng)力裝置為伺服電機(jī)，動(dòng)力裝置計(jì)算轉(zhuǎn)矩為伺服電機(jī)計(jì)算轉(zhuǎn)矩。

本發(fā)明的有益效果是：隔離斷路器和接地開關(guān)均安裝在支架上，隔離斷路器與接地開關(guān)公用同一套操動(dòng)機(jī)構(gòu)，操動(dòng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力裝置，動(dòng)力裝置的輸出轉(zhuǎn)軸通過拐臂軸與動(dòng)觸頭傳動(dòng)連接，動(dòng)力裝置能夠帶動(dòng)動(dòng)觸頭直線運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)隔離斷路器分合閘。接地開關(guān)的接地刀桿通過選程傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與輸出轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，選程傳動(dòng)機(jī)構(gòu)即為只在設(shè)定行程范圍內(nèi)才會(huì)傳動(dòng)動(dòng)力，設(shè)定行程范圍以外不會(huì)傳動(dòng)動(dòng)力；操動(dòng)機(jī)構(gòu)只有在隔離斷路器分閘到位后才會(huì)帶動(dòng)接地刀桿合閘，并且只有在接地刀桿分閘到位以后才會(huì)帶動(dòng)隔離斷路器合閘。由此，本發(fā)明只需要設(shè)置一套操動(dòng)機(jī)構(gòu)即可實(shí)現(xiàn)隔離斷路器和接地開關(guān)的順序分合閘，無需再額外設(shè)置閉鎖裝置，即可避免斷路器合閘時(shí)接地開關(guān)合閘的誤操作現(xiàn)象，與現(xiàn)有技術(shù)中相比，本發(fā)明的隔離斷路器結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單，很大程度上節(jié)省了占用空間。另外，動(dòng)力裝置為伺服動(dòng)力裝置，是伺服控制系統(tǒng)的執(zhí)行元件，傳感器采集隔離斷路器的分合閘位置信息并將采集到的位置信息傳遞給控制器，控制器可根據(jù)傳感器的信號(hào)和外部輸入指令通過動(dòng)力裝置控制隔離斷路器、接地刀桿順序進(jìn)行的分合閘操作，利用伺服控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)開關(guān)裝置的閉環(huán)控制。

附圖說明

圖1為本發(fā)明隔離斷路器一種實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明隔離斷路器一種實(shí)施例的立體示意圖；

圖3為圖1中隔離斷路器處于合閘位置時(shí)的狀態(tài)圖；

圖4為圖1中隔離斷路器處于隔離位置時(shí)的狀態(tài)圖；

圖5為圖1中接地開關(guān)處于合閘位置時(shí)的狀態(tài)圖；

圖6為本發(fā)明隔離斷路器的工作過程流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作進(jìn)一步說明。

本發(fā)明一種開關(guān)裝置的具體實(shí)施例1，如圖1至圖6所示，該開關(guān)裝置包括支架，支架的橫梁2上安裝有隔離斷路器1和接地開關(guān)，隔離斷路器1和接地開關(guān)共用一套操動(dòng)機(jī)構(gòu)。隔離斷路器1包括滅弧室11、動(dòng)觸頭和絕緣支柱12，絕緣支柱12內(nèi)導(dǎo)向安裝有絕緣拉桿14，隔離斷路器的動(dòng)觸頭通過絕緣拉桿14與操動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)隔離斷路器分合閘。本實(shí)施例中，隔離斷路器動(dòng)觸頭的分閘位置與隔離位置相同，隔離斷路器的動(dòng)觸頭與靜觸頭之間具有足夠絕緣距離，達(dá)到隔離目的，動(dòng)觸頭到達(dá)隔離位置時(shí)，隔離斷路器隔離到位。其它實(shí)施例中，隔離斷路器動(dòng)觸頭的分閘位置和隔離斷路器的隔離位置也可以是不同位置，隔離位置位于分閘位置之后，即隔離斷路器的動(dòng)觸頭運(yùn)動(dòng)時(shí)，動(dòng)觸頭先以較快速度到達(dá)分閘位置，實(shí)現(xiàn)隔離斷路器分閘，隨后動(dòng)觸頭以較慢速度運(yùn)動(dòng)至隔離位置，使動(dòng)靜觸頭之間具有較好的絕緣性能，達(dá)到隔離目的，動(dòng)觸頭到達(dá)隔離位置時(shí)，隔離斷路器隔離到位。

接地開關(guān)包括接地刀桿3，接地開關(guān)的靜觸頭裝配于隔離斷路器1的下接線端子上，接地開關(guān)的動(dòng)觸頭裝配于接地刀桿3的梢部，接地刀桿3的根部通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)裝配于支架的橫梁2上，接地刀桿3可以在豎直平面內(nèi)上下90度擺轉(zhuǎn)。當(dāng)接地刀桿3處于水平位置時(shí)，接地開關(guān)的動(dòng)觸頭和靜觸頭分離，接地開關(guān)處于分閘位，當(dāng)接地刀桿3處于豎直位置時(shí)，接地開關(guān)的動(dòng)觸頭和靜觸頭接觸，接地開關(guān)處于合閘位。

操動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)5、轉(zhuǎn)動(dòng)裝配于橫梁2上的拐臂軸4。拐臂軸4上的拐臂6與隔離斷路器的絕緣拉桿14連接；伺服電機(jī)5構(gòu)成了操動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力裝置，伺服電機(jī)5固設(shè)于橫梁2的一端，伺服電機(jī)5的輸出轉(zhuǎn)軸與拐臂軸連接。伺服電機(jī)5的輸出轉(zhuǎn)軸為可雙向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)伺服電機(jī)5正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輸出轉(zhuǎn)軸通過拐臂軸帶動(dòng)隔離斷路器的動(dòng)觸頭與靜觸頭接觸，實(shí)現(xiàn)斷路器合閘；當(dāng)伺服電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輸出轉(zhuǎn)軸通過拐臂軸帶動(dòng)隔離斷路器的動(dòng)觸頭與靜觸頭分離，實(shí)現(xiàn)斷路器分閘。

拐臂軸4通過選程傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與接地刀桿3連接，選程傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為只在設(shè)定行程范圍內(nèi)傳遞動(dòng)力，在設(shè)定行程范圍之外不傳遞動(dòng)力，本實(shí)施例中，選程傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為不完全齒輪機(jī)構(gòu)7，不完全齒輪機(jī)構(gòu)7包括同軸固設(shè)于拐臂軸4上的第一齒輪71以及設(shè)于接地刀桿3的根部的第二齒輪72，兩齒輪均為錐形齒輪，第一齒輪71為局部有齒的不完全齒輪，其上僅設(shè)有幾個(gè)齒，第二齒輪72為完全齒輪。在拐臂軸轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，只有第一齒輪與第二齒輪嚙合配合時(shí)才能夠?qū)?dòng)力傳遞至接地刀桿，接地刀桿才會(huì)擺轉(zhuǎn)；當(dāng)?shù)谝积X輪和第二齒輪脫離時(shí)，拐臂軸上的動(dòng)力不能夠傳遞至接地刀桿。當(dāng)需要接地開關(guān)合閘時(shí)，接地刀桿3只有在隔離斷路器到達(dá)隔離位置后才會(huì)被帶動(dòng)合閘；當(dāng)需要隔離斷路器合閘時(shí)，隔離斷路器只有在接地刀桿分閘到位以后才會(huì)被帶動(dòng)合閘。由于隔離斷路器的絕緣拉桿與拐臂軸上的拐臂始終相連，接地開關(guān)分合閘的過程中，隔離斷路器的動(dòng)觸頭會(huì)隨拐臂軸轉(zhuǎn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，本實(shí)施例中，接地開關(guān)由合閘位到分閘位過程中，拐臂軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度小于30°，這樣轉(zhuǎn)換成隔離斷路器的動(dòng)觸頭的直線位移很小，不會(huì)影響隔離斷路器的絕緣性能。

伺服電機(jī)的動(dòng)力電源包括儲(chǔ)能電容陣列和充電電源，儲(chǔ)能電容陣列還可以連接放電電阻，放電電阻選用功率較小、體積較小、阻值較高的功率電阻，用于在隔離斷路器隔離到位或者接地開關(guān)合閘到位時(shí)釋放儲(chǔ)能電容電能，保證系統(tǒng)安全。開關(guān)裝置還包括伺服控制系統(tǒng)，伺服電機(jī)5與伺服控制系統(tǒng)連接并作為伺服控制系統(tǒng)的執(zhí)行元件。伺服控制系統(tǒng)包括控制器13、位置傳感器8以及抱軸制動(dòng)器9。位置傳感器8與控制器連接，用于采集隔離斷路器的分合閘位置信息并將采集到的位置信息傳遞給控制器，控制器可根據(jù)位置傳感器的信號(hào)和外部輸入指令通過伺服電機(jī)控制隔離斷路器、接地刀桿順序進(jìn)行分合閘操作。本實(shí)施例中，位置傳感器8為角位移傳感器，設(shè)于伺服電機(jī)5上，通過感應(yīng)伺服電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度來采集隔離斷路器的分合閘位置信息。位置傳感器8將采集到的位置信息傳遞給控制器13，當(dāng)隔離斷路器的動(dòng)觸頭分閘到位時(shí)，控制器控制伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)接地開關(guān)合閘到位時(shí)，控制器控制伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)隔離斷路器收到站控、保護(hù)裝置或就地側(cè)發(fā)來的分閘指令時(shí)，伺服電機(jī)帶動(dòng)拐臂軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過拐臂將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為動(dòng)觸頭的直線運(yùn)動(dòng)，動(dòng)觸頭快速啟動(dòng)、加速，實(shí)現(xiàn)動(dòng)靜觸頭高速分離，達(dá)到開斷短路電流所需的分閘速度，并在伺服控制系統(tǒng)的控制下，平穩(wěn)停止在斷路器分閘位并保持在這一位置。當(dāng)伺服電機(jī)的動(dòng)力電源健全且伺服控制系統(tǒng)自檢正常，隔離斷路器的動(dòng)觸頭位置與設(shè)定位置超過誤差時(shí)（這一誤差非常?。?，伺服控制系統(tǒng)能夠快速響應(yīng)，將動(dòng)觸頭位置重新調(diào)整至目標(biāo)設(shè)定值處。

抱軸制動(dòng)器9與控制器13控制連接，在斷路器處于分閘位、隔離位或者接地開關(guān)處于合閘位時(shí)抱緊拐臂軸4。本實(shí)施例中，抱軸制動(dòng)器9為失電式抱軸制動(dòng)器。當(dāng)斷路器處于分閘位、隔離位或者接地開關(guān)處于合閘位時(shí)，伺服控制系統(tǒng)控制抱軸制動(dòng)器失電抱緊拐臂軸，使隔離斷路器的位置保持。本發(fā)明的隔離斷路器，采用伺服電機(jī)和抱軸制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)隔離斷路器分閘位置保持和接地開關(guān)合閘位置保持。當(dāng)隔離斷路器檢修時(shí)，隔離斷路器分閘，接地開關(guān)接地，儲(chǔ)能電容陣列的電能被完全釋放或者切斷動(dòng)力電源，抱軸制動(dòng)器9失電抱緊拐臂軸，確保維護(hù)狀態(tài)下安全，待檢修完畢后再恢復(fù)動(dòng)力電源。當(dāng)控制電源異常、伺服動(dòng)力電源異常或控制系統(tǒng)自檢異常時(shí)，抱軸式制動(dòng)器自動(dòng)斷電，將拐臂軸緊緊抱死在設(shè)定位置處，確保隔離斷路器不會(huì)因?yàn)楫惓３霈F(xiàn)誤動(dòng)。拐臂軸上設(shè)置有轉(zhuǎn)矩傳感器10，轉(zhuǎn)矩傳感器用于實(shí)時(shí)檢測(cè)隔離斷路器的機(jī)械負(fù)載，并將檢測(cè)到的信息傳遞給控制器，控制器通過與伺服電機(jī)計(jì)算轉(zhuǎn)矩的對(duì)比，可實(shí)時(shí)解析并記載輸出轉(zhuǎn)軸機(jī)械負(fù)載的變化情況，為故障先兆預(yù)判和運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)分析構(gòu)建可靠的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。本發(fā)明中的伺服控制系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)采集隔離斷路器機(jī)械狀態(tài)的信息，這些信息包括觸頭運(yùn)動(dòng)位置、觸頭運(yùn)動(dòng)速度、驅(qū)動(dòng)電流、母線電壓、滅弧室的氣室壓力、外部指令，控制器基于這些信息實(shí)時(shí)控制隔離斷路器的分、合閘動(dòng)作。

本發(fā)明隔離斷路器工作時(shí)，1）隔離斷路器分閘；隔離斷路器分閘前，隔離斷路器處于合閘位置，如圖3所示狀態(tài)，此時(shí)接地刀桿3處于水平位置，第一齒輪71的有齒部分遠(yuǎn)離第二齒輪72，不會(huì)傳動(dòng)動(dòng)力。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)拐臂軸反向轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，拐臂軸帶動(dòng)動(dòng)觸頭快速啟動(dòng)、加速，達(dá)到開斷短路電流要求的分閘速度，動(dòng)觸頭、靜觸頭分離，然后通過控制系統(tǒng)的控制平穩(wěn)停止在隔離位置處并保持在這一位置，隔離斷路器完成分閘動(dòng)作，如圖4所示狀態(tài)。此時(shí)，第一齒輪71開始與第二齒輪72嚙合配合。

2）接地開關(guān)合閘；接地開關(guān)合閘動(dòng)作起始于隔離斷路器分閘動(dòng)作完成后，如圖4所示狀態(tài)，第一齒輪和第二齒輪實(shí)現(xiàn)嚙合，接地刀桿開始運(yùn)動(dòng)，此時(shí)拐臂軸的轉(zhuǎn)動(dòng)速度小于斷路器分合閘時(shí)拐臂軸的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，接地刀桿向上擺轉(zhuǎn)直至合閘到位，如圖5所示狀態(tài)。

3）接地開關(guān)分閘；接地開關(guān)分閘前，接地開關(guān)處于合閘位置，如圖5所示狀態(tài)，此時(shí)，第一齒輪和第二齒輪處于嚙合狀態(tài)，拐臂軸正向轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)接地刀桿向下擺轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)隔離斷路器的動(dòng)觸頭做直線運(yùn)動(dòng)。由于接地刀桿運(yùn)動(dòng)過程中，拐臂軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度小于30°，轉(zhuǎn)換為動(dòng)觸頭的直線位移很小，不會(huì)影響到隔離斷路器的絕緣性能。當(dāng)接地開關(guān)處于分閘位置時(shí)，第一齒輪上的齒與第二齒輪分離，此時(shí)拐臂軸也不會(huì)受到接地刀桿的機(jī)械負(fù)載影響，拐臂軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)隔離斷路器才開始合閘動(dòng)作。

4）隔離斷路器合閘；隔離斷路器合閘起始于接地開關(guān)分閘完成以后，伺服電機(jī)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)拐臂軸正向轉(zhuǎn)動(dòng)，拐臂帶動(dòng)動(dòng)觸頭快速啟動(dòng)、加速，動(dòng)靜觸頭快速閉合，達(dá)到隔離斷路器所需的合閘速度，隔離斷路器合閘到位，然后通過控制系統(tǒng)的控制平穩(wěn)停止在合閘位置處并保持在這一位置，隔離斷路器完成合閘動(dòng)作，如圖3所示狀態(tài)。

在其它實(shí)施例中，隔離斷路器的隔離位置位于分閘位置之后，接地刀桿在隔離斷路器到達(dá)隔離位置之后才可被輸出轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)合閘，隔離斷路器在接地刀桿分閘到位后才可被輸出轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)由隔離位置向合閘位置移動(dòng)。伺服電機(jī)還可以替換為步進(jìn)電機(jī)、液壓馬達(dá)或者氣體驅(qū)動(dòng)裝置。當(dāng)拐臂軸為曲軸結(jié)構(gòu)時(shí)，動(dòng)力裝置的輸出轉(zhuǎn)軸還可以為只單向輸出動(dòng)力的單向轉(zhuǎn)軸。伺服控制系統(tǒng)可設(shè)置兩個(gè)以上的傳感器用于檢測(cè)隔離斷路器的分合閘位置信息，用于檢測(cè)同一位置信息的傳感器之間冗余設(shè)置，互為冗余的傳感器類型可以相同也不可以不同。傳感器類型可以為直線位移傳感器，直接檢測(cè)動(dòng)觸頭的實(shí)際位置進(jìn)而檢測(cè)斷路器的分合閘位置；傳感器還可以為檢測(cè)拐臂軸速度或者加速度的傳感器，通過感應(yīng)拐臂軸轉(zhuǎn)動(dòng)速度或者加速度換算出動(dòng)觸頭的速度和加速度，進(jìn)而得出斷路器分合閘時(shí)間。各個(gè)傳感器分別用來檢測(cè)動(dòng)觸頭的位置、速度和加速度，多個(gè)傳感器分別將檢測(cè)到的斷路器分合閘信息傳遞給控制器，通過不同路徑冗余采集，控制器對(duì)不同路徑的數(shù)據(jù)對(duì)比校準(zhǔn)，提高隔離斷路器的置信度，也為采集系統(tǒng)故障提供了便捷的預(yù)判手段。選程傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以為槽輪機(jī)構(gòu)，槽輪機(jī)構(gòu)包括設(shè)于拐臂軸上的圓柱銷和設(shè)于接地刀桿根部的槽輪。只有當(dāng)斷路器處于分閘位后，拐臂軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)圓柱銷卡入槽輪的槽內(nèi)，拐臂軸與接地刀桿實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)配合，拐臂軸帶動(dòng)接地刀桿向上擺轉(zhuǎn)至合閘位置。選程傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以為渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)，渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)包括蝸桿和渦輪，渦輪固設(shè)于接地刀桿的根部，蝸桿同軸固設(shè)于拐臂軸上；拐臂軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)斷路器的動(dòng)觸頭運(yùn)動(dòng)，斷路器實(shí)現(xiàn)分閘；只有在斷路器分閘后，渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)才會(huì)帶動(dòng)接地刀桿實(shí)現(xiàn)合閘。渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)具有自鎖功能，蝸桿能夠帶動(dòng)渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)，渦輪不能夠反向帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)。也可以將蝸桿設(shè)于接地刀桿上，渦輪同軸設(shè)置在拐臂軸上，此時(shí)渦輪蝸桿不具有自鎖功能，渦輪能夠帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)。