本發(fā)明涉及蓄電池生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種鉛酸電池包片及入盒設(shè)備。

背景技術(shù)：

鉛蓄電池因其相較于其他新型蓄電池，如鋰電池，以其獨有的蓄電量大、制造成本低等優(yōu)點，仍然是現(xiàn)有運用較為廣泛的蓄電池，如運用于汽車上的蓄電池。鉛蓄電池為用填滿海綿狀鉛的鉛基板柵作負(fù)極，填滿二氧化鉛的鉛基板柵作正極，并用稀硫酸作電解質(zhì)。電池在放電時，金屬鉛是負(fù)極，發(fā)生氧化反應(yīng)，生成硫酸鉛；二氧化鉛是正極，發(fā)生還原反應(yīng)，生成硫酸鉛。鉛蓄電池在用直流電充電時，兩極分別生成單質(zhì)鉛和二氧化鉛。移去電源后，它又恢復(fù)到放電前的狀態(tài)，組成化學(xué)電池。鉛蓄電池能反復(fù)充電、放電，它的單體電壓是2V，電池是由一個或多個單體構(gòu)成的電池組，最常見的是6V，其它還有2V、4V、8V、24V鉛蓄電池。

以上鉛基板柵即為所謂的正負(fù)極片，以上正負(fù)極片為鉛蓄電池中的核心元件，其質(zhì)量及裝配精度，直接影響鉛蓄電池的性能指標(biāo)和使用壽命，鉛蓄電池的正負(fù)極片制造完成后，一般要經(jīng)過對正極片隔膜紙包覆、正負(fù)極片間隔層疊得到極群、將極群按照一定的方式置入電池組中、連接極群及封裝等工序。現(xiàn)有技術(shù)中鉛蓄電池各部件的裝配對手工操作的依賴性大，鉛蓄電池生產(chǎn)勞動強度大、同時裝配質(zhì)量不便于控制，進(jìn)一步完善鉛蓄電池制造的制造工藝，實現(xiàn)鉛蓄電池生產(chǎn)的機械化、系統(tǒng)化生產(chǎn)，無疑會降低鉛蓄電池的制造成本，利于鉛蓄電池的質(zhì)量控制。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)中鉛蓄電池各部件的裝配對手工操作的依賴性大，鉛蓄電池生產(chǎn)勞動強度大、同時裝配質(zhì)量不便于控制，進(jìn)一步完善鉛蓄電池制造的制造工藝，實現(xiàn)鉛蓄電池生產(chǎn)的機械化、系統(tǒng)化生產(chǎn)，無疑會降低鉛蓄電池的制造成本，利于鉛蓄電池的質(zhì)量控制的問題，本發(fā)明提供了一種鉛酸電池包片及入盒設(shè)備。

本發(fā)明提供的一種鉛酸電池包片及入盒設(shè)備通過以下技術(shù)要點來解決問題：一種鉛酸電池包片及入盒設(shè)備，包括極片釋放部、導(dǎo)片架、極群盒部、極群組下壓部、電池盒傳遞部、送紙部、電池盒輸出部及極群盒頂升部；

所述極片釋放部用于交替輸出單塊的正極片和負(fù)極片，所述導(dǎo)片架用于傳遞正、負(fù)極片，導(dǎo)片架的入口端與極片釋放部的出口端相接，極片釋放部包括推片部，所述推片部位于導(dǎo)片架的輸出端上，且導(dǎo)片架的輸出端上還設(shè)置有極群形成盒；所述極群盒部上設(shè)置有多個用于容置極群的極群槽，所述極群槽的入口端與極群形成盒的出口端相接；所述極群組下壓部上設(shè)置有多個用于向極群槽中極群施加壓應(yīng)力的壓片，所述電池盒傳遞部的輸出端及電池盒輸出部的輸入端均與極群盒頂升部相接，且極群盒頂升部位于所述壓片的運動軌跡上，送紙部用于向?qū)艿哪┒溯敵龈裟ぜ垺?/p>

具體的，設(shè)置的極片釋放部用于向?qū)苤薪惶娴妮斎雴螇K的正極片和負(fù)極片，在導(dǎo)片架作為極片釋放部與極群盒部之間正極片和負(fù)極片的傳送通道，同時在導(dǎo)片架的出口端通過設(shè)置極群形成盒，正極片和負(fù)極片依次輸出后，在推片部的作用下得到正極片與負(fù)極片間隔堆壘的極群，由于極群槽的入口端與極群形成盒的出口端相接，以上極群便可輸送至各個極群槽中，在極群組下壓部的作用下，可將極群壓入由電池盒傳遞部傳送至極群盒頂升部上的電池盒中，同時盛裝有極群的電池盒在電池盒輸出部的作用下，由本裝置中運出，同時在導(dǎo)片架中，可利用導(dǎo)片架中極片的動能，由送紙部向?qū)苤袠O片的運動軌跡上輸出隔膜紙紙片，在正極片上完成隔膜紙包覆。

本裝置提供了一種可順序完成以下工序的鉛蓄電池生產(chǎn)設(shè)備：完成正極片和負(fù)極片的交替釋放，以便于按照極群中極片的疊加要求，順利向極群形成盒中輸出符合條件的極片，同時在極片的傳遞過程中完成隔膜紙的包覆，并在推片部的作用下，得到極群，而后以上極群傳遞至極群槽中，在壓片的作用下，將極群轉(zhuǎn)移至電池盒中完成極群在電池盒中的裝配。即本裝置提供了一種能夠完成極片單片輸出、完成極片隔膜紙包覆、使極片疊加得到極群，并能夠?qū)O群裝配至電池盒中的鉛蓄電池生產(chǎn)裝置，相較于現(xiàn)有技術(shù)，本裝置通過機械結(jié)構(gòu)將多個鉛蓄電池生產(chǎn)工藝集成到一起通過該裝置以流水線的方式加以實現(xiàn)，不僅可進(jìn)一步保證鉛蓄電池質(zhì)量的穩(wěn)定性，同時也可大大提高鉛蓄電池生產(chǎn)的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)過程中的勞動強度。

更進(jìn)一步的技術(shù)方案為：

所述極片釋放部還包括吸片部及聯(lián)動部；

所述聯(lián)動部包括聯(lián)動電機，所述聯(lián)動電機的轉(zhuǎn)子上連接有齒輪組，所述齒輪組包括相互嚙合的大齒輪和小齒輪，所述大齒輪上連接有擺桿制動部，所述小齒輪上連接推片部；

所述吸片部包括擺桿及兩根平行設(shè)置的氣源分配管，所述氣源分配管上均連接有獨立的負(fù)壓裝置及壓縮氣源裝置，兩根氣源分配管均固定連接于擺桿上，氣源分配管上均設(shè)置有與該氣源分配管內(nèi)腔相通的支管，所述支管的自由端上還設(shè)置有吸附盤；

所述推片部包括與小齒輪相連的推片桿，且小齒輪用于制動推片桿作左右往復(fù)運動；

所述擺桿制動部用于制動擺桿左右擺動，且其中一根氣源分配管上的吸附盤的開口朝擺桿擺動方向的左側(cè)，另一根氣源分配管上的吸附盤的開口朝擺桿擺動方向的右側(cè)。

本關(guān)于極片釋放部的進(jìn)一步技術(shù)方案，設(shè)置的聯(lián)動電機作為大齒輪和小齒輪的動力部件，大齒輪與小齒輪由于形成了齒嚙合，同時在大齒輪上連接擺桿制動部，在小齒輪上連接推片部，這樣，大齒輪與小齒輪相嚙合形成的唯一傳動比，便于得到擺桿與推片桿相關(guān)聯(lián)的運動狀態(tài)。

以上吸片部中，氣源分配管各自上連接的負(fù)壓裝置及壓縮氣源裝置分別用于對對應(yīng)氣源分配管進(jìn)行抽真空和補入壓縮空氣，以上負(fù)壓裝置及壓縮氣源裝置間斷交替工作，在進(jìn)行抽真空過程時，完成吸附盤對正負(fù)極片的吸附，在補入壓縮空氣的過程中，氣源分配管內(nèi)內(nèi)壓增大，以便于實現(xiàn)吸附盤與正負(fù)極片的脫離，設(shè)置的擺桿在擺桿制動部的作用下左右擺動，這樣，將正負(fù)極片分別置放于氣源分配管的左右兩側(cè)，在左右擺動的過程中便于分別完成對左右側(cè)極片的交替吸附和釋放，便于實現(xiàn)鉛蓄電池制造過程中對極片轉(zhuǎn)運的機械化，可有效提高鉛蓄電池的裝配效率、減小制造的勞動強度、提高裝配精度；同時在擺桿左右擺動過程中便于完成對正負(fù)極片交替吸附和釋放，利于得到正負(fù)極片交替疊放的極群組。

以上吸片部、推片部及聯(lián)動部的連接關(guān)系中，擺桿制動部可以是一根鉸接連接在大齒輪上的鉸接桿，鉸接桿的另一端與擺桿也鉸接連接，同時在擺桿上鉸接點與氣源分配管固定點之間設(shè)置擺桿左右擺動的中心點，即可通過一根與擺桿鉸接連接的銷釘?shù)男问?；同時作為本領(lǐng)域的技術(shù)人員，擺桿制動部的形式還可以是大齒輪帶動凸輪或偏心輪，擺桿與凸輪的邊緣作用，或者在偏心輪上設(shè)置環(huán)形槽，擺桿與環(huán)形槽相互作用的結(jié)構(gòu)形式加以實現(xiàn)。以上小齒輪制動推片桿作左右往復(fù)運動的實現(xiàn)方式，也可以是通過小齒輪帶動凸輪或偏心輪，推片桿的一端與凸輪的邊緣作用，或者在偏心輪上設(shè)置環(huán)形槽，推片桿的一端與環(huán)形槽相互作用，并將推片桿限定于一個導(dǎo)向槽中的結(jié)構(gòu)形式加以實現(xiàn)。

還包括兩個分別設(shè)置于氣源分配管左右不同側(cè)的物料槽，所述物料槽內(nèi)還設(shè)置有極片傳送帶，物料槽還固定有用于安裝極片傳送帶的帶輪及用于驅(qū)動帶輪的驅(qū)動電機，所述傳送帶上還固定有防倒塊，且所述極片傳送帶的輸送面為朝傳送方向增高的傾斜面。

以上物料槽，在物料槽中設(shè)置極片傳送帶，在極片傳送帶上設(shè)置防倒塊的結(jié)構(gòu)形式中，極片傳送帶用于正、負(fù)極片的支撐，物料槽的側(cè)壁用于限定正、負(fù)極片在未到達(dá)物料槽的輸出端時不能由極片傳送帶上滑落，由于正負(fù)極片厚度較薄，正、負(fù)極片不能直立放置于極片傳送帶上，這樣，在極片傳送帶上設(shè)置的防倒塊，讓處于最后端的正、負(fù)極片傾斜倒置于防倒塊上，即限制正、負(fù)極片位于物料槽出口與防倒塊之間，所述極片傳送帶的輸送面為朝傳送方向增高的傾斜面的結(jié)構(gòu)設(shè)置，便于實現(xiàn)通過將正、負(fù)極片擺放于極片傳送帶上時正、負(fù)極片的傾斜方向與所述傾斜面的傾斜方向相反的方法，實現(xiàn)正、負(fù)極片的防滑倒目的。以上極片傳送帶在驅(qū)動電機的作用下轉(zhuǎn)動，這樣，可將整齊疊放的正、負(fù)極片傾斜置放于極片傳送帶上，在極片傳送帶的轉(zhuǎn)動過程中實現(xiàn)正、負(fù)極片輸送，實現(xiàn)鉛蓄電池制造過程中正、負(fù)極片輸送機械化，便于實現(xiàn)正、負(fù)極片輸送的自動化，可有效的提高鉛蓄電池制造效率，減輕鉛蓄電池制造的勞動強度和便于實現(xiàn)正負(fù)極片相互疊放的整齊度。

所述導(dǎo)片架包括呈T形的T形架，所述T形架上還設(shè)置有位于豎直方向的下降槽，所述T形架上還固定有強制送片部，所述強制送片部包括至少一組相互平行的送片滾輪，每組送片滾輪的兩個滾輪之間具有間隙，所述間隙位于下降槽中，所述極群形成盒位于下降槽的出口端上。

以上下降槽即為極片在導(dǎo)片架上的運動路徑，設(shè)置的強制送片部可通過送片滾輪對極片的擠壓摩擦力實現(xiàn)極片的強制輸送，以使得極片能夠順利到達(dá)下降槽的底端和具有足夠的動能使得正極片與隔膜紙作用時使得隔膜紙包覆于其上，同時，設(shè)置多組送片滾輪可將隔膜紙進(jìn)入導(dǎo)片架的位置位于多組送片滾輪之間，以使得處于隔膜紙后方的送片滾輪對包覆有隔膜紙的極片的進(jìn)一步擠壓，實現(xiàn)隔膜紙緊貼包覆于極片上的發(fā)明目的。

所述極群盒部包括工作臺，所述工作臺的臺面上設(shè)置有多根相互之間呈平行間隔排布關(guān)系的第一隔板及多根相互之間呈平行間隔排布關(guān)系的第二隔板，所述第一隔板及第二隔板均相對于工作臺的臺面垂直，所述第一隔板及第二隔板在工作臺的臺面上圍成多個矩形的極群槽，極群盒部還包括等距機構(gòu)及整片部，所述整片部包括四根與第一隔板平行的拉桿及上下端可左右擺動的擺動部，第一隔板位于四根拉桿圍成的區(qū)域內(nèi)，所述拉桿分別連接于擺桿部不同端的上側(cè)和下側(cè)，所述第二隔板的左右兩側(cè)均設(shè)置有隔板槽，所述隔板槽中均設(shè)置有一塊呈片狀的整片條，且各個第二隔板左側(cè)的整片條的兩端與連接于擺桿部上側(cè)或下側(cè)任意一側(cè)的兩根拉桿相連，各個第二隔板右側(cè)的整片條的兩端與連接于擺桿部上側(cè)或下側(cè)另一側(cè)的兩根拉桿相連；

所述等距機構(gòu)與各個第一隔板相連用于調(diào)整相鄰的第一隔板之間的間隙寬度。

以上第一隔板和第二隔板可分別沿工作臺的長度方向和寬度方向交錯布置，便可得到多個矩形的極群槽，第一隔板之間的間隙寬度可調(diào)的形式，可通過在第一隔板上設(shè)置用于第二隔板穿過的孔的形式，在需要調(diào)整第一隔板的間隙時，第一隔板沿著第二隔板滑動的形式加以實現(xiàn)。第一隔板和第二隔板相對于工作臺工作面呈垂直關(guān)系的技術(shù)特征，便于實現(xiàn)以以上極群槽的內(nèi)壁面為邊緣，工作臺的表面為底面，得到多個用于容納待整片極群的空腔，以上整片即為將由正負(fù)極片依次疊加得到的極群的側(cè)面調(diào)整齊平，由于一般在正極片上包覆隔膜紙，這樣，正極片的寬度可能寬于負(fù)極片，這樣，以上整片即為將同一極群中的正極片的側(cè)面調(diào)整到齊平位置。

以上整片部中，由于在各個第二隔板的兩側(cè)均設(shè)置隔板槽，在隔板槽內(nèi)設(shè)置整片條，這樣，在擺動部擺動的過程中，如擺動部的上端向左擺動，這樣，擺動部的下端即向右擺動，這樣分別連接于擺動部上端的兩根拉桿分別向左運動和向右運動；各個第二隔板左側(cè)的整片條的兩端與連接于擺桿部上側(cè)或下側(cè)任意一側(cè)的兩根拉桿相連，各個第二隔板右側(cè)的整片條的兩端與連接于擺桿部上側(cè)或下側(cè)另一側(cè)的兩根拉桿相連的技術(shù)方案，旨在實現(xiàn)以下目的，所有第二隔板左側(cè)的整片條均連接于與擺動部上端或下端相連的拉桿上，所有第二隔板右側(cè)的整片條均連接于與剩余的兩根拉桿上，如所有第二隔板左側(cè)的整片條均與擺動部上端的兩根拉桿相連，所有第二隔板右側(cè)的整片條均與擺動部下端的兩根拉桿相連，這樣，擺動部上下端分別朝左側(cè)、右側(cè)運動時，所有第二隔板左側(cè)的整片條均向左側(cè)運動，所有第二隔板右側(cè)的整片條均向右側(cè)運動，以上隔板槽相當(dāng)于作為整片條向?qū)?yīng)第二隔板運動時用于容納整片條的容置空間，這樣，同一個極群槽的左右兩側(cè)的邊緣即為相鄰的兩根第二隔板，在該極群槽左側(cè)第二隔板右側(cè)的整片條由對應(yīng)隔板槽中向右運動進(jìn)入該極群槽時，該整片條對該極群槽中極群的左側(cè)施加壓應(yīng)力，實現(xiàn)極群左側(cè)的齊平整片，該極群槽右側(cè)第二隔板左側(cè)的整片條向左運動時作用同上，即完成該極群右側(cè)的齊平整片。擺動部完成多個周期性擺動后，位于同于極群槽自由側(cè)的整片條由對應(yīng)的隔板槽中出入往復(fù)運動，以上整片條往復(fù)運動對極群側(cè)面的作用力，便能很好的完成極群的整片。

以上每個極群槽的左右兩端為第二隔板，前后兩端即為第一隔板，在第一隔板之間間隙寬度的調(diào)整過程中，即相當(dāng)于調(diào)整極群槽的寬度，這樣，將極群置放于極群槽中后，以上極群槽寬度的調(diào)整即可實現(xiàn)將極群壓縮至指定厚度以適應(yīng)鉛蓄電池盒；配合極群槽左右兩端整片條對極群側(cè)面的作用，便可得到正負(fù)極片堆壘整齊的極群。

作為一種擺動部的具體實現(xiàn)方案，擺動部包括擺動氣缸、固定座、轉(zhuǎn)軸、軸承座及軸線均與第二隔板長度方向平行的下擺桿和上擺桿，所述上擺桿與下擺桿相互平行且上擺桿位于下擺桿的上方，所述固定座內(nèi)設(shè)置有兩個軸承，上擺桿與下擺桿分別通過不同的軸承與固定座相連，所述軸承座固定于工作臺上，轉(zhuǎn)軸的兩端分別與軸承座中的軸承和固定座相連，所述擺動氣缸的活塞桿固定于上擺桿或下擺桿上，且所述活塞桿的軸線與轉(zhuǎn)軸的軸線垂直，位于上側(cè)的兩根拉桿分別與上擺桿的兩側(cè)成軸孔間隙配合，位于下側(cè)的兩根拉桿分別與下擺桿的兩側(cè)成軸孔間隙配合。以上擺動氣缸通過其上活塞桿的伸縮，便可帶動由下擺桿、上擺桿、固定座組成的構(gòu)件繞轉(zhuǎn)軸的軸線擺動，以上擺動迫使分別連接與上擺桿和下擺桿上的拉桿擺動，達(dá)到制動第二隔板上整片條的目的。以上各部件的配合方式，可有效避免整片條在隔板槽中出現(xiàn)卡塞的情況。

所述等距機構(gòu)包括左側(cè)定距板、右側(cè)定距板，所述左側(cè)定距板和右側(cè)定距板上均設(shè)置有呈階梯狀的階梯槽，兩個階梯槽上的階梯數(shù)量相等且均為多個，左側(cè)定距板與右側(cè)定距板之間還設(shè)置有數(shù)量與各個階梯槽上階梯數(shù)量相等的分隔條，且分隔條的數(shù)量與第一隔板的數(shù)量相等，所述分隔條在高度方向上平行分布，且兩個階梯槽上的階梯由上至下分別正對于各根分隔條的不同端，每根分隔條均與不同的第一隔板相連，且第一隔板相對于分隔條垂直，在分隔條的任意一端齊平時，分隔條的另一端均與對應(yīng)階梯槽上不同的階梯接觸，同時此時相鄰的第一隔板的間距相等，且由上至下各根分隔條的長度成等差數(shù)列關(guān)系。

以上設(shè)置的左側(cè)定距桿和右側(cè)定距桿均用于限制分隔條向左運動和向右運動的終了位置，即各根分隔條的端部分別與階梯槽的不同階梯接觸，即可達(dá)到上述目的；在分隔條上固定的第一隔板之間的間隙即用于夾持極群，即以上間隙寬度即為極群盒的寬度，在分隔條的任意一端齊平時，可得到特定數(shù)值的相鄰第一隔板間距，由于分隔條的長度由上至下成等差數(shù)列關(guān)系，這樣在分隔條另一端齊平時，相鄰第一隔板之間的間距即變成在分隔條上一間距的基礎(chǔ)上，加上或減去相鄰的分隔條長度差值，這樣，在分隔條不同端齊平的狀態(tài)下，第一隔板之間具有不同間距，這樣，以上相鄰的第一隔板之間的間隙均可用于置放正負(fù)極片依次疊放的極群，在兩個狀態(tài)中第一隔板之間間隙較寬時，可將松散的極群置入其中，在另外一個狀態(tài)下第一隔板的間距收攏，這樣，便于通過第一隔板的夾持，將松散的極群壓至特定的厚度，經(jīng)過以上夾持加工，得到的特定厚度的極群便能夠很好的安裝于鉛蓄電池空盒中，通過此工藝得到的極群具有良好的互換性。

作為一種便于控制極群壓入電池盒內(nèi)深度的極群組下壓部實現(xiàn)方式，所述極群組下壓部包括下壓氣缸，所述下壓氣缸上還設(shè)置有磁性開關(guān)，所述磁性開關(guān)與下壓氣缸的氣路通斷控制閥相連。

所述電池盒傳遞部包括第一機架、設(shè)置在第一機架上的第一傳送帶、用于第一傳送帶安裝的帶輪、用于制動帶輪轉(zhuǎn)動的制動裝置，所述電池盒傳遞部還包括設(shè)置在第一傳送帶出料端上方的卸盒部，所述卸盒部用于對第一傳送帶上的電池盒進(jìn)一步加速以將電池盒輸出到電池盒輸送部上；

所述電池盒輸送部包括第二機架及設(shè)置在第二機架上的第二傳送帶，電池盒輸送部還包括設(shè)置在第二傳送帶進(jìn)料端上方的擱置臺；

所述極群盒頂升部包括位于第二傳送帶進(jìn)料端下方的托盒臺，所述托盒臺上還固定有用于制動其做升降運動的頂升氣缸，所述擱置臺為邊緣設(shè)置有缺口的板狀結(jié)構(gòu)，所述托盒臺呈開口端朝上的槽狀結(jié)構(gòu)，且第二傳送帶的傳送面經(jīng)過托盒臺的下工位與擱置臺之間的間隙，槽狀結(jié)構(gòu)的長度方向與第二傳送帶的傳輸方向平行，所述槽狀結(jié)構(gòu)側(cè)面的內(nèi)壁面上設(shè)置有凸塊，所述凸塊位于缺口的正下方，且擱置臺可沿著第二傳送帶的傳輸方向作往復(fù)運動。

以上技術(shù)方案中，設(shè)置的制動裝置即用于制動帶輪轉(zhuǎn)動，所述帶輪的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)第一傳送帶的轉(zhuǎn)動以實現(xiàn)電池盒可由第一傳送帶的一端運動到第一傳送帶的另一端。現(xiàn)有技術(shù)中電池盒的結(jié)構(gòu)一般為在空盒內(nèi)設(shè)置有多塊隔板，以上隔板將電池盒的容納空間分割為多個子區(qū)間，每個子區(qū)間均用于容納正負(fù)極片交替的極群，現(xiàn)有技術(shù)中以上極群一般通過手工操作放入子區(qū)間內(nèi)，本結(jié)構(gòu)中通過在傳送帶的出料端的上方設(shè)置卸盒部的結(jié)構(gòu)形式，便于實現(xiàn)以下目的：將多個電池盒放在傳送帶上，在傳送帶的轉(zhuǎn)動過程中電池盒依次運動至第一傳送帶的輸出端，再將事先疊放好的極群分別壓入各個電池盒的各個子區(qū)間中，由于以上放入即為壓入，為避免包覆于極群上的隔膜紙被損壞，故以上壓入需要求極群與對應(yīng)子區(qū)間具有精確的相對位置關(guān)系，同時壓入速度也不宜過快，這樣，在本結(jié)構(gòu)中設(shè)置了卸盒部結(jié)構(gòu)，便于實現(xiàn)以下目的：可在第一傳送帶上緊密擺放多個電池盒，最靠近第一傳送帶輸出端的電池盒在卸盒部的作用下快速由第一傳送帶上輸出，在下一個電池盒傳遞至第一傳送帶端部時，可由卸盒部再次卸下該電池盒；設(shè)置的擱置臺用于電池盒輸出部接收上述電池盒，在擱置臺的邊緣設(shè)置缺口、將托盒臺設(shè)置為開口端朝上的槽狀結(jié)構(gòu)并在槽狀結(jié)構(gòu)側(cè)面的內(nèi)壁面上設(shè)置凸塊，且第二傳送帶的傳送面經(jīng)過托盒臺的下工位與擱置臺之間的間隙的結(jié)構(gòu)設(shè)置中，所述下工位即為通過頂升氣缸作用，托盒臺能夠達(dá)到的最低位置。同時配合擱置臺可沿著第二傳送帶的傳輸方向作往復(fù)運動，這樣，可實現(xiàn)以下動作：擱置臺運動至第二傳送帶進(jìn)料端的端部接收通過卸盒部卸下的電池盒，電池盒隨擱置臺運動至托盒臺的上方，以上托盒臺在頂升氣缸的作用下上下運動，托盒臺上的凸塊由擱置臺上的缺口伸出，槽狀結(jié)構(gòu)用于容置第二傳送帶避免托盒臺的升降對第二傳送帶造成影響，以上凸塊由缺口中伸出后，替代擱置臺對電池盒的支撐，使得鉛蓄電池盒向上運動，同時此時擱置臺繼續(xù)運動至接收電池盒的工位，在電池盒向上運動的過程中，可將由正負(fù)極片交替疊放、同時包覆有隔膜紙的極群壓入鉛蓄電池盒內(nèi)，以上頂升氣缸的頂升高度還有利于控制極群壓入電池盒內(nèi)的深度，以便于對鉛蓄電池進(jìn)行后續(xù)的加工。完成極群壓入后，托盒臺在頂升氣缸的作用下下移，當(dāng)凸塊低于第二傳送帶的傳送面時，鉛蓄電池盒與托盒臺脫離，這樣鉛蓄電池盒可在第二傳送帶的作用下，傳遞至下一個制造工序。

綜上，電池盒傳遞部中，可在第一傳送帶上緊密擺放電池盒，通過卸盒部將處于第一傳送帶最末端的電池盒由第一傳送帶上卸下，采用此方式以適應(yīng)極群不能快速的壓入電池盒的特殊運用場合，這樣可避免將電池盒在第一傳送帶上間隔擺放以使得相鄰電池盒由第一傳送帶上輸出時間間隔適宜極群壓入所需的時間，這樣，在第一傳送帶傳送面面積一定的情況下，采用此結(jié)構(gòu)，可擺放更多的電池盒；以上電池盒輸出部可用于實現(xiàn)從接受電池盒、頂升電池盒以完成極片壓入、釋放電池盒以實現(xiàn)其的第二傳送帶轉(zhuǎn)運一系列操作，便于實現(xiàn)極群壓入過程的機械化、自動化生產(chǎn)，如通過氣缸制動擱置臺往復(fù)運動，以上氣缸與頂升氣缸的進(jìn)、排氣周期性循環(huán)，便能輕易的實現(xiàn)極片壓入過程中的電池盒送盒自動化，同時各個功能部件相互依賴且獨立完成各自的動作，極群壓入深入可控性好，相較于現(xiàn)有技術(shù)，本結(jié)構(gòu)可極大提高極群壓入鉛蓄電池盒內(nèi)的效率。

以上卸盒部的實現(xiàn)方式有多種，如采用通過推板向電池盒上施加使之加速運動的推力或通過吸盤對電池盒施加使之加速的拉力等。

作為一種便于得到定長包覆極片用隔膜紙的送紙部結(jié)構(gòu)形式，所述送紙部包括送紙機架、設(shè)置于送紙機架上的送紙帶輪軸及驅(qū)動輪組，還包括設(shè)置于紙帶運動路徑上的切削刀，所述驅(qū)動輪組位于切削刀與送紙帶輪軸之間，且切削刀與驅(qū)動輪組之間還設(shè)置有用于制動切削刀隨驅(qū)動輪組運動的往復(fù)運動制動機構(gòu)。

為實現(xiàn)本裝置中各功能模塊的自動化協(xié)同工作，還包括工控模塊，所述極片釋放部、導(dǎo)片架、推片部、極群盒部、極群組下壓部、電池盒傳遞部、送紙部、電池盒輸出部及極群盒頂升部中的動力部件均為氣缸和/或伺服電機，所述氣缸和/或伺服電機各自的控制模塊均與工控模塊相連。

本發(fā)明具有以下有益效果：

本裝置提供了一種可順序完成以下工序的鉛蓄電池生產(chǎn)設(shè)備：完成正極片和負(fù)極片的交替釋放，以便于按照極群中極片的疊加要求，順利向極群形成盒中輸出符合條件的極片，同時在極片的傳遞過程中完成隔膜紙的包覆，并在推片部的作用下，得到極群，而后以上極群傳遞至極群槽中，在壓片的作用下，將極群轉(zhuǎn)移至電池盒中完成極群在電池盒中的裝配。即本裝置提供了一種能夠完成極片單片輸出、完成極片隔膜紙包覆、使極片疊加得到極群，并能夠?qū)O群裝配至電池盒中的鉛蓄電池生產(chǎn)裝置，相較于現(xiàn)有技術(shù)，本裝置通過機械結(jié)構(gòu)將多個鉛蓄電池生產(chǎn)工藝集成到一起通過該裝置以流水線的方式加以實現(xiàn)，不僅可進(jìn)一步保證鉛蓄電池質(zhì)量的穩(wěn)定性，同時也可大大提高鉛蓄電池生產(chǎn)的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)過程中的勞動強度。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述的一種鉛酸電池包片及入盒設(shè)備一個具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述的一種鉛酸電池包片及入盒設(shè)備一個具體實施例中，極片釋放部及導(dǎo)片架的結(jié)構(gòu)及連接關(guān)系示意圖；

圖3是本發(fā)明所述的一種鉛酸電池包片及入盒設(shè)備一個具體實施例的中，極片釋放部的結(jié)構(gòu)局部示意圖；

圖4是本發(fā)明所述的一種鉛酸電池包片及入盒設(shè)備一個具體實施例的中，用于置放極片的物料槽的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明所述的一種鉛酸電池包片及入盒設(shè)備一個具體實施例的中，極群盒部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明所述的一種鉛酸電池包片及入盒設(shè)備一個具體實施例的中，等距機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明所述的一種鉛酸電池包片及入盒設(shè)備一個具體實施例的中，極群盒部的結(jié)構(gòu)局部示意圖；

圖8是本發(fā)明所述的一種鉛酸電池包片及入盒設(shè)備一個具體實施例的中，極群盒部的結(jié)構(gòu)局部示意圖；

圖9是本發(fā)明所述的一種鉛酸電池包片及入盒設(shè)備一個具體實施例的中，電池盒輸出部及電池盒傳遞部的結(jié)構(gòu)及相互關(guān)系示意圖；

圖10是本發(fā)明所述的一種鉛酸電池包片及入盒設(shè)備一個具體實施例的中，電池盒輸出部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明所述的一種鉛酸電池包片及入盒設(shè)備一個具體實施例的中，極群盒頂升部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本發(fā)明所述的一種鉛酸電池包片及入盒設(shè)備一個具體實施例的中，送紙部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為圖1的局部放大圖。

圖中的編號依次為：1、極片釋放部，11、聯(lián)動電機、12、小齒輪，13、大齒輪，14、擺桿，15、氣源分配管，16、支管，17、吸附盤，18、物料槽，19、傳送帶，191、防倒塊，2、導(dǎo)片架，21、T形架，22、下降槽，23、強制送片部，24、極群形成盒，3、推片部，31、推片桿，4、極群盒部，41、工作臺，42、第一隔板，43、第二隔板，431、隔板槽，44、極群槽，45、整片部，451、軸承座，452，擺動氣缸，453、下擺桿，454，上擺桿，455，固定座，456，轉(zhuǎn)軸，457、拉桿，458、聯(lián)動桿，459、整片條，4591、連接孔，46、等距機構(gòu)，461、制動氣缸，462、左側(cè)定距板，463、階梯槽，464、支撐板，465、分隔條，466、分隔條推板，467、右側(cè)定距板，5、極群組下壓部，6、電池盒傳遞部，61、第一機架，62、第一傳送帶，63、卸盒部，7、送紙部，71、送紙機架，72、送紙帶輪軸，73、往復(fù)運動制動機構(gòu)，74、切削刀，75、驅(qū)動輪組，8、電池盒輸出部，81、第二機架，82、第二傳送帶，83、擱置臺，9、極群盒頂升部，91、托盒臺，92、頂升氣缸。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)不僅限于以下實施例。

實施例1：

如圖1至圖13所示，一種鉛酸電池包片及入盒設(shè)備，包括極片釋放部1、導(dǎo)片架2、極群盒部4、極群組下壓部5、電池盒傳遞部6、送紙部7、電池盒輸出部8及極群盒頂升部9；

所述極片釋放部1用于交替輸出單塊的正極片和負(fù)極片，所述導(dǎo)片架2用于傳遞正、負(fù)極片，導(dǎo)片架2的入口端與極片釋放部1的出口端相接，極片釋放部1包括推片部3，所述推片部3位于導(dǎo)片架2的輸出端上，且導(dǎo)片架2的輸出端上還設(shè)置有極群形成盒24；所述極群盒部4上設(shè)置有多個用于容置極群的極群槽44，所述極群槽44的入口端與極群形成盒24的出口端相接；所述極群組下壓部5上設(shè)置有多個用于向極群槽44中極群施加壓應(yīng)力的壓片，所述電池盒傳遞部6的輸出端及電池盒輸出部8的輸入端均與極群盒頂升部9相接，且極群盒頂升部9位于所述壓片的運動軌跡上，送紙部7用于向?qū)?的末端輸出隔膜紙。

本實施例中，設(shè)置的極片釋放部1用于向?qū)?中交替的輸入單塊的正極片和負(fù)極片，在導(dǎo)片架2作為極片釋放部1與極群盒部4之間正極片和負(fù)極片的傳送通道，同時在導(dǎo)片架2的出口端通過設(shè)置極群形成盒24，正極片和負(fù)極片依次輸出后，在推片部3的作用下得到正極片與負(fù)極片間隔堆壘的極群，由于極群槽44的入口端與極群形成盒24的出口端相接，以上極群便可輸送至各個極群槽44中，在極群組下壓部5的作用下，可將極群壓入由電池盒傳遞部6傳送至極群盒頂升部9上的電池盒中，同時盛裝有極群的電池盒在電池盒輸出部8的作用下，由本裝置中運出，同時在導(dǎo)片架2中，可利用導(dǎo)片架2中極片的動能，由送紙部7向?qū)?中極片的運動軌跡上輸出隔膜紙紙片，在正極片上完成隔膜紙包覆。

本裝置提供了一種可順序完成以下工序的鉛蓄電池生產(chǎn)設(shè)備：完成正極片和負(fù)極片的交替釋放，以便于按照極群中極片的疊加要求，順利向極群形成盒24中輸出符合條件的極片，同時在極片的傳遞過程中完成隔膜紙的包覆，并在推片部3的作用下，得到極群，而后以上極群傳遞至極群槽44中，在壓片的作用下，將極群轉(zhuǎn)移至電池盒中完成極群在電池盒中的裝配。即本裝置提供了一種能夠完成極片單片輸出、完成極片隔膜紙包覆、使極片疊加得到極群，并能夠?qū)O群裝配至電池盒中的鉛蓄電池生產(chǎn)裝置，相較于現(xiàn)有技術(shù)，本裝置通過機械結(jié)構(gòu)將多個鉛蓄電池生產(chǎn)工藝集成到一起通過該裝置以流水線的方式加以實現(xiàn)，不僅可進(jìn)一步保證鉛蓄電池質(zhì)量的穩(wěn)定性，同時也可大大提高鉛蓄電池生產(chǎn)的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)過程中的勞動強度。

實施例2：

如圖1至圖13所示，本實施例在實施例1的基礎(chǔ)上作進(jìn)一步限定：所述極片釋放部1還包括吸片部及聯(lián)動部；

所述聯(lián)動部包括聯(lián)動電機11，所述聯(lián)動電機11的轉(zhuǎn)子上連接有齒輪組，所述齒輪組包括相互嚙合的大齒輪13和小齒輪12，所述大齒輪13上連接有擺桿14制動部，所述小齒輪12上連接推片部3；

所述吸片部包括擺桿14及兩根平行設(shè)置的氣源分配管15，所述氣源分配管15上均連接有獨立的負(fù)壓裝置及壓縮氣源裝置，兩根氣源分配管15均固定連接于擺桿14上，氣源分配管15上均設(shè)置有與該氣源分配管15內(nèi)腔相通的支管16，所述支管16的自由端上還設(shè)置有吸附盤17；

所述推片部3包括與小齒輪12相連的推片桿31，且小齒輪12用于制動推片桿31作左右往復(fù)運動；

所述擺桿14制動部用于制動擺桿14左右擺動，且其中一根氣源分配管15上的吸附盤17的開口朝擺桿14擺動方向的左側(cè)，另一根氣源分配管15上的吸附盤17的開口朝擺桿14擺動方向的右側(cè)。

本關(guān)于極片釋放部1的進(jìn)一步技術(shù)方案，設(shè)置的聯(lián)動電機11作為大齒輪13和小齒輪12的動力部件，大齒輪13與小齒輪12由于形成了齒嚙合，同時在大齒輪13上連接擺桿14制動部，在小齒輪12上連接推片部3，這樣，大齒輪13與小齒輪12相嚙合形成的唯一傳動比，便于得到擺桿14與推片桿31相關(guān)聯(lián)的運動狀態(tài)。

以上吸片部中，氣源分配管15各自上連接的負(fù)壓裝置及壓縮氣源裝置分別用于對對應(yīng)氣源分配管15進(jìn)行抽真空和補入壓縮空氣，以上負(fù)壓裝置及壓縮氣源裝置間斷交替工作，在進(jìn)行抽真空過程時，完成吸附盤17對正負(fù)極片的吸附，在補入壓縮空氣的過程中，氣源分配管15內(nèi)內(nèi)壓增大，以便于實現(xiàn)吸附盤17與正負(fù)極片的脫離，設(shè)置的擺桿14在擺桿14制動部的作用下左右擺動，這樣，將正負(fù)極片分別置放于氣源分配管15的左右兩側(cè)，在左右擺動的過程中便于分別完成對左右側(cè)極片的交替吸附和釋放，便于實現(xiàn)鉛蓄電池制造過程中對極片轉(zhuǎn)運的機械化，可有效提高鉛蓄電池的裝配效率、減小制造的勞動強度、提高裝配精度；同時在擺桿14左右擺動過程中便于完成對正負(fù)極片交替吸附和釋放，利于得到正負(fù)極片交替疊放的極群組。

以上吸片部、推片部3及聯(lián)動部的連接關(guān)系中，擺桿14制動部可以是一根鉸接連接在大齒輪13上的鉸接桿，鉸接桿的另一端與擺桿14也鉸接連接，同時在擺桿14上鉸接點與氣源分配管15固定點之間設(shè)置擺桿14左右擺動的中心點，即可通過一根與擺桿14鉸接連接的銷釘?shù)男问剑煌瑫r作為本領(lǐng)域的技術(shù)人員，擺桿14制動部的形式還可以是大齒輪13帶動凸輪或偏心輪，擺桿14與凸輪的邊緣作用，或者在偏心輪上設(shè)置環(huán)形槽，擺桿14與環(huán)形槽相互作用的結(jié)構(gòu)形式加以實現(xiàn)。以上小齒輪12制動推片桿31作左右往復(fù)運動的實現(xiàn)方式，也可以是通過小齒輪12帶動凸輪或偏心輪，推片桿31的一端與凸輪的邊緣作用，或者在偏心輪上設(shè)置環(huán)形槽，推片桿31的一端與環(huán)形槽相互作用，并將推片桿31限定于一個導(dǎo)向槽中的結(jié)構(gòu)形式加以實現(xiàn)。

還包括兩個分別設(shè)置于氣源分配管15左右不同側(cè)的物料槽18，所述物料槽18內(nèi)還設(shè)置有極片傳送帶19，物料槽18還固定有用于安裝極片傳送帶19的帶輪及用于驅(qū)動帶輪的驅(qū)動電機，所述傳送帶19上還固定有防倒塊191，且所述極片傳送帶19的輸送面為朝傳送方向增高的傾斜面。

以上物料槽18，在物料槽18中設(shè)置極片傳送帶19，在極片傳送帶19上設(shè)置防倒塊191的結(jié)構(gòu)形式中，極片傳送帶19用于正、負(fù)極片的支撐，物料槽18的側(cè)壁用于限定正、負(fù)極片在未到達(dá)物料槽18的輸出端時不能由極片傳送帶19上滑落，由于正負(fù)極片厚度較薄，正、負(fù)極片不能直立放置于極片傳送帶19上，這樣，在極片傳送帶19上設(shè)置的防倒塊191，讓處于最后端的正、負(fù)極片傾斜倒置于防倒塊191上，即限制正、負(fù)極片位于物料槽18出口與防倒塊191之間，所述極片傳送帶19的輸送面為朝傳送方向增高的傾斜面的結(jié)構(gòu)設(shè)置，便于實現(xiàn)通過將正、負(fù)極片擺放于極片傳送帶19上時正、負(fù)極片的傾斜方向與所述傾斜面的傾斜方向相反的方法，實現(xiàn)正、負(fù)極片的防滑倒目的。以上極片傳送帶19在驅(qū)動電機的作用下轉(zhuǎn)動，這樣，可將整齊疊放的正、負(fù)極片傾斜置放于極片傳送帶19上，在極片傳送帶19的轉(zhuǎn)動過程中實現(xiàn)正、負(fù)極片輸送，實現(xiàn)鉛蓄電池制造過程中正、負(fù)極片輸送機械化，便于實現(xiàn)正、負(fù)極片輸送的自動化，可有效的提高鉛蓄電池制造效率，減輕鉛蓄電池制造的勞動強度和便于實現(xiàn)正負(fù)極片相互疊放的整齊度。

所述導(dǎo)片架2包括呈T形的T形架21，所述T形架21上還設(shè)置有位于豎直方向的下降槽22，所述T形架21上還固定有強制送片部23，所述強制送片部23包括至少一組相互平行的送片滾輪，每組送片滾輪的兩個滾輪之間具有間隙，所述間隙位于下降槽22中，所述極群形成盒24位于下降槽22的出口端上。

以上下降槽22即為極片在導(dǎo)片架2上的運動路徑，設(shè)置的強制送片部23可通過送片滾輪對極片的擠壓摩擦力實現(xiàn)極片的強制輸送，以使得極片能夠順利到達(dá)下降槽22的底端和具有足夠的動能使得正極片與隔膜紙作用時使得隔膜紙包覆于其上，同時，設(shè)置多組送片滾輪可將隔膜紙進(jìn)入導(dǎo)片架2的位置位于多組送片滾輪之間，以使得處于隔膜紙后方的送片滾輪對包覆有隔膜紙的極片的進(jìn)一步擠壓，實現(xiàn)隔膜紙緊貼包覆于極片上的發(fā)明目的。

所述極群盒部4包括工作臺41，所述工作臺41的臺面上設(shè)置有多根相互之間呈平行間隔排布關(guān)系的第一隔板42及多根相互之間呈平行間隔排布關(guān)系的第二隔板43，所述第一隔板42及第二隔板43均相對于工作臺41的臺面垂直，所述第一隔板42及第二隔板43在工作臺41的臺面上圍成多個矩形的極群槽44，極群盒部4還包括等距機構(gòu)46及整片部45，所述整片部45包括四根與第一隔板42平行的拉桿457及上下端可左右擺動的擺動部，第一隔板42位于四根拉桿457圍成的區(qū)域內(nèi)，所述拉桿457分別連接于擺桿14部不同端的上側(cè)和下側(cè)，所述第二隔板43的左右兩側(cè)均設(shè)置有隔板槽431，所述隔板槽431中均設(shè)置有一塊呈片狀的整片條459，且各個第二隔板43左側(cè)的整片條459的兩端與連接于擺桿14部上側(cè)或下側(cè)任意一側(cè)的兩根拉桿457相連，各個第二隔板43右側(cè)的整片條459的兩端與連接于擺桿14部上側(cè)或下側(cè)另一側(cè)的兩根拉桿457相連；

所述等距機構(gòu)46與各個第一隔板42相連用于調(diào)整相鄰的第一隔板42之間的間隙寬度。

以上第一隔板42和第二隔板43可分別沿工作臺41的長度方向和寬度方向交錯布置，便可得到多個矩形的極群槽44，第一隔板42之間的間隙寬度可調(diào)的形式，可通過在第一隔板42上設(shè)置用于第二隔板43穿過的孔的形式，在需要調(diào)整第一隔板42的間隙時，第一隔板42沿著第二隔板43滑動的形式加以實現(xiàn)。第一隔板42和第二隔板43相對于工作臺41工作面呈垂直關(guān)系的技術(shù)特征，便于實現(xiàn)以以上極群槽44的內(nèi)壁面為邊緣，工作臺41的表面為底面，得到多個用于容納待整片極群的空腔，以上整片即為將由正負(fù)極片依次疊加得到的極群的側(cè)面調(diào)整齊平，由于一般在正極片上包覆隔膜紙，這樣，正極片的寬度可能寬于負(fù)極片，這樣，以上整片即為將同一極群中的正極片的側(cè)面調(diào)整到齊平位置。

以上整片部45中，由于在各個第二隔板43的兩側(cè)均設(shè)置隔板槽431，在隔板槽431內(nèi)設(shè)置整片條459，這樣，在擺動部擺動的過程中，如擺動部的上端向左擺動，這樣，擺動部的下端即向右擺動，這樣分別連接于擺動部上端的兩根拉桿457分別向左運動和向右運動；各個第二隔板43左側(cè)的整片條459的兩端與連接于擺桿14部上側(cè)或下側(cè)任意一側(cè)的兩根拉桿457相連，各個第二隔板43右側(cè)的整片條459的兩端與連接于擺桿14部上側(cè)或下側(cè)另一側(cè)的兩根拉桿457相連的技術(shù)方案，旨在實現(xiàn)以下目的，所有第二隔板43左側(cè)的整片條459均連接于與擺動部上端或下端相連的拉桿457上，所有第二隔板43右側(cè)的整片條459均連接于與剩余的兩根拉桿457上，如所有第二隔板43左側(cè)的整片條459均與擺動部上端的兩根拉桿457相連，所有第二隔板43右側(cè)的整片條459均與擺動部下端的兩根拉桿457相連，這樣，擺動部上下端分別朝左側(cè)、右側(cè)運動時，所有第二隔板43左側(cè)的整片條459均向左側(cè)運動，所有第二隔板43右側(cè)的整片條459均向右側(cè)運動，以上隔板槽431相當(dāng)于作為整片條459向?qū)?yīng)第二隔板43運動時用于容納整片條459的容置空間，這樣，同一個極群槽44的左右兩側(cè)的邊緣即為相鄰的兩根第二隔板43，在該極群槽44左側(cè)第二隔板43右側(cè)的整片條459由對應(yīng)隔板槽431中向右運動進(jìn)入該極群槽44時，該整片條459對該極群槽44中極群的左側(cè)施加壓應(yīng)力，實現(xiàn)極群左側(cè)的齊平整片，該極群槽44右側(cè)第二隔板43左側(cè)的整片條459向左運動時作用同上，即完成該極群右側(cè)的齊平整片。擺動部完成多個周期性擺動后，位于同于極群槽44自由側(cè)的整片條459由對應(yīng)的隔板槽431中出入往復(fù)運動，以上整片條459往復(fù)運動對極群側(cè)面的作用力，便能很好的完成極群的整片。以上整片條459可通過在其上設(shè)置連接孔4591，并通過穿設(shè)于連接孔4591內(nèi)的聯(lián)動桿458的形式與拉桿457相連。

以上每個極群槽44的左右兩端為第二隔板43，前后兩端即為第一隔板42，在第一隔板42之間間隙寬度的調(diào)整過程中，即相當(dāng)于調(diào)整極群槽44的寬度，這樣，將極群置放于極群槽44中后，以上極群槽44寬度的調(diào)整即可實現(xiàn)將極群壓縮至指定厚度以適應(yīng)鉛蓄電池盒；配合極群槽44左右兩端整片條459對極群側(cè)面的作用，便可得到正負(fù)極片堆壘整齊的極群。

作為一種擺動部的具體實現(xiàn)方案，擺動部包括擺動氣缸452、固定座455、轉(zhuǎn)軸456、軸承座451及軸線均與第二隔板43長度方向平行的下擺桿453和上擺桿454，所述上擺桿454與下擺桿453相互平行且上擺桿454位于下擺桿453的上方，所述固定座455內(nèi)設(shè)置有兩個軸承，上擺桿454與下擺桿453分別通過不同的軸承與固定座455相連，所述軸承座451固定于工作臺41上，轉(zhuǎn)軸456的兩端分別與軸承座451中的軸承和固定座455相連，所述擺動氣缸452的活塞桿固定于上擺桿454或下擺桿453上，且所述活塞桿的軸線與轉(zhuǎn)軸456的軸線垂直，位于上側(cè)的兩根拉桿457分別與上擺桿454的兩側(cè)成軸孔間隙配合，位于下側(cè)的兩根拉桿457分別與下擺桿453的兩側(cè)成軸孔間隙配合。以上擺動氣缸452通過其上活塞桿的伸縮，便可帶動由下擺桿453、上擺桿454、固定座455組成的構(gòu)件繞轉(zhuǎn)軸456的軸線擺動，以上擺動迫使分別連接與上擺桿454和下擺桿453上的拉桿457擺動，達(dá)到制動第二隔板43上整片條459的目的。以上各部件的配合方式，可有效避免整片條459在隔板槽431中出現(xiàn)卡塞的情況。

所述等距機構(gòu)46包括左側(cè)定距板462、右側(cè)定距板467，所述左側(cè)定距板462和右側(cè)定距板467上均設(shè)置有呈階梯狀的階梯槽463，兩個階梯槽463上的階梯數(shù)量相等且均為多個，左側(cè)定距板462與右側(cè)定距板467之間還設(shè)置有數(shù)量與各個階梯槽463上階梯數(shù)量相等的分隔條465，且分隔條465的數(shù)量與第一隔板42的數(shù)量相等，所述分隔條465在高度方向上平行分布，且兩個階梯槽463上的階梯由上至下分別正對于各根分隔條465的不同端，每根分隔條465均與不同的第一隔板42相連，且第一隔板42相對于分隔條465垂直，在分隔條465的任意一端齊平時，分隔條465的另一端均與對應(yīng)階梯槽463上不同的階梯接觸，同時此時相鄰的第一隔板42的間距相等，且由上至下各根分隔條465的長度成等差數(shù)列關(guān)系。

以上設(shè)置的左側(cè)定距桿和右側(cè)定距桿均用于限制分隔條465向左運動和向右運動的終了位置，即各根分隔條465的端部分別與階梯槽463的不同階梯接觸，即可達(dá)到上述目的；在分隔條465上固定的第一隔板42之間的間隙即用于夾持極群，即以上間隙寬度即為極群盒的寬度，在分隔條465的任意一端齊平時，可得到特定數(shù)值的相鄰第一隔板42間距，由于分隔條465的長度由上至下成等差數(shù)列關(guān)系，這樣在分隔條465另一端齊平時，相鄰第一隔板42之間的間距即變成在分隔條465上一間距的基礎(chǔ)上，加上或減去相鄰的分隔條465長度差值，這樣，在分隔條465不同端齊平的狀態(tài)下，第一隔板42之間具有不同間距，這樣，以上相鄰的第一隔板42之間的間隙均可用于置放正負(fù)極片依次疊放的極群，在兩個狀態(tài)中第一隔板42之間間隙較寬時，可將松散的極群置入其中，在另外一個狀態(tài)下第一隔板42的間距收攏，這樣，便于通過第一隔板42的夾持，將松散的極群壓至特定的厚度，經(jīng)過以上夾持加工，得到的特定厚度的極群便能夠很好的安裝于鉛蓄電池空盒中，通過此工藝得到的極群具有良好的互換性。以上分隔條465相對于階梯槽463的位置關(guān)系可通過設(shè)置一塊其上具有用于分隔條465穿過的孔的支撐板464的形式加以實現(xiàn)；為實現(xiàn)對分隔條465各端的齊平操作，可設(shè)置分隔條推板466，并在分隔條推板466上連接用于制動其沿著分隔條465長度方向運動的制動氣缸461的形式。

作為一種便于控制極群壓入電池盒內(nèi)深度的極群組下壓部5實現(xiàn)方式，所述極群組下壓部5包括下壓氣缸，所述下壓氣缸上還設(shè)置有磁性開關(guān)，所述磁性開關(guān)與下壓氣缸的氣路通斷控制閥相連。

所述電池盒傳遞部6包括第一機架61、設(shè)置在第一機架61上的第一傳送帶62、用于第一傳送帶62安裝的帶輪、用于制動帶輪轉(zhuǎn)動的制動裝置，所述電池盒傳遞部還包括設(shè)置在第一傳送帶62出料端上方的卸盒部63，所述卸盒部63用于對第一傳送帶62上的電池盒進(jìn)一步加速以將電池盒輸出到電池盒輸送部上；

所述電池盒輸送部包括第二機架81及設(shè)置在第二機架81上的第二傳送帶82，電池盒輸送部還包括設(shè)置在第二傳送帶82進(jìn)料端上方的擱置臺83；

所述極群盒頂升部9包括位于第二傳送帶82進(jìn)料端下方的托盒臺91，所述托盒臺91上還固定有用于制動其做升降運動的頂升氣缸92，所述擱置臺83為邊緣設(shè)置有缺口的板狀結(jié)構(gòu)，所述托盒臺91呈開口端朝上的槽狀結(jié)構(gòu)，且第二傳送帶82的傳送面經(jīng)過托盒臺91的下工位與擱置臺83之間的間隙，槽狀結(jié)構(gòu)的長度方向與第二傳送帶82的傳輸方向平行，所述槽狀結(jié)構(gòu)側(cè)面的內(nèi)壁面上設(shè)置有凸塊，所述凸塊位于缺口的正下方，且擱置臺83可沿著第二傳送帶82的傳輸方向作往復(fù)運動。

以上技術(shù)方案中，設(shè)置的制動裝置即用于制動帶輪轉(zhuǎn)動，所述帶輪的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)第一傳送帶62的轉(zhuǎn)動以實現(xiàn)電池盒可由第一傳送帶62的一端運動到第一傳送帶62的另一端?，F(xiàn)有技術(shù)中電池盒的結(jié)構(gòu)一般為在空盒內(nèi)設(shè)置有多塊隔板，以上隔板將電池盒的容納空間分割為多個子區(qū)間，每個子區(qū)間均用于容納正負(fù)極片交替的極群，現(xiàn)有技術(shù)中以上極群一般通過手工操作放入子區(qū)間內(nèi)，本結(jié)構(gòu)中通過在傳送帶19的出料端的上方設(shè)置卸盒部63的結(jié)構(gòu)形式，便于實現(xiàn)以下目的：將多個電池盒放在傳送帶19上，在傳送帶19的轉(zhuǎn)動過程中電池盒依次運動至第一傳送帶62的輸出端，再將事先疊放好的極群分別壓入各個電池盒的各個子區(qū)間中，由于以上放入即為壓入，為避免包覆于極群上的隔膜紙被損壞，故以上壓入需要求極群與對應(yīng)子區(qū)間具有精確的相對位置關(guān)系，同時壓入速度也不宜過快，這樣，在本結(jié)構(gòu)中設(shè)置了卸盒部63結(jié)構(gòu)，便于實現(xiàn)以下目的：可在第一傳送帶62上緊密擺放多個電池盒，最靠近第一傳送帶62輸出端的電池盒在卸盒部63的作用下快速由第一傳送帶62上輸出，在下一個電池盒傳遞至第一傳送帶62端部時，可由卸盒部63再次卸下該電池盒；設(shè)置的擱置臺83用于電池盒輸出部接收上述電池盒，在擱置臺83的邊緣設(shè)置缺口、將托盒臺91設(shè)置為開口端朝上的槽狀結(jié)構(gòu)并在槽狀結(jié)構(gòu)側(cè)面的內(nèi)壁面上設(shè)置凸塊，且第二傳送帶82的傳送面經(jīng)過托盒臺91的下工位與擱置臺83之間的間隙的結(jié)構(gòu)設(shè)置中，所述下工位即為通過頂升氣缸92作用，托盒臺91能夠達(dá)到的最低位置。同時配合擱置臺83可沿著第二傳送帶82的傳輸方向作往復(fù)運動，這樣，可實現(xiàn)以下動作：擱置臺83運動至第二傳送帶82進(jìn)料端的端部接收通過卸盒部63卸下的電池盒，電池盒隨擱置臺83運動至托盒臺91的上方，以上托盒臺91在頂升氣缸92的作用下上下運動，托盒臺91上的凸塊由擱置臺83上的缺口伸出，槽狀結(jié)構(gòu)用于容置第二傳送帶82避免托盒臺91的升降對第二傳送帶82造成影響，以上凸塊由缺口中伸出后，替代擱置臺83對電池盒的支撐，使得鉛蓄電池盒向上運動，同時此時擱置臺83繼續(xù)運動至接收電池盒的工位，在電池盒向上運動的過程中，可將由正負(fù)極片交替疊放、同時包覆有隔膜紙的極群壓入鉛蓄電池盒內(nèi)，以上頂升氣缸92的頂升高度還有利于控制極群壓入電池盒內(nèi)的深度，以便于對鉛蓄電池進(jìn)行后續(xù)的加工。完成極群壓入后，托盒臺91在頂升氣缸92的作用下下移，當(dāng)凸塊低于第二傳送帶82的傳送面時，鉛蓄電池盒與托盒臺91脫離，這樣鉛蓄電池盒可在第二傳送帶82的作用下，傳遞至下一個制造工序。

綜上，電池盒傳遞部中，可在第一傳送帶62上緊密擺放電池盒，通過卸盒部63將處于第一傳送帶62最末端的電池盒由第一傳送帶62上卸下，采用此方式以適應(yīng)極群不能快速的壓入電池盒的特殊運用場合，這樣可避免將電池盒在第一傳送帶62上間隔擺放以使得相鄰電池盒由第一傳送帶62上輸出時間間隔適宜極群壓入所需的時間，這樣，在第一傳送帶62傳送面面積一定的情況下，采用此結(jié)構(gòu)，可擺放更多的電池盒；以上電池盒輸出部可用于實現(xiàn)從接受電池盒、頂升電池盒以完成極片壓入、釋放電池盒以實現(xiàn)其的第二傳送帶82轉(zhuǎn)運一系列操作，便于實現(xiàn)極群壓入過程的機械化、自動化生產(chǎn)，如通過氣缸制動擱置臺83往復(fù)運動，以上氣缸與頂升氣缸92的進(jìn)、排氣周期性循環(huán)，便能輕易的實現(xiàn)極片壓入過程中的電池盒送盒自動化，同時各個功能部件相互依賴且獨立完成各自的動作，極群壓入深入可控性好，相較于現(xiàn)有技術(shù)，本結(jié)構(gòu)可極大提高極群壓入鉛蓄電池盒內(nèi)的效率。

以上卸盒部63的實現(xiàn)方式有多種，如采用通過推板向電池盒上施加使之加速運動的推力或通過吸盤對電池盒施加使之加速的拉力等。

作為一種便于得到定長包覆極片用隔膜紙的送紙部7結(jié)構(gòu)形式，所述送紙部7包括送紙機架71、設(shè)置于送紙機架71上的送紙帶輪軸72及驅(qū)動輪組75，還包括設(shè)置于紙帶運動路徑上的切削刀74，所述驅(qū)動輪組75位于切削刀74與送紙帶輪軸72之間，且切削刀74與驅(qū)動輪組75之間還設(shè)置有用于制動切削刀74隨驅(qū)動輪組75運動的往復(fù)運動制動機構(gòu)73。實施例3：

本實施例在以上實施例提供的任意一個技術(shù)方案的基礎(chǔ)上對本發(fā)明作進(jìn)一步限定，為實現(xiàn)本裝置中各功能模塊的自動化協(xié)同工作，還包括工控模塊，所述極片釋放部1、導(dǎo)片架2、推片部3、極群盒部4、極群組下壓部5、電池盒傳遞部6、送紙部7、電池盒輸出部8及極群盒頂升部9中的動力部件均為氣缸和/或伺服電機，所述氣缸和/或伺服電機各自的控制模塊均與工控模塊相連。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實施方式只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明的技術(shù)方案下得出的其他實施方式，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。