本發(fā)明涉及一種線束捆扎設(shè)備，尤其涉及用于捆扎飛機(jī)電纜導(dǎo)線束的一種半自動(dòng)捆扎設(shè)備，屬于飛機(jī)總裝直屬件生產(chǎn)技術(shù)與裝備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

飛機(jī)電纜是飛機(jī)的中樞神經(jīng)系統(tǒng)，連通飛機(jī)的所有飛機(jī)操縱系統(tǒng)與航電通信系統(tǒng)，為飛機(jī)各功能部件輸送動(dòng)力源，將飛機(jī)的中央控制數(shù)據(jù)傳輸至飛機(jī)各控制子系統(tǒng)。隨著飛機(jī)功能的不斷豐富和完善，飛機(jī)的電氣系統(tǒng)變得愈來(lái)愈復(fù)雜，導(dǎo)致飛機(jī)上線纜數(shù)量劇增。目前飛機(jī)的線纜少則數(shù)十根，多則成千上萬(wàn)根，同時(shí)由于各電纜通常要連接飛機(jī)各個(gè)位置上的電氣元件，因此，在電纜主干兩側(cè)多處通常要伸出多組線纜分支，甚至在分支上還要延伸出更多個(gè)更小的分支，這就使飛機(jī)線纜分支變得非常復(fù)雜。那么這些線纜的綁扎就是一項(xiàng)很復(fù)雜的工作，目前線纜的綁扎都采用的手工繞線的方法，不僅效率低下，勞動(dòng)強(qiáng)度大，綁扎的質(zhì)量也參差不齊。要改變此現(xiàn)狀，必須在電纜制作關(guān)鍵工藝和設(shè)備上有突破。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種半自動(dòng)捆扎設(shè)備，能夠解決當(dāng)前國(guó)內(nèi)飛機(jī)主機(jī)廠利用手工方法制作電纜所帶來(lái)的效率低下，勞動(dòng)強(qiáng)度大，綁扎的質(zhì)量也參差不齊的問(wèn)題；為國(guó)內(nèi)飛機(jī)主機(jī)廠推進(jìn)飛機(jī)電纜數(shù)字化設(shè)計(jì)制造改造，提供裝備基礎(chǔ)，對(duì)于推進(jìn)航空制造企業(yè)電纜制造技術(shù)升級(jí)換代具有重要意義。

本發(fā)明是這樣來(lái)實(shí)現(xiàn)的，結(jié)合附圖：

一種半自動(dòng)捆扎設(shè)備，包括齒輪開(kāi)合鉗101、可開(kāi)口齒輪102、直線電機(jī)103和伺服電機(jī)104；齒輪開(kāi)合鉗101包括通過(guò)銷釘連接的上開(kāi)口鉗201和下開(kāi)口鉗202，上開(kāi)口鉗201上設(shè)有一個(gè)主動(dòng)齒輪和一個(gè)從動(dòng)齒輪，下開(kāi)口鉗202上設(shè)有兩個(gè)從動(dòng)齒輪，上開(kāi)口鉗201和下開(kāi)口鉗202上還分別設(shè)有兩個(gè)滑輪；伺服電機(jī)104固定在上開(kāi)口鉗201上且電機(jī)輸出軸與主動(dòng)齒輪連接；可開(kāi)口齒輪102包括一端鉸接的上開(kāi)口齒輪401和下開(kāi)口齒輪402，上開(kāi)口齒輪401通過(guò)上夾緊板安裝在齒輪開(kāi)合鉗101的上開(kāi)口鉗201上，且上開(kāi)口齒輪401與上開(kāi)口鉗201上的主動(dòng)齒輪及從動(dòng)齒輪相嚙合；下開(kāi)口齒輪402通過(guò)下夾緊板安裝在齒輪開(kāi)合鉗101的下開(kāi)口鉗202上，且下開(kāi)口齒輪402與下開(kāi)口鉗202上的兩個(gè)從動(dòng)齒輪相嚙合；上開(kāi)口齒輪401與下開(kāi)口齒輪402內(nèi)部均設(shè)有滑道，滑道分別與上開(kāi)口鉗201和下開(kāi)口鉗202上的滑輪滑動(dòng)配合；上開(kāi)口齒輪401上還設(shè)有阻尼調(diào)節(jié)輪404；直線電機(jī)103包括繞線環(huán)301和卡口302，繞線環(huán)301和卡口302分別位于可開(kāi)口齒輪102的兩側(cè)。

進(jìn)一步地，所述齒輪開(kāi)合鉗101的上夾緊板包括上夾緊板I2031和上夾緊板Ⅱ2041，下夾緊板包括下夾緊板Ⅰ2032和下夾緊板II2042；上夾緊板I2031的兩個(gè)孔分別與主動(dòng)齒輪207、從動(dòng)齒輪I205上的孔相對(duì)，通過(guò)螺柱與螺母配合使上夾緊板I2031、齒輪與上開(kāi)口鉗固定，下夾緊板Ⅰ2032的兩個(gè)孔分別與從動(dòng)齒輪II208、從動(dòng)齒輪III209上的孔相對(duì)，通過(guò)螺柱與螺母配合使下夾緊板Ⅰ2032、齒輪與下開(kāi)口鉗固定，上夾緊板II2041的兩個(gè)孔分別與滑輪I206、滑輪II210上的孔相對(duì)應(yīng)，通過(guò)螺柱與螺母配合使上夾緊板II2041、滑輪與上開(kāi)口鉗固定，下夾緊板II2042的兩個(gè)孔分別與滑輪III211、滑輪Ⅳ上的孔相對(duì)應(yīng)，通過(guò)螺柱與螺母配合使下夾緊板II2042、滑輪與下開(kāi)口鉗固定，上夾緊板I2031、下夾緊板Ⅰ2032分別安裝在上、下開(kāi)口鉗的外圈，上夾緊板Ⅱ2041、下夾緊板II2042分別安裝在上、下開(kāi)口鉗的內(nèi)圈。

進(jìn)一步地，所述阻尼調(diào)節(jié)輪404由阻尼套501、阻尼螺桿502、螺母503組成，螺母503設(shè)置在阻尼螺桿502端部，阻尼螺桿502通過(guò)阻尼套501固定在上開(kāi)口齒輪401上。

進(jìn)一步地，所述直線電機(jī)103還包括軸303和定位板304，軸303一端與卡口302底部固定連接，軸303另一端與定位板304固定連接，繞線環(huán)301底部滑動(dòng)連接在軸303上，在繞線環(huán)301與卡口302之間連接有彈簧。

本發(fā)明提供的半自動(dòng)捆扎設(shè)備，用于捆扎飛機(jī)電纜導(dǎo)線束，提高效率的同時(shí)，能夠保證綁扎質(zhì)量，節(jié)省大量勞動(dòng)力，為電纜制作奠定重要的設(shè)備基礎(chǔ)，對(duì)于推進(jìn)電纜制作自動(dòng)化進(jìn)程具有重要支撐作用。

附圖說(shuō)明

圖1為半自動(dòng)捆扎設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為半自動(dòng)捆扎設(shè)備的齒輪開(kāi)合鉗結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為半自動(dòng)捆扎設(shè)備的齒輪開(kāi)合鉗去掉夾緊板后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為半自動(dòng)捆扎設(shè)備的直行電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為半自動(dòng)捆扎設(shè)備的可開(kāi)口齒輪結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為阻尼輪結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為半自動(dòng)捆扎設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)拆解示意圖。

圖8為本發(fā)明齒輪開(kāi)口狀態(tài)示意圖。

圖9為本發(fā)明齒輪閉合狀態(tài)示意圖。

圖中：

101-夾具，102-可開(kāi)口齒輪，103-直線電機(jī)，104-伺服電機(jī)，201-上開(kāi)口鉗，202-下開(kāi)口鉗，2031-上夾緊板Ⅰ，2041-上夾緊板Ⅱ，2032-下夾緊板Ⅰ，2042-下夾緊板Ⅱ，205-從動(dòng)齒輪I，206-滑輪I，207-主動(dòng)齒輪，208-從動(dòng)齒輪II，209-從動(dòng)齒輪III，210-滑輪II，211-滑輪III，212-滑輪Ⅳ，301-繞線環(huán)，302-卡口，303-軸，304-定位板，401-可開(kāi)口上齒輪，402-可開(kāi)口下齒輪，403-軸，404-阻尼調(diào)節(jié)輪，501-阻尼套，502-阻尼螺桿，503-螺母。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1所示，本發(fā)明提供一種半自動(dòng)捆扎設(shè)備，主要由齒輪開(kāi)合鉗101、可開(kāi)口齒輪102、直線電機(jī)103和伺服電機(jī)104組成。直線電機(jī)103固定在底座上，伺服電機(jī)104固定在齒輪開(kāi)合鉗101上，可開(kāi)口齒輪連接在齒輪開(kāi)合鉗101上。

如圖2、圖3所示，齒輪開(kāi)合鉗101由上開(kāi)口鉗201、下開(kāi)口鉗202、上夾緊板I2031、上夾緊板Ⅱ2041、下夾緊板Ⅰ2032、下夾緊板II2042、從動(dòng)齒輪I205、滑輪I206、主動(dòng)齒輪207、從動(dòng)齒輪II208、從動(dòng)齒輪III209、滑輪II210、滑輪III211、滑輪Ⅳ212組成。上開(kāi)口鉗201與下開(kāi)口鉗202通過(guò)銷釘連接，使其可以張開(kāi)和關(guān)閉。主動(dòng)齒輪207、從動(dòng)齒輪I205分別通過(guò)螺柱與上開(kāi)口鉗201連接，從動(dòng)齒輪II208、從動(dòng)齒輪III209分別通過(guò)螺柱與小開(kāi)口鉗202連接，滑輪I206、滑輪II210分別通過(guò)螺柱與上開(kāi)口鉗201連接，滑輪III211、滑輪Ⅳ分別通過(guò)螺柱與下開(kāi)口鉗202連接。上夾緊板I2031的兩個(gè)孔分別與主動(dòng)齒輪207、從動(dòng)齒輪I205上的孔相對(duì)，通過(guò)螺柱與螺母配合使上夾緊板I2031、齒輪與上開(kāi)口鉗固定，下夾緊板Ⅰ2032的兩個(gè)孔分別與從動(dòng)齒輪II208、從動(dòng)齒輪III209上的孔相對(duì)，通過(guò)螺柱與螺母配合使下夾緊板Ⅰ2032、齒輪與下開(kāi)口鉗固定，上夾緊板II2041的兩個(gè)孔分別與滑輪I206、滑輪II210上的孔相對(duì)應(yīng)，再通過(guò)螺柱與螺母配合使上夾緊板II2041、滑輪與上開(kāi)口鉗固定，下夾緊板II2042的兩個(gè)孔分別與滑輪III211、滑輪Ⅳ上的孔相對(duì)應(yīng)，再通過(guò)螺柱與螺母配合使下夾緊板II2042、滑輪與下開(kāi)口鉗固定，上夾緊板I2031、下夾緊板Ⅰ2032分別安裝在上、下開(kāi)口鉗的外圈，上夾緊板Ⅱ2041、下夾緊板II2042分別安裝在上、下開(kāi)口鉗的內(nèi)圈。伺服電機(jī)104通過(guò)固定裝置與上開(kāi)口鉗201連接且伺服電機(jī)104電機(jī)輸出軸連接主動(dòng)齒輪207。

如圖4所示，直線電機(jī)103由繞線環(huán)301、卡口302、軸303和定位板304組成；軸303一端與卡口底部固定連接，軸303另一端與定位板304固定連接，繞線環(huán)底部套接在軸303上，在繞線環(huán)301與卡口302之間連接有一個(gè)彈簧，使繞線環(huán)可以在卡口和定位板之間沿著軸303滑動(dòng)?？?02頂端設(shè)有V型槽，繞線環(huán)頂部環(huán)孔上設(shè)有開(kāi)槽。直線電機(jī)103固定在底座上且位置與可開(kāi)口齒輪102相對(duì)應(yīng)，使用時(shí)，繞線環(huán)301和卡口302分別位于可開(kāi)口齒輪102的兩側(cè)。

如圖5所示，可開(kāi)口齒輪102由上開(kāi)口齒輪401、下開(kāi)口齒輪402、銷釘403、阻尼調(diào)節(jié)輪404組成；上開(kāi)口齒輪401與下開(kāi)口齒輪402一端通過(guò)銷釘403連接，使其可以打開(kāi)關(guān)閉，另一端采用凹凸卡位連接，這樣連接限制了左右擺動(dòng)，使其更牢固。上開(kāi)口齒輪401與下開(kāi)口齒輪402內(nèi)部均設(shè)有滑道，可以與齒輪開(kāi)合鉗101的四個(gè)滑輪滑動(dòng)配合。上開(kāi)口齒輪401通過(guò)上夾緊板I2031及上夾緊板Ⅱ2041安裝在齒輪開(kāi)合鉗101的上開(kāi)口鉗201上，且上開(kāi)口齒輪401與主動(dòng)齒輪205、從動(dòng)齒輪I205相嚙合；下開(kāi)口齒輪402通過(guò)下夾緊板I2041及下夾緊板Ⅱ2042安裝在齒輪開(kāi)合鉗101的下開(kāi)口鉗202上，且下開(kāi)口齒輪402與從動(dòng)齒輪II208、從動(dòng)齒輪III209相嚙合，通過(guò)齒輪可帶動(dòng)上、下開(kāi)口齒輪401旋轉(zhuǎn)。阻尼調(diào)節(jié)輪404設(shè)置在上開(kāi)口齒輪401上，阻尼調(diào)節(jié)輪404由阻尼套501、阻尼螺桿502、螺母503組成，螺母503設(shè)置在阻尼螺桿502端部，阻尼螺桿502通過(guò)阻尼套501固定在上開(kāi)口齒輪401上，阻尼輪的作用是繞線和調(diào)節(jié)繞線時(shí)的拉緊程度，通過(guò)調(diào)節(jié)螺母503與阻尼螺桿502的壓緊程度可以調(diào)節(jié)阻尼套501的松緊程度，進(jìn)而可以調(diào)節(jié)繞線的松緊。

根據(jù)圖7至圖9所示，本發(fā)明工作原理如下：

本發(fā)明采用電機(jī)控制開(kāi)口齒輪纏繞紡線的方式，主要工作流程為:

1、手動(dòng)打開(kāi)齒輪開(kāi)合鉗鉗口，從動(dòng)齒輪II208反轉(zhuǎn)，主動(dòng)齒輪207反轉(zhuǎn)，滑輪III211反轉(zhuǎn)，使得可開(kāi)口齒輪102張開(kāi)，把線束放進(jìn)鉗口內(nèi)；

2、手動(dòng)閉合齒輪開(kāi)合鉗鉗口，從動(dòng)齒輪II208、主動(dòng)齒輪207、滑輪III211正轉(zhuǎn)，使得可開(kāi)口齒輪102閉合；

3、拉線繞環(huán)，從阻尼調(diào)節(jié)輪404上將線拉出，將線的一端固定在卡口302的V型槽中，然后在繞線環(huán)301內(nèi)開(kāi)槽繞一圈，反轉(zhuǎn)阻尼調(diào)節(jié)輪404使線拉緊，再調(diào)節(jié)螺母503和阻尼螺桿502的壓緊程度，使得阻尼調(diào)節(jié)輪在旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生阻尼，從而可以調(diào)節(jié)繞線的松緊。

4、將伺服電機(jī)104的電源接通，伺服電機(jī)104開(kāi)始工作，伺服電機(jī)104帶動(dòng)主動(dòng)齒輪207旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)齒輪207帶動(dòng)可開(kāi)口齒輪102轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪Ⅰ205、從動(dòng)齒輪Ⅱ208、從動(dòng)齒輪Ⅲ209將跟隨可開(kāi)口齒輪102一起轉(zhuǎn)動(dòng)，滑輪Ⅰ206、滑輪Ⅱ210、滑輪Ⅲ211也將跟隨可開(kāi)口齒輪102一起轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)樽枘嵴{(diào)節(jié)輪404固定在上可開(kāi)口齒輪401上，主動(dòng)齒輪207帶動(dòng)可開(kāi)口齒輪102旋轉(zhuǎn)時(shí)，阻尼調(diào)節(jié)輪404將隨著可開(kāi)口齒輪102旋轉(zhuǎn)，使得線纏繞在線束上面。

5、系扣繞線結(jié)束后將線剪斷，將線剪斷的一端穿過(guò)繞線環(huán)301中間的環(huán)孔，將固定在卡口302的V型槽中的線的另一端取出，拉拽線的兩端使其在線束上產(chǎn)生一個(gè)結(jié)，將多余的部分剪掉，繞線完成。