本發(fā)明涉及繞絲設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電阻繞絲機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

繞絲機(jī)是制造螺旋絲(如：螺旋狀電阻絲)的機(jī)器?，F(xiàn)有的繞絲機(jī)自動(dòng)化程度低，且在加工后的成品件長(zhǎng)度誤差大，產(chǎn)品合格率低，亟待改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于上述背景技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種電阻繞絲機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)。

本發(fā)明提出了一種電阻繞絲機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括：放線裝置、導(dǎo)線裝置、繞絲裝置、截?cái)嘌b置、編碼器和控制裝置，其中：

放線裝置用于進(jìn)行放線動(dòng)作；

導(dǎo)線裝置位于放線裝置的輸出端，導(dǎo)線裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝的轉(zhuǎn)軸和固定安裝在轉(zhuǎn)軸上的導(dǎo)線輪；

繞絲裝置位于導(dǎo)線裝置的輸出端用于進(jìn)行繞絲動(dòng)作；

截?cái)嘌b置位于繞絲裝置的輸出端用于進(jìn)行截?cái)鄤?dòng)作；

編碼器安裝在轉(zhuǎn)軸上并隨著轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，編碼器與控制裝置連接；

控制裝置分別與放線裝置、繞絲裝置和截?cái)嘌b置連接，控制裝置根據(jù)輸入信號(hào)控制放線裝置、繞絲裝置動(dòng)作，當(dāng)放線裝置、繞絲裝置動(dòng)作時(shí)，控制裝置開始獲取編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的行程距離數(shù)據(jù)k1，并將獲取的行程距離數(shù)據(jù)k1與預(yù)設(shè)值k0進(jìn)行對(duì)比，所述k0＞0，當(dāng)對(duì)比結(jié)果為k1＝k0時(shí)，控制裝置控制截?cái)嘌b置進(jìn)行截?cái)鄤?dòng)作；同時(shí)，控制裝置還實(shí)時(shí)對(duì)獲取的行程距離數(shù)據(jù)k1進(jìn)行單獨(dú)對(duì)比，當(dāng)兩次獲取的行程數(shù)據(jù)k1值相等時(shí)，控制裝置控制放線裝置、繞絲裝置停止動(dòng)作。

優(yōu)選地，還包括與控制裝置連接的報(bào)警裝置，當(dāng)兩次獲取的行程數(shù)據(jù)k1值相等時(shí)，控制裝置控制報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

優(yōu)選地，放線裝置包括放線盤和用于驅(qū)動(dòng)放線盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、以及與電機(jī)連接的變頻器。

優(yōu)選地，繞絲裝置包括芯棒、碾壓輪、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，碾壓輪位于芯棒的一側(cè)，且碾壓輪的軸心線平行于芯棒的軸心線；第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別用于驅(qū)動(dòng)芯棒和碾壓輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，并使二者的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。

優(yōu)選地，芯棒外周且位于碾壓輪靠近截?cái)嘌b置的一側(cè)套裝有導(dǎo)料套，導(dǎo)料套與芯棒同軸布置，且導(dǎo)料套的內(nèi)周面與芯棒的外周面之間預(yù)留有間隙。

優(yōu)選地，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)芯棒，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、以及與電機(jī)連接的變頻器。

優(yōu)選地，碾壓輪有樹脂材料制作而成。

優(yōu)選地，導(dǎo)線裝置與放線裝置之間、以及與繞絲裝置之間均設(shè)有導(dǎo)向裝置，所述導(dǎo)向裝置包括固定安裝的定軸、以及轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在定軸上的導(dǎo)向輪。

優(yōu)選地，導(dǎo)向裝置還包括張緊輪總成。

本發(fā)明中，放線裝置用于放線，導(dǎo)線裝置用于對(duì)放線裝置所放出的線絲進(jìn)行導(dǎo)向，繞絲裝置用于將線絲繞成螺旋狀；截?cái)嘌b置用于對(duì)繞絲完成的部分進(jìn)行截?cái)?；編碼器固定安裝在轉(zhuǎn)軸上用于計(jì)量；工作時(shí)，放線裝置用于放線，放線裝置所放出的絲線經(jīng)導(dǎo)線裝置中的導(dǎo)線輪導(dǎo)向后進(jìn)入繞絲裝置進(jìn)行繞絲；繞絲過程中，走動(dòng)的線絲拉動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，控制裝置通過計(jì)算編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的行程距離得知繞絲裝置的繞絲長(zhǎng)度，控制裝置通過實(shí)時(shí)對(duì)比獲取繞絲長(zhǎng)度是否達(dá)到預(yù)設(shè)值，當(dāng)?shù)弥睦@絲長(zhǎng)度等于預(yù)設(shè)值時(shí)，控制裝置控制截?cái)嘌b置進(jìn)行截?cái)鄤?dòng)作；此外，本發(fā)明中的控制裝置還實(shí)時(shí)對(duì)獲取的行程距離數(shù)據(jù)進(jìn)行單獨(dú)對(duì)比，當(dāng)兩次獲取的行程數(shù)據(jù)值相等時(shí)(即編碼器停止裝置，表示斷絲了)，控制裝置控制放線裝置、繞絲裝置停止動(dòng)作。

綜上所述，本發(fā)明提出的一種電阻繞絲機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，通過編碼器、控制裝置與放線裝置、導(dǎo)線裝置、繞絲裝置、截?cái)嘌b置的相互配合實(shí)現(xiàn)了線絲從放線、導(dǎo)線、繞絲到截?cái)嗟淖詣?dòng)控制，并確保加工出來的成品件長(zhǎng)度誤差小，產(chǎn)品合格率高，且還可以起到良好的斷絲預(yù)警作用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種電阻繞絲機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種電阻繞絲機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的側(cè)視圖；

圖3為本發(fā)明提出的一種電阻繞絲機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)中所述放線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面，通過具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。

如圖1-3所示，圖1為本發(fā)明提出的一種電阻繞絲機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明提出的一種電阻繞絲機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的側(cè)視圖；圖3為本發(fā)明提出的一種電阻繞絲機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)中所述放線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

參照?qǐng)D1-3，本發(fā)明實(shí)施例提出的一種電阻繞絲機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括：放線裝置1、導(dǎo)線裝置2、繞絲裝置3、截?cái)嘌b置4、編碼器和控制裝置，其中：

放線裝置1用于進(jìn)行放線動(dòng)作，放線裝置1包括放線盤11和用于驅(qū)動(dòng)放線盤11進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12包括電機(jī)、以及與電機(jī)連接的變頻器；導(dǎo)線裝置2位于放線裝置1的輸出端，導(dǎo)線裝置2包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝的轉(zhuǎn)軸和固定安裝在轉(zhuǎn)軸上的導(dǎo)線輪；繞絲裝置3位于導(dǎo)線裝置2的輸出端用于進(jìn)行繞絲動(dòng)作，繞絲裝置3包括芯棒31、碾壓輪32、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，碾壓輪32有樹脂材料制作而成，碾壓輪32位于芯棒31的一側(cè)，且碾壓輪32的軸心線平行于芯棒31的軸心線，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別用于驅(qū)動(dòng)芯棒31和碾壓輪32進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，并使二者的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、以及與電機(jī)連接的變頻器，利用碾壓輪32對(duì)纏繞在芯棒31上的線絲進(jìn)行碾壓，以實(shí)現(xiàn)定型；截?cái)嘌b置4位于繞絲裝置3的輸出端用于進(jìn)行截?cái)鄤?dòng)作。

編碼器安裝在轉(zhuǎn)軸上并隨著轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，編碼器與控制裝置連接；控制裝置分別與放線裝置1、繞絲裝置3和截?cái)嘌b置4連接，控制裝置根據(jù)輸入信號(hào)控制放線裝置1、繞絲裝置3動(dòng)作，當(dāng)放線裝置1、繞絲裝置3動(dòng)作時(shí)，控制裝置開始獲取編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的行程距離數(shù)據(jù)k1，并將獲取的行程距離數(shù)據(jù)k1與預(yù)設(shè)值k0進(jìn)行對(duì)比，所述k0＞0，當(dāng)對(duì)比結(jié)果為k1＝k0時(shí)，控制裝置控制截?cái)嘌b置4進(jìn)行截?cái)鄤?dòng)作；同時(shí)，控制裝置還實(shí)時(shí)對(duì)獲取的行程距離數(shù)據(jù)k1進(jìn)行單獨(dú)對(duì)比，當(dāng)兩次獲取的行程數(shù)據(jù)k1值相等時(shí)，控制裝置控制放線裝置1、繞絲裝置3停止動(dòng)作。

本實(shí)施例中，還包括與控制裝置連接的報(bào)警裝置，當(dāng)兩次獲取的行程數(shù)據(jù)k1值相等時(shí)，控制裝置控制報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警信號(hào)，以提示設(shè)備出現(xiàn)斷絲情況。

本實(shí)施例中，芯棒31外周且位于碾壓輪32靠近截?cái)嘌b置4的一側(cè)套裝有導(dǎo)料套5，導(dǎo)料套5與芯棒31同軸布置，且導(dǎo)料套5的內(nèi)周面與芯棒31的外周面之間預(yù)留有間隙，導(dǎo)料套5內(nèi)設(shè)有加熱元件。利用導(dǎo)料套5進(jìn)一步加快對(duì)纏繞在芯棒31上線絲的定型，同時(shí)，利用導(dǎo)料套5與繞線在芯棒31外周的線絲之間的摩擦增強(qiáng)線絲向前傳送的力度，避免繞在芯棒31上的線絲卡在芯棒31上無法傳送的問題。

本實(shí)施例中，導(dǎo)線裝置2與放線裝置1之間、以及與繞絲裝置3之間均設(shè)有導(dǎo)向裝置，所述導(dǎo)向裝置包括固定安裝的定軸、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在定軸上的導(dǎo)向輪、以及用于對(duì)線絲松緊度進(jìn)行調(diào)控的張緊輪總成。

本發(fā)明中，放線裝置1用于放線，導(dǎo)線裝置2用于對(duì)放線裝置1所放出的線絲進(jìn)行導(dǎo)向，繞絲裝置3用于將線絲繞成螺旋狀；截?cái)嘌b置4用于對(duì)繞絲完成的部分進(jìn)行截?cái)啵痪幋a器固定安裝在轉(zhuǎn)軸上用于計(jì)量；工作時(shí)，放線裝置1用于放線，放線裝置1所放出的絲線經(jīng)導(dǎo)線裝置2中的導(dǎo)線輪導(dǎo)向后進(jìn)入繞絲裝置3進(jìn)行繞絲；繞絲過程中，走動(dòng)的線絲拉動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，控制裝置通過計(jì)算編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的行程距離得知繞絲裝置3的繞絲長(zhǎng)度，控制裝置通過實(shí)時(shí)對(duì)比獲取繞絲長(zhǎng)度是否達(dá)到預(yù)設(shè)值，當(dāng)?shù)弥睦@絲長(zhǎng)度等于預(yù)設(shè)值時(shí)，控制裝置控制截?cái)嘌b置4進(jìn)行截?cái)鄤?dòng)作；此外，本發(fā)明中的控制裝置還實(shí)時(shí)對(duì)獲取的行程距離數(shù)據(jù)進(jìn)行單獨(dú)對(duì)比，當(dāng)兩次獲取的行程數(shù)據(jù)值相等時(shí)(即編碼器停止裝置，表示斷絲了)，控制裝置控制放線裝置1、繞絲裝置3停止動(dòng)作。

此外，本實(shí)施例中，截?cái)嘌b置4包括第一切刀、第二切刀和第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一切刀和第二切刀分別位于繞絲裝置3輸出端的連接且相對(duì)布置；第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第一切刀、第二切刀進(jìn)行剪切動(dòng)作。剪切裝置4中第一切刀和第二切刀的設(shè)置，可以對(duì)工件進(jìn)行剪切式截?cái)?，可以有效減小現(xiàn)有技術(shù)采用切割時(shí)截?cái)嘣斐晒ぜ財(cái)嗝孀冃?、毛刺產(chǎn)生。

由上可知，本發(fā)明提出的一種電阻繞絲機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，通過編碼器、控制裝置與放線裝置1、導(dǎo)線裝置2、繞絲裝置3、截?cái)嘌b置4的相互配合實(shí)現(xiàn)了線絲從放線、導(dǎo)線、繞絲到截?cái)嗟淖詣?dòng)控制，并確保加工出來的成品件長(zhǎng)度誤差小，產(chǎn)品合格率高，且還可以起到良好的斷絲預(yù)警作用。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。