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一種無爪芯片移動夾具的制作方法

文檔序號:11955718閱讀:263來源:國知局

本發(fā)明涉及半導(dǎo)體領(lǐng)域,具體涉及一種無爪芯片移動夾具。



背景技術(shù):

在半導(dǎo)體制造領(lǐng)域,尤其是芯片的封裝和測試過程中,經(jīng)常需要使用夾具將芯片夾起移動。在現(xiàn)有技術(shù)中,芯片移動夾具大多包括多個夾具爪,在移動夾具時,通過控制夾具爪松開或者收緊,將芯片邊緣加緊,依靠摩擦力拾起芯片將其移動至所需要的部位。但是控制多個夾具爪,控制系統(tǒng)復(fù)雜,且夾具夾的緊,容易對芯片造成損壞,夾具夾的松,則容易掉落。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明公開了一種無爪芯片移動夾具。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下:

一種無爪芯片移動夾具,包括懸掛桿;所述懸掛桿的一端固定有相互緊靠的第一卡位塊和第二卡位塊;所述懸掛桿的中部固定有第三卡位塊;所述懸掛桿的另一端固定有第四卡位塊;

還包括鏟具;所述鏟具通過連接件固定在所述懸掛桿之上、所述第一卡位塊和所述第二卡位塊之間;所述鏟具的鏟板為傾斜狀;所述鏟板的兩側(cè)設(shè)置有防掉落擋板;

還包括撥片;所述撥片懸掛在所述懸掛桿之上、所述第三卡位塊和所述第四卡位塊之間;所述撥片由電機(jī)控制,可在所述第三卡位塊和所述第四卡位塊之間移動;

所述第三卡位塊的固定位置與鏟板的末端位置相對齊。

本發(fā)明的有益技術(shù)效果是:

本發(fā)明通過撥片,將芯片掃入鏟具。在控制過程中,只需控制撥片一個部件即可,控制更加簡單。且芯片在移動過程中,是拖靠在鏟具中的,且有撥片靠近在鏟具邊緣,可有效阻止芯片掉落,使得芯片移動更加安全。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的示意圖。

具體實(shí)施方式

圖1是本發(fā)明的示意圖。如圖1所示,本發(fā)明包括懸掛桿1。懸掛桿1的一端固定有相互緊靠的第一卡位塊11和第二卡位塊12。懸掛桿1的中部固定有第三卡位塊13。懸掛桿1的另一端固定有第四卡位塊14。

還包括鏟具2。鏟具通過連接件21固定在懸掛桿1之上、第一卡位塊11和第二卡位塊12之間。鏟具2的鏟板22為傾斜狀,即鏟板22的底部為水平狀,頂部由初端至末端高度漸漸減小。鏟板22的兩側(cè)設(shè)置有防掉落擋板23。

還包括撥片3。撥片3懸掛在懸掛桿1之上、第三卡位塊13和第四卡位塊14之間。撥片3由電機(jī)控制,可在第三卡位塊13和第四卡位塊14之間移動。

第三卡位塊13的固定位置與鏟板22的末端位置相對齊。

在進(jìn)行芯片移動時,首先控制電機(jī),將撥片3移動至其緊靠第四卡位塊14,通過控制系統(tǒng),控制懸掛桿1移動直至其移動至待鏟板22緊靠待移動芯片的旁側(cè),而撥片3位于移動芯片的另一旁側(cè)。之后控制電機(jī),將撥片3移動至其緊靠第三卡位塊13,在撥片3移動的過程中,會將芯片撥動至其位于鏟板22的上表面,由于第三卡位塊13的固定位置與鏟板22的末端位置對齊,所以當(dāng)撥片3緊靠第三卡位塊13的時候,其同時會緊靠鏟板22的末端。此時通過控制系統(tǒng),控制懸掛桿1移動至芯片所應(yīng)該移動至的位置,在此過程中,鏟板22通過防掉落擋板23和撥片3的共同阻擋,不會掉落。到了位置后,控制電機(jī),再次將撥片3移動至其緊靠第三卡位塊13,由于鏟具2的鏟板22為傾斜狀,則放置在鏟板22之上的芯片會自動滑落出鏟板22之外,完成移動過程。

以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式,本發(fā)明不限于以上實(shí)施例??梢岳斫?,本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和構(gòu)思的前提下直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的其他改進(jìn)和變化,均應(yīng)認(rèn)為包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

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