本發(fā)明涉及至少將2根電線捻合以制造絞合線的絞合線制造裝置及絞合線制造方法。

背景技術(shù)：

例如，為了對(duì)搭載于汽車的設(shè)備間進(jìn)行電氣連接，將線束布線在車輛中。線束被構(gòu)成為具有多個(gè)輔線束。具有這樣構(gòu)成的線束通過(guò)將輔線束組合成期望的電路圖案來(lái)制造。作為輔線束之一，可以列舉：雙絞線(絞合線)。

圖20示出通過(guò)將2根電線101捻合來(lái)制造絞合線102的工序。例如，下述專利文獻(xiàn)1(特開(kāi)2008-277032號(hào)公報(bào))公開(kāi)了用于制造絞合線102的裝置。專利文獻(xiàn)1的絞合線制造裝置(電線捻合裝置)具備：操作臺(tái)；保持部，在該操作臺(tái)上保持2根電線的一端；發(fā)動(dòng)機(jī)，使保持部繞軸旋轉(zhuǎn)；一對(duì)旋轉(zhuǎn)保持部，由單芯保持部彼此并列設(shè)置而成，該單芯保持部以繞軸自由旋轉(zhuǎn)的方式保持一根電線的另一端；移動(dòng)保持部，被設(shè)置成沿上述軸自由移動(dòng)；驅(qū)動(dòng)部，使該移動(dòng)保持部沿上述軸移動(dòng)；以及控制部，控制移動(dòng)保持部的移動(dòng)速度等。

在先技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2008-277032號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題

在專利文獻(xiàn)1的絞合線制造裝置(電線捻合裝置)中存在的問(wèn)題是：絞合線102被制造成直線狀且長(zhǎng)的狀態(tài)，因此，為了制造這樣的絞合線102，必須確保裝置的設(shè)置空間在水平方向的長(zhǎng)度至少為電線101的長(zhǎng)度以上。另外，也存在的問(wèn)題是：在將制成的絞合線102從操作臺(tái)取下時(shí)，必須移動(dòng)至絞合線102的端部，從而導(dǎo)致操作性變差。

另外，雖然也考慮了使電線的中間形成為U形，并以現(xiàn)有的1/2長(zhǎng)度制造絞合線，但是存在加捻未正確地形成在U形的部分即電線的U形部的可能。

本發(fā)明是鑒于上述情況而完成，因此，其目的是提供能夠?qū)⒓幽碚_地形成在絞合線的U形部的絞合線制造裝置及絞合線制造方法。

用于解決問(wèn)題的技術(shù)方案

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明涉及的絞合線制造裝置以下述(1)～(4)為特征。

(1)一種絞合線制造裝置，其特征在于，具備：

鉤部，能夠?qū)π纬稍谥辽?根電線的中間的U形部進(jìn)行架設(shè)并拉伸；

一端夾緊部，夾緊所述2根電線的一端；

另一端夾緊部，夾緊所述2根電線的另一端；

同向旋轉(zhuǎn)部，在利用所述鉤部架設(shè)并拉伸所述U形部的狀態(tài)下，使所述一端夾緊部和所述另一端夾緊部向相同方向旋轉(zhuǎn)；以及

架設(shè)位置變更部，在通過(guò)所述同向旋轉(zhuǎn)部而在所述中間形成絞合部后，為了在所述U形部所發(fā)生的絞合未形成部形成絞合，使所述鉤部中的所述U形部的架設(shè)部分移動(dòng)到所述一端側(cè)和/或所述另一端側(cè)的所述絞合部。

(2)在上述(1)所述的絞合線制造裝置中，還具備張力松弛部，為了在所述絞合未形成部形成絞合，對(duì)基于所述鉤部的拉伸進(jìn)行松弛。

(3)一種絞合線制造方法，其特征在于，包含：

第一工序，成為利用鉤部對(duì)將至少2根電線的中間形成為U形的U形部進(jìn)行了架設(shè)并拉伸的狀態(tài)，并且，使夾緊所述2根電線的一端的一端夾緊部和夾緊所述2根電線的另一端的另一端夾緊部向相同方向旋轉(zhuǎn)，在所述中間形成絞合部；和

第二工序，在所述第一工序后，為了在所述U形部所產(chǎn)生的絞合未形成部形成絞合，使所述鉤部中的所述U形部的架設(shè)部分移動(dòng)到所述一端側(cè)和/或所述另一端側(cè)的所述絞合部。

(4)在上述(3)所述的絞合線制造方法中，還包含第三工序，為了在所述絞合未形成部形成絞合，對(duì)基于所述鉤部的拉伸進(jìn)行松弛。

需要說(shuō)明的是，關(guān)于具有上述特征的本發(fā)明的作用，將在本說(shuō)明書(shū)的實(shí)施例部分詳細(xì)說(shuō)明，此處省略其說(shuō)明。

發(fā)明效果

根據(jù)上述(1)、(3)所述的絞合線制造裝置和絞合線制造方法，由于使對(duì)U形部的架設(shè)部分移動(dòng)到正在加捻的位置(換句話說(shuō)，使架設(shè)部分移動(dòng)到絞合部)，因此發(fā)揮能夠使絞合未形成部成為自由狀態(tài)，然后，對(duì)絞合未形成部正確地加捻的效果。

另外，由于是使絞合線的中間形成U形、以現(xiàn)有的1/2的長(zhǎng)度制造絞合線的裝置和方法，因此能夠消減設(shè)置空間。另外，由于是如上所述地以現(xiàn)有的1/2的長(zhǎng)度制造絞合線的裝置和方法，因此能夠使制成的絞合線的端部位置接近，因此，不需要像現(xiàn)有例那樣移動(dòng)到端部位置，能夠顯著減輕作業(yè)者的負(fù)擔(dān)，提高作業(yè)性。

根據(jù)上述(2)、(4)所述的絞合線制造裝置和絞合線制造方法，在將對(duì)U形部的架設(shè)部分移動(dòng)至正在加捻的位置后，將基于鉤部的拉伸松弛以進(jìn)行制造的裝置和方法，因此通過(guò)將拉伸松弛，從而將殘留的扭力自然地傳遞到已加捻部分，能夠?qū)g合未形成部簡(jiǎn)單且正確地加捻。

附圖說(shuō)明

圖1是示出本發(fā)明的絞合線制造裝置及制造方法所涉及的裝置構(gòu)成、工序等的模式圖。

圖2是示出基于電線疊加單元的制造工序的模式圖。

圖3是示出基于加捻單元的制造工序中的電線端夾緊工序的模式圖。

圖4是示出基于加捻單元的制造工序中的延伸方向變更工序的模式圖。

圖5是示出基于電線上拉單元和帶供給單元的制造工序的模式圖。

圖6是示出基于加捻單元的制造工序中的加捻工序的模式圖。

圖7是示出制造后的絞合線的狀態(tài)的模式圖。

圖8是一端夾緊部和另一端夾緊部的詳細(xì)圖，(a)是示出夾緊前的狀態(tài)的立體圖，(b)是示出夾緊時(shí)的狀態(tài)的立體圖，(c)是示出跨過(guò)電線保持桿后的狀態(tài)的立體圖。

圖9是與圖4的延伸方向變更工序?qū)?yīng)的詳細(xì)圖。

圖10是與圖5的基于電線上拉單元的制造工序?qū)?yīng)的詳細(xì)圖。

圖11是與圖5的基于帶供給單元的制造工序?qū)?yīng)的詳細(xì)圖。

圖12是與圖6的加捻工序?qū)?yīng)的詳細(xì)圖。

圖13是示出基于帶供給單元的制造工序的模式圖，(a)是帶供給所涉及的圖，(b)是將帶的一部分粘貼到2根電線后的圖，(c)是粘貼輔助部所涉及的圖，(d)是纏繞帶后的圖。

圖14是示出U形部未加捻時(shí)的狀態(tài)的圖，(a)是俯視圖，(b)是正視圖，(c)是俯視圖的展開(kāi)圖。

圖15是示出在U形部形成絞合的方法的圖，(a)是方法的概略圖，(b)～(d)是俯視圖的展開(kāi)圖。

圖16是示出在U形部形成絞合的其他方法的圖，(a)～(d)是方法的概略圖。

圖17(a)～(c)是圖16的俯視圖的展開(kāi)圖。

圖18是圖16和圖17的例子的補(bǔ)充說(shuō)明圖。

圖19是示出在U形部形成絞合的另外的其他方法的圖。

圖20是現(xiàn)有例的說(shuō)明所涉及的圖，(a)是將2根電線并排后的狀態(tài)的圖，(b)是示出絞合線的圖。

符號(hào)說(shuō)明

1…絞合線制造裝置

2…電線輸送單元

3…電線疊加單元

4…加捻單元

5…電線上拉單元

6…帶供給單元

7…地板

8…裝置基部

9…輸送部

10…移動(dòng)部

11…電線保持桿

12…電線保持部

13…電線疊加部

14…一端夾緊部

15…另一端夾緊部

16…延伸方向變更部

17…同向旋轉(zhuǎn)部

18…鉤部

19…鉤移動(dòng)部

20…鉤主體

21…主體旋轉(zhuǎn)部

22…帶供給部

23…帶粘貼部

24…粘貼輔助部

24a…第一輔助部

24b…第二輔助部

25…帶

26…夾緊主體

26a…成為U形的部分

26b…臂部

27…滑動(dòng)機(jī)構(gòu)部

28…電線彎曲部

29…銷

101…電線

102…絞合線

103…一端

104…另一端

105…中間、

106…U形部

107…絞合部

108…絞合未形成部

具體實(shí)施方式

絞合線制造裝置作為該裝置構(gòu)成，具備：鉤部，能夠架設(shè)并拉伸至少2根電線的U形部；一端夾緊部和另一端夾緊部，夾緊2根電線的一端和另一端；同向旋轉(zhuǎn)部，在用鉤部架設(shè)并拉伸U形部的狀態(tài)下，使一端夾緊部和另一端夾緊部向相同方向旋轉(zhuǎn)；以及架設(shè)位置變更單元，為了在將絞合部形成在2根電線的中間之后，通過(guò)該同向旋轉(zhuǎn)部在U形部所產(chǎn)生的絞合未形成部形成絞合，使鉤部的架設(shè)U形部的部分移動(dòng)至2根電線的絞合部。

[實(shí)施例]

以下，參照附圖，對(duì)實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。圖1是示出本發(fā)明的絞合線制造裝置及制造方法所涉及的裝置構(gòu)成、工序等的模式圖。另外，圖2是示出基于電線疊加單元的制造工序的模式圖，圖3是示出基于加捻單元的制造工序中的電線端夾緊工序的模式圖，圖4是示出基于加捻單元的制造工序中的延伸方向變更工序的模式圖，圖5是示出基于電線上拉單元和帶供給單元的制造工序的模式圖，圖6是示出基于加捻單元的制造工序中的加捻工序的模式圖，圖7是示出制造后的絞合線的狀態(tài)的模式圖。

需要說(shuō)明的是，圖中的箭頭表示第一方向～第三方向。具體而言，將從裝置上游側(cè)向裝置下游側(cè)的方向作為第一方向，并將在水平面上與第一方向直交的方向(紙面垂直方向)作為第二方向，將與第一方向和第二方向直交的方向作為第三方向。此外，雖然沒(méi)有特別用箭頭表示，但將在上述鉛直面上成為第二方向和第三方向之間的方向(例如，斜向上方向)定義為第四方向(省略圖示)。

<關(guān)于絞合線制造裝置1的構(gòu)成和絞合線制造方法>

圖1中，絞合線制造裝置1是用于制造絞合線102(參照?qǐng)D7)的裝置，并構(gòu)成為具備：電線輸送單元2；電線疊加單元3；加捻單元4，被配置在該電線疊加單元3的裝置下游側(cè)；電線上拉單元5和帶供給單元6，并設(shè)于加捻單元4；以及控制單元，控制裝置整體(省略圖示)。

絞合線制造裝置1的制造工序被構(gòu)成為包含：基于電線疊加單元3的制造工序、基于加捻單元4的制造工序、基于電線上拉單元5的制造工序、和基于帶供給單元6的制造工序。

<關(guān)于絞合線102>

絞合線102(參照?qǐng)D7)是與圖20的絞合線102(現(xiàn)有例)相同的構(gòu)成及構(gòu)造，并通過(guò)將2根電線101捻合來(lái)制造。需要說(shuō)明的是，雖然在本實(shí)施例中，電線101的根數(shù)是2根，也可以捻合2根以上。

<關(guān)于電線輸送單元2>

在圖1至圖7中，電線輸送單元2具備：裝置基部8，被設(shè)置在制造設(shè)施的地板7；輸送部9，被配置在該裝置基部8的上部；移動(dòng)部10，沿第一方向移動(dòng)；以及電線保持桿11，相對(duì)于該移動(dòng)部10自由拆裝地安裝。輸送部9被形成作為沿第一方向大幅伸長(zhǎng)的輸送用的部分。在輸送部9設(shè)置用于使移動(dòng)部10移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)(省略圖示)。移動(dòng)部10被形成為能夠自由拆裝電線保持桿11。

在圖1中，電線保持桿11是電線保持用的長(zhǎng)條的桿。在電線保持桿11形成多個(gè)用于保持電線101的電線保持部12(參照?qǐng)D8)。該電線保持部12被配置形成為以預(yù)定間距并排在第一方向。電線保持部12被形成為：如果電線101的一端103和另一端104(參照?qǐng)D8、圖20)從該上方進(jìn)行插入，則能夠分別保持一端103和另一端104。另外，電線保持部12被形成為能夠使電線101的一端103和另一端104分別沿第二方向延伸。

如果電線101的一端103和另一端104分別被保持在電線保持桿11，則在中間105形成U形部106。U形部106通過(guò)如上的電線端的保持來(lái)形成。

需要說(shuō)明的是，在圖1中示出保持了4根電線101的狀態(tài)。這是為了簡(jiǎn)化其后工序的說(shuō)明，僅以4根為例。

圖1中，電線101被逐根保持。為了說(shuō)明這個(gè)情況，圖中圓內(nèi)的放大圖是僅1根電線101。電線101通過(guò)電線保持桿11而被輸送供給向電線疊加單元3。

<關(guān)于電線疊加單元3>

在圖2中，電線疊加單元3具有一對(duì)電線疊加部13。該一對(duì)電線疊加部13被構(gòu)成為能夠使電線101疊加成2根電線101。具體而言，被構(gòu)成為能夠?qū)⒆畛豕┙o的電線101的一端103和另一端104分別夾緊，并暫時(shí)向電線保持桿11的上方抬起，另外，能夠疊加在接下來(lái)供給的電線101的一端103和另一端104之上。

<針對(duì)基于電線疊加單元3的制造工序>

在基于電線疊加單元3的制造工序中，由上可知，進(jìn)行最初供給的電線101與接下來(lái)供給的電線101的疊加?；诖耍?根電線101被以疊加的狀態(tài)保持在電線保持桿11。2根電線101被以該一端103和另一端104分別沿第二方向延伸的方式保持在電線保持桿11。另外，2根電線101被以在中間105形成U形部106、該中間105因自重而垂下的狀態(tài)保持在電線保持桿11。

圖2中，由于使電線101疊加成2根電線101，因此，圖中圓內(nèi)的放大圖所示的電線101是2根。2根電線101被以保持在電線保持桿11的狀態(tài)輸送供給到加捻單元4。

<關(guān)于加捻單元4>

在圖3至圖6中，加捻單元4被構(gòu)成為具備：一端夾緊部14、另一端夾緊部15、延伸方向變更部16、以及同向旋轉(zhuǎn)部17。在基于加捻單元4的制造工序中，進(jìn)行捻合2根電線101所需要的工序。具體而言，進(jìn)行電線端夾緊工序、延伸方向變更工序、和加捻工序。需要說(shuō)明的是，在加捻單元4并設(shè)有電線上拉單元5和帶供給單元6。因此，在基于加捻單元4的制造工序的過(guò)程中，進(jìn)行基于電線上拉單元5的制造工序、和基于帶供給單元6的制造工序。

<關(guān)于一端夾緊部14和另一端夾緊部15>

在圖3中，一端夾緊部14被構(gòu)成為能夠?qū)⒈惠斔凸┙o到加捻單元4的2根電線101的一端103夾緊。另外，另一端夾緊部15同樣地，也被構(gòu)成為能夠?qū)?根電線101的另一端104夾緊。一端夾緊部14和另一端夾緊部15具有同樣的構(gòu)成和構(gòu)造。在加捻單元4，首先使用一端夾緊部14和另一端夾緊部15進(jìn)行電線端夾緊工序。

<關(guān)于電線端夾緊工序>

在電線端夾緊工序中，由上可知，進(jìn)行利用一端夾緊部14夾緊2根電線101的一端103，并且利用另一端夾緊部15夾緊另一端104。需要說(shuō)明的是，即使進(jìn)行該電線端夾緊工序，一端103和另一端104的延伸方向仍然是沿著第二方向的狀態(tài)。一旦電線端夾緊工序完成，接著進(jìn)行基于延伸方向變更部16的制造工序(延伸方向變更工序)。

<關(guān)于延伸方向變更部16>

在圖3和圖4中，延伸方向變更部16被構(gòu)成為將電線101的一端103和另一端104的延伸方向由第二方向變更為第三方向。為了將一端103和另一端104的延伸方向由第二方向變更為第三方向，延伸方向變更部16被構(gòu)成為能夠使一端夾緊部14和另一端夾緊部15沿第一方向繞軸旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，并能夠?qū)⒁欢藠A緊部14和另一端夾緊部15由圖3的狀態(tài)變成圖4的狀態(tài)。

<關(guān)于延伸方向變更工序>

在延伸方向變更工序中，由上可知，對(duì)電線101的一端103和另一端104的延伸方向進(jìn)行變更。即，由沿第二方向的狀態(tài)變更成沿第三方向的狀態(tài)。一旦進(jìn)行延伸方向變更工序，則一端103和另一端104的延伸方向變更成沿第三方向。需要說(shuō)明的是，中間105是因自重而垂下的狀態(tài)。一旦延伸方向變更工序完成，接著進(jìn)行基于電線上拉單元5的制造工序。

<關(guān)于電線上拉單元5>

在圖4和圖5中，電線上拉單元5被構(gòu)成為具備鉤部18和鉤移動(dòng)部19。鉤部18被構(gòu)成為：能夠相對(duì)于通過(guò)加捻單元4的延伸方向變更部16將延伸方向變更成沿第三方向的狀態(tài)下的電線101進(jìn)行架設(shè)。具體而言，被構(gòu)成為能夠架設(shè)一端103或另一端104的附近部分(后述的電線彎曲部28)。這樣的鉤部18具有形成為V形的鉤主體20、和主體旋轉(zhuǎn)部21。主體旋轉(zhuǎn)部21被構(gòu)成為能夠使鉤主體20旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。

鉤移動(dòng)部19被構(gòu)成為能夠使鉤部18沿第三方向直線移動(dòng)。即，鉤移動(dòng)部19具有在第三方向伸長(zhǎng)的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)等。

電線上拉單元5被構(gòu)成為在加捻單元4的后述的同向旋轉(zhuǎn)部17之前動(dòng)作。即，被構(gòu)成為在捻合2根電線101之前動(dòng)作。

<關(guān)于基于電線上拉單元5的制造工序>

在基于電線上拉單元5的制造工序中，進(jìn)行電線架設(shè)工序和張力施加工序。在電線架設(shè)工序中，由上可知，通過(guò)鉤主體20的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，來(lái)對(duì)延伸方向被變更為沿第三方向的狀態(tài)下的一端103和另一端104中的一個(gè)(該附近的電線彎曲部)進(jìn)行架設(shè)(參照?qǐng)D4)。另外，在張力施加工序中，使鉤部18沿第三方向直線移動(dòng)(拉起)，并將張力施加到2根電線101(參照?qǐng)D5)。一旦進(jìn)行張力施加工序，則電線101以該U形部106被架設(shè)在鉤主體20的狀態(tài)被拉伸。

一旦基于電線上拉單元5的制造工序完成，接著進(jìn)行基于帶供給單元6的制造工序。

<關(guān)于帶供給單元6>

在圖5中，帶供給單元6被構(gòu)成為具備：帶供給部22、帶粘貼部23(參照?qǐng)D13，將后述)、粘貼輔助部24(參照?qǐng)D13，將后述)。帶供給單元6被構(gòu)成為：能夠向一端103和另一端104的附近供給停止散開(kāi)的帶25，并最終成為帶卷。更詳細(xì)而言，帶供給單元6被構(gòu)成為：能夠在使加捻單元4的后述的同向旋轉(zhuǎn)部17動(dòng)作之前，將從帶供給部22供給的帶25的一部分(一端)粘貼在一端103和另一端104的附近的預(yù)定位置。另外，被構(gòu)成為能夠在使同向旋轉(zhuǎn)部17動(dòng)作而開(kāi)始2根電線101的捻合時(shí)，利用該捻合的旋轉(zhuǎn)，完成帶25的剩余部分的纏繞。

<關(guān)于基于帶供給單元6的制造工序>

在基于帶供給單元6的制造工序中，由上可知，在一端103和另一端104的附近的預(yù)定位置纏繞帶25。一旦進(jìn)行帶25的纏繞，則防止2根電線101在捻合后散開(kāi)。

基于帶供給單元6的制造工序從該過(guò)程中與基于加捻單元4的制造工序一起進(jìn)行。具體而言，與加捻工序一起進(jìn)行。在加捻工序中，加捻單元4的同向旋轉(zhuǎn)部17進(jìn)行動(dòng)作。

<關(guān)于同向旋轉(zhuǎn)部17>

在圖6中，同向旋轉(zhuǎn)部17包含未圖示的發(fā)動(dòng)機(jī)等，并被構(gòu)成為能夠使一端夾緊部14和另一端夾緊部15向相同方向旋轉(zhuǎn)。同向旋轉(zhuǎn)部17被構(gòu)成為使2根電線101產(chǎn)生扭擰(從圖5的圓內(nèi)的狀態(tài)到圖6的圓內(nèi)的狀態(tài)的扭擰。需要說(shuō)明的是，附圖標(biāo)號(hào)107表示絞合部)，并利用該扭擰完成捻合。

在基于帶供給單元6的制造工序中，利用用于上述捻合的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行帶25的纏繞。

<關(guān)于加捻工序>

在加捻工序中，由上可知，進(jìn)行2根電線101的捻合。一旦進(jìn)行加捻工序，而且，基于帶供給單元6的制造工序完成，則絞合線102完成。

<關(guān)于制造成的絞合線102>

在圖7中，制造成的絞合線102返回到電線保持桿11，并被輸送到裝置下游(或者，被收容在預(yù)定的儲(chǔ)存部分)。

<關(guān)于本發(fā)明的絞合線制造裝置1及制造方法的效果>

以上，參照?qǐng)D1至圖7進(jìn)行了說(shuō)明，根據(jù)本發(fā)明的絞合線制造裝置1和制造方法，由于不只像現(xiàn)有例那樣在水平方向，在鉛直方向也確保制造絞合線102所必須的空間的構(gòu)成及構(gòu)造，因此與現(xiàn)有例相比，能夠顯著縮短裝置全長(zhǎng)。因此，根據(jù)本發(fā)明，能夠消減設(shè)置空間。

另外，根據(jù)本發(fā)明的絞合線制造裝置1和制造方法，由于通過(guò)使2根電線101的中間105成為U形從而能夠以現(xiàn)有的1/2的長(zhǎng)度制造絞合線102，因此能夠以鉛直方向不變大的狀態(tài)消減設(shè)置空間。

另外，根據(jù)本發(fā)明的絞合線制造裝置1和制造方法，由于將2根電線101的一端103和另一端104配置在靠近位置來(lái)制造的構(gòu)成和構(gòu)造，因此，制造成的絞合線102的端部位置近，不需要像現(xiàn)有例那樣移動(dòng)到端部位置(本實(shí)施例是自動(dòng)化進(jìn)行，因此沒(méi)有必要)，因此能夠顯著減輕作業(yè)者的負(fù)擔(dān)。因此，根據(jù)本發(fā)明，能夠提高作業(yè)性。

此外，列舉能夠在U形部106正確地加捻的效果，對(duì)此，參照?qǐng)D14至圖19后述。

<針對(duì)構(gòu)成絞合線制造裝置1的各單元的詳細(xì)構(gòu)造等>

以下，參照附圖面，對(duì)構(gòu)成絞合線制造裝置1的各單元的詳細(xì)構(gòu)造等進(jìn)行說(shuō)明。

圖8是一端夾緊部和另一端夾緊部的詳細(xì)圖，(a)是示出夾緊前的狀態(tài)的立體圖，(b)是示出夾緊時(shí)的狀態(tài)的立體圖，(c)是示出跨越電線保持桿的狀態(tài)的立體圖。另外，圖9是與圖4的延伸方向變更工序?qū)?yīng)的詳細(xì)圖，圖10是與圖5的基于電線上拉單元的制造工序?qū)?yīng)的詳細(xì)圖，圖11是與圖5的基于帶供給單元的制造工序?qū)?yīng)的詳細(xì)圖，圖12是與圖6的加捻工序?qū)?yīng)的詳細(xì)圖。進(jìn)一步地，圖13是示出基于帶供給單元的制造工序的模式圖，(a)是帶供給所涉及的圖，(b)是將帶的一部分粘貼到2根電線后的圖，(c)是粘貼輔助部所涉及的圖，(d)是帶的纏繞完成后的圖。

<一端夾緊部14和另一端夾緊部15的詳細(xì)情況>

在圖8中，一端夾緊部14和另一端夾緊部15具有如上所述同樣的構(gòu)成和構(gòu)造。此處，列舉一端夾緊部14為代表例以下進(jìn)行說(shuō)明。一端夾緊部14具有一對(duì)夾緊主體26，該一對(duì)夾緊主體26在電線保持桿11的沿第二方向的兩側(cè)位置，并且，以跨越電線保持桿11的形狀?yuàn)A緊2根電線101的一端103。另外，一端夾緊部14具有用于自由開(kāi)閉一對(duì)夾緊主體26(用于自由夾緊)的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)部27。

一對(duì)夾緊主體26被形成為能夠?qū)⒈槐３衷陔娋€保持桿11的電線保持部12的一端103以沿第二方向的狀態(tài)進(jìn)行夾緊的形狀。在本實(shí)施例中，被形成為U形的形狀。一對(duì)夾緊主體26的成為U形的部分26a經(jīng)由臂部分26b而被安裝在滑動(dòng)機(jī)構(gòu)部27。如果滑動(dòng)機(jī)構(gòu)部27沿第一方向滑動(dòng)，則一對(duì)夾緊主體26也沿第一方向開(kāi)閉。

需要說(shuō)明的是，一旦使延伸方向變更部16(圖3和圖4)動(dòng)作，則一端夾緊部14由圖8的狀態(tài)成為圖9的狀態(tài)，隨之而來(lái)，2根電線101的一端103的延伸方向也由第二方向變更為第三方向。

<關(guān)于電線彎曲部28>

在圖9中，在2根電線101的一端103和另一端104的附近形成電線彎曲部28。這是由于一端103和另一端104沿第三方向延伸，另外，中間105側(cè)因自重而垂下，從而形成電線彎曲部28。電線彎曲部28作為相對(duì)于鉤部18的鉤主體20的架設(shè)部分而使用。

<關(guān)于鉤部18>

在圖9中，鉤部18具有：鉤主體20；和主體旋轉(zhuǎn)部21，使該鉤主體20旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。鉤主體20如圖所示，被形成為V形。鉤主體20的基端部被連續(xù)地安裝在主體旋轉(zhuǎn)部21。鉤主體20的中間被形成為具有傾斜部分。也就是說(shuō)，被形成為V形。鉤主體20的前端被以容易進(jìn)行電線彎曲部28的架設(shè)且不易脫落的方式形成。

鉤部18一旦鉤主體20通過(guò)主體旋轉(zhuǎn)部21而旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，即，鉤主體20從圖中實(shí)線所示的前端向下的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)至虛線所示的前端向上的狀態(tài)，則能夠在該旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的過(guò)程中架設(shè)電線彎曲部28(電線架設(shè)工序)。而且，鉤部18是，通過(guò)鉤移動(dòng)部19(參照?qǐng)D4和圖5)而向第三方向拉起，則能夠成為圖10所示地將2根電線101拉成筆直的狀態(tài)(張力施加工序)。此時(shí)，2根電線101成為施加了所需的張力的狀態(tài)。

<關(guān)于帶25的纏繞和捻合>

在圖11和圖12中，2根電線101在被拉成筆直的狀態(tài)下，在該一端103和另一端104附近的預(yù)定位置粘貼帶25的一部分(一端)。而且，如果一端夾緊部14和另一端夾緊部15通過(guò)同向旋轉(zhuǎn)部17(參照?qǐng)D6)而向相同方向旋轉(zhuǎn)(加捻工序)，則在該2根電線101捻合的同時(shí)，也進(jìn)行帶25的剩余部分的纏繞。停止散開(kāi)的帶25的纏繞利用捻合的旋轉(zhuǎn)來(lái)進(jìn)行。以下，針對(duì)帶25的纏繞，進(jìn)行稍微詳細(xì)的說(shuō)明。

<關(guān)于帶25的纏繞的詳細(xì)情況>

在圖13(a)中，從帶供給單元6的帶供給部22供給2片長(zhǎng)方形的帶25。在本實(shí)施例中，帶供給部22被構(gòu)成為能夠?qū)?個(gè)環(huán)狀的帶主體并排，并從該2個(gè)帶主體以預(yù)定長(zhǎng)度供給帶25。在輸送帶25的輸送時(shí)，使用一對(duì)帶粘貼部23。該一對(duì)帶粘貼部23被構(gòu)成為在帶25的一部分(一端)、且能夠例如吸附?jīng)]有粘合層的側(cè)。另外，也構(gòu)成為能夠以吸附了帶25的狀態(tài)進(jìn)行輸送。

如果通過(guò)一對(duì)帶粘貼部23將帶25輸送到一端103和另一端104的上述預(yù)定位置，并將帶25的一部分(一端)的粘合層側(cè)按壓在預(yù)定位置，則如圖13(b)所示，將帶25的一部分(一端)粘貼在上述預(yù)定位置。此后，使用作用在如圖13(c)所示的部分的粘貼輔助部24，然后如果進(jìn)行捻合，則如圖13(d)所示，帶25的纏繞完成。

需要說(shuō)明的是，粘貼輔助部24被構(gòu)成為在進(jìn)行捻合時(shí)(使同向旋轉(zhuǎn)部17動(dòng)作時(shí))能夠輔助帶25的剩余部分的粘貼。在本實(shí)施例中，被構(gòu)成為具備第一輔助部24a和第二輔助部24b。第一輔助部24a被形成為將帶25輕押向電線101的部分。另外，第二輔助部24b被形成為用于承受來(lái)自第一輔助部24a的按壓力，使電線101不被壓入的板狀的部分。如果是這樣構(gòu)成的粘貼輔助部24，則在2根電線101的捻合開(kāi)始后，能夠可靠地作用到帶25。其結(jié)果，帶25的剩余部分伴隨捻合的旋轉(zhuǎn)而可靠地纏繞。

<關(guān)于有效的捻合>

以下，參照附圖，對(duì)有效的捻合即本發(fā)明的特征進(jìn)行說(shuō)明。

圖14是示出在U形部未加捻時(shí)的狀態(tài)的圖，(a)是俯視圖，(b)是正視圖，(c)是俯視圖的展開(kāi)圖。另外，圖15是示出在U形部形成絞合的方法的圖，(a)是方法的概略圖，(b)～(d)是俯視圖的展開(kāi)圖。而且，圖16是示出在U形部形成絞合的其他方法的圖，(a)～(d)是方法的概略圖，圖17(a)～(c)是圖16的俯視圖的展開(kāi)圖。而且，另外，圖18是圖16和圖17的例子的補(bǔ)充說(shuō)明圖，圖19是示出在U形部形成絞合的其他方法的圖。

在圖14中，通過(guò)進(jìn)行對(duì)2根電線101施加扭擰這樣的捻合，從而制造絞合線102。稍微詳細(xì)地說(shuō)明，絞合線102被以U形部106架設(shè)在鉤主體20的狀態(tài)拉伸，并在該狀態(tài)下進(jìn)行對(duì)2根電線101施加扭擰這樣的捻合，從而進(jìn)行制造。因此，在鉤主體20的位置，存在與鉤主體20接觸的長(zhǎng)度L1的量和與鉤主體20相鄰的長(zhǎng)度L2的量未加捻的可能。因此，以下舉幾個(gè)例子，分別對(duì)用于在產(chǎn)生在U形部106的絞合未形成部108形成絞合的方法進(jìn)行說(shuō)明。

<關(guān)于第一方法>

在圖15中，作為在U形部106的絞合未形成部108形成絞合的第一方法，使絞合線102如圖中箭頭地移動(dòng)的方法是有效的。即，使鉤主體20移動(dòng)到正在加捻的位置(移動(dòng)到絞合部107的部分)，使絞合未形成部108成為自由狀態(tài)，此時(shí)，使殘留的扭力由已加捻的部分傳遞從而形成絞合，該方法是有效的。

需要說(shuō)明的是，在成為上述自由狀態(tài)后，將至此施加著的張力稍微松弛是有效的(雖然省略了標(biāo)號(hào)等的圖示，但作為實(shí)現(xiàn)上述方法的機(jī)構(gòu)，使用張力松弛單元)。另外，為了對(duì)上述的產(chǎn)生在U形部106的絞合未形成部108形成絞合，作為使鉤主體20移動(dòng)到絞合部107的機(jī)構(gòu)，使用架設(shè)位置變更單元(省略標(biāo)號(hào)等的圖示)。

此外，作為圖15的變形例，也可以列舉以下方法：使絞合未形成部108成為自由狀態(tài)，然后在成為自由狀態(tài)后，使有絞合未形成部108的一側(cè)的一端夾緊部14或另一端夾緊部15略微旋轉(zhuǎn)，以形成絞合。

<關(guān)于第二方法>

在圖16(a)和圖17(a)中，作為在U形部106的絞合未形成部108形成絞合的第二方法，將上述的鉤主體20變更成2個(gè)銷29(也可以不變更而另外設(shè)置鉤主體20)，然后，如圖16(b)和圖17(b)所示，橫向開(kāi)2個(gè)銷29，成為コ形的U形部106，并且，如圖16(c)所示，對(duì)張力進(jìn)行松弛(對(duì)電線拉伸進(jìn)行松弛(雖然省略了標(biāo)號(hào)等的圖示，但使用張力松弛單元))，該方法是有效的。

即，在第二方法中，使絞合未形成部108成為自由狀態(tài)，此時(shí)，從已經(jīng)加捻的部分傳遞殘留的扭力，形成如圖16(d)所示的絞合，該方法是有效的(在橫向開(kāi)2個(gè)銷29、并使該2個(gè)銷29移動(dòng)至絞合部107的部分的過(guò)程中，使用架設(shè)位置變更單元(省略標(biāo)號(hào)等的圖示))。

<第二方法的補(bǔ)充(絞合部107的間距為25mm的情況)>

對(duì)上述第二方法進(jìn)行補(bǔ)充說(shuō)明。在圖18中，在絞合部107的間距為25mm時(shí)，如果將圖中的尺寸A設(shè)定為30mm、將尺寸B設(shè)定為40mm，則能夠形成正常的絞合。另外，同樣地，如果將尺寸A設(shè)定為40mm、將尺寸B設(shè)定為40mm，則能夠形成正常的絞合。另外，同樣地，如果將尺寸A設(shè)定為50mm、將尺寸B設(shè)定為40mm，則能夠形成正常的絞合。另外，同樣地，如果將尺寸A設(shè)定為40mm、將尺寸B設(shè)定為50mm，則能夠形成正常的絞合。另外，同樣地，如果將尺寸A設(shè)定為50mm、如果將尺寸B設(shè)定為50mm，則能夠形成為正常的絞合。另外，同樣地，如果將尺寸A設(shè)定為60mm、將尺寸B設(shè)定為50mm，則能夠形成正常的絞合。需要說(shuō)明的是，在上述設(shè)定中，當(dāng)然全部不產(chǎn)生缺陷。

<第二方法的補(bǔ)充(絞合部107的間距為45mm時(shí))>

在絞合部107的間距為45mm時(shí)，也得到與上述25mm時(shí)相同的結(jié)果，因此，此處省略其說(shuō)明。

<其他方法>

在圖19中，接下來(lái)的方法也是有效的。即，如圖19(a)所示，使電線的一端103和另一端104的位置偏移，將電線的中點(diǎn)相對(duì)于銷29移動(dòng)，而且，首先在接近目標(biāo)加捻間距時(shí)停止加捻，接著，如圖19(b)所示地將電線的一端103和另一端104的位置與上述相反地偏移，對(duì)剩余部分進(jìn)行加捻，該方法也是有效的。

<關(guān)于本發(fā)明的效果>

以上，參照?qǐng)D14至圖19進(jìn)行了說(shuō)明，根據(jù)本發(fā)明，使對(duì)U形部106的架設(shè)部分移動(dòng)至加捻的位置(換言之，使鉤主體20、銷29移動(dòng)至絞合部107)，因此，發(fā)揮能夠使絞合未形成部108成為自由狀態(tài)、然后能夠?qū)g合未形成部108正確地加捻的效果。

當(dāng)然，本發(fā)明能夠在不改變本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變更。