本發(fā)明涉及用于加工多芯線纜的線纜芯部的線纜加工設(shè)備。所述線纜加工設(shè)備特別適于加工沿線纜縱向軸線延伸的多芯圓線纜的扭曲線纜芯部。

背景技術(shù)：

為了加工多芯線纜用于線纜的裝配/舾裝，可能有必要加工所述線纜的線纜芯部從而使得單個線纜芯部可以此后以簡單方式被剝離絕緣并且例如具備壓接接觸件。從EP1135836B1公知一種用于以該方式對多芯線纜的線纜芯部進行加工的手工工具。為了使多芯線纜能夠配備有插頭外殼，通過剝離絕緣并且往回折疊所述線纜屏蔽而暴露的線纜芯部必需彼此分開，被剝離掉絕緣并且進入與插頭外殼中的入口開口相符的正確位置內(nèi)。為了該目的，在手工工具的外側(cè)區(qū)中設(shè)有一種開孔模板用于產(chǎn)生所述線纜芯部的端部能夠被手動引入到的所需位置。

從DE102004004978B4已知一種用于對多芯線纜的線股進行分離的線纜加工設(shè)備。此線纜加工設(shè)備包括夾持裝置，借助于該夾持裝置，使用夾持動作可以初始地舒展開所述線股。為了進一步加工所述線股，所述線纜加工設(shè)備額外地包括錐斜的抽頭、多個凹槽用于接納被允許進入所述抽頭的外圓周內(nèi)的線股。通過轉(zhuǎn)動所述錐斜抽頭，能夠展開所述線股并且對所述線股定向。為了預(yù)成形所述線股，將一種環(huán)形滑移元件移過所述線股并且將線股壓入到所述錐斜抽頭的凹槽內(nèi)。由于必需的轉(zhuǎn)動運動，所述線纜加工設(shè)備特別復(fù)雜并且難以操作。另一缺點在于，需要相當(dāng)大的周向長度從而存在著充足長度的線股端部。

US2014/0115855A示出線纜加工設(shè)備以及一種借助于壓縮空氣來分離線纜芯部的方法。實踐中，已證明不能使得線纜芯部進入充分限定的末端位置。因此，線纜芯部必須被再加工以用于稍后的裝配。

因此本發(fā)明的目的在于避免本領(lǐng)域現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，并且特別地在于制造出能夠簡單且有效地操作的用于對多芯線纜的線纜芯部部進行加工的線纜加工設(shè)備。另外，線纜加工裝置應(yīng)能夠以特別簡單的方式自動化。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

根據(jù)本發(fā)明，此目的是通過具有權(quán)利要求1特征的線纜加工設(shè)備而實現(xiàn)。用于加工多芯線纜的線纜芯部的線纜加工設(shè)備包括至少兩個分離元件，所述分離元件可相對于彼此位移并且可引入于所述線纜芯部之間，并且在被引入于所述線纜芯部之間之后所述分離元件可以具有梳理效果地沿著線纜芯部移動。通過圍繞所述線纜芯部的殼體絕緣件，可以朝向外側(cè)保護沿著線纜縱向軸線延伸的線纜?！凹庸ぁ痹诒疚闹袘?yīng)理解為對多芯線纜的加工，其中線纜芯部或其端部已經(jīng)在端部處被暴露，例如通過剝離線纜以去除在端部處的殼體絕緣件剝露所述線纜。沒有線纜絕緣且若需要則具備線纜芯部的屏蔽(編織屏蔽覆蓋件、屏蔽膜)的線纜端部因而通過線纜加工設(shè)備加工。所述線纜加工設(shè)備的(在下面詳細(xì)描述)功能，以及在所述線纜加工設(shè)備上執(zhí)行的各個方法步驟因而涉及到具有線纜芯部的暴露端的線纜端部。

當(dāng)分離元件被引入時，分離元件刺穿于所述線纜芯部之間并且至少區(qū)域性地推開所述線纜芯部。這個前進運動因而導(dǎo)致所述線纜芯部在一點處的分離。為了進一步分離，被刺穿的分離元件在所述線纜縱向軸線的方向上移動，并且特別地，在線纜端部的自由端的方向上移動。通過這個梳理過程，所述線纜芯部不僅被分離，而且沿軸向被對齊。

由于線纜加工設(shè)備包括至少兩個分離元件，并且所述分離元件可朝向彼此移動并且為了分離彼此抵對布置并且可選地扭曲或纏繞的線纜芯部所述分離元件可引入于所述線纜芯部的優(yōu)選地暴露的端部之間并且可以具有梳理效果地沿著線纜芯部或沿著線纜縱向軸線移動的事實，可以以有利模式和方式在端部處加工所述線纜芯部。在通過所述分離元件實施梳理過程之后，所述線纜芯部被彼此拆分并且排除了任意扭曲，從而使得線纜芯部以松散形式存在并且被拉伸到更大或更小程度并且準(zhǔn)備就緒用于可能的進一步的加工步驟。

根據(jù)本發(fā)明的所述線纜加工設(shè)備特別適于對沿線纜縱向軸線延伸的多芯線纜的扭曲的線纜芯部進行加工。所述線纜可以是圓線纜，在該情況下所述線纜芯部可以以圓形方式成束。另外，所述以圓形方式成束的線纜芯部可以被布置用以繞填充件扭曲。每個線纜芯部可以包括諸如以銅的導(dǎo)電材料的導(dǎo)體和包覆所述導(dǎo)體的絕緣體。另外，線纜可以被構(gòu)造為經(jīng)屏蔽的線纜，在該情況下所述經(jīng)屏蔽的線纜包括導(dǎo)電材料的編織的屏蔽覆蓋件且可選地為屏蔽膜。

在第一種形式的實施例，所述分離元件可以繞線纜縱向軸線呈星形布置并且可沿徑向方向相對于所述線纜芯部或相對于所述線纜縱向軸線移動。分離元件優(yōu)選地布置成使得在靜置設(shè)置中，它們與線纜間隔開并且沒有接觸所述線纜芯部。在徑向方向上的前進運動之后，所述分離元件在每兩個相鄰線纜芯部之間移動并且使得線纜芯部分離。在所述前進運動結(jié)束時，所述分離元件被設(shè)置為接合設(shè)置。可以經(jīng)由以電力、氣動或以另外方式作用的驅(qū)動器件移動可在靜止設(shè)置與接合設(shè)置之間移動的所述分離元件。

如果為待加工的多芯線纜的每個線纜芯部提供相應(yīng)的分離元件，則可以實現(xiàn)特別良好的分離結(jié)果。例如，對于四芯線纜，所述線纜加工設(shè)備將會相應(yīng)地包括四個分離元件。所述分離元件可以經(jīng)由同步地從所述靜止設(shè)置至所述接合設(shè)置的驅(qū)動器件和傳動器件而被移動。

分離元件可以成對組合以形成分離元件對，其中分離元件對的相應(yīng)分離元件在傳動方面被連接在一起，從而在啟動驅(qū)動電機或其它驅(qū)動裝置之后他們可共同地沿相反方向移動。分離元件對的可沿相反方向移動的分離元件在該情況下優(yōu)選地同軸對齊。

分離元件可以是分離桿，且具有用于在線纜芯部之間穿過并推開所述線纜芯部的優(yōu)選楔形尖端。在該情況下所述尖端的楔形涉及到通過線纜縱向軸線預(yù)先確定的觀察方向。為了形成楔形尖端，所述分離桿可以具有朝向彼此傾斜以形成尖端的扁平楔形側(cè)翼面。楔形側(cè)翼面可以包括介于20°與60°之間的楔角。特別優(yōu)選的，所述楔角為大約40°。楔形表面可以有利地為平面或凹入表面。作為楔形的替代，所述分離桿的尖端也可以形成為芯部或截頭錐體。

如果待加工的多芯線纜具有中心填充件，所述線纜芯部繞所述中心填充件布置，則若所述線纜加工設(shè)備具有用于將填充件切割為適當(dāng)長度的切割元件可以是有利的。切割元件可以在開放設(shè)置與切割設(shè)置之間相對于填充件沿徑向移動。所述切割元件可以包括具有例如為V形的切削刃的刀具。切割元件優(yōu)選地被構(gòu)造為沖裁?；蚯袛嗄?cutting die)以形成沖切工具。

在已經(jīng)通過前述分離元件而分離開并且拉伸所述線纜芯部之后，進一步的加工步驟可以是有利的以便能夠優(yōu)化地裝配相應(yīng)線纜芯部。為該目的，所述線纜加工設(shè)備可以包括成形工具用于預(yù)成形所述多芯線纜的所述線纜芯部的所述芯部端的自由芯部端，所述芯部端經(jīng)由分離元件而被分離。所述線纜芯部(或更精確地所述線纜芯部的芯部端)可以由所述成形工具而進一步彼此分離，從而使得在此加工步驟結(jié)束之后，它們理想情況下導(dǎo)致芯部端沿軸向平行地延伸并且以與所述線纜縱向軸線或與所述中心填充件相距的一定徑向間隔而布置，例如2毫米或更多。以該方式預(yù)成形的線纜芯部可以用簡單方式夾持。單個線纜芯部此時可以用簡單方式被剝離絕緣件并且進一步被裝配。例如，為了外殼裝備，在剝離之后所述線纜芯部可以具備接觸件或線纜端部套筒。然而，所述線纜芯部的剝露的端部也被直接地插入到所述插頭外殼內(nèi)。

所述成形工具可以包括引導(dǎo)套筒，所述引導(dǎo)套筒可以沿軸向方向移動，即，沿所述多芯線纜的線纜縱向軸線的方向朝向所述線纜芯部的芯部端，以用于在端部處包圍所述線纜芯部。

作為對所述引導(dǎo)套筒的補充或甚至替代，所述成形工具可以包括成形模，所述成形?？稍谳S向方向上移動，且具有用于在端部處接收或容納所述線纜芯部的通道狀芯部容置部。所述線纜芯部可以根據(jù)所述成形模的芯部容置件所預(yù)先確定的輪廓通過變形而成形，并且以此方式以簡單方式預(yù)成形。

所述成形?？梢跃哂性谧杂啥颂幍闹饾u變細(xì)至一點的伸展部以及具有優(yōu)選地圓柱形成形部段，所述圓柱形成形部段鄰接所述伸展部，用于預(yù)先確定用于所述線纜芯部的芯部端的輪廓。通過這樣的成形?？梢源_保，在所述預(yù)成形過程結(jié)束之后，產(chǎn)生了所述多芯線纜的所述線纜芯部的相互間隔開的并且基本上在軸向平行的芯部端。

如果成形工具包括前述成形模和前述引導(dǎo)套筒，則可以有利的是若所述成形模和所述引導(dǎo)套筒可以相互接合從而使得所述引導(dǎo)套筒至少在閉合設(shè)置中同軸地包圍所述成形模、并且所述線纜芯部可在閉合設(shè)置中以夾持方式或至少沒有游隙以用于所述芯部端的塑形成形方式容納于所述引導(dǎo)套筒與所述成形模之間。

另外，若在閉合設(shè)置中所述引導(dǎo)套筒在軸向上突出超過所述成形模則可以是有利的。而且，所述引導(dǎo)套筒的長度可以有利地大于所述成形模的成形部段的長度；且特別優(yōu)選的，所述引導(dǎo)套筒長度大于所述成形部段和所述伸展部的組合長度。

所述引導(dǎo)套筒可以包括優(yōu)選地圓柱形擠壓部段，所述線纜芯部的芯部端可以在閉合設(shè)置中沿徑向向外地承靠所述擠壓部段。所述引導(dǎo)套筒的擠壓部段可以沿軸向延伸到使得所述線纜芯部的待預(yù)成形的或被預(yù)成形的芯部端在其整個長度上受所述成形部段作用的程度。

另外，所述成形模可包括在軸向方向上延伸的中心入口開口，例如呈孔的形式，用于接收多芯線纜的填充件。

所述引導(dǎo)套筒可以具有在軸向方向延伸的槽或布置于所述引導(dǎo)套筒的內(nèi)側(cè)處的凹槽狀切出部，經(jīng)由槽或切出部所述線纜芯部或所述線纜芯部的芯部端可以在預(yù)成形后被釋放。

為了釋放所述預(yù)成形的芯部端，所述引導(dǎo)套筒被設(shè)計成可相對于所述成形模旋轉(zhuǎn)。所述引導(dǎo)套筒可以繞所述線纜縱向軸線旋轉(zhuǎn)直至所述槽或切出部在所述芯部容置部上方沿徑向布置。

所述引導(dǎo)套筒可以具有切出部，通過所述切出部可以引導(dǎo)用于將所述多芯線纜的中心填充件切割為適當(dāng)長度的切割元件。如果成形工具包括成形模，則若此成形模類似地具有用于所述切割元件的切出部是有利的。

用于對所述多芯線纜的線纜芯部進行預(yù)成形的前述成形工具可以是有利的地具有其它用于分離相互鄰近的且任選地扭曲的線纜芯部的分離裝置。在本發(fā)明內(nèi)容部分中提及的所述至少兩個分離元件可朝向彼此移動并且引入于所述線纜芯部之間并且可具有梳理效果地沿著線纜芯部移動，所述至少兩個分離元件將不一定必須用于此情況。

附圖說明

本發(fā)明的另外的各個特征和優(yōu)點從實施例的下列說明以及從附圖顯而易見，附圖中：

圖1示出具有四個線纜芯部的四芯線纜的剝露的線纜端部的透視圖；

圖2示出成品線纜端部，其始于根據(jù)圖1的線纜端部并且借助于根據(jù)本發(fā)明的線纜加工設(shè)備而形成，

圖3示出根據(jù)圖1具有分離元件的線纜端部，在接合設(shè)置中，所述分離元件刺穿于根據(jù)本發(fā)明的線纜加工設(shè)備的線纜芯部之間，

圖4示出用于拉伸所述線纜芯部的梳理過程期間的分離元件，

圖5示出在受所述線纜加工設(shè)備的成形工具的成形模的作用之前的線纜端部的線纜芯部，

圖6示出成形模，其被推入根據(jù)本發(fā)明的線纜加工設(shè)備的線纜的芯部端內(nèi)，

圖7示出成形工具的縱截面，成型工具具有如圖6的設(shè)置中的成形模及在閉合設(shè)置中的引導(dǎo)套筒，

圖8A示出圖7的成形工具的截面圖，

圖8B示出所述成形工具的另外的截面圖，但具有用于釋放所述線纜芯部的被轉(zhuǎn)動的引導(dǎo)套筒，

圖9示出用于加工多芯線纜的線纜芯部的線纜加工設(shè)備的透視圖，

圖10示出圖9的線纜加工設(shè)備的一部分，其中成形工具在透視圖中略微放大比例，

圖11示出根據(jù)圖10的成形工具，其具有包含成形模的機器單元，

圖12示出包含用于根據(jù)圖10的成型工具的引導(dǎo)套筒的機器單元，

圖13示出處于起始設(shè)置的線纜加工設(shè)備的簡化透視圖，

圖14示出根據(jù)圖13的線纜加工設(shè)備，其中定位于線纜芯部之上的分離元件處于靜置設(shè)置，

圖15示出線纜加工設(shè)備，其中分離元件移入所述線纜芯部內(nèi)，

圖16示出由分離元件所執(zhí)行的梳理過程結(jié)束之后的線纜加工設(shè)備，

圖17示出具有朝向線纜端部引導(dǎo)的成形工具的線纜加工設(shè)備，

圖18示出在將所述分離元件重置為靜置設(shè)置之后的線纜加工設(shè)備，

圖19示出具有成型工具的成形套筒的線纜加工設(shè)備，所述成形套筒移過所述線纜芯部，

圖20示出在從用于產(chǎn)生所述成型工具的閉合設(shè)置的成形套筒中的成形模移出之后的所述線纜加工設(shè)備，

圖21示出所述成形套筒的轉(zhuǎn)動之后的線纜加工設(shè)備，以及

圖22示出在起始設(shè)置中的線纜加工設(shè)備和成品線纜端部。

具體實施方式

圖1示出多芯線纜10的線纜端部。當(dāng)前線纜10被構(gòu)造為一種圓形線纜并且具有四個線纜芯部11，所述四個線纜芯部被布置成以圓形方式成束并且繞圓形截面的中心填充件12扭曲twisted。所述填充件12包括例如絕緣材料或紡織纖維textile fibre，實質(zhì)上預(yù)先確定了所述線纜10的圓的或圓形構(gòu)型。附加地，四芯線纜10包括殼體絕緣件14，所述殼體絕緣件朝向外側(cè)保護線纜芯部11。為了電屏蔽，所述四芯線纜10具有由導(dǎo)電材料編織的屏蔽覆蓋件13。另外，線纜10可以包括屏蔽膜(未示出)，所述屏蔽膜包括例如涂覆有鋁層的塑料材料膜。以這種方式屏蔽的四芯圓線纜10被用作例如在轎車或其它機動車輛中的信號線纜。線纜芯部11僅被象征性地在圖1中以及在下列圖中圖示。線纜芯部11每一個包括導(dǎo)體和包覆所述導(dǎo)體的絕緣體，例如塑料材料的絕緣體。導(dǎo)體通常是諸如(例如)銅或鋁的導(dǎo)電金屬材料的線股或?qū)Ь€。

在可以開始如在下面詳細(xì)描述的借助于根據(jù)本發(fā)明的線纜加工設(shè)備對線纜芯部11進行加工之前，所述線纜芯部11必須以本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的方式在端部處從殼體絕緣件14以及從編織的屏蔽覆蓋件釋放。如圖1中圖示的線纜10的端部相應(yīng)地已經(jīng)被剝露并且編織的屏蔽覆蓋件13已被折疊從而使得線纜芯部11的芯部端被向外暴露。以該方式制備的線纜端部10此時可以借助于下面詳細(xì)描述的線纜加工設(shè)備加工。在借助于線纜加工設(shè)備的加工過程的結(jié)束后(也未在此處示出)，最終得到如圖2所示的線纜10。單個線纜芯部11以相互間隔開并且均勻地繞所述線纜的縱向軸線20而布置。所述線纜芯部11的芯部端在該情況下被定向成在軸向上平行于所述縱向中心軸線20。所述線纜芯部11的芯部端與填充件12間隔開例如至少2毫米的徑向間距。在圖2中，填充件12相對于線纜芯部11被縮短。

圖3和圖4示出線纜加工設(shè)備的分離元件2，扭曲的(扭成一束的)線纜芯部11可以借助于它們而彼此分離并且對齊。從根據(jù)圖1的所制備的線纜開始，分離元件2被引入于線纜芯部11之間。在圖3中由箭頭e指示出用于引入所述分離元件2的前進或向前運動。為了能夠分離每個線纜芯部11，所述線纜加工設(shè)備1包括呈十字形布置的四個分離元件2。驅(qū)動裝置(未示出)被用于徑向方向上的前進運動。在特定的偏好或優(yōu)先的情況下，分離元件2在那種情況下成對地移動或者全部同步地移動。

分離元件2在當(dāng)前情況下例如被設(shè)計為具有圓柱形基體的分離桿。分離桿2具有楔形尖端17用于刺入到所述線纜芯部11之間并且用于推開相鄰的線纜芯部11。為了形成楔形(相對于由線纜縱向軸線20所預(yù)先確定的觀察方向)尖端17，分離元件2具有扁平楔形側(cè)翼面18，所述側(cè)翼面18朝向彼此傾斜或成錐形以形成或尖端，并且包括例如15°的楔角。分離元件2的楔形尖端17的前端可以在徑向方向e上的前進運動的末端接觸所述填充件12。作為此處所示的楔形尖端17的替代，分離桿2的尖端也可以被形成為錐形體或截頭錐體。

在分離元件2已達到接合設(shè)置(圖3)之后，分離元件2沿軸向方向移動。通過所述分離元件2沿線纜芯部11以梳理過程方式的運動，拉伸了所述線纜芯部11的芯部端。在圖4中由箭頭f指示梳理過程。在分離和梳理過程結(jié)束之后，所述線纜10的端部看起來呈如圖5中所示的線纜端部那樣的簡化形式。

現(xiàn)在可以執(zhí)行基于圖5和圖6解釋的用于預(yù)成形所述線纜芯部11的預(yù)成形過程。圖5示出了用于預(yù)成形所述線纜芯部11的成形工具3的成形模5。所述成形模5沿軸向方向朝向所述線纜10的線纜端部移動并且刺穿到經(jīng)分離和經(jīng)拉伸的線纜芯部11的系列內(nèi)。此運動由箭頭k指示。作為沿軸向方向朝向所述線纜端部移動所述成形模5的替代，顯然，如果成形模5是固定不動的，則線纜10也可以在軸向方向上與箭頭k相反地移動。此處的成形模具有用于所述線纜芯部11的四個通道狀芯部插孔或容置部(receptacle)15。在圖6中，成型模5已穿透進入線纜芯部11內(nèi)。線纜芯部11的芯部端被布置于芯部容置部15中并且壓靠于成型模5的輪廓上。通過根據(jù)成型模5的輪廓使得線纜芯部11變形，產(chǎn)生了在圖2中所示的所述線纜芯部11的有利的成形和定位。另外，還提供切割元件6，利用其可以將所述填充件切割為適當(dāng)長度。切割元件6在方向q上移動用于將所述填充件12切割為適當(dāng)長度?？梢詫⑶谐霾繕?biāo)示為16，可以通過所述切出部引導(dǎo)切割元件6。切割元件6被構(gòu)造為沖裁模或切斷模(cutting die)以便形成沖切工具。

如果成形工具3僅包括成型模5，則可能發(fā)生在所述成形模5穿透到所述線纜芯部11內(nèi)時所述芯部端部被擠壓開過多并且脫離所述成形模5的輪廓。為了使得線纜芯部11保留于所述成形模5的輪廓處并且因而以所需模式和方式預(yù)成形，成形工具具有引導(dǎo)套筒4，通過所述引導(dǎo)套筒4可以確保所述線纜芯部11的限定的變形。在下面的圖7中圖示出了用于預(yù)成形所述線纜芯部11的所述成形工具3的優(yōu)選變型。

圖7示出了成形工具3的縱向截面，所述成形工具3內(nèi)部具有成形模5且外部具有引導(dǎo)套筒4。引導(dǎo)套筒4與所述成形模5同軸地定向。沿著所述線纜縱向軸線20延伸的引導(dǎo)套筒4被安裝成可在成形模5上沿軸向移位的。在圖7中所示的閉合設(shè)置中，使得以使得線纜11在用于所述線纜芯部11的塑性變形的夾持下被接收于引導(dǎo)套筒4和成形模5之間的方式接合成形模5和引導(dǎo)套筒4。

從圖7可以知道，成形模5具有在自由端處成錐形逐漸縮小至一點的伸展部8以及鄰接所述伸展部的用于預(yù)先確定用于預(yù)成形所述線纜芯部11的輪廓的圓柱形成形部段9。呈孔形式的擴寬部段22在后側(cè)處鄰接所述擠壓部段21。成形模5則具有入口開口19用于接收所述線纜10的中心填充件12。

圖8A示出了處于閉合設(shè)置的成型工具3的截面圖。正如示出的，線纜芯部11處于成形部段9的抵靠所述引導(dǎo)套筒4的限定所述擠壓部段21的圓柱形內(nèi)側(cè)21的區(qū)域中，從而使得線纜芯部11如所需般變形用于預(yù)成形。通過在箭頭w的方向上繞縱向中心軸線20轉(zhuǎn)動所述引導(dǎo)套筒，使得狹槽23達到線纜芯部11上方。在圖8B中圖示出此設(shè)置。此時可以從成形工具3移除線纜10的成品線纜端部。旋轉(zhuǎn)的引導(dǎo)套筒4使得可以釋放所述線纜而所述線纜芯部11不會在退出過程時以不希望的方式發(fā)生變形。另外在圖8A和8B中可以看出，用于所述切割元件6的通道的切出部48被拓寬了以便允許旋轉(zhuǎn)運動w(圖8A)。

在圖5至8中所描述的用于使所述多芯線纜10的線纜芯部預(yù)成形的成形工具3，作為具有可朝向所述線纜縱向軸線徑向移動的分離元件的布置的替代，可以是有利的，其具有其它分離裝置用于分離相互鄰接的并且可選地扭曲的線纜芯部?？梢岳斫獾?，例如借助于壓縮空氣以在US2014/0115855A1中所披露方法的方式而預(yù)先地分離所述線纜芯部。

可以參照圖9至圖12有關(guān)用于處理或加工四線纜的線纜芯部的線纜加工設(shè)備1的設(shè)計的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)。圖9示出了具有加工頭24的線纜加工設(shè)備1的整體視圖，在加工頭24上布置了分離元件2。在下文中加工頭24因此也稱為分離和對齊頭。所述線纜10的被標(biāo)注為20的線纜縱向軸線被設(shè)置用于通過線纜加工設(shè)備1加工，所述線纜縱向軸線也預(yù)先確定了所述線纜加工設(shè)備1的機器主軸線。分離和對齊頭24在軸向方向上沿線纜縱向軸線20或沿著機器主軸線經(jīng)由包括心軸26的心軸驅(qū)動件28的伺服軸而可往返移動。分離和對齊頭24包括四個分離元件，所述分離元件可朝向所述線纜10的線纜芯部11沿徑向移動。所述分離元件2是桿狀構(gòu)造并且也在下文中被稱為分離銷。每個分離元件2被安裝在銷保持器29中。線纜加工設(shè)備1包括用于承載所述機器部件的托架25。

用于分離銷的每兩個相互對置的銷保持器29可通過齒條傳動共同地沿徑向相對于線纜縱向軸線20移動。用于操作兩個可水平地移動的銷保持器29′的電動馬達31被標(biāo)注為31。驅(qū)動馬達31經(jīng)由帶32與齒條傳動件之一相連接。可豎直移動的銷保持器29可由第二齒條傳動件移動，所述第二齒條傳動件通過第二驅(qū)動馬達經(jīng)由標(biāo)注為33的帶移動。兩個驅(qū)動馬達31有利地操作使得分離元件2相對于線纜芯部11同步地移動。

線纜加工設(shè)備1還包括在下文稱為“預(yù)成形頭”的加工頭27。承載所述成形工具3以及切割元件6的加工頭27可以作為整體通過氣動器件或其它驅(qū)動器件在軸向方向上沿著線纜縱向軸線20往復(fù)移動。

圖10示出具備預(yù)成形頭27的所述線纜加工設(shè)備1的機器單元。在圖12中以雙箭頭指示出所述機器單元與預(yù)成形頭27一起布置在底座34上并且可以作為整體沿著線纜縱向軸線往復(fù)移動。整體上，四個驅(qū)動件被設(shè)置用于操作所述預(yù)成形頭27的單個部件。由35標(biāo)注的驅(qū)動件用于所述成型工具3的成形模5的軸向運動。引導(dǎo)套筒4可以通過驅(qū)動件36沿軸向方向移動。抽吸管37用于抽走所述線纜的所述填充件的由切割元件分離的填充件部分以從所述線纜加工設(shè)備1移除。

在圖11中圖示了與成形模5相關(guān)聯(lián)的布置。成形模5可以通過驅(qū)動件35經(jīng)由與之相連接的偏心輪(此處未示出)以及連接桿40沿軸向方向往復(fù)移動，所述驅(qū)動件35被構(gòu)造為例如氣動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件。在圖11中由雙箭頭指示此運動。另外，在圖11中所圖示的布置包括切割元件6，所述切割元件6可以提供驅(qū)動件39沿q方向移動用于將所述線纜的填充件切割為適當(dāng)長度。在本實施例中以與用于所述成形工具相似的模式和方式而設(shè)計了用于操作所述切割元件6的驅(qū)動方案。用于操作所述切割元件6的驅(qū)動件39被設(shè)計為氣動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件，其可以經(jīng)由與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件的驅(qū)動軸線相連接的偏心輪42沿移動方向q位移所述切割元件6。

圖12示出與引導(dǎo)套筒4相關(guān)聯(lián)的布置。引導(dǎo)套筒4可以借助于驅(qū)動件36經(jīng)由偏心輪和連接桿44而沿軸向方向往復(fù)移動，所述驅(qū)動件36被設(shè)計為氣動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件。引導(dǎo)套筒4的軸向移動在圖12中以雙箭頭指示。而且，引導(dǎo)套筒4可以繞所述線纜縱向軸線或繞所述機器主軸線旋轉(zhuǎn)至極限程度。在圖12中由彎曲箭頭指示此旋轉(zhuǎn)運動。由38標(biāo)注的驅(qū)動件用于旋轉(zhuǎn)所述引導(dǎo)套筒4。此驅(qū)動件38類似地被設(shè)計為氣動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件，其可由偏心輪以及連接桿45而與連接構(gòu)件47樞轉(zhuǎn)連接，所述引導(dǎo)套筒4附接到所述連接構(gòu)件47。在連接桿45與連接構(gòu)件47之間的樞轉(zhuǎn)連接由46標(biāo)注。

圖13至22示出了用于使用前述線纜加工設(shè)備1加工所述線纜10的線纜芯部11的方法的各個工作步驟。圖13涉及所述線纜加工設(shè)備1的初始設(shè)置。多芯線纜10可以借助于線纜夾(未示出)而被引導(dǎo)至所述線纜加工設(shè)備1并且進入與所述分離元件2的對齊相符的正確角位置，由此植被被剝離了絕緣件的并且沒有屏蔽覆蓋件具有線纜芯部11的所述線纜端部。以rest setting方式設(shè)置的分離元件2隨后被移至所述線纜10的線纜端部上并移動到軸向起始位置。在圖14中示出此設(shè)置。分離元件2此時可以沿e方向朝向所述線纜芯部11沿徑向移動。在所述前進運動期間，所述分離元件2于所述線纜芯部11之間穿過。一旦分離元件2已達到如圖15的接合設(shè)置，則分離元件沿f方向移動并且分離元件2沿著線纜芯部11以梳的方式移動。在圖15中所圖示的軸向位置，分離元件2的前端沒有接觸所述填充件(此處不可識別)。僅當(dāng)所述分離元件2在梳理過程結(jié)束之后已達到如圖16的軸向結(jié)束位置時，所述分離元件2再次沿徑向方向略微移動并且與填充件接觸，由此所述填充件的位置被牢固固定并且居中。

從圖16中所示的設(shè)置開始，成形工具3此時沿箭頭k的方向朝向所述線纜10的線纜端部移動。在該情況下，線纜1的填充件被引入到所述成形工具3的成形模5的入口開口(19，與圖7比較)內(nèi)。在圖17中圖示出此設(shè)置。分離元件2此時沿徑向方向往回移動直至它們再次采用靜置設(shè)置。在圖18中示出所述線纜加工設(shè)備1處于此設(shè)置。成形工具3的引導(dǎo)套筒4此后在軸向方向移過所述線纜芯部11。圖19示出具有移出引導(dǎo)套筒4的線纜加工設(shè)備1，其中所述線纜芯部11由引導(dǎo)套筒4所包圍。成形模5此后被移出并且達到了所述成形工具3的閉合設(shè)置，在閉合設(shè)置中成形了所述線纜芯部11。在圖20中示出了處于閉合設(shè)置的帶有成形工具3的線纜加工設(shè)備1。引導(dǎo)套筒4當(dāng)前沿箭頭w的方向旋轉(zhuǎn)以便使得所述槽23達到所述線纜芯部11上方。因而可以在退出過程期間從所述線纜10移除所述成形工具而所述預(yù)成形線纜芯部11不受到負(fù)載，并且因而可以避免不希望的后變形。在所述引導(dǎo)套筒4的旋轉(zhuǎn)之后，所述成形工具3以如圖21的設(shè)置被設(shè)置，其中所述填充件借助于切割元件6沿q方向移動而被切割為適當(dāng)長度。最后，使得線纜加工設(shè)備1回到其初始設(shè)置；則所述線纜10的線纜端部完工。在圖22中示出此最終設(shè)置。

前述實施例針對的是帶屏蔽的四芯圓線纜10的四線纜芯部的端部加工。根據(jù)本發(fā)明的線纜加工設(shè)備1顯然也適合于其它帶屏蔽的或不帶屏蔽的多芯圓線纜，并且特別地適合于具有少于或多個四個線纜芯部的線纜。也可想到除了圓線纜之外的其它線纜構(gòu)型。而且，線纜可以裝備有填充件或沒有填充件。如果例如將要通過線纜加工設(shè)備以在前面所描述的方式加工三芯線纜，則隨后所述線纜加工設(shè)備將會具有三個分離元件。成形工具的成形模也將必須被適當(dāng)?shù)卦O(shè)計并且于是將會具有三個芯容置部用于三個線纜芯部。相應(yīng)地修改的線纜加工設(shè)備也可以是對于五芯線纜或具有較高數(shù)量芯部的線纜而言有利的。