微型斷路器中線圈的送料裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種微型斷路器中線圈的送料裝置，包括機(jī)架和送料通道，送料通道出口端設(shè)有擺動(dòng)氣爪組件，機(jī)架上設(shè)有用于夾持經(jīng)擺動(dòng)氣爪組件翻轉(zhuǎn)后的線圈的夾爪組件，機(jī)架上還設(shè)有雙行程水平氣缸以及豎直氣缸，夾爪組件在雙行程水平氣缸和豎直氣缸的驅(qū)動(dòng)下依次做水平向前、豎直向上、水平向前、豎直向下的運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型具有安裝結(jié)構(gòu)緊湊，有效利用安裝空間，有效保護(hù)線圈漆皮，輸送過(guò)程中自動(dòng)完成將線圈翻轉(zhuǎn)操作，提高工作效率的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】微型斷路器中線圈的送料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于磁組件的點(diǎn)焊【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種微型斷路器中線圈的送料裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]微型斷路器中的磁組件包括接線板、靜觸頭和線圈，接線板和靜觸頭分別通過(guò)點(diǎn)焊技術(shù)焊接在線圈的兩端，在焊接過(guò)程中，需要人工手動(dòng)分兩次進(jìn)行焊接，通常先用第一個(gè)夾具將線圈一側(cè)延伸的軸端和靜觸頭焊接，焊接完成后將該半成品轉(zhuǎn)移到第二個(gè)夾具中將線圈另一側(cè)延伸的軸端與接線板進(jìn)行焊接，由于焊接過(guò)程均為手動(dòng)操作，故在送料過(guò)程也大多采用人工手動(dòng)將接線板、靜觸頭以及線圈送入夾具以待焊接。尤其是對(duì)于線圈來(lái)說(shuō)，線圈外面包裹的漆皮在送料過(guò)程中或者轉(zhuǎn)移夾具的過(guò)程中容易被劃破造成線圈內(nèi)部裸露；此夕卜，即使線圈由機(jī)械裝置進(jìn)行自動(dòng)輸送時(shí)，線圈兩端的連接觸腳通常是呈掛在送料通道側(cè)壁上而線圈則位于送料通道中的方式進(jìn)行輸送，即在輸送過(guò)程中連接觸腳位于上方，而線圈位于下方的結(jié)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)輸，而當(dāng)線圈與接線板以及靜觸頭焊接時(shí)，其連接觸腳需位于線圈下方進(jìn)行點(diǎn)焊，故在輸送過(guò)程中需將線圈進(jìn)行翻轉(zhuǎn)以便于焊接，然而普通的機(jī)械輸送裝置難以在輸送過(guò)程中完成該翻轉(zhuǎn)步驟。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種線圈的送料裝置微型斷路器中線圈的送料裝置，該送料裝置可以有效保護(hù)線圈漆皮，且在輸送過(guò)程中可以將線圈進(jìn)行翻轉(zhuǎn)將其送至焊接區(qū)時(shí)可以直接進(jìn)行點(diǎn)焊操作，無(wú)需再將線圈進(jìn)行人工手動(dòng)翻轉(zhuǎn)，提高了工作效率。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種微型斷路器中線圈的送料裝置，包括機(jī)架和送料通道，其特征在于:所述送料通道出口端設(shè)有擺動(dòng)氣爪組件，機(jī)架上設(shè)有用于夾持經(jīng)擺動(dòng)氣爪組件翻轉(zhuǎn)后的線圈的夾爪組件，機(jī)架上還設(shè)有雙行程水平氣缸以及豎直氣缸，所述夾爪組件在雙行程水平氣缸和豎直氣缸的驅(qū)動(dòng)下依次做水平向前、豎直向上、水平向前、豎直向下的運(yùn)動(dòng)。
[0005]上述結(jié)構(gòu)中，線圈通過(guò)直振器經(jīng)由送料通道輸送至送料通道出口，擺動(dòng)氣爪組件在將送至送料通道出口端的線圈通過(guò)擺動(dòng)氣爪組件抓取，翻轉(zhuǎn)180°后使得線圈本體由下方翻轉(zhuǎn)至上方，再有夾爪組件夾持住該線圈兩端的連接觸腳，通過(guò)雙行程水平氣缸和豎直氣缸的驅(qū)動(dòng)下帶著線圈依次做水平向前、向上、水平向前再向下運(yùn)動(dòng)到達(dá)待焊接區(qū)域(本實(shí)用新型中涉及的前后方向是指朝向待焊接區(qū)域的方向走動(dòng)的為向前，反之則為向后，向下則是指在豎直方向上靠近待焊接區(qū)域的方向，向上則是指在豎直方向上遠(yuǎn)離待焊接區(qū)域的方向)，進(jìn)行直接點(diǎn)焊操作；而上述擺動(dòng)氣爪組件通過(guò)氣爪的張開(kāi)合攏來(lái)抓取線圈，可以保護(hù)線圈外表面的漆皮不受損壞。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置，所述擺動(dòng)氣爪組件包括抓取夾爪和擺動(dòng)氣缸，抓取夾爪通過(guò)安裝臂與擺動(dòng)氣缸連接，所述抓取夾爪與安裝臂呈垂直相交設(shè)置且抓取夾爪朝向送料通道出口端。
[0007]上述結(jié)構(gòu)中，抓取夾爪由擺動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)張開(kāi)或合攏來(lái)將線圈本體夾持住，保護(hù)線圈外表面的漆皮不受損壞；抓取夾爪通過(guò)安裝臂與擺動(dòng)氣缸連接，抓取夾爪與安裝臂呈垂直設(shè)置使得擺動(dòng)氣缸可以安裝在送料通道的側(cè)邊，節(jié)省安裝空間。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置，所述安裝臂的一端與擺動(dòng)氣缸上的安裝塊固定連接，安裝臂的另一端與抓取夾爪固定連接，所述安裝臂與安裝塊連接的一端開(kāi)設(shè)有U形槽，擺動(dòng)氣缸的安裝塊卡設(shè)于U形槽中且通過(guò)螺釘鎖緊，安裝臂與抓取夾爪連接的一端設(shè)有開(kāi)口卡槽，所述抓取夾爪具有與開(kāi)口卡槽適配的卡塊，所述抓取夾爪的卡塊安裝于開(kāi)口卡槽中過(guò)后通過(guò)螺栓鎖緊。
[0009]上述結(jié)構(gòu)中，安裝臂的U形槽的開(kāi)口朝向抓取夾爪的一端，氣缸的安裝塊包覆在該開(kāi)口槽中并通過(guò)螺釘鎖緊，使其具有較大的安裝面，抓取夾爪通過(guò)卡塊與安裝臂的開(kāi)口卡槽配合在徑向上實(shí)現(xiàn)限位配合再經(jīng)過(guò)螺栓鎖緊，安裝牢固穩(wěn)定。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置，所述抓取夾爪包括用于打開(kāi)或合攏的兩個(gè)爪片，其中一個(gè)爪片設(shè)有朝向另一個(gè)爪片延伸的擋塊，所述兩個(gè)爪片相對(duì)的端面分別設(shè)有與線圈弧形適配的內(nèi)凹弧面。
[0011]上述結(jié)構(gòu)中，抓取夾爪中的擋塊對(duì)線圈有限位作用，防止抓取夾爪之間的夾持容腔過(guò)大而使得線圈在其中有滾動(dòng)傾向，同時(shí)該擋塊對(duì)線圈有支撐作用，抓取夾爪的內(nèi)凹弧面與線圈配合在抓取時(shí)避免因尖銳端部對(duì)線圈漆皮造成磨損，而內(nèi)凹弧面的結(jié)構(gòu)同時(shí)還限制了抓取夾爪之間的容腔與線圈剛好適配，使其在運(yùn)輸過(guò)程中更穩(wěn)定。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置，所述夾爪組件包括分別用于夾持位于線圈兩端的連接觸腳的第一夾爪和第二夾爪，第一夾爪和第二夾爪分別通過(guò)第一氣缸和第二氣缸驅(qū)動(dòng)，所述第一氣缸和第二氣缸平行排列且第一氣缸一側(cè)面固設(shè)有連接板，連接板另一端與第二氣缸側(cè)面固定連接，連接板的端部延伸有折邊板，折邊板固設(shè)于機(jī)架上。
[0013]上述結(jié)構(gòu)中，第一氣缸和第一夾爪以及第二氣缸和第二夾爪均呈上下結(jié)構(gòu)安裝，兩個(gè)氣缸通過(guò)連接板固設(shè)在機(jī)架上，使其安裝結(jié)構(gòu)緊湊，有效利用安裝空間。
[0014]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置，所述機(jī)架包括用于固設(shè)所述豎直氣缸和雙行程水平氣缸的安裝架，所述豎直氣缸位于安裝架朝向送料通道的一側(cè)，所述雙行程水平氣缸位于安裝架另一側(cè)，所述安裝架朝向送料通道的一端開(kāi)設(shè)有水平軌道，所述豎直氣缸通過(guò)安裝板與安裝架連接，安裝板包括設(shè)有豎直軌道的面板，面板兩端分別設(shè)有朝向送料通道和安裝架的第一折塊和第二折塊，豎直氣缸固設(shè)于第一折塊上，第二折塊穿過(guò)安裝架與雙行程水平氣缸的活塞桿固接，所述安裝架上開(kāi)有與雙行程水平氣缸的活塞桿平行的通槽，雙行程水平氣缸可驅(qū)動(dòng)第二折塊沿著通槽軸向做水平方向運(yùn)動(dòng)，所述安裝板朝向安裝架的一端設(shè)有與水平軌道適配的水平滑塊，所述安裝板的另一端設(shè)有豎直軌道以及與豎直軌道配合的豎直滑塊，所述夾爪組件固設(shè)于豎直滑塊上。
[0015]上述結(jié)構(gòu)中，雙行程水平氣缸和豎直氣缸分別位于安裝架的兩側(cè)，豎直氣缸安裝在安裝板的第一折塊上，安裝板通過(guò)第二折塊穿過(guò)安裝架的通槽與雙行程水平氣缸的活塞桿連接，豎直氣缸通過(guò)驅(qū)動(dòng)安裝板的第二折塊沿著安裝架上的通槽軸向運(yùn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)夾爪組件以及豎直氣缸均沿水平方向運(yùn)動(dòng)。
[0016]采用上述方案，本實(shí)用新型具有安裝結(jié)構(gòu)緊湊，有效利用安裝空間，有效保護(hù)線圈漆皮，輸送過(guò)程中自動(dòng)完成將線圈翻轉(zhuǎn)操作，提高工作效率的優(yōu)點(diǎn)。
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]附圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施例外觀示意圖；
[0019]附圖2為本實(shí)用新型具體實(shí)施例擺動(dòng)氣爪組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]附圖3為本實(shí)用新型具體實(shí)施例夾爪組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]附圖4為本實(shí)用新型具體實(shí)施例夾爪組件的另一側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]附圖5為本實(shí)用新型具體實(shí)施例微型斷路器中線圈的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0023]本實(shí)用新型的具體實(shí)施例如圖1-5所示是微型斷路器中線圈的送料裝置，包括機(jī)架，機(jī)架包括安裝架11、氣缸座12和直振器座13,直振器座13上設(shè)有直振器,直振器上設(shè)有送料通道2，送料通道2出口端設(shè)有擺動(dòng)氣爪組件，擺動(dòng)氣爪包括抓取夾爪31以及驅(qū)動(dòng)抓取夾爪31夾持和翻轉(zhuǎn)的擺動(dòng)氣缸32，擺動(dòng)氣缸32固定在氣缸座12上，氣缸座12和安裝架11分別位于送料通道2的兩側(cè)，安裝架11朝向送料通道2出口端的一側(cè)設(shè)有用于夾持經(jīng)擺動(dòng)氣爪組件翻轉(zhuǎn)后的線圈的夾爪組件4，安裝架11上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)夾爪組件4做水平方向和豎直方向運(yùn)動(dòng)的雙行程水平氣缸51和豎直氣缸52，豎直氣缸52固定在安裝架11朝向送料通道2的一側(cè)，雙行程水平氣缸51固定在安裝架11背離送料通道2的一端，抓取夾爪31包括可張開(kāi)合攏的兩個(gè)爪片，分別為上下抓取爪片313、314，抓取夾爪31通過(guò)安裝臂與擺動(dòng)氣缸32連接，安裝臂包括分別與上下抓取爪片固接的上臂311和下臂312，上下抓取爪片313、314分別與各自的上下臂311、312呈垂直相交設(shè)置且上下抓取爪片313、314朝向送料通道2出口端。上述線圈物料經(jīng)直振器輸送至送料通道2出口處，安裝架11上還設(shè)有接近開(kāi)關(guān)，當(dāng)物料到位后觸動(dòng)接近開(kāi)關(guān)，接近開(kāi)關(guān)控制擺動(dòng)氣缸32運(yùn)動(dòng)并驅(qū)動(dòng)抓取夾爪31將送至送料通道2出口端的線圈抓取，翻轉(zhuǎn)180°使得線圈本體由下方翻轉(zhuǎn)至上方，再在雙行程水平氣缸51和豎直氣缸52的作用下通過(guò)水平向前、向上、水平向前再向下運(yùn)動(dòng)到達(dá)待焊接區(qū)域，進(jìn)行直接點(diǎn)焊操作；而上述擺動(dòng)氣爪組件通過(guò)抓取夾爪31的張開(kāi)合攏來(lái)抓取線圈，保護(hù)線圈外表面的漆皮不受損壞。
[0024]上述安裝臂的上臂311和下臂312分別包括安裝端315和連接端316，上下臂311、312的安裝端315分別與擺動(dòng)氣缸32上的安裝塊321固定連接，上下臂311、312的連接端316分別與上下抓取爪片313、314固定連接，安裝端315開(kāi)設(shè)有U形槽，擺動(dòng)氣缸32的安裝塊321卡設(shè)于U形槽中且通過(guò)螺釘鎖緊，連接端316朝向送料通道2出口的一側(cè)設(shè)有開(kāi)口卡槽，上下抓取爪片313、314分別具有與各自的開(kāi)口卡槽適配的卡塊317，上下抓取爪片313、314的卡塊317安裝于各自上下臂311、312的開(kāi)口卡槽中過(guò)后通過(guò)螺栓鎖緊。上下臂311、312安裝端315的U形槽的開(kāi)口朝向上下抓取爪片313、314的一端，擺動(dòng)氣缸32的安裝塊321包覆在該開(kāi)口槽中并通過(guò)螺釘鎖緊，使其具有較大的安裝面，上下抓取爪片313、314通過(guò)卡塊317與連接端316的開(kāi)口卡槽配合在徑向上實(shí)現(xiàn)限位配合再經(jīng)過(guò)螺栓鎖緊，安裝牢固穩(wěn)定。
[0025]上述上抓取爪片313設(shè)有朝向下抓取爪片314延伸的擋塊3131，上下抓取爪片313、314相對(duì)的端面分別設(shè)有與線圈弧形適配的內(nèi)凹弧面318。上抓取爪片313的擋塊3131對(duì)線圈有限位作用，防止上下抓取爪片313、314之間的容腔過(guò)大而使得線圈在其中有滾動(dòng)傾向，同時(shí)該擋塊3131對(duì)線圈有支撐作用，上下抓取爪片313、314的內(nèi)凹弧面318與線圈配合在抓取時(shí)避免因尖銳端部對(duì)線圈漆皮造成磨損，而內(nèi)凹弧面318的結(jié)構(gòu)同時(shí)還限制了上下抓取爪片313、314之間的容腔與線圈剛好適配，使其在運(yùn)輸過(guò)程中更穩(wěn)定。
[0026]上述夾爪組件4包括分別用于夾持位于線圈兩端的連接觸腳的第一夾爪41和第二夾爪42,第一夾爪41和第二夾爪42分別通過(guò)第一氣缸43和第二氣缸44驅(qū)動(dòng),第一氣缸43和第二氣缸44平行排列且第一氣缸43 —側(cè)面固設(shè)有連接板6,連接板6另一端與第二氣缸44側(cè)面固定連接，連接板6的端部延伸有折邊板61，折邊板61固設(shè)于安裝架11上。第一氣缸43和第一夾爪41以及第二氣缸44和第二夾爪42均呈上下結(jié)構(gòu)安裝，兩個(gè)氣缸通過(guò)連接板6固設(shè)在安裝架I上，使其安裝結(jié)構(gòu)緊湊，有效利用安裝空間。
[0027]上述雙行程水平氣缸51以及豎直氣缸52固定在安裝架11的兩側(cè)，豎直氣缸52位于安裝架11朝向送料通道2的一側(cè)，雙行程水平氣缸51位于安裝架11另一側(cè)，安裝架11朝向送料通道2的一端開(kāi)設(shè)有水平軌道，豎直氣缸52通過(guò)安裝板7與安裝架11連接，安裝板7包括設(shè)有豎直軌道的面板71，面板71兩端分別設(shè)有朝向送料通道2和安裝架11的第一折塊72和第二折塊73，豎直氣缸52固設(shè)于第一折塊72上，第二折塊73穿過(guò)安裝架11與雙行程水平氣缸51的活塞桿固接，安裝架11上開(kāi)有與雙行程水平氣缸51的活塞桿平行的通槽111，雙行程水平氣缸51可驅(qū)動(dòng)第二折塊73沿著通槽111軸向做水平方向運(yùn)動(dòng)，安裝板7朝向安裝架11的一端設(shè)有與水平軌道適配的水平滑塊711，安裝板7的另一端設(shè)有豎直軌道以及與豎直軌道配合的豎直滑塊712，夾爪組件4固設(shè)于豎直滑塊712上。雙行程水平氣缸51和豎直氣缸52分別位于安裝架11的兩側(cè)，豎直氣缸52安裝在安裝板7的第一折塊72上，安裝板7通過(guò)第二折塊73穿過(guò)安裝架11的通槽111與雙行程水平氣缸51的活塞桿連接，豎直氣缸52通過(guò)驅(qū)動(dòng)安裝板7的第二折塊73沿著安裝架11上的通槽111軸向運(yùn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)夾爪組件4以及豎直氣缸52均沿水平方向運(yùn)動(dòng)。
[0028]本實(shí)用新型具有安裝結(jié)構(gòu)緊湊，有效利用安裝空間，有效保護(hù)線圈漆皮，輸送過(guò)程中自動(dòng)完成將線圈翻轉(zhuǎn)操作，提高工作效率的優(yōu)點(diǎn)。
【權(quán)利要求】
1.一種微型斷路器中線圈的送料裝置，包括機(jī)架和送料通道，其特征在于:所述送料通道出口端設(shè)有擺動(dòng)氣爪組件，機(jī)架上設(shè)有用于夾持經(jīng)擺動(dòng)氣爪組件翻轉(zhuǎn)后的線圈的夾爪組件，機(jī)架上還設(shè)有雙行程水平氣缸以及豎直氣缸，所述夾爪組件在雙行程水平氣缸和豎直氣缸的驅(qū)動(dòng)下依次做水平向前、豎直向上、水平向前、豎直向下的運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型斷路器中線圈的送料裝置，其特征在于:所述擺動(dòng)氣爪組件包括抓取夾爪和擺動(dòng)氣缸，抓取夾爪通過(guò)安裝臂與擺動(dòng)氣缸連接，所述抓取夾爪與安裝臂呈垂直相交設(shè)置且抓取夾爪朝向送料通道出口端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的微型斷路器中線圈的送料裝置，其特征在于:所述安裝臂的一端與擺動(dòng)氣缸上的安裝塊固定連接，安裝臂的另一端與抓取夾爪固定連接，所述安裝臂與安裝塊連接的一端開(kāi)設(shè)有V形槽，擺動(dòng)氣缸的安裝塊卡設(shè)于V形槽中且通過(guò)螺釘鎖緊，安裝臂與抓取夾爪連接的一端設(shè)有開(kāi)口卡槽，所述抓取夾爪具有與開(kāi)口卡槽適配的卡塊，所述抓取夾爪的卡塊安裝于開(kāi)口卡槽中過(guò)后通過(guò)螺栓鎖緊。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的微型斷路器中線圈的送料裝置，其特征在于:所述抓取夾爪包括用于打開(kāi)或合攏的兩個(gè)爪片，其中一個(gè)爪片設(shè)有朝向另一個(gè)爪片延伸的擋塊，所述兩個(gè)爪片相對(duì)的端面分別設(shè)有與線圈弧形適配的內(nèi)凹弧面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的微型斷路器中線圈的送料裝置，其特征在于:所述夾爪組件包括分別用于夾持位于線圈兩端的連接觸腳的第一夾爪和第二夾爪，第一夾爪和第二夾爪分別通過(guò)第一氣缸和第二氣缸驅(qū)動(dòng)，所述第一氣缸和第二氣缸平行排列且第一氣缸一側(cè)面固設(shè)有連接板，連接板另一端與第二氣缸側(cè)面固定連接，連接板的端部延伸有折邊板，折邊板固設(shè)于機(jī)架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的微型斷路器中線圈的送料裝置，其特征在于:所述機(jī)架包括用于固設(shè)所述豎直氣缸和雙行程水平氣缸的安裝架，所述豎直氣缸位于安裝架朝向送料通道的一側(cè)，所述雙行程水平氣缸位于安裝架另一側(cè)，所述安裝架朝向送料通道的一端開(kāi)設(shè)有水平軌道，所述豎直氣缸通過(guò)安裝板與安裝架連接，安裝板包括設(shè)有豎直軌道的面板，面板兩端分別設(shè)有朝向送料通道和安裝架的第一折塊和第二折塊，豎直氣缸固設(shè)于第一折塊上，第二折塊穿過(guò)安裝架與雙行程水平氣缸的活塞桿固接，所述安裝架上開(kāi)有與雙行程水平氣缸的活塞桿平行的通槽，雙行程水平氣缸可驅(qū)動(dòng)第二折塊沿著通槽軸向做水平方向運(yùn)動(dòng)，所述安裝板朝向安裝架的一端設(shè)有與水平軌道適配的水平滑塊，所述安裝板的另一端設(shè)有豎直軌道以及與豎直軌道配合的豎直滑塊，所述夾爪組件固設(shè)于豎直滑塊上。
【文檔編號(hào)】H01H69/00GK204130462SQ201420576374
【公開(kāi)日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月30日
【發(fā)明者】張根 申請(qǐng)人:浙江欣通電氣有限公司