斷路器裝配流水線產(chǎn)品規(guī)格自動選擇裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種斷路器裝配流水線產(chǎn)品規(guī)格自動選擇裝置，包括控制單元、支撐架、豎直導(dǎo)軌、第一固定板、水平驅(qū)動裝置、推動裝置、水平導(dǎo)軌、第一限位裝置以及第二限位裝置，豎直導(dǎo)軌固定于支撐架的上部，第一固定板安裝于豎直導(dǎo)軌上，控制單元控制第一固定板沿豎直導(dǎo)軌做直線運動；水平驅(qū)動裝置固定于第一固定板上，推動裝置固定于水平驅(qū)動裝置上，控制單元控制推動裝置在水平驅(qū)動裝置上沿水平向運動；水平導(dǎo)軌固定于支撐架的底部，第一和第二限位裝置分別安裝于水平導(dǎo)軌上，第一和第二限位裝置能夠在推動裝置的推動下沿水平導(dǎo)軌做直線運動。本實用新型利用控制單元控制推動裝置移動，調(diào)節(jié)第一、第二限位裝置的位置，進而調(diào)節(jié)工裝板的寬度。
【專利說明】斷路器裝配流水線產(chǎn)品規(guī)格自動選擇裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及斷路器裝配流水線，特別涉及一種斷路器裝配流水線產(chǎn)品規(guī)格自動選擇裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在斷路器裝配流水線上，需要裝配的斷路器的型號不同時，其尺寸大小會有差異，則需要用到的工裝板的寬度也不同，這就需要對工裝板的寬度進行調(diào)節(jié)，以實現(xiàn)產(chǎn)品規(guī)格的選擇，進而適應(yīng)不同型號斷路器的裝配。目前，此項操作完全依賴操作人員手動完成，調(diào)節(jié)的效率低，精度低，且存在一定的安全隱患。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型提供一種斷路器裝配流水線產(chǎn)品規(guī)格自動選擇裝置，以解決上述技術(shù)問題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種斷路器裝配流水線產(chǎn)品規(guī)格自動選擇裝置，包括控制單元、支撐架、豎直導(dǎo)軌、第一固定板、水平驅(qū)動裝置、推動裝置、水平導(dǎo)軌、第一限位裝置以及第二限位裝置，其中，
[0005]所述豎直導(dǎo)軌固定于所述支撐架的上部，所述第一固定板安裝于所述豎直導(dǎo)軌上，所述控制單元控制所述第一固定板沿所述豎直導(dǎo)軌做直線運動；
[0006]所述水平驅(qū)動裝置固定于所述第一固定板上，所述推動裝置固定于所述水平驅(qū)動裝置上，所述控制單元控制所述推動裝置在所述水平驅(qū)動裝置上沿水平向運動；
[0007]所述水平導(dǎo)軌固定于所述支撐架的底部，所述第一限位裝置和第二限位裝置分別安裝于所述水平導(dǎo)軌上，所述第一限位裝置和第二限位裝置能夠在所述推動裝置的推動下沿所述水平導(dǎo)軌做直線運動。
[0008]較佳地，所述水平驅(qū)動裝置包括絲桿和電機，所述絲桿的兩端分別限位于所述第一固定板的兩側(cè)，所述電機的固定端固定于所述第一固定板上，所述電機的活動端固定于所述絲桿的一端，所述推動裝置套設(shè)于所述絲桿上。
[0009]較佳地，所述推動裝置包括第二固定板和夾具，所述第二固定板套設(shè)于所述絲桿上，所述夾具安裝于所述第二固定板上。
[0010]較佳地，所述第二固定板上還固定有位置傳感器，所述位置傳感器檢測所述第一限位裝置和第二限位裝置的位置。
[0011]較佳地，所述位置傳感器檢測所述第一限位裝置和第二限位裝置相對于工裝板的中心的位置。
[0012]較佳地，所述壓簧限位于所述定位塊內(nèi)，且所述壓簧的底部與所述定位銷固定連接。
[0013]較佳地，所述水平導(dǎo)軌上設(shè)有若干定位孔，所述定位銷與所述定位孔相匹配，所述夾具能夠?qū)⑺龆ㄎ讳N從所述定位孔中拔出。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的斷路器裝配流水線產(chǎn)品規(guī)格自動選擇裝置，包括控制單元、支撐架、豎直導(dǎo)軌、第一固定板、水平驅(qū)動裝置、推動裝置、水平導(dǎo)軌、第一限位裝置以及第二限位裝置，其中，所述豎直導(dǎo)軌固定于所述支撐架的上部，所述第一固定板安裝于所述豎直導(dǎo)軌上，所述控制單元控制所述第一固定板沿所述豎直導(dǎo)軌做直線運動；所述水平驅(qū)動裝置固定于所述第一固定板上，所述推動裝置固定于所述水平驅(qū)動裝置上，所述控制單元控制所述推動裝置在所述水平驅(qū)動裝置上沿水平向運動；所述水平導(dǎo)軌固定于所述支撐架的底部，所述第一限位裝置和第二限位裝置分別安裝于所述水平導(dǎo)軌上，所述第一限位裝置和第二限位裝置能夠在所述推動裝置的推動下沿所述水平導(dǎo)軌做直線運動。本實用新型利用控制單元控制推動裝置移動，調(diào)節(jié)第一、第二限位裝置的位置，進而調(diào)節(jié)工裝板的寬度，本實用新型操作方便，調(diào)節(jié)效率高、精度高，安全性高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型一【具體實施方式】的斷路器裝配流水線產(chǎn)品規(guī)格自動選擇裝置的主視圖；
[0016]圖2為圖1的左視圖。
[0017]圖中:10_支撐架、20-豎直導(dǎo)軌、30-第一固定板、41-絲桿、50-推動裝置、51-第二固定板、52-夾具、53-位置傳感器、60-水平導(dǎo)軌、61-定位孔、70-第一限位裝置、71-定位塊、72-定位銷、73-壓簧、80-第二限位裝置、90-工裝板。

【具體實施方式】
[0018]為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】做詳細的說明。需說明的是，本實用新型附圖均采用簡化的形式且均使用非精準的比例，僅用以方便、明晰地輔助說明本實用新型實施例的目的。
[0019]本實用新型提供的斷路器裝配流水線產(chǎn)品規(guī)格自動選擇裝置，如圖1和圖2所示，包括控制單元(圖中未示出)，本實施例中的控制單元采用PLC控制器，還包括支撐架10、豎直導(dǎo)軌20、第一固定板30、水平驅(qū)動裝置、推動裝置50、水平導(dǎo)軌60、第一限位裝置70以及第二限位裝置80，其中，
[0020]所述豎直導(dǎo)軌20固定于所述支撐架10的上部，所述第一固定板30安裝于所述豎直導(dǎo)軌20上，所述控制單元控制所述第一固定板30沿所述豎直導(dǎo)軌20做直線運動；
[0021]所述水平驅(qū)動裝置固定于所述第一固定板30上，所述推動裝置50固定于所述水平驅(qū)動裝置上，所述控制單元控制所述推動裝置50在所述水平驅(qū)動裝置上沿水平向運動；
[0022]所述水平導(dǎo)軌60固定于所述支撐架10的底部，所述第一限位裝置70和第二限位裝置80分別安裝于所述水平導(dǎo)軌60上，所述第一限位裝置70和第二限位裝置80能夠在所述推動裝置50的推動下沿所述水平導(dǎo)軌60做直線運動。
[0023]本實用新型中，所述推動裝置50能夠?qū)崿F(xiàn)水平方向和豎直方向的運動，其中，水平方向的運動由推動裝置50相對于水平驅(qū)動裝置水平移動來實現(xiàn)，豎直方向的運動由第一固定板30相對于豎直導(dǎo)軌20的上下運動來實現(xiàn)，從而實現(xiàn)推動裝置50的自由運動，進而推動第一限位裝置70和第二限位裝置80，對二者的位置進行調(diào)整，從而對工裝板90的寬度進行調(diào)節(jié)，本實用新型無需人工調(diào)節(jié)，均由控制單元完成控制，操作方便，調(diào)節(jié)效率高、精度高，安全性高。
[0024]較佳地，請繼續(xù)參考圖1和圖2，所述水平驅(qū)動裝置包括絲桿41和電機(圖中未示出)，所述絲桿41的兩端分別限位于所述第一固定板30的兩側(cè)，所述電機的固定端固定于所述第一固定板30上，所述電機的活動端固定于所述絲桿41的一端，所述推動裝置50套設(shè)于所述絲桿41上。當然，所述電機與所述控制單元相連，以控制電機的啟停以及調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，所述絲桿41能夠有效地將電機轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為第二固定板51的直線運動，且具有精度高，平穩(wěn)性好等優(yōu)點。
[0025]較佳地，請重點參考圖1，所述推動裝置50包括第二固定板51和夾具52，所述第二固定板51套設(shè)于所述絲桿41上，所述夾具52安裝于所述第二固定板51上。所述推動裝置50對于第一限位裝置70和第二限位裝置80的操作均通過夾具52來完成，較佳地，請重點參考圖2，所述第二固定板51上還固定有位置傳感器53，所述位置傳感器53檢測所述第一限位裝置70和第二限位裝置80的位置，也就是說，所述位置傳感器53的作用為幫助控制單元以及推動裝置50順利找到第一限位裝置70和第二限位裝置80所處的位置，具體地，可在第一限位裝置70和第二限位裝置80上的某個特定位置設(shè)置能夠被所述位置傳感器53識別的標記，從而實現(xiàn)定位。較佳地，所述位置傳感器53檢測所述第一限位裝置70和第二限位裝置80相對于工裝板90的中心的位置，也就是說，所述第一限位裝置70與第二限位裝置80之間的距離(即所需的工裝板90的寬度)是以二者距離工裝板90的中心的位置來計算的，故產(chǎn)品型號固定后，第一位置與第二位置的坐標是固定的，計算更為容易，且第一位置與第二位置相對于工裝板90的中心是對稱的，有利于后續(xù)步驟的操作，避免裝配過程中裝偏的現(xiàn)象。
[0026]較佳地，請繼續(xù)參考圖1和圖2，所述第一、第二限位裝置70、80分別包括定位塊71、定位銷72以及壓簧73，所述壓簧73限位于所述定位塊71內(nèi)，且所述壓簧73的底部與所述定位銷72固定連接，所述水平導(dǎo)軌60上設(shè)有若干定位孔61，所述定位銷72與所述定位孔61相匹配，所述夾具52能夠?qū)⑺龆ㄎ讳N72從所述定位孔61中拔出。本實施例中，所述壓簧73在所述定位塊71內(nèi)始終處于壓縮狀態(tài)，這樣，壓簧73對定位銷72始終施加向下的拉力，則定位銷72始終處于定位孔61內(nèi)，定位塊71與水平導(dǎo)軌60的相對位置是固定不變的；當夾具52克服壓簧73的拉力將定位銷72拉起時，定位銷72從定位孔61中脫離，定位塊71可相對于水平導(dǎo)軌60自由移動，此時可利用推動裝置50推動第一、第二限位裝置80進行位置調(diào)節(jié)。
[0027]本實用新型提供的斷路器裝配流水線產(chǎn)品規(guī)格自動選擇裝置的控制方法如下:
[0028]S1:根據(jù)產(chǎn)品型號判斷產(chǎn)品寬度，并將該寬度信息發(fā)送至所述控制單元；
[0029]S2:所述控制單元計算出所需工裝板90的寬度，并調(diào)整參數(shù)信息，得到第一位置和第二位置的坐標信息；
[0030]S3:控制單元控制所述第一固定板30向下移動，并控制水平驅(qū)動裝置移動，驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)，帶動絲桿41旋轉(zhuǎn)，將推動裝置50移動至第一限位裝置70上方，使夾具52的位置與定位銷72的位置相對應(yīng)；
[0031]S4:根據(jù)步驟S2中得到的參數(shù)信息，控制單元控制推動裝置50將第一限位裝置70移動至所述第一位置，當然，其中包括將定位銷72向上提拉，使定位銷72從定位孔61中脫離，以及驅(qū)動絲桿41帶動定位塊71水平方向移動；
[0032]S5:控制單元控制推動裝置50將第二限位裝置80移動至所述第二位置；
[0033]S6:推動裝置50回復(fù)至初始位置，夾具52松開，絲桿41回原地，工裝板寬度調(diào)節(jié)完成，可進行后續(xù)的裝配流程。當然，夾具52的松開和閉合需連接驅(qū)動器，如驅(qū)動電機，此處并非實用新型重點，且采用現(xiàn)有技術(shù)即可實現(xiàn)，故省略該部分內(nèi)容。
[0034]較佳地，步驟SI中，利用與所述控制單元相連的掃描槍(圖中未示出)掃描所述產(chǎn)品的條形碼，所述控制單元可根據(jù)編碼規(guī)則自動識別產(chǎn)品的型號，從而獲得對應(yīng)產(chǎn)品的寬度信息。
[0035]綜上所述，本實用新型提供的斷路器裝配流水線產(chǎn)品規(guī)格自動選擇裝置，包括控制單元、支撐架10、豎直導(dǎo)軌20、第一固定板30、水平驅(qū)動裝置、推動裝置50、水平導(dǎo)軌60、第一限位裝置70以及第二限位裝置80，其中，所述豎直導(dǎo)軌20固定于所述支撐架10的上部，所述第一固定板30安裝于所述豎直導(dǎo)軌20上，所述控制單元控制所述第一固定板30沿所述豎直導(dǎo)軌20做直線運動；所述水平驅(qū)動裝置固定于所述第一固定板30上，所述推動裝置50固定于所述水平驅(qū)動裝置上，所述控制單元控制所述推動裝置50在所述水平驅(qū)動裝置上沿水平向運動；所述水平導(dǎo)軌60固定于所述支撐架10的底部，所述第一限位裝置70和第二限位裝置80分別安裝于所述水平導(dǎo)軌60上，所述第一限位裝置70和第二限位裝置80能夠在所述推動裝置50的推動下沿所述水平導(dǎo)軌60做直線運動。本實用新型利用控制單元控制推動裝置50移動，調(diào)節(jié)第一、第二限位裝置70、80的位置，進而調(diào)節(jié)工裝板90的寬度，本實用新型操作方便，調(diào)節(jié)效率高、精度高，安全性高。
[0036]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對實用新型進行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實用新型的這些修改和變型屬于本實用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實用新型也意圖包括這些改動和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種斷路器裝配流水線產(chǎn)品規(guī)格自動選擇裝置，其特征在于，包括控制單元、支撐架、豎直導(dǎo)軌、第一固定板、水平驅(qū)動裝置、推動裝置、水平導(dǎo)軌、第一限位裝置以及第二限位裝置，其中， 所述豎直導(dǎo)軌固定于所述支撐架的上部，所述第一固定板安裝于所述豎直導(dǎo)軌上，所述控制單元控制所述第一固定板沿所述豎直導(dǎo)軌做直線運動； 所述水平驅(qū)動裝置固定于所述第一固定板上，所述推動裝置固定于所述水平驅(qū)動裝置上，所述控制單元控制所述推動裝置在所述水平驅(qū)動裝置上沿水平向運動； 所述水平導(dǎo)軌固定于所述支撐架的底部，所述第一限位裝置和第二限位裝置分別安裝于所述水平導(dǎo)軌上，所述第一限位裝置和第二限位裝置能夠在所述推動裝置的推動下沿所述水平導(dǎo)軌做直線運動。
2.如權(quán)利要求1所述的斷路器裝配流水線產(chǎn)品規(guī)格自動選擇裝置，其特征在于，所述水平驅(qū)動裝置包括絲桿和電機，所述絲桿的兩端分別限位于所述第一固定板的兩側(cè)，所述電機的固定端固定于所述第一固定板上，所述電機的活動端固定于所述絲桿的一端，所述推動裝置套設(shè)于所述絲桿上。
3.如權(quán)利要求2所述的斷路器裝配流水線產(chǎn)品規(guī)格自動選擇裝置，其特征在于，所述推動裝置包括第二固定板和夾具，所述第二固定板套設(shè)于所述絲桿上，所述夾具安裝于所述第二固定板上。
4.如權(quán)利要求3所述的斷路器裝配流水線產(chǎn)品規(guī)格自動選擇裝置，其特征在于，所述第二固定板上還固定有位置傳感器，所述位置傳感器檢測所述第一限位裝置和第二限位裝置的位置。
5.如權(quán)利要求4所述的斷路器裝配流水線產(chǎn)品規(guī)格自動選擇裝置，其特征在于，所述位置傳感器檢測所述第一限位裝置和第二限位裝置相對于工裝板的中心的位置。
6.如權(quán)利要求3所述的斷路器裝配流水線產(chǎn)品規(guī)格自動選擇裝置，其特征在于，所述第一、第二限位裝置分別包括定位塊、定位銷以及壓簧，所述壓簧限位于所述定位塊內(nèi)，且所述壓簧的底部與所述定位銷固定連接。
7.如權(quán)利要求6所述的斷路器裝配流水線產(chǎn)品規(guī)格自動選擇裝置，其特征在于，所述水平導(dǎo)軌上設(shè)有若干定位孔，所述定位銷與所述定位孔相匹配，所述夾具能夠?qū)⑺龆ㄎ讳N從所述定位孔中拔出。
【文檔編號】H01H69/00GK204155863SQ201420541589
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年9月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月19日
【發(fā)明者】李明忠, 陳建強, 陳斌 申請人:江蘇森源電氣股份有限公司