全自動分片裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域，尤其是一種全自動分片裝置，包括安置料盒的料盒架、工作平臺、推片機構(gòu)、裝片機構(gòu)、升降機構(gòu)和平移機構(gòu)，料盒架固設(shè)在工作平臺上，推片機構(gòu)和裝片機構(gòu)相對設(shè)置在料盒架的兩側(cè)、分別對準(zhǔn)料盒的通孔，推片機構(gòu)的推片基座和裝片機構(gòu)的裝片基座分別通過連桿與升降機構(gòu)的升降滑座固定連接，升降滑座與設(shè)置在升降機構(gòu)基座上的垂直導(dǎo)軌滑動連接，升降機構(gòu)的基座與平移機構(gòu)的平移滑座固定連接，平移滑座與設(shè)置在工作平臺上的水平導(dǎo)軌滑動連接。本實用新型能夠把料盒里的引線框架片數(shù)量按指定的數(shù)量平均分配到指定數(shù)量的料盒中，整個工序?qū)崿F(xiàn)了全自動化，無需人工干預(yù)，大大提高了產(chǎn)品性能和生產(chǎn)效率。
【專利說明】全自動分片裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域，尤其是一種全自動分片裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域里，為方便引線框架片的存取與傳輸，保證引線框架上的芯片與金屬引線不受影響與變形，如圖5所示，一般使用料盒10來實現(xiàn)，料盒10的大小一般為長=200-300臟、寬=20-30mm、高=50_80mm，料盒長度方向的兩側(cè)為開口狀，在開口內(nèi)沿兩側(cè)分別設(shè)置有卡住引線框架片10.2的料槽10.1，料槽10.1的數(shù)量一般為36個，可以沿高度方向放置36片引線框架片10.2。
[0003]在半導(dǎo)體后工序封裝時，需要把放置在料盒里的引線框架片取出放入模具里進行封裝，封裝模具一般采用12個料盒同時進行排片封裝，并且每個料盒需要裝有相同數(shù)量的引線框架片，由于每批產(chǎn)品不一定能夠滿足所需的12個料盒且同時要有相同數(shù)量的引線框架片的封裝要求，那么在不足12個料盒的情況下，需要用空的料盒補足12個料盒，然后把12個料盒的引線框架片的數(shù)量分配一致，例如一批產(chǎn)品裝有20個料盒，多余了 8個料盒，需要補充4個空的料盒，然后把8個料盒里面的引線框架片平均分配到這12個料盒里，而這些都是由人工來完成，容易引起引線框架片在傳送過程中出現(xiàn)擺動、彈起，導(dǎo)致產(chǎn)品塌絲、變形等問題，從而導(dǎo)致下一步的塑封工序產(chǎn)生塌絲廢品，影響產(chǎn)品性能、生產(chǎn)效率，增加了生產(chǎn)成本。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型針對上述存在的問題，提出一種全自動分片裝置，能夠把料盒里的引線框架片數(shù)量按指定的數(shù)量平均分配到指定數(shù)量的料盒中，整個工序?qū)崿F(xiàn)了全自動化，無需人工干預(yù)，大大提高了產(chǎn)品性能和生產(chǎn)效率。
[0005]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0006]一種全自動分片裝置，包括安置料盒的料盒架、工作平臺、推片機構(gòu)、裝片機構(gòu)、升降機構(gòu)和平移機構(gòu)，料盒架固設(shè)在工作平臺上，所述的推片機構(gòu)和裝片機構(gòu)相對設(shè)置在所述料盒架的兩側(cè)、分別對準(zhǔn)料盒的開口，所述推片機構(gòu)的推片基座和裝片機構(gòu)的裝片基座分別通過連桿與所述升降機構(gòu)的升降滑座固定連接，所述升降滑座與設(shè)置在升降機構(gòu)基座上的垂直導(dǎo)軌滑動連接，所述升降機構(gòu)的基座與所述平移機構(gòu)的平移滑座固定連接，所述平移滑座與設(shè)置在工作平臺上的水平導(dǎo)軌滑動連接。
[0007]進一步地，料盒架的一側(cè)設(shè)有讓引線框架片通過的槽口，料盒架的另一側(cè)設(shè)有料盒擋板，料盒擋板設(shè)有讓引線框架片通過的槽口，料盒擋板與第一氣缸連接；在料盒架內(nèi)放置料盒的數(shù)量為12個，相應(yīng)地，料盒架一側(cè)設(shè)置的槽口為12個，料盒擋板設(shè)置的槽口為12個。
[0008]進一步地，推片機構(gòu)還包括推桿、推片滑塊和第二氣缸，所述推桿與推片滑塊固定連接，所述推片基座中間設(shè)有第一直線導(dǎo)軌，所述推片滑塊與第一直線導(dǎo)軌滑動連接，所述第二氣缸固定在推片基座上，所述推片滑塊與第二氣缸連接。
[0009]進一步地，裝片機構(gòu)還包括壓桿、裝片滑塊、第三氣缸和第一伺服電機，所述壓桿通過連接塊與第三氣缸連接，所述第三氣缸與裝片滑塊固定連接，所述裝片基座中間設(shè)有條形槽和第二直線導(dǎo)軌，所述裝片滑塊與第二直線導(dǎo)軌滑動連接，所述裝片滑塊通過皮帶與第一伺服電機連接；所述裝片基座前端設(shè)有感應(yīng)器，所述壓桿下方設(shè)有均勻分布的壓針。
[0010]進一步地，升降機構(gòu)還包括第二伺服電機，所述第二伺服電機通過絲桿與升降滑座的絲桿螺母連接，所述第二伺服電機與升降機構(gòu)的基座固定連接。
[0011]進一步地，平移機構(gòu)還包括第三伺服電機，第三伺服電機通過絲桿與平移滑座的絲桿螺母連接，第三伺服電機與工作平臺固定連接。
[0012]更好地，還包括進料板和第四氣缸，所述進料板設(shè)置在工作平臺上、推片機構(gòu)的前端，所述進料板與第四氣缸連接。
[0013]特別地，推片機構(gòu)、裝片機構(gòu)、平移機構(gòu)、升降機構(gòu)分別與PLC系統(tǒng)連接，所述PLC系統(tǒng)的結(jié)果通過觸摸屏顯示出來。
[0014]本實用新型具有以下優(yōu)點和積極效果:
[0015]本實用新型一種全自動分片裝置能夠把料盒里的引線框架片數(shù)量按指定的數(shù)量平均分配到指定數(shù)量的料盒中，讓指定料盒里料槽內(nèi)的引線框架片數(shù)量一致，整個工序?qū)崿F(xiàn)了全自動化，無需人工干預(yù)，大大提高了產(chǎn)品性能和生產(chǎn)效率。
[0016]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實用新型推片機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本實用新型裝片機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為本實用新型升降機構(gòu)和平移機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5為料盒的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0022]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，一種全自動分片裝置，包括安置料盒10的料盒架1、工作平臺2、推片機構(gòu)3、裝片機構(gòu)4、升降機構(gòu)5和平移機構(gòu)6，料盒架I固設(shè)在工作平臺2上，推片機構(gòu)3和裝片機構(gòu)4相對設(shè)置在所述料盒架I的兩側(cè)、分別對準(zhǔn)料盒10的開口，推片機構(gòu)3的推片基座3.1和裝片機構(gòu)4的裝片基座4.1分別通過連桿
5.2與升降機構(gòu)5的升降滑座5.1固定連接，升降滑座5.1與設(shè)置在升降機構(gòu)基座5.3上的垂直導(dǎo)軌5.4滑動連接，升降機構(gòu)5的基座5.3與平移機構(gòu)6的平移滑座6.1固定連接，平移滑座6.1與設(shè)置在工作平臺2上的水平導(dǎo)軌2.1滑動連接。
[0023]料盒架I的一側(cè)設(shè)有讓引線框架片10.2通過的槽口(圖中未標(biāo)出)，料盒架I的另一側(cè)設(shè)有料盒擋板1.1，料盒擋板1.1設(shè)有讓引線框架片10.2通過的槽口 1.2，料盒擋板
1.1與第一氣缸1.3連接；在料盒架I內(nèi)放置料盒10的數(shù)量為12個，相應(yīng)地，料盒架I 一側(cè)設(shè)置的槽口為12個，料盒擋板1.1設(shè)置的槽口 1.2為12個。
[0024]圖2為本實用新型推片機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，推片機構(gòu)3還包括推桿3.2、推片滑塊3.3和第二氣缸3.4，推桿3.2與推片滑塊3.3固定連接，推片基座3.1中間設(shè)有第一直線導(dǎo)軌3.5,推片滑塊3.3與第一直線導(dǎo)軌3.5滑動連接,第二氣缸3.4固定在推片基座3.1上，推片滑塊3.3與第二氣缸3.4連接；第二氣缸3.4的作用是控制推片滑塊
3.3帶動推桿3.2作前后移動。
[0025]圖3為本實用新型裝片機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，裝片機構(gòu)4還包括壓桿
4.2、裝片滑塊4.3、第三氣缸4.4和第一伺服電機4.5，壓桿4.2通過連接塊4.6與第三氣缸4.4連接，第三氣缸4.4與裝片滑塊4.3固定連接，裝片基座4.1中間設(shè)有條形槽4.7和第二直線導(dǎo)軌4.8，裝片滑塊4.3與第二直線導(dǎo)軌4.8滑動連接，裝片滑塊4.3通過皮帶與第一伺服電機4.5連接；裝片基座4.1前端設(shè)有感應(yīng)器4.9，壓桿4.2下方設(shè)有均勻分布的壓針，壓針的作用是卡在引線框架片10.2的空隙處，使得壓桿4.2更好地壓住引線框架片10.2，裝片機構(gòu)4的作用是先把引線框架片10.2從料盒里拉出來，通過平移機構(gòu)6與升降機構(gòu)5移動到需要分片的料盒10位置前，利用壓桿4.2把引線框架片10.2推進料盒10里。
[0026]圖4為本實用新型升降機構(gòu)和平移機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示，升降機構(gòu)5還包括第二伺服電機5.5，第二伺服電機5.5通過絲桿與升降滑座5.1的絲桿螺母連接，第二伺服電機5.5與升降機構(gòu)的基座5.3固定連接；升降機構(gòu)5的作用是帶動推片機構(gòu)3與裝片機構(gòu)4作垂直方向移動。
[0027]如圖4所示，平移機構(gòu)6還包括第三伺服電機6.2，第三伺服電機6.2通過絲桿與平移滑座6.1的絲桿螺母連接，第三伺服電機6.2與工作平臺2固定連接；平移機構(gòu)6的作用是帶動推片機構(gòu)3與裝片機構(gòu)4作水平左右方向移動。
[0028]還包括進料板7和第四氣缸8，進料板7設(shè)置在工作平臺2上、推片機構(gòu)3的前端，進料板7與第四氣缸8連接，第四氣缸8的作用是帶動進料板7作水平前后方向移動。
[0029]推片機構(gòu)3、裝片機構(gòu)4、升降機構(gòu)5、平移機構(gòu)6分別與PLC系統(tǒng)連接，從而實現(xiàn)整個過程全自動化，PLC系統(tǒng)的結(jié)果通過觸摸屏顯示出來。
[0030]本實用新型全自動分片裝置的操作方法如下:
[0031]a、按下觸摸屏上的【復(fù)位】按鈕，系統(tǒng)初始化，推片機構(gòu)3和裝片機構(gòu)4移動到最初位置，料盒擋板1.1向上提起，進料板7向前移動抵住料盒架I的前側(cè)邊沿；
[0032]b、操作員將料盒10放置在進料板7上，然后往前推入料盒架I里面，所有料盒10放置完畢后，按下觸摸屏上的【準(zhǔn)備】按鈕，系統(tǒng)進行自檢，檢查料盒架I中料盒10的數(shù)量是否正確，當(dāng)數(shù)量正確時，PLC系統(tǒng)控制第一氣缸1.3將料盒擋板1.1向下移動，把料盒10擋在料盒架I內(nèi)，同時PLC系統(tǒng)控制第四氣缸8帶動進料板7往后退至工作平臺2的邊沿，等待下一個指令，當(dāng)數(shù)量不正確時，PLC系統(tǒng)報警并在觸摸屏上顯示；
[0033]C、操作員檢查無誤后，在觸摸屏上輸入各個料盒內(nèi)的引線框架片的數(shù)量，如料盒為空則輸入0，再次按下觸摸屏上的【準(zhǔn)備】按鈕，PLC系統(tǒng)對輸入的參數(shù)進行計算，計算出平均分配到每個料盒中引線框架片的數(shù)量，然后把結(jié)果顯示在觸摸屏上，操作員核實參數(shù)無誤后，按下觸摸屏上的【開始】按鈕；
[0034]d、PLC系統(tǒng)同時控制平移機構(gòu)6的第三伺服電機6.2和升降機構(gòu)5的第二伺服電機5.5，使推片機構(gòu)3和裝片機構(gòu)4作雙向組合運動到達第一個需待裝引線框架片的料盒10的兩側(cè)的開口位置，并且到達相應(yīng)的料槽10.1所在的高度，PLC系統(tǒng)控制推片機構(gòu)3的第二氣缸3.4，使推桿3.2通過料盒擋板1.1的槽口 1.2往料盒10里面推送，PLC系統(tǒng)同時控制另一側(cè)的裝片機構(gòu)4的感應(yīng)器4.9，如果檢測到有引線框架片10.2從料盒10的另一側(cè)被推出，則報錯，即此料盒10相應(yīng)的料槽10.1非空，如果沒有檢測到引線框架片10.2從料盒里被推出，則說明此料盒10相應(yīng)的料槽10.1為空，繼續(xù)進行下一步驟；
[0035]e、PLC系統(tǒng)根據(jù)輸入的參數(shù)同時控制平移機構(gòu)6的第三伺服電機6.2和升降機構(gòu)5的第二伺服電機5.5，使推片機構(gòu)3和裝片機構(gòu)4作雙向組合運動到達第一個裝有引線框架片10.2的料盒10兩側(cè)的開口位置并達到該料盒10最上邊的一片引線框架片所在高度；
[0036]f、取片:PLC系統(tǒng)控制推片機構(gòu)3的第二氣缸3.4，使推桿3.2通過槽口 1.2進入料盒10，將最上邊的一片引線框架片10.2從料盒10的一側(cè)開口往另一側(cè)開口推送，將其推送到另一側(cè)的裝片機構(gòu)4的裝片基座4.1的條形槽4.7上，由于引線框架片10.2 一般的長度為200-300mm，而推片機構(gòu)3的推桿3.2長度為30mm，所以只能把弓I線框架片10.2往外推出30_，要把整條引線框架片10.2取出還需要裝片機構(gòu)4來實現(xiàn)；當(dāng)感應(yīng)器4.9感應(yīng)到引線框架片10.2被推送到裝片基座4.1的條形槽4.7上時，PLC系統(tǒng)同時控制裝片機構(gòu)4的第一伺服電機4.5，利用裝片滑塊4.3將壓桿4.2移動到該引線框架片10.2的正上方，PLC系統(tǒng)控制第三氣缸4.4將壓桿4.2向下移動，壓住該引線框架片10.2被推出來的部分，PLC系統(tǒng)同時控制裝片機構(gòu)4的第一伺服電機4.5，使得裝片滑塊4.3帶動引線框架片10.2 一起往后移動，從而把該整條引線框架片10.2從料盒10中抽出；
[0037]g、PLC系統(tǒng)同時控制平移機構(gòu)6的第三伺服電機6.2和升降機構(gòu)5的第二伺服電機5.5，使推片機構(gòu)3和裝片機構(gòu)4作雙向組合運動到達第一個需待裝引線框架片的料盒10相應(yīng)的料槽10.1所在高度的兩側(cè)；
[0038]h、裝片:PLC系統(tǒng)控制裝片機構(gòu)4的第一伺服電機4.5，利用裝片滑塊4.3將壓桿
4.2往料盒10方向移動，使被壓桿4.2壓住的引線框架片10.2沿著裝片基座4.1的條形槽
4.7往該料盒10的料槽10.1內(nèi)推送，當(dāng)該引線框架片10.2的前端被推入料盒10的料槽
10.1內(nèi)時，即壓桿4.2的前端到達感應(yīng)器4.9位置時，感應(yīng)器向PLC系統(tǒng)發(fā)出信號，PLC系統(tǒng)控制裝片機構(gòu)的第一伺服電機4.5停止轉(zhuǎn)動，使得裝片滑塊4.3停止前進，PLC系統(tǒng)控制同時控制第三氣缸4.4,將壓桿4.2向上移動,并控制第一伺服電機4.5使得裝片滑塊4.3往后退至該引線框架片10.2的末端，再次控制第三氣缸4.4將壓桿4.2向下移動，使得壓桿
4.2的前端頂住引線框架片10.2的末端，然后控制第一伺服電機4.5，使裝片滑塊4.3往料盒方向移動，帶動壓桿4.2把引線框架片10.2全部推進料盒10里面，從而完成一次裝片；
[0039]1、重復(fù)步驟d至h，每取出一片引線框架片后便作雙向組合運動到達待裝料盒前，把引線框架片裝進待裝料盒；依次從上往下取出料盒里面的引線框架片，然后從下往上把引線框架片裝進待裝料盒，直到第一個需待裝引線框架片的料盒被分配到設(shè)定的引線框架片的數(shù)量時，再把裝有引線框架片的料盒剩余的引線框架片放到第二個需待裝引線框架片的料盒里，如此類推，直到最后一個需待裝引線框架片的料盒也被分配到設(shè)定的引線框架片的數(shù)量時，工作完畢，系統(tǒng)自動復(fù)位。
[0040]下面結(jié)合具體實施例對本實用新型的操作方法作進一步的具體描述。
[0041]本實施例的一批產(chǎn)品裝有23個料盒，其中22個料盒裝有36片引線框架片，剩下的I個料盒裝有12片引線框架片，按現(xiàn)有的模具封裝要求，每次只能同時裝12個料盒來進行生產(chǎn)封裝，那么需要把剩余的11個料盒和I個空的料盒組成12個料盒，然后將11個料盒里面的引線框架片平均分配到這12個料盒內(nèi)。
[0042]圖5為料盒的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖5所示，本實施例的料盒10的大小為260mm*30mm*50mm,引線框架片10.2的大小為260mm*23mm*0.38mm,料盒架I內(nèi)放置第一個料盒的區(qū)域記為A區(qū)，則12個料盒分別為A、B、C、D、E、F、G、H、1、J、K、L區(qū)，其中A至J區(qū)的料盒分別裝有36片引線框架片，K區(qū)的料盒裝有12片引線框架片，L區(qū)的料盒為空；
[0043]a、按下觸摸屏上的【復(fù)位】按鈕，系統(tǒng)初始化，推片機構(gòu)3和裝片機構(gòu)4移動到最初位置，料盒擋板1.1向上提起，進料板7向前移動抵住料盒架I的前側(cè)邊沿；
[0044]b、操作員將12個料盒放置在進料板7上，其中前10個裝滿引線框架片，倒數(shù)第二個裝有12片引線框架片，最后一個為空，然后將12個料盒往前推進料盒架I里面，所有料盒放置完畢后，按下觸摸屏上的【準(zhǔn)備】按鈕，系統(tǒng)進行自檢，如果不夠12個料盒，PLC系統(tǒng)報警并在觸摸屏上顯示，如果是12個，進行下一步；
[0045]C、操作員在觸摸屏上輸入各個料盒的引線框架片的總數(shù)，分別為:
[0046]
A 區(qū) 36|B 區(qū) 36|C 區(qū) 36|D 區(qū) 36+E 區(qū) 36+F 區(qū) 36
G區(qū)36H區(qū)36 I區(qū)36 J區(qū)36 K區(qū)12 L區(qū)O~
[0047]再次按下觸摸屏上的【準(zhǔn)備】按鈕，PLC系統(tǒng)對輸入的參數(shù)進行計算，計算出平均分配到每個料盒中引線框架片的數(shù)量，觸摸屏上顯示的結(jié)果如下:
[0048]
A 區(qū) 3l|B 區(qū) 3l|C 區(qū) 3l|D 區(qū) 3l|E 區(qū) 3l|F 區(qū) 31
G區(qū)31 H區(qū)31 I區(qū)31 J區(qū)31 K區(qū)31 L區(qū)31
[0049]操作員核實參數(shù)無誤后，按下觸摸屏上的【開始】按鈕；
[0050]d、推片機構(gòu)3和裝片機構(gòu)4作雙向組合運動移動到K區(qū)的料盒的第13個料槽的兩側(cè)，這里PLC系統(tǒng)根據(jù)操作員輸入的數(shù)據(jù)，得知需要裝片的區(qū)域為K區(qū)的料盒的第13料槽到第31料槽，以及L區(qū)的料盒的第I料槽到第31料槽，由于每個料槽的高度是固定的，所以PLC不但能夠準(zhǔn)確控制推片機構(gòu)3和裝片機構(gòu)4移動到需待裝引線框架片的料盒前，而且能夠準(zhǔn)確控制其移動到相應(yīng)料槽所在高度的兩側(cè)；推片機構(gòu)3的推桿3.2推向K區(qū)的料盒的第13個料槽，裝片機構(gòu)4的感應(yīng)器4.9沒有檢測到引線框架片從料盒里被推出，則說明K區(qū)的料盒的第13個料槽為空，繼續(xù)進行下一步驟；
[0051]e、推片機構(gòu)3和裝片機構(gòu)4作雙向組合運動移動到A區(qū)的料盒前，從上面的第36片開始逐片往下??；
[0052]f、取片時，推片機構(gòu)3和裝片機構(gòu)4作雙向組合運動移動到第36片的高度，推片機構(gòu)3的推桿3.2將第36片引線框架片往外推出30mm，推送到裝片基座4.1的條形槽4.7上，當(dāng)感應(yīng)器4.9感應(yīng)到引線框架片推送到裝片基座4.1的條形槽4.7上時，裝片機構(gòu)4移動到引線框架片的正上方，利用壓桿4.2把推出來的30mm的引線框架片壓住，利用裝片滑塊4.3往后移動，從而把整條引線框架片取出；
[0053]g、推片機構(gòu)3和裝片機構(gòu)4作雙向組合運動移動到K區(qū)的料盒的第13個料槽的兩側(cè)，把取出的引線框架片推進料盒的料槽內(nèi)；
[0054]h、放片時，裝片機構(gòu)4利用壓桿4.2把引線框架片往K區(qū)料盒的第13個料槽內(nèi)推送，引線框架片被推進去還剩下30mm的時候，壓桿4.2向上移動，并后退至引線框架片的末端，此時壓桿4.2向下移動，使得壓桿4.2的前端頂住引線框架片的末端，然后把引線框架片剩下的30_推進料盒里面，從而完成一次取片和放片；
[0055]1、重復(fù)步驟d至h，A區(qū)的第35片取出，放到K區(qū)料盒的第14料槽內(nèi)，A區(qū)的第34片取出，放到K區(qū)料盒的第15料槽內(nèi)，一直到A區(qū)的第32片取出，放到K區(qū)料盒的第17料槽內(nèi)，從而完成A區(qū)的取片數(shù)量；接著到B區(qū)的第36片取出，放到K區(qū)料盒的第18料槽內(nèi)，如此類推，一直到K區(qū)的第31料槽被放進引線框架片，從而完成K區(qū)的放片數(shù)量；同理，L區(qū)放片也是如此實現(xiàn)，至此A區(qū)至L區(qū)每個區(qū)的料盒中引線框架片的數(shù)量均為31片，工作完畢，系統(tǒng)自動復(fù)位。
[0056]當(dāng)然，當(dāng)料盒里裝有引線框架片的數(shù)量不能被12整除時，余數(shù)會從L區(qū)一直往前面的區(qū)平均分配，保證任意兩個區(qū)的引線框架片的數(shù)量相差不大于1，例如:
[0057]操作員在觸摸屏上輸入各個料盒的引線框架片的總數(shù)，分別為:
[0058]
A 區(qū) 36|B 區(qū) 36|C 區(qū) 36|D 區(qū) 36+E 區(qū) 36+F 區(qū) 36
G區(qū)36 H區(qū)36 I區(qū)36 J區(qū)36 K區(qū)36 L區(qū)16
[0059]則PLC系統(tǒng)計算出的結(jié)果為:
[0060]
A 區(qū) 35|B 區(qū) 35|C 區(qū) 35|D 區(qū) 35+E 區(qū) 34+F 區(qū) 34
G區(qū)34 H區(qū)34 I區(qū)34 J區(qū)34 K區(qū)34 L區(qū)34
[0061]總之，本實用新型一種全自動分片裝置能夠把料盒里的引線框架片數(shù)量按指定的數(shù)量平均分配到指定數(shù)量的料盒中，讓指定料盒里料槽內(nèi)的引線框架片數(shù)量一致，整個工序?qū)崿F(xiàn)了全自動化，無需人工干預(yù)，大大提高了產(chǎn)品性能和生產(chǎn)效率。
[0062]以上實施僅用以說明本實用新型而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在不脫離本實用新型的精神和范圍的前提下對本實用新型進行的修改或者等同替換，均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動分片裝置，其特征是，包括安置料盒(10)的料盒架(I)、工作平臺(2)、推片機構(gòu)(3)、裝片機構(gòu)(4)、升降機構(gòu)(5)和平移機構(gòu)(6)，所述料盒架(I)固設(shè)在工作平臺(2)上，所述的推片機構(gòu)(3)和裝片機構(gòu)(4)相對設(shè)置在所述料盒架(I)的兩側(cè)、分別對準(zhǔn)料盒(10)兩側(cè)的開口，所述推片機構(gòu)(3)的推片基座(3.1)和裝片機構(gòu)⑷的裝片基座(4.1)分別通過連桿(5.2)與所述升降機構(gòu)(5)的升降滑座(5.1)固定連接，所述升降滑座(5.1)與設(shè)置在升降機構(gòu)基座(5.3)上的垂直導(dǎo)軌(5.4)滑動連接，所述升降機構(gòu)的基座(5.3)與所述平移機構(gòu)￠)的平移滑座(6.1)固定連接，所述平移滑座(6.1)與設(shè)置在工作平臺(2)上的水平導(dǎo)軌(2.1)滑動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動分片裝置，其特征是，所述料盒架(I)的一側(cè)設(shè)有讓引線框架片通過的槽口，所述料盒架(I)的另一側(cè)設(shè)有料盒擋板(1.1)，所述料盒擋板(1.D設(shè)有讓引線框架片通過的槽口(1.2)，所述料盒擋板(1.1)與第一氣缸(1.3)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動分片裝置，其特征是，在所述料盒架(I)內(nèi)放置料盒(10)的數(shù)量為12個，相應(yīng)地，所述料盒架(I) 一側(cè)設(shè)置的槽口為12個，所述料盒擋板(1.1)設(shè)置的槽口(1.2)為12個。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動分片裝置，其特征是，所述推片機構(gòu)(3)還包括推桿(3.2)、推片滑塊(3.3)和第二氣缸(3.4)，所述推桿(3.2)與推片滑塊(3.3)固定連接，所述推片基座(3.1)中間設(shè)有第一直線導(dǎo)軌(3.5)，所述推片滑塊(3.3)與第一直線導(dǎo)軌(3.5)滑動連接，所述第二氣缸(3.4)固定在推片基座(3.1)上，所述推片滑塊(3.3)與第二氣缸(3.4)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動分片裝置，其特征是，所述裝片機構(gòu)(4)還包括壓桿(4.2)、裝片滑塊(4.3)、第三氣缸(4.4)和第一伺服電機(4.5)，所述壓桿(4.2)通過連接塊(4.6)與第三氣缸(4.4)連接，所述第三氣缸(4.4)與裝片滑塊(4.3)固定連接，所述裝片基座(4.1)中間設(shè)有條形槽(4.7)和第二直線導(dǎo)軌(4.8)，所述裝片滑塊(4.3)與第二直線導(dǎo)軌(4.8)滑動連接，所述裝片滑塊(4.3)通過皮帶與第一伺服電機(4.5)連接；所述裝片基座(4.1)前端設(shè)有感應(yīng)器(4.9)，所述壓桿(4.2)下方設(shè)有均勻分布的壓針。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動分片裝置，其特征是，所述升降機構(gòu)(5)還包括第二伺服電機(5.5)，所述第二伺服電機(5.5)通過絲桿與升降滑座(5.1)的絲桿螺母連接，所述第二伺服電機(5.5)與升降機構(gòu)的基座(5.3)固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動分片裝置，其特征是，所述平移機構(gòu)(6)還包括第三伺服電機￠.2)，所述第三伺服電機(6.2)通過絲桿與平移滑座(6.1)的絲桿螺母連接，所述第三伺服電機(6.2)與工作平臺(2)固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動分片裝置，其特征是，還包括進料板(7)和第四氣缸(8)，所述進料板(7)設(shè)置在工作平臺(2)上、推片機構(gòu)(3)的前端，所述進料板(7)與第四氣缸⑶連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動分片裝置，其特征是，所述推片機構(gòu)(3)、裝片機構(gòu)(4)、升降機構(gòu)(5)、平移機構(gòu)(6)分別與PLC系統(tǒng)連接，所述PLC系統(tǒng)的結(jié)果通過觸摸屏顯示出來。
【文檔編號】H01L21/67GK204011379SQ201420467263
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年8月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月18日
【發(fā)明者】麥有海, 張國光, 陳逸晞, 楊全忠, 邱煥樞, 鄭春揚 申請人:佛山市藍箭電子股份有限公司