軌道式機器人的運動接地裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提出了一種軌道式機器人的運動接地裝置，該裝置主要由固定支架、固定軸、軸承、連接件、鋼刷五部分組成。固定支架一端連接機器人主體的接地點，另一端與軸連接，軸承安裝在軸上，兩端用連接件固定，軸承圓周上焊接鋼刷，鋼刷與軌道緊密接觸，所有器件均為導(dǎo)電材料制成，從固定支架到鋼刷整體為一個大導(dǎo)體。當(dāng)機器人運動時連接件帶動軸及軸承向前運動，鋼刷一直與導(dǎo)軌緊密接觸，導(dǎo)軌是工字鋼材料的，且接地，所以機器人整體與地連接，即可靠接地，有效地屏蔽了電廠內(nèi)的干擾，使機器人內(nèi)部的各個設(shè)備能夠正常工作。
【專利說明】軌道式機器人的運動接地裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型屬于機器人設(shè)備領(lǐng)域，涉及一種軌道式機器人的運動接地裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 近年來，我國自動化技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、通訊技術(shù)迅猛發(fā)展，無人職守的變電站巡檢 機器人是電廠發(fā)展的必然趨勢，而軌道機器人內(nèi)部系統(tǒng)均為低電平的弱電系統(tǒng)，其工作環(huán) 境是在電磁干擾極其嚴(yán)重的強電場所中，所以必須采取一系列必要的防御措施，才能保證 系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運行。巡檢機器人如接地不良，會出現(xiàn)測量儀器儀表的準(zhǔn)確率降低，導(dǎo)致測 量結(jié)果偏離實際值，影響設(shè)備的監(jiān)視。目前軌道機器人的接地均采用掛接地線的辦法，成本 較高，安裝不方便，效果不明顯。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 實用新型目的：本實用新型提供一種軌道式機器人的運動接地裝置，其目的是解 決以往的裝置所存在的接地不良、準(zhǔn)確率低和成本高的問題。
[0004] 技術(shù)方案：
[0005] 軌道式機器人的運動接地裝置，包括機器人機罩和工字鋼軌道，機器人機罩設(shè)置 在工字鋼軌道上并在工字鋼軌道上行走，其特征在于：該裝置包括固定支架、固定軸、連接 件、軸承和鋼刷；固定支架的一端與機器人機罩的接地點連接，另一端與固定軸連接，軸承 通過連接件設(shè)置在固定軸上并能在固定軸（5)上旋轉(zhuǎn)，鋼刷焊接在軸承圓周上并與軌道緊 密接觸。
[0006] 優(yōu)點及效果：
[0007] 本實用新型提出了一種軌道式機器人的運動接地裝置，該裝置主要由固定支架、 固定軸、軸承、連接件、鋼刷五部分組成。固定支架一端連接機器人主體的接地點，另一端與 軸連接，軸承安裝在軸上，兩端用連接件固定，軸承圓周上焊接鋼刷，鋼刷與軌道緊密接觸， 所有器件均為導(dǎo)電材料制成，從固定支架到鋼刷整體為一個大導(dǎo)體。當(dāng)機器人運動時連接 件帶動軸及軸承向前運動，鋼刷一直與導(dǎo)軌緊密接觸，導(dǎo)軌是工字鋼材料的，且接地，所以 機器人整體與地連接，即可靠接地，有效地屏蔽了電廠內(nèi)的干擾，使機器人內(nèi)部的各個設(shè)備 能夠正常工作。

【專利附圖】

【附圖說明】 [0008] ：
[0009] 圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】 [0010] ：下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的說明：
[0011] 本實用新型提供一種軌道式機器人的運動接地裝置，包括機器人機罩1和工字鋼 軌道2,機器人機罩1設(shè)置在工字鋼軌道2上并在工字鋼軌道2上行走，該裝置包括固定支 架4、固定軸5、連接件6、軸承7和鋼刷8 ;固定支架4的一端與機器人機罩1的接地點3連 接，另一端與固定軸5連接，軸承7通過連接件6設(shè)置在固定軸5上并能在固定軸5上旋轉(zhuǎn)， 鋼刷8焊接在軸承7圓周上并與軌道2緊密接觸。
[0012] 固定支架4用來支撐整個裝置，其一端連接機器人主體的接地點3,另一端與軸5 連接，主要功能為導(dǎo)電和支撐。固定軸5主要起支撐作用，保證軸承7在其上面穩(wěn)定運轉(zhuǎn)。 連接件6安裝在軸5上，用來固定軸承7。鋼刷8焊接在軸承7圓周上，并與軌道2緊密接 觸，主要起導(dǎo)電作用。所有器件均為導(dǎo)電材料制成，從固定支架到鋼刷整體為一個大導(dǎo)體。
[0013] 本實用新型可以實現(xiàn)軌道式機器人的運動接地功能，解決了傳統(tǒng)變電站軌道機器 人的接地問題。本實用新型的原理：機械方面，當(dāng)機器人工作時，機器人帶動固定支架與軸 沿著軌道向前或向后運動，鋼刷沿著也會隨著向前或向后滾動。電氣方面，固定支架、固定 軸、軸承、連接件、鋼刷均由導(dǎo)電材質(zhì)做成，且可靠連接，保證了整個裝置的導(dǎo)電性，工字鋼 本身是接地的，與工字鋼緊密連接，保證了機器人的可靠接地。
[0014] 本實用新型解決了軌道機器人的接地問題，節(jié)省了接地導(dǎo)線的成本，且保證了機 器人的可靠接地，效果明顯，且安裝方便。另外本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，便于生產(chǎn)。
【權(quán)利要求】
1.軌道式機器人的運動接地裝置，包括機器人機罩（1)和工字鋼軌道（2)，機器人機罩 (1)設(shè)置在工字鋼軌道（2)上并在工字鋼軌道（2)上行走，其特征在于：該裝置包括固定支 架（4)、固定軸（5)、連接件（6)、軸承（7)和鋼刷（8);固定支架（4)的一端與機器人機罩（1) 的接地點（3)連接，另一端與固定軸（5)連接，軸承（7)通過連接件（6)設(shè)置在固定軸（5)上 并能在固定軸（5)上旋轉(zhuǎn)，鋼刷（8)焊接在軸承（7)圓周上并與軌道（2)緊密接觸。
【文檔編號】H01R4/64GK203883144SQ201420300882
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年6月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月9日
【發(fā)明者】王岐, 王偉文, 趙曉龍, 陽薇, 姚志明 申請人:國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)黑龍江省電力有限公司檢修公司, 沈陽華巖電力技術(shù)有限公司