技術編號:7079322
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型提出了一種軌道式機器人的運動接地裝置,該裝置主要由固定支架、固定軸、軸承、連接件、鋼刷五部分組成。固定支架一端連接機器人主體的接地點,另一端與軸連接,軸承安裝在軸上,兩端用連接件固定,軸承圓周上焊接鋼刷,鋼刷與軌道緊密接觸,所有器件均為導電材料制成,從固定支架到鋼刷整體為一個大導體。當機器人運動時連接件帶動軸及軸承向前運動,鋼刷一直與導軌緊密接觸,導軌是工字鋼材料的,且接地,所以機器人整體與地連接,即可靠接地,有效地屏蔽了電廠內的干擾,使機器人內...
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