多關(guān)節(jié)機(jī)器人手臂非屏蔽專(zhuān)業(yè)電纜的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了電纜【技術(shù)領(lǐng)域】的一種多關(guān)節(jié)機(jī)器人手臂非屏蔽專(zhuān)業(yè)電纜。包括電力單元、填充件、內(nèi)保護(hù)層和外護(hù)套層，其特征在于：電力單元由傳輸芯線(xiàn)周?chē)鷶D包一層TPE的絕緣層組成，電力單元和填充件絞合在一起組成整條纜芯，呈螺旋絞合狀，纜芯外包裹內(nèi)保護(hù)層，在內(nèi)保護(hù)層外面再包裹外護(hù)套層，所述的電力單元是由傳輸芯線(xiàn)周?chē)鷶D包一層TPE的絕緣層組成，所述的傳輸芯線(xiàn)是由導(dǎo)體加強(qiáng)件與導(dǎo)電元件絞合構(gòu)成，所述的導(dǎo)電元件為柔性導(dǎo)電銅線(xiàn)。本實(shí)用新型具有耐自由扭曲運(yùn)動(dòng)、高耐磨、耐切割、不斷芯和適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】多關(guān)節(jié)機(jī)器人手臂非屏蔽專(zhuān)業(yè)電纜
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電纜【技術(shù)領(lǐng)域】的一種電纜產(chǎn)品，更具體的說(shuō)是涉及一種新型多關(guān)節(jié)機(jī)器人手臂非屏蔽專(zhuān)業(yè)電纜。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展進(jìn)步，電氣設(shè)備已應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域。作為電氣設(shè)備無(wú)論是電力還是信號(hào)傳輸都離不開(kāi)連接電纜，由于使用的場(chǎng)合和環(huán)境的不同，對(duì)電纜的要求也不同，對(duì)于需要經(jīng)常移動(dòng)的電氣設(shè)備，其連接電纜也要隨設(shè)備不斷地移動(dòng)，在設(shè)備的頻繁移動(dòng)過(guò)程中，連接電纜不斷地被曲折拉伸，非常容易出現(xiàn)斷裂現(xiàn)象。而目前機(jī)器人自由彎曲運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的扭曲力會(huì)影響縮短電纜的使用壽命和安全傳輸能力，即使用較短時(shí)間后導(dǎo)致電纜芯極易斷裂或絕緣與護(hù)套保護(hù)層破損。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種耐自由扭曲運(yùn)動(dòng)、高耐磨、耐切割和不斷芯的特點(diǎn)，且適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境，應(yīng)用于高壽命機(jī)器人系統(tǒng)的高柔性專(zhuān)業(yè)電纜。
[0004]本實(shí)用新型發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種多關(guān)節(jié)機(jī)器人手臂非屏蔽專(zhuān)業(yè)電纜，包括電力單元、填充件、內(nèi)保護(hù)層和外護(hù)套層，其特征在于:電力單元由傳輸芯線(xiàn)周?chē)鷶D包一層TPE的絕緣層組成，電力單元和填充件絞合在一起組成整條纜芯，纜芯呈螺旋絞合狀，纜芯外包裹內(nèi)保護(hù)層，在內(nèi)保護(hù)層外面再包裹外護(hù)套層，所述的電力單元是由傳輸芯線(xiàn)周?chē)鷶D包一層TPE的絕緣層組成，所述的傳輸芯線(xiàn)是由導(dǎo)體加強(qiáng)件與導(dǎo)電元件絞合構(gòu)成，所述的導(dǎo)電元件為柔性導(dǎo)電銅線(xiàn)，增強(qiáng)了導(dǎo)電元件彎曲強(qiáng)度，提高抗扭能力又能減少?gòu)澢鷳?yīng)力，提高使用壽命和抗搖擺次數(shù)，提高機(jī)器人手臂移動(dòng)次數(shù)和扭轉(zhuǎn)的壽命；所述的導(dǎo)體加強(qiáng)件為防彈絲高強(qiáng)度聚脂纖維；所述的填充件為防彈絲纖維；所述的纜芯外包裹內(nèi)護(hù)套層為特氟龍材料。
[0006]本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0007]1.耐自由扭曲運(yùn)動(dòng)；
[0008]2.高耐磨、耐切割；
[0009]3.不斷芯；
[0010]4.適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為多關(guān)節(jié)機(jī)器人手臂非屏蔽專(zhuān)業(yè)電纜剖面結(jié)構(gòu)圖。
[0012]圖中:導(dǎo)體防彈體加強(qiáng)件1、精絞銅導(dǎo)體2、高強(qiáng)度TPE絕緣3、高強(qiáng)度防彈絲填充
4、光滑特氟龍繞包帶5和PUR耐磨阻燃護(hù)套6?！揪唧w實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本專(zhuān)利的內(nèi)容做進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0014]如圖所示為多關(guān)節(jié)機(jī)器人手臂非屏蔽專(zhuān)業(yè)電纜剖面結(jié)構(gòu)圖，由導(dǎo)體防彈體加強(qiáng)件
1、精絞銅導(dǎo)體2、高強(qiáng)度TPE絕緣3、高強(qiáng)度防彈絲填充4、光滑特氟龍繞包帶5和PUR耐磨阻燃護(hù)套6組成，本實(shí)用新型發(fā)明的目的是提供一種耐自由扭曲運(yùn)動(dòng)、高耐磨、耐切割和不斷芯，且適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境的應(yīng)用于高壽命機(jī)器人系統(tǒng)的多關(guān)節(jié)機(jī)器人手臂非屏蔽專(zhuān)業(yè)電纜，包括電力單元、填充件、內(nèi)保護(hù)層和外護(hù)套層，由電力單元、填充件絞合在一起組成整條纜芯；纜芯外包裹內(nèi)護(hù)套層(特氟龍)，在內(nèi)保護(hù)層外面再包裹外護(hù)套層，其特征在于，所述的電力單元是由傳輸芯線(xiàn)周?chē)鷶D包一層TPE的絕緣層組成，所述的傳輸芯線(xiàn)是由導(dǎo)體加強(qiáng)件(防彈絲)纖維與導(dǎo)電元件絞合構(gòu)成。所述的導(dǎo)電元件為柔韌性較好的導(dǎo)電銅線(xiàn)，所述的填充件為(防彈絲)纖維。本實(shí)用新型專(zhuān)利的特點(diǎn)在于即增強(qiáng)了導(dǎo)電元件彎曲強(qiáng)度，又提高抗扭能力和減少?gòu)澢鷳?yīng)力，通過(guò)提高電纜的使用壽命和抗搖擺次數(shù)，來(lái)提高機(jī)器人手臂移動(dòng)次數(shù)和扭轉(zhuǎn)的壽命。
【權(quán)利要求】
1.一種多關(guān)節(jié)機(jī)器人手臂非屏蔽專(zhuān)業(yè)電纜，包括電力單元、填充件、內(nèi)保護(hù)層和外護(hù)套層，其特征在于:電力單元由傳輸芯線(xiàn)周?chē)鷶D包一層TPE的絕緣層組成，電力單元和填充件絞合在一起組成整條纜芯，纜芯呈螺旋絞合狀，纜芯外包裹內(nèi)保護(hù)層，在內(nèi)保護(hù)層外面再包裹外護(hù)套層，所述的電力單元是由傳輸芯線(xiàn)周?chē)鷶D包一層TPE的絕緣層組成，所述的傳輸芯線(xiàn)是由導(dǎo)體加強(qiáng)件與導(dǎo)電元件絞合構(gòu)成，所述的導(dǎo)電元件為柔性導(dǎo)電銅線(xiàn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多關(guān)節(jié)機(jī)器人手臂非屏蔽專(zhuān)業(yè)電纜，其特征在于:所述的導(dǎo)體加強(qiáng)件為防彈絲高強(qiáng)度聚脂纖維。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多關(guān)節(jié)機(jī)器人手臂非屏蔽專(zhuān)業(yè)電纜，其特征在于:所述的填充件為防彈絲纖維。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多關(guān)節(jié)機(jī)器人手臂非屏蔽專(zhuān)業(yè)電纜，其特征在于:所述的纜芯外包裹內(nèi)護(hù)套層為特氟龍材料。
【文檔編號(hào)】H01B7/18GK203760163SQ201420153894
【公開(kāi)日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2014年4月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月1日
【發(fā)明者】劉鵬程, 楊黎歌 申請(qǐng)人:上海易初電線(xiàn)電纜有限公司