多關(guān)節(jié)機器人手臂屏蔽專業(yè)電纜的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了電纜【技術(shù)領(lǐng)域】的一種新型多關(guān)節(jié)機器人手臂屏蔽專業(yè)電纜。包括電力單元、填充件、內(nèi)保護層、外屏蔽層和外護套層，電力單元由傳輸芯線周圍擠包一層TPE的絕緣層組成，電力單元和填充件絞合在一起組成整條纜芯，纜芯呈螺旋絞合狀，纜芯外包裹內(nèi)保護層，在內(nèi)保護層外面再包裹外護套層，在內(nèi)保護層和外護套層之間設(shè)有外屏蔽層，所述的外屏蔽層為在內(nèi)保護層外圍均勻緊密纏繞一層銅絲組成，所述的電力單元是由傳輸芯線周圍擠包一層TPE的絕緣層組成，所述的傳輸芯線是由導(dǎo)體加強件與導(dǎo)電元件絞合構(gòu)成，所述的導(dǎo)電元件為柔性導(dǎo)電銅線。本實用新型具有耐自由扭曲運動、高耐磨、耐切割、不斷芯和抗干擾能力強等優(yōu)點。
【專利說明】多關(guān)節(jié)機器人手臂屏蔽專業(yè)電纜
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電纜【技術(shù)領(lǐng)域】的一種電纜產(chǎn)品，更具體的說是涉及一種新型多關(guān)節(jié)機器人手臂屏蔽專業(yè)電纜。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展進步，電氣設(shè)備已應(yīng)用到各個領(lǐng)域。作為電氣設(shè)備無論是電力還是信號傳輸都離不開連接電纜，由于使用的場合和環(huán)境的不同，對電纜的要求也不同，對于需要經(jīng)常移動的電氣設(shè)備，其連接電纜也要隨設(shè)備不斷地移動，在設(shè)備的頻繁移動過程中，連接電纜不斷地被曲折拉伸，非常容易出現(xiàn)斷裂現(xiàn)象。而目前機器人自由彎曲運動所產(chǎn)生的扭曲力會影響縮短電纜的使用壽命和安全傳輸能力，即使用較短時間后導(dǎo)致電纜芯極易斷裂或絕緣與護套保護層破損。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有PVC軟電纜應(yīng)用方面的技術(shù)不足，提供一種在扭力和彎曲應(yīng)力同時存在的情況下，耐自由扭曲運動、高耐磨、耐切割和不斷芯等，適用惡劣工業(yè)環(huán)境高壽命的機器人手臂系統(tǒng)應(yīng)用多關(guān)節(jié)機器人手臂屏蔽專業(yè)電纜。
[0004]本實用新型發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0005]一種多關(guān)節(jié)機器人手臂屏蔽專業(yè)電纜，包括電力單元、填充件、內(nèi)保護層、外屏蔽層和外護套層，其特征在于:電力單元由傳輸芯線周圍擠包一層TPE的絕緣層組成，電力單元和填充件絞合在一起組成整條纜芯，纜芯呈螺旋絞合狀，纜芯外包裹內(nèi)保護層，在內(nèi)保護層外面再包裹外護套層，在內(nèi)保護層和外護套層之間設(shè)有外屏蔽層，所述的外屏蔽層為在內(nèi)保護層外圍均勻緊密纏繞一層銅絲組成，所述的電力單元是由傳輸芯線周圍擠包一層TPE的絕緣層組成，所述的傳輸芯線是由導(dǎo)體加強件與導(dǎo)電元件絞合構(gòu)成，所述的導(dǎo)電元件為柔性導(dǎo)電銅線，導(dǎo)體加強件增強了導(dǎo)電元件彎曲強度，提高抗扭能力又能減少彎曲應(yīng)力，提高使用壽命和抗搖擺次數(shù)，提高機器人手臂移動次數(shù)和扭轉(zhuǎn)的壽命；所述的導(dǎo)體加強件為防彈絲高強度聚脂纖維；所述的填充件為防彈絲纖維；所述的纜芯外包裹內(nèi)護套層為特氟龍材料。
[0006]本實用新型具有以下有益效果:
[0007]1.耐自由扭曲運動；
[0008]2.高耐磨、耐切割；
[0009]3.不斷芯；
[0010]4.適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境；
[0011]5.抗干擾能力強。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為多關(guān)節(jié)機器人手臂屏蔽專業(yè)電纜剖面結(jié)構(gòu)圖。[0013]圖中:導(dǎo)體加強件1、精絞銅導(dǎo)體2、TPE絕緣3、防彈絲高強度填充4、特氟龍繞包帶5、纏繞屏蔽層6和PUR護套7。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本專利的內(nèi)容做進一步的說明:
[0015]如圖所示為多關(guān)節(jié)機器人手臂屏蔽專業(yè)電纜剖面結(jié)構(gòu)圖，由導(dǎo)體加強件1、精絞銅導(dǎo)體2、TPE絕緣3、防彈絲高強度填充4、特氟龍繞包帶5、纏繞屏蔽層6和PUR護套7組成，本實用新型發(fā)明的目的是提供一種耐自由扭曲運動、高耐磨、耐切割和不斷芯，且適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境的應(yīng)用于高壽命機器人系統(tǒng)的多關(guān)節(jié)機器人手臂屏蔽專業(yè)電纜，包括電力單元、填充件、內(nèi)保護層、外屏蔽層和外護套層，由電力單元、填充件絞合在一起組成整條纜芯；纜芯外包裹內(nèi)護套層(特氟龍)，在內(nèi)保護層外面再包裹外護套層，在內(nèi)保護層和外護套層之間設(shè)有外屏蔽層，外屏蔽層為在內(nèi)保護層外圍均勻緊密纏繞一層銅絲組成，電力單元是由傳輸芯線周圍擠包一層TPE的絕緣層組成，傳輸芯線是由導(dǎo)體加強件(防彈絲)纖維與導(dǎo)電元件絞合構(gòu)成。導(dǎo)電元件為柔韌性較好的導(dǎo)電銅線，所述的填充件為(防彈絲)纖維。本實用新型專利的特點在于即增強了導(dǎo)電元件彎曲強度，又提高抗扭能力和減少彎曲應(yīng)力，通過提高電纜的使用壽命和抗搖擺次數(shù)，來提高機器人手臂移動次數(shù)和扭轉(zhuǎn)的壽命，通過外屏蔽層的設(shè)置，提高了抗干擾能力。
【權(quán)利要求】
1.一種多關(guān)節(jié)機器人手臂屏蔽專業(yè)電纜，包括電力單元、填充件、內(nèi)保護層、外屏蔽層和外護套層，其特征在于:電力單元由傳輸芯線周圍擠包一層TPE的絕緣層組成，電力單元和填充件絞合在一起組成整條纜芯，纜芯呈螺旋絞合狀，纜芯外包裹內(nèi)保護層，在內(nèi)保護層外面再包裹外護套層，在內(nèi)保護層和外護套層之間設(shè)有外屏蔽層，所述的外屏蔽層為在內(nèi)保護層外圍均勻緊密纏繞一層銅絲組成，所述的傳輸芯線是由導(dǎo)體加強件與導(dǎo)電元件絞合構(gòu)成，所述的導(dǎo)電元件為柔性導(dǎo)電銅線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多關(guān)節(jié)機器人手臂屏蔽專業(yè)電纜，其特征在于:所述的導(dǎo)體加強件為防彈絲高強度聚脂纖維。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多關(guān)節(jié)機器人手臂屏蔽專業(yè)電纜，其特征在于:所述的填充件為防彈絲纖維。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多關(guān)節(jié)機器人手臂屏蔽專業(yè)電纜，其特征在于:所述的纜芯外包裹內(nèi)護套層為特氟龍材料。
【文檔編號】H01B7/18GK203773992SQ201420153808
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年4月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月1日
【發(fā)明者】劉鵬程, 楊黎歌 申請人:上海易初電線電纜有限公司