一種轉(zhuǎn)軸限位裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種轉(zhuǎn)軸限位裝置，轉(zhuǎn)軸限位裝置包括固定鉸接點和分別與固定鉸接點活動裝配的軸向限位結(jié)構(gòu)及周向限位結(jié)構(gòu)，軸向限位結(jié)構(gòu)在其活動行程上具有用于靠近轉(zhuǎn)軸以與轉(zhuǎn)軸的對應(yīng)插接部插接的鎖止位和用于遠離轉(zhuǎn)軸以與轉(zhuǎn)軸的對應(yīng)插接部脫離的解鎖位，周向限位結(jié)構(gòu)在其活動行程上具有用于靠近轉(zhuǎn)軸以與轉(zhuǎn)軸的對應(yīng)擋止部擋止配合的擋止位和用于遠離轉(zhuǎn)軸以避讓轉(zhuǎn)軸的對應(yīng)擋止部的避讓位，當軸向限位結(jié)構(gòu)處于鎖止位時周向限位結(jié)構(gòu)處于避讓位、當軸向限位結(jié)構(gòu)處于解鎖位時周向限位結(jié)構(gòu)處于擋止位，從而實現(xiàn)對轉(zhuǎn)軸在周向上的轉(zhuǎn)動和軸向上的移動的兩個自由度的相互交錯限位。
【專利說明】一種轉(zhuǎn)軸限位裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)軸限位裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在電氣開關(guān)如斷路器的分合閘操作過程中，常采用電動操動機構(gòu)和手動操動機構(gòu)實現(xiàn)電氣開關(guān)的分合閘操作。在進行手動操作時，多是將操作手柄插入對應(yīng)的插槽中，在插入到位后，驅(qū)動操作手柄轉(zhuǎn)動，通過一系列的傳動機構(gòu)驅(qū)動絕緣拉桿帶著動觸頭往復(fù)移動，實現(xiàn)動觸頭與對應(yīng)靜觸頭的插接和脫離。因為在手柄轉(zhuǎn)動過程中即操作過程中，需要防止手柄脫出相應(yīng)插槽，避免出現(xiàn)意外，而在將手柄從插槽中拔出時，又需要在周向上對手柄在拔出過程中的轉(zhuǎn)動進行限制，以避免出現(xiàn)手柄意外轉(zhuǎn)動或轉(zhuǎn)動過大而給操動機構(gòu)造成額外影響。
[0003]在申請?zhí)枮镃N104143453A的中國發(fā)明專利中公開了一種電氣開關(guān)分合閘用手動操動裝置，該操動裝置通過往復(fù)移動的鎖桿和操作手柄上的環(huán)槽插配在保證手柄正常轉(zhuǎn)動的同時，防止手柄從插槽中意外脫出，在操動裝置中，通過復(fù)雜的傳動機構(gòu)驅(qū)動鎖桿往復(fù)移動，以實現(xiàn)鎖桿與環(huán)槽的插接、脫離，保證手柄的正常工作。這種操動裝置不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且其只能在手柄軸向上對手柄進行限位控制，還需要另外設(shè)置周向限位機構(gòu)來控制手柄的周向轉(zhuǎn)動，整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用空間較大，需要較高的加工精度和裝配精度才能滿足設(shè)計要求，制造、裝配均較為麻煩。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種可在轉(zhuǎn)軸軸向及轉(zhuǎn)動周向上對轉(zhuǎn)軸進行限位的轉(zhuǎn)軸限位裝置。
[0005]本發(fā)明所提供的轉(zhuǎn)軸限位裝置的技術(shù)方案是:轉(zhuǎn)軸限位裝置，包括用于布置在轉(zhuǎn)軸旁側(cè)的固定鉸接點和分別與固定鉸接點活動裝配的軸向限位結(jié)構(gòu)及周向限位結(jié)構(gòu)，軸向限位結(jié)構(gòu)用于與轉(zhuǎn)軸的對應(yīng)插接部插接以在轉(zhuǎn)軸軸向上對轉(zhuǎn)軸進行限位，周向限位結(jié)構(gòu)用于與轉(zhuǎn)軸的對應(yīng)擋止部擋止配合以在轉(zhuǎn)軸周向上對轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動行程進行限位，軸向限位結(jié)構(gòu)在其活動行程上具有用于靠近轉(zhuǎn)軸以與轉(zhuǎn)軸的對應(yīng)插接部插接的鎖止位和用于遠離轉(zhuǎn)軸以與轉(zhuǎn)軸的對應(yīng)插接部脫離的解鎖位，周向限位結(jié)構(gòu)在其活動行程上具有用于靠近轉(zhuǎn)軸以與轉(zhuǎn)軸的對應(yīng)擋止部擋止配合的擋止位和用于遠離轉(zhuǎn)軸以避讓轉(zhuǎn)軸的對應(yīng)擋止部的避讓位，周向限位結(jié)構(gòu)和軸向限位結(jié)構(gòu)通過下述兩種方式中的其中一種裝配以使得當軸向限位結(jié)構(gòu)處于鎖止位時周向限位結(jié)構(gòu)處于避讓位、當軸向限位結(jié)構(gòu)處于解鎖位時周向限位結(jié)構(gòu)處于擋止位；
(1)所述固定鉸接點通過與轉(zhuǎn)軸平行布置的鉸接軸鉸接裝配有擺桿結(jié)構(gòu)，擺桿結(jié)構(gòu)具有用于布置在轉(zhuǎn)軸一側(cè)的主桿段和朝向轉(zhuǎn)軸另一側(cè)彎折延伸的彎折桿段，彎折桿段具有延伸至轉(zhuǎn)軸另一側(cè)以與所述主桿段處于轉(zhuǎn)軸相對兩側(cè)的安裝桿段，所述軸向限位結(jié)構(gòu)和周向限位結(jié)構(gòu)中的其中一個固設(shè)在所述主桿段上、另一個固設(shè)在所述安裝桿段上；
(2)所述的轉(zhuǎn)軸限位裝置還包括與所述固定鉸接點相對設(shè)置并沿靠近轉(zhuǎn)軸-遠離轉(zhuǎn)軸的方向往復(fù)移動的活動鉸接點，活動鉸接點和固定鉸接點之間橋接有兩連桿，兩連桿的相向端鉸接裝配在一起、相背端分別與活動鉸接點及固定鉸接點鉸接裝配以使得固定鉸接點、活動鉸接點及兩連桿形成平面連桿結(jié)構(gòu)，所述軸向限位結(jié)構(gòu)和周向限位結(jié)構(gòu)中的其中一個隨所述活動鉸接點同步移動、另一個則隨所述兩連桿中的其中一個或者是兩連桿相向端的鉸接處同步移動。
[0006]所述的轉(zhuǎn)軸限位裝置中包括與所述固定鉸接點構(gòu)成所述平面連桿結(jié)構(gòu)的所述活動鉸接點，所述的活動鉸接點沿直線導(dǎo)向往復(fù)移動，所述固定鉸接點位于經(jīng)過活動鉸接點并沿活動鉸接點移動方向延伸的延長線上。
[0007]所述的延長線為用于與所述轉(zhuǎn)軸的中心轉(zhuǎn)動軸線相交的中心線，所述的平面連桿結(jié)構(gòu)關(guān)于所述的中心線對稱布置有兩套，兩套平面連桿結(jié)構(gòu)共用所述的固定鉸接點和活動鉸接點。
[0008]所述的轉(zhuǎn)軸限位裝置還包括用于驅(qū)動活動鉸接點往復(fù)移動的主動驅(qū)動結(jié)構(gòu),主動驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括動力輸出端，動力輸出端通過中間傳動桿驅(qū)動活動鉸接點沿直線導(dǎo)向往復(fù)移動，中間傳動桿沿所述延長線的延伸方向延伸，且所述活動鉸接點定位裝配在所述中間傳動桿上以隨中間傳動桿同步動作。
[0009]所述的橋接在固定鉸接點和活動鉸接點之間的兩連桿中的與固定鉸接點鉸接的連桿為第一連桿，與活動鉸接點鉸接的連桿為第二連桿，所述周向限位結(jié)構(gòu)固設(shè)在活動鉸接點處，所述軸向限位結(jié)構(gòu)固設(shè)在第一連桿或第二連桿上。
[0010]所述的動力輸出端與中間傳動桿或活動鉸接點之間設(shè)有用于在動力輸出端向中間傳動桿施加朝向遠離轉(zhuǎn)軸移動的作用力時可控制中間傳動桿帶著活動鉸接點朝著靠近轉(zhuǎn)軸的方向移動以使得周向限位結(jié)構(gòu)朝向擋止位移動、軸向限位結(jié)構(gòu)朝向解鎖位移動的緊急解鎖結(jié)構(gòu)，緊急解鎖結(jié)構(gòu)包括所述動力輸出端和中間傳動桿的其中一個上設(shè)有的沿所述延長線延伸的活動長孔、另一個上固設(shè)有與所述活動長孔導(dǎo)向活動裝配的傳動銷，活動長孔具有朝向所述活動鉸接點的近端和遠離所述活動鉸接點的遠端，所述動力輸出端和中間傳動桿或活動鉸接點之間設(shè)有向中間傳動桿施加迫使中間傳動桿向遠端移動以使傳動銷移動至活動長孔近端的拉簧。
[0011]所述的周向限位結(jié)構(gòu)為同軸固設(shè)于所述活動鉸接點處的用于與轉(zhuǎn)軸上凸設(shè)有的對應(yīng)擋止部擋止配合的擋止桿；所述的軸向限位結(jié)構(gòu)為固設(shè)在所述第一連桿上的用于與轉(zhuǎn)軸上的對應(yīng)插接部插接配合的插接配合部。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明所提供的轉(zhuǎn)軸限位裝置在使用時，使軸向限位結(jié)構(gòu)靠近轉(zhuǎn)軸以與轉(zhuǎn)軸上的對應(yīng)插接部對應(yīng)插接，軸向限位結(jié)構(gòu)處于鎖止位以限制轉(zhuǎn)軸在軸向上的移動，周向限位結(jié)構(gòu)遠離轉(zhuǎn)軸處于避讓位，轉(zhuǎn)軸可以轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸與軸向限位結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動配合，同時，在軸向限位結(jié)構(gòu)遠離轉(zhuǎn)軸處于解鎖位以與轉(zhuǎn)軸上的對應(yīng)插接部對應(yīng)脫離，轉(zhuǎn)軸在軸向上沒有限位，可以在軸向上移動，但由于周向限位結(jié)構(gòu)由避讓位朝著靠近轉(zhuǎn)軸的方向移動至擋止位以用于與轉(zhuǎn)軸上的對應(yīng)擋止部擋止配合，從而可以對轉(zhuǎn)軸在周向上的轉(zhuǎn)動進行限位，從而實現(xiàn)對轉(zhuǎn)軸在周向上的轉(zhuǎn)動和軸向上的移動的兩個自由度的相互交錯限位。本發(fā)明所提供的轉(zhuǎn)軸限位裝置中不論是通過擺桿結(jié)構(gòu)還是通過對應(yīng)的平面連桿結(jié)構(gòu)實現(xiàn)周向限位結(jié)構(gòu)和軸向限位結(jié)構(gòu)在靠近轉(zhuǎn)軸及遠離轉(zhuǎn)軸的移動，且多是利用擺動和轉(zhuǎn)動的遠離，使得裝置動作幅度較大，可有效減小限位裝置的整體體積。
[0013]進一步的，通過平面連桿結(jié)構(gòu)控制軸向限位結(jié)構(gòu)和周向限位結(jié)構(gòu)以正好相反的運動來對應(yīng)實現(xiàn)在周向及軸向上對轉(zhuǎn)軸的限位，結(jié)構(gòu)較為簡單，并且使活動鉸接點沿直線導(dǎo)向往復(fù)移動，便于設(shè)計周向限位結(jié)構(gòu)和軸向限位結(jié)構(gòu)的行程，將整體限位裝置的設(shè)計、制造成本。
[0014]進一步的，將平面連桿結(jié)構(gòu)關(guān)于中心線對稱布置有兩套，提高兩套平面連桿結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)強度，提高活動鉸接點沿直線移動的穩(wěn)定性，保證軸向限位結(jié)構(gòu)和周向限位結(jié)構(gòu)的正常移動。
[0015]進一步的,在主動驅(qū)動結(jié)構(gòu)的動力輸出端與中間傳動桿或活動鉸接點之間設(shè)有緊急解鎖結(jié)構(gòu)，在需要緊急驅(qū)動中間傳動桿帶著活動鉸接點沿延長線方向朝向轉(zhuǎn)軸方向移動時，可以在克服拉簧作用力的前提下，向迫使中間傳動桿向靠近轉(zhuǎn)軸的方向移動，此時，傳動銷將從活動長孔的近端向遠端移動，中間傳動桿將帶著活動鉸接點沿延長線方向靠近轉(zhuǎn)軸的方向移動，進而使得周向限位結(jié)構(gòu)向擋止位移動，而使軸向限位結(jié)構(gòu)向解鎖位移動，可以放開在軸向上對轉(zhuǎn)軸的限位。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明所提供的轉(zhuǎn)軸限位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1所示轉(zhuǎn)軸限位裝置在軸向上對轉(zhuǎn)軸進行軸向平動限位的工作原理圖；
圖3是圖1所示轉(zhuǎn)軸限位裝置在周向上對轉(zhuǎn)軸進行周向轉(zhuǎn)動限位的工作原理圖。

【具體實施方式】
[0017]如圖1至圖3所示，一種轉(zhuǎn)軸限位裝置的實施例，該實施例中的限位裝置可以在軸向和周向上兩個自由度對轉(zhuǎn)軸進行限位，該限位裝置包括用于布置在轉(zhuǎn)軸5旁側(cè)的固定鉸接點6和分別與固定鉸接點6活動裝配的軸向限位結(jié)構(gòu)及周向限位結(jié)構(gòu)，此處的軸向限位結(jié)構(gòu)用于與轉(zhuǎn)軸5的對應(yīng)插接部插接以在轉(zhuǎn)軸軸向上對轉(zhuǎn)軸進行限位，周向限位結(jié)構(gòu)用于與轉(zhuǎn)軸5的對應(yīng)擋止部擋止配合以在轉(zhuǎn)軸周向上對轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動行程進行限位，軸向限位結(jié)構(gòu)在其活動行程上具有用于靠近轉(zhuǎn)軸5以與轉(zhuǎn)軸5的對應(yīng)插接部插接的鎖止位和用于遠離轉(zhuǎn)軸5以與轉(zhuǎn)軸5的對應(yīng)插接部脫離的解鎖位，周向限位結(jié)構(gòu)在其活動行程上具有用于靠近轉(zhuǎn)軸5以與轉(zhuǎn)軸5的對應(yīng)擋止部擋止配合的擋止位和用于遠離轉(zhuǎn)軸5以避讓轉(zhuǎn)軸5的對應(yīng)擋止部的避讓位。并且，當軸向限位結(jié)構(gòu)處于鎖止位時周向限位結(jié)構(gòu)處于避讓位，軸向限位結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)軸在周向上轉(zhuǎn)動配合，不會影響轉(zhuǎn)軸的周向轉(zhuǎn)動，當軸向限位結(jié)構(gòu)處于解鎖位時周向限位結(jié)構(gòu)處于擋止位，且周向限位結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)軸在軸向上可相對移動，周向限位結(jié)構(gòu)不會對轉(zhuǎn)軸的軸向移動造成影響。
[0018]具體來說，轉(zhuǎn)軸限位裝置還包括與所述固定鉸接點6相對設(shè)置并沿靠近轉(zhuǎn)軸-遠離轉(zhuǎn)軸的方向往復(fù)移動的活動鉸接點7，此處的活動鉸接點7沿直線導(dǎo)向往復(fù)移動，所述固定鉸接點6位于經(jīng)過活動鉸接點7并沿活動鉸接點移動方向延伸的延長線上,且該延長線為用于與轉(zhuǎn)軸5的中心轉(zhuǎn)動軸線相交的中心線，活動鉸接點7和固定鉸接點6之間橋接有兩連桿，兩連桿的相向端鉸接裝配在一起、相背端分別與活動鉸接點7及固定鉸接點6鉸接裝配以使得固定鉸接點6、活動鉸接點7及兩連桿形成平面連桿結(jié)構(gòu)4，此處橋接在固定鉸接點6和活動鉸接點7之間的兩連桿中的與固定鉸接點6鉸接的連桿為第一連桿4-3，與活動鉸接點7鉸接的連桿為第二連桿3-2，在本實施例中，上述平面連桿結(jié)構(gòu)4關(guān)于上述中心線布置有兩套，且兩套平面連桿結(jié)構(gòu)4共用所述的固定鉸接點6和活動鉸接點7。
[0019]在本實施例中，上述周向限位結(jié)構(gòu)固設(shè)在活動鉸接點7處，而軸向限位結(jié)構(gòu)則固設(shè)在第一連桿4-3上，此處的周向限位結(jié)構(gòu)為固設(shè)在活動鉸接點處并隨活動鉸接點同步移動的擋止桿4-1，擋止桿4-1用于與轉(zhuǎn)軸5上設(shè)有的作為擋止部的凸臺5-1對應(yīng)擋止配合以在周向上對轉(zhuǎn)軸進行限位，且擋止桿與轉(zhuǎn)軸5上的凸臺5-1在轉(zhuǎn)軸軸向上移動配合，不會影響轉(zhuǎn)軸5在轉(zhuǎn)軸軸向上的正常移動。而周向限位結(jié)構(gòu)則為固設(shè)在兩個第一連桿4-3上的用于與作為轉(zhuǎn)軸5的對應(yīng)插接部的環(huán)形限位槽5-2插接配合，且為了避免對轉(zhuǎn)軸5在周向上的轉(zhuǎn)動造成影響，使第一連桿上的插接配合部具有與環(huán)形限位槽的縮頸軸段外形吻合適配的內(nèi)凹弧形結(jié)構(gòu)，避免在第一連桿上的插接配合部與轉(zhuǎn)軸上的環(huán)形限位槽插配時不會對轉(zhuǎn)軸5在周向上的轉(zhuǎn)動造成影響。
[0020]本實施例中，周向限位結(jié)構(gòu)和軸向限位結(jié)構(gòu)通過上述的平面連桿結(jié)構(gòu)裝配以使得當軸向限位結(jié)構(gòu)處于鎖止位時周向限位結(jié)構(gòu)處于避讓位、當軸向限位結(jié)構(gòu)處于解鎖位時周向限位結(jié)構(gòu)處于擋止位，即當活動鉸接點5帶著周向限位結(jié)構(gòu)靠近轉(zhuǎn)軸即朝向擋止位移動時，第一連桿4-3將遠離轉(zhuǎn)軸5移動,第一連桿4-3將帶著軸向限位結(jié)構(gòu)朝向解鎖位移動。而當活動鉸接點5帶著周向限位結(jié)構(gòu)遠離轉(zhuǎn)軸即朝向避讓位移動時，第一連桿4-3將靠近轉(zhuǎn)軸5移動，第一連桿4-3將帶著軸向限位結(jié)構(gòu)朝向鎖止位移動。
[0021]上述的轉(zhuǎn)軸限位裝置還包括用于驅(qū)動活動鉸接點往復(fù)移動的主動驅(qū)動結(jié)構(gòu),主動驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括動力輸出端I，動力輸出端I通過中間傳動桿2驅(qū)動活動鉸接點7沿直線導(dǎo)向往復(fù)移動，中間傳動桿2沿所述延長線的延伸方向延伸,且所述活動鉸接點7定位裝配在所述中間傳動桿2上以隨中間傳動桿同步動作。并且,本實施例中,在動力輸出端I與活動鉸接點7之間設(shè)有用于在動力輸出端I向中間傳動桿2施加朝向遠離轉(zhuǎn)軸移動的作用力時可控制中間傳動桿2帶著活動鉸接點7朝著靠近轉(zhuǎn)軸5的方向移動以使得周向限位結(jié)構(gòu)朝向擋止位移動、軸向限位結(jié)構(gòu)朝向解鎖位移動的緊急解鎖結(jié)構(gòu)，緊急解鎖結(jié)構(gòu)包括所述中間傳動桿上設(shè)有的沿所述延長線延伸的活動長孔2-1和固設(shè)在動力輸出端I上的所述活動長孔2-1導(dǎo)向活動裝配的傳動銷1-1，活動長孔2-1具有朝向所述活動鉸接點7的近端和遠離所述活動鉸接點7的遠端，所述動力輸出端I和活動鉸接點7之間設(shè)有向中間傳動桿2施加迫使中間傳動桿2向遠端移動以使傳動銷1-1移動至活動長孔2-1近端的拉簧3。
[0022]使用時，在拉簧3的作用下，中間傳動桿2將朝向動力輸出端I移動，此時，傳動銷1-1移動至活動長孔2-1的近端，在沒有外力克服拉簧作用力的前提下，動力輸出端I與中間傳動桿2呈固定裝配的裝配。
[0023]如圖2所示,在原動件10抬起時,動力輸出端I將通過中間傳動桿2帶著活動鉸接點7向遠離轉(zhuǎn)軸的方向移動，兩套平面連桿結(jié)構(gòu)中的兩個第一連桿4-3分別繞固定鉸接點6相向轉(zhuǎn)動，兩第一連桿的夾角減小，兩第一連桿4-3上的作為軸向限位結(jié)構(gòu)的插接配合部移動至鎖止位以與轉(zhuǎn)軸5上的環(huán)形限位槽5-2插接配合,實現(xiàn)對轉(zhuǎn)軸5在轉(zhuǎn)軸軸向自由度的限位鎖定。此時，由于活動鉸接點7向著遠離轉(zhuǎn)軸5的方向移動，固設(shè)在活動鉸接點7處的作為周向限位結(jié)構(gòu)的擋止桿4-1隨活動鉸接點7 —同向著遠離轉(zhuǎn)軸5的避讓位移動，實現(xiàn)對轉(zhuǎn)軸5在周向轉(zhuǎn)動自由度上的解鎖，避免影響轉(zhuǎn)軸5的正常轉(zhuǎn)動。并且，由于兩第一連桿上的插接配合部上的內(nèi)凹弧形結(jié)構(gòu)，插入環(huán)形限位槽中的插接配合部也不會對轉(zhuǎn)軸5的正常轉(zhuǎn)動造成影響。
[0024]如圖3所示，當原動件10落下時，動力輸出端將通過中間傳動桿2帶著活動鉸接點7向靠近轉(zhuǎn)軸5的方向移動，此時，作為周向限位結(jié)構(gòu)的擋止桿4-1將隨著活動鉸接點7向擋止位移動，此時，在平面連桿結(jié)構(gòu)的作用下，兩個第一連桿4-3將分別繞固定鉸接點6相背移動，兩第一連桿的夾角變小，兩第一連桿上的作為軸向限位結(jié)構(gòu)的插接配合部將向遠離轉(zhuǎn)軸5的解鎖位移動以與轉(zhuǎn)軸5的環(huán)形限位槽相脫離，解除對轉(zhuǎn)軸5在軸向自由度上的鎖止限位。同時，由于作為周向限位結(jié)構(gòu)的擋止桿4-1移動至靠近轉(zhuǎn)軸的擋止位，這樣可以在擋止位處與轉(zhuǎn)軸5上的作為擋止部的凸臺5-1擋止配合，從而可以在轉(zhuǎn)軸周向上對轉(zhuǎn)軸進行鎖止限位。
[0025]而當原動件10被抬起，而使得動力輸出端I向中間傳動桿2施加遠離轉(zhuǎn)軸5的作用力時，正常情況下，兩第一連桿上的軸向限位結(jié)構(gòu)通常位于與轉(zhuǎn)軸5上的環(huán)形限位槽插配的鎖止位處，轉(zhuǎn)軸5在軸向上被限位。若確實需要對轉(zhuǎn)軸5在軸向自由度上緊急解鎖時，在保證原動件及動力輸出端I位置不變的情況下，可以通過外力直接或間接作用于中間傳動桿2上，在克服拉簧3的作用力的前提下，驅(qū)使中間傳動桿2連通活動長孔2-1向下移動，傳動銷1-1將移動至活動長孔2-1的遠端，中間傳動桿2將帶著活動鉸接點7朝著靠近轉(zhuǎn)軸5的方向移動，兩第一連桿4-3之間的夾角變大，兩第一連桿上的作為軸向限位結(jié)構(gòu)的插接配合部將與環(huán)形限位槽5-2解除插接關(guān)系，實現(xiàn)對轉(zhuǎn)軸5在軸向自由度上的緊急解鎖。
[0026]上述實施例中，拉簧布置在動力輸出端和活動鉸接點之間，在其他實施例中，因為活動鉸接點定位裝配在中間傳動桿上并隨中間傳動桿一同移動，拉簧的兩端也可以分別設(shè)置在動力輸出端和中間傳動桿上，只要可以使拉簧向中間傳動桿施加迫使中間傳動桿帶著活動鉸接點向遠離轉(zhuǎn)軸的方向移動的作用力即可，即保證緊急解鎖結(jié)構(gòu)的正常工作即可。
[0027]上述實施例中,通過轉(zhuǎn)動的桿狀原動件的動力輸出端來驅(qū)動中間傳動桿帶著活動鉸接點沿著遠離轉(zhuǎn)軸-靠近轉(zhuǎn)軸的直線方向往復(fù)移動，在其他實施例中，也可以根據(jù)需要直接采用直動件來控制中間傳動桿的動作，此時，動力輸出端沿直線往復(fù)移動。
[0028]上述實施例中，周向限位結(jié)構(gòu)采用擋止桿，在其他實施例中，也可以采用擋止凸塊的結(jié)構(gòu)，只要可以實現(xiàn)與轉(zhuǎn)軸上設(shè)有的沿其徑向向外延伸的作為擋止部的凸臺或擋桿的擋止配合即可，對其具體結(jié)構(gòu)也可以根據(jù)具體需要進行設(shè)計制作。
[0029]上述實施例中，軸向限位結(jié)構(gòu)直接一體設(shè)置在第一連桿上，在其他實施例中，也可以通過焊接或螺栓連接等連接方式分體固設(shè)在第一連桿上，只要可以隨第一連桿一同移動以在鎖止位和解鎖位之間往復(fù)移動即可。
[0030]上述實施例中，軸向限位結(jié)構(gòu)設(shè)置在第一連桿上，在其他實施例中，也可以將軸向限位結(jié)構(gòu)設(shè)在兩第二連桿上或者是設(shè)置在同一平面連桿結(jié)構(gòu)的兩連桿的相向鉸接處。
[0031 ] 上述實施例中，軸向限位結(jié)構(gòu)設(shè)置在第一連桿上，在其他實施例中，也可以將周向限位結(jié)構(gòu)設(shè)置在第一連桿上，而將軸向限位結(jié)構(gòu)設(shè)置在活動鉸接點處。
[0032]上述實施例中，由活動鉸接點、固定鉸接點及橋接在兩鉸接點之間的兩連桿形成的平面連桿結(jié)構(gòu)與曲柄滑塊結(jié)構(gòu)的動作較為類似，即隨著活動鉸接點沿著靠近轉(zhuǎn)軸-遠離轉(zhuǎn)軸的直線方向往復(fù)移動時，可控制兩連桿靠近或遠離轉(zhuǎn)軸。在其他實施例中，也可以控制活動鉸接點沿著曲線的方向在靠近轉(zhuǎn)軸-遠離轉(zhuǎn)軸的方向移動，只是其設(shè)計較為繁瑣、困難。
[0033]上述實施例中，沿著活動鉸接點移動的直線方向延伸的活動長孔設(shè)置在中間傳動桿上，在其他實施例中，也可以將其設(shè)置在動力輸出端上，此時可以將傳動銷固設(shè)在中間傳動桿上。
[0034]上述實施例中，通過平面連桿結(jié)構(gòu)實現(xiàn)在周向限位結(jié)構(gòu)靠近轉(zhuǎn)軸時軸向限位結(jié)構(gòu)遠離轉(zhuǎn)軸、在周向限位結(jié)構(gòu)遠離轉(zhuǎn)軸時軸向限位結(jié)構(gòu)靠近轉(zhuǎn)軸的特殊活動狀態(tài)，在其他實施例中，也可以通過與轉(zhuǎn)軸平行布置的鉸接軸在固定鉸接點處鉸接裝配擺桿結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)周向限位結(jié)構(gòu)與軸向限位結(jié)構(gòu)的特殊動作狀態(tài)，該擺桿結(jié)構(gòu)具有用于布置在轉(zhuǎn)軸一側(cè)的主桿段和朝向轉(zhuǎn)軸另一側(cè)彎折延伸的彎折桿段，彎折桿段具有延伸至轉(zhuǎn)軸另一側(cè)以與所述主桿段處于轉(zhuǎn)軸相對兩側(cè)的安裝桿段，當主桿段靠近轉(zhuǎn)軸時，安裝桿段將遠離轉(zhuǎn)軸，而在安裝桿段靠近轉(zhuǎn)軸的時候，主桿段將遠離轉(zhuǎn)軸，此時，只需要將軸向限位結(jié)構(gòu)和周向限位結(jié)構(gòu)中的其中一個固設(shè)在所述主桿段上、另一個固設(shè)在所述安裝桿段上，即可實現(xiàn)軸向限位結(jié)構(gòu)和周向限位結(jié)構(gòu)的特殊活動狀態(tài)。上述的擺桿結(jié)構(gòu)可以為一根弧形擺桿或者是兩個直擺桿鉸接所形成的擺桿結(jié)構(gòu)。
[0035]而在將上述轉(zhuǎn)軸限位裝置應(yīng)用在電器開關(guān)上以對驅(qū)動手柄進行周向和軸向上的限位時，當驅(qū)動手柄在插入和拔出時，軸向限位結(jié)構(gòu)處于解鎖位，不能對驅(qū)動手柄上的轉(zhuǎn)軸在軸向上的移動造成影響，保證驅(qū)動手柄的正常插入，同時，周向限位結(jié)構(gòu)處于擋止位，可以與轉(zhuǎn)軸上的對應(yīng)擋止部擋止配合以避免轉(zhuǎn)軸在插入或拔出過程中的轉(zhuǎn)動所造成的額外影響，而在驅(qū)動手柄轉(zhuǎn)動以向電氣開關(guān)的操動機構(gòu)施加轉(zhuǎn)動力矩時，周向限位結(jié)構(gòu)將處于避讓位以避免對轉(zhuǎn)軸的正常轉(zhuǎn)動造成影響，此時，軸向限位結(jié)構(gòu)將處于鎖止位，對轉(zhuǎn)軸在軸向上的移動進行限位，避免轉(zhuǎn)軸在轉(zhuǎn)動過程中出現(xiàn)軸向移動而造成脫出事故。
[0036]上述實施例中的轉(zhuǎn)軸限位裝置可以應(yīng)用在電氣開關(guān)領(lǐng)域，以對手動操動機構(gòu)中的驅(qū)動手柄進行兩個自由度上的限位，也可以根據(jù)實際需要應(yīng)用在其他需要對轉(zhuǎn)軸進行軸向和周向限位的場所。
【權(quán)利要求】
1.轉(zhuǎn)軸限位裝置，其特征在于:包括用于布置在轉(zhuǎn)軸旁側(cè)的固定鉸接點和分別與固定鉸接點活動裝配的軸向限位結(jié)構(gòu)及周向限位結(jié)構(gòu)，軸向限位結(jié)構(gòu)用于與轉(zhuǎn)軸的對應(yīng)插接部插接以在轉(zhuǎn)軸軸向上對轉(zhuǎn)軸進行限位，周向限位結(jié)構(gòu)用于與轉(zhuǎn)軸的對應(yīng)擋止部擋止配合以在轉(zhuǎn)軸周向上對轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動行程進行限位，軸向限位結(jié)構(gòu)在其活動行程上具有用于靠近轉(zhuǎn)軸以與轉(zhuǎn)軸的對應(yīng)插接部插接的鎖止位和用于遠離轉(zhuǎn)軸以與轉(zhuǎn)軸的對應(yīng)插接部脫離的解鎖位，周向限位結(jié)構(gòu)在其活動行程上具有用于靠近轉(zhuǎn)軸以與轉(zhuǎn)軸的對應(yīng)擋止部擋止配合的擋止位和用于遠離轉(zhuǎn)軸以避讓轉(zhuǎn)軸的對應(yīng)擋止部的避讓位，周向限位結(jié)構(gòu)和軸向限位結(jié)構(gòu)通過下述兩種方式中的其中一種裝配以使得當軸向限位結(jié)構(gòu)處于鎖止位時周向限位結(jié)構(gòu)處于避讓位、當軸向限位結(jié)構(gòu)處于解鎖位時周向限位結(jié)構(gòu)處于擋止位； (1)所述固定鉸接點通過與轉(zhuǎn)軸平行布置的鉸接軸鉸接裝配有擺桿結(jié)構(gòu)，擺桿結(jié)構(gòu)具有用于布置在轉(zhuǎn)軸一側(cè)的主桿段和朝向轉(zhuǎn)軸另一側(cè)彎折延伸的彎折桿段，彎折桿段具有延伸至轉(zhuǎn)軸另一側(cè)以與所述主桿段處于轉(zhuǎn)軸相對兩側(cè)的安裝桿段，所述軸向限位結(jié)構(gòu)和周向限位結(jié)構(gòu)中的其中一個固設(shè)在所述主桿段上、另一個固設(shè)在所述安裝桿段上； (2)所述的轉(zhuǎn)軸限位裝置還包括與所述固定鉸接點相對設(shè)置并沿靠近轉(zhuǎn)軸-遠離轉(zhuǎn)軸的方向往復(fù)移動的活動鉸接點，活動鉸接點和固定鉸接點之間橋接有兩連桿，兩連桿的相向端鉸接裝配在一起、相背端分別與活動鉸接點及固定鉸接點鉸接裝配以使得固定鉸接點、活動鉸接點及兩連桿形成平面連桿結(jié)構(gòu)，所述軸向限位結(jié)構(gòu)和周向限位結(jié)構(gòu)中的其中一個隨所述活動鉸接點同步移動、另一個則隨所述兩連桿中的其中一個或者是兩連桿相向端的鉸接處同步移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)軸限位裝置，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)軸限位裝置中包括與所述固定鉸接點構(gòu)成所述平面連桿結(jié)構(gòu)的所述活動鉸接點，所述的活動鉸接點沿直線導(dǎo)向往復(fù)移動，所述固定鉸接點位于經(jīng)過活動鉸接點并沿活動鉸接點移動方向延伸的延長線上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)軸限位裝置，其特征在于:所述的延長線為用于與所述轉(zhuǎn)軸的中心轉(zhuǎn)動軸線相交的中心線，所述的平面連桿結(jié)構(gòu)關(guān)于所述的中心線對稱布置有兩套，兩套平面連桿結(jié)構(gòu)共用所述的固定鉸接點和活動鉸接點。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的轉(zhuǎn)軸限位裝置，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)軸限位裝置還包括用于驅(qū)動活動鉸接點往復(fù)移動的主動驅(qū)動結(jié)構(gòu)，主動驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括動力輸出端，動力輸出端通過中間傳動桿驅(qū)動活動鉸接點沿直線導(dǎo)向往復(fù)移動，中間傳動桿沿所述延長線的延伸方向延伸，且所述活動鉸接點定位裝配在所述中間傳動桿上以隨中間傳動桿同步動作。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)軸限位裝置，其特征在于:所述的橋接在固定鉸接點和活動鉸接點之間的兩連桿中的與固定鉸接點鉸接的連桿為第一連桿，與活動鉸接點鉸接的連桿為第二連桿，所述周向限位結(jié)構(gòu)固設(shè)在活動鉸接點處，所述軸向限位結(jié)構(gòu)固設(shè)在第一連桿或第二連桿上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)軸限位裝置，其特征在于:所述的動力輸出端與中間傳動桿或活動鉸接點之間設(shè)有用于在動力輸出端向中間傳動桿施加朝向遠離轉(zhuǎn)軸移動的作用力時可控制中間傳動桿帶著活動鉸接點朝著靠近轉(zhuǎn)軸的方向移動以使得周向限位結(jié)構(gòu)朝向擋止位移動、軸向限位結(jié)構(gòu)朝向解鎖位移動的緊急解鎖結(jié)構(gòu)，緊急解鎖結(jié)構(gòu)包括所述動力輸出端和中間傳動桿的其中一個上設(shè)有的沿所述延長線延伸的活動長孔、另一個上固設(shè)有與所述活動長孔導(dǎo)向活動裝配的傳動銷，活動長孔具有朝向所述活動鉸接點的近端和遠離所述活動鉸接點的遠端，所述動力輸出端和中間傳動桿或活動鉸接點之間設(shè)有向中間傳動桿施加迫使中間傳動桿向遠端移動以使傳動銷移動至活動長孔近端的拉簧。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)軸限位裝置，其特征在于:所述的周向限位結(jié)構(gòu)為同軸固設(shè)于所述活動鉸接點處的用于與轉(zhuǎn)軸上凸設(shè)有的對應(yīng)擋止部擋止配合的擋止桿；所述的軸向限位結(jié)構(gòu)為固設(shè)在所述第一連桿上的用于與轉(zhuǎn)軸上的對應(yīng)插接部插接配合的插接配合部。
【文檔編號】H01H71/10GK104517782SQ201410701891
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月28日
【發(fā)明者】王幫田, 張 杰, 李文峰, 紀江輝, 張艷曉, 王小麗, 王金雷, 陳景橋, 張鵬, 姜亞軍 申請人:許繼集團有限公司, 許繼電氣股份有限公司, 國家電網(wǎng)公司