一種自動(dòng)精確定位鎖定機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及雷達(dá)天線，具體涉及雷達(dá)天線的一種自動(dòng)精確定位鎖定機(jī)構(gòu)，其包括基座，齒輪，軸，頂絲機(jī)構(gòu)，及均固定在基座上的插銷機(jī)構(gòu)和軸承機(jī)構(gòu)；頂絲機(jī)構(gòu)用于插銷機(jī)構(gòu)相對(duì)基座的位置調(diào)整；齒輪中心部位開設(shè)中心孔，軸插入中心孔內(nèi)，使軸與齒輪相互聯(lián)動(dòng)；軸插入軸承機(jī)構(gòu)內(nèi)相對(duì)軸承機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)；插銷機(jī)構(gòu)包括呈錐形的錐銷，齒輪上設(shè)至少一個(gè)與錐銷套合配合的銷套，銷套呈錐形；插銷機(jī)構(gòu)與銷套套合過程中，轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪并聯(lián)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使固連在軸上的天線轉(zhuǎn)動(dòng)，插銷機(jī)構(gòu)與銷套套合后定位并鎖定，即實(shí)現(xiàn)該天線的定位及鎖定。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是使雷達(dá)天線實(shí)現(xiàn)精確的定位及鎖定功能。
【專利說明】一種自動(dòng)精確定位鎖定機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及雷達(dá)天線,具體涉及雷達(dá)天線的一種自動(dòng)精確定位鎖定機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前雷達(dá)天線的定位和鎖定功能基本都是分開實(shí)現(xiàn)的，定位功能靠傳動(dòng)系統(tǒng)、角度反饋元件精度和伺服控制軟件的結(jié)合來實(shí)現(xiàn)，鎖定功能靠手動(dòng)或自動(dòng)插銷實(shí)現(xiàn)，致使雷達(dá)天線的定位精度主要依賴傳動(dòng)系統(tǒng)精度、角度反饋元件精度及伺服控制軟件的精度，即雷達(dá)天線的定位精度主要是依賴其定位功能，要實(shí)現(xiàn)雷達(dá)天線到位后的精確鎖定，對(duì)于中大型雷達(dá)天線很難實(shí)現(xiàn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有方案的不足，本發(fā)明提出一種自動(dòng)精確定位鎖定機(jī)構(gòu)，能實(shí)現(xiàn)雷達(dá)天線精確定位和鎖定功能。
[0004]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種自動(dòng)精確定位鎖定機(jī)構(gòu)，其包括基座，齒輪，軸，頂絲機(jī)構(gòu)，及均固定在該基座上的插銷機(jī)構(gòu)和軸承機(jī)構(gòu)；該頂絲機(jī)構(gòu)用于該插銷機(jī)構(gòu)相對(duì)該基座的位置調(diào)整并與該基座固定；該齒輪中心部位開設(shè)中心孔，該軸插入該中心孔內(nèi)，使該軸與該齒輪相互聯(lián)動(dòng)；該軸插入該軸承機(jī)構(gòu)內(nèi)相對(duì)該軸承機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)；該插銷機(jī)構(gòu)包括呈錐形的錐銷，該齒輪上設(shè)至少一個(gè)與該錐銷套合配合的銷套，該銷套呈錐形；該插銷機(jī)構(gòu)與該銷套套合過程中，轉(zhuǎn)動(dòng)該齒輪并聯(lián)動(dòng)該軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使固連在該軸上的天線轉(zhuǎn)動(dòng)，該插銷機(jī)構(gòu)與該銷套套合后定位并鎖定，即實(shí)現(xiàn)該天線的定位及鎖定。
[0005]作為進(jìn)一步的優(yōu)選方案，該插銷機(jī)構(gòu)還包括液壓缸、插銷座；該液壓缸包括缸體和套合在該缸體內(nèi)伸縮運(yùn)動(dòng)的活塞桿，該缸體與該插銷座固連，該插銷座固定在該基座上；該插銷座上端設(shè)通孔，該錐銷為一體成形結(jié)構(gòu)，包括圓柱部分和圓錐部分，該圓柱部分頂持在該活塞桿端面并套合在該通孔內(nèi)，該圓錐部分能伸出該插銷機(jī)構(gòu)與該銷套套合配合。
[0006]作為進(jìn)一步的優(yōu)選方案，該軸承機(jī)構(gòu)包括軸承座、軸承內(nèi)圈和軸承外圈，該軸承座固定在該基座上，該軸承外圈固定在該軸承座上，該軸承內(nèi)圈套合在該軸上并與該軸一起相對(duì)該軸承外圈轉(zhuǎn)動(dòng)；該軸從該軸承外圈的兩側(cè)伸出，該軸的一端插入該中心孔內(nèi)，該軸的另一端固連該天線。
[0007]作為進(jìn)一步的優(yōu)選方案，該銷套垂直固設(shè)在該齒輪的端面；該銷套為多個(gè)時(shí)，均圍繞該齒輪等分排列。
[0008]作為進(jìn)一步的優(yōu)選方案，該插銷機(jī)構(gòu)還包括防轉(zhuǎn)銷，該防轉(zhuǎn)銷設(shè)在該圓柱部分與該通孔之間，防止該錐銷轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]作為進(jìn)一步的優(yōu)選方案，該插銷機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)接近開關(guān)，該兩個(gè)接近開關(guān)均設(shè)在該錐銷移動(dòng)方向上并分別與該插銷座兩側(cè)固連，使該錐銷插入和拔出時(shí)均有接近開關(guān)顯示狀態(tài)。
[0010]作為進(jìn)一步的優(yōu)選方案，該軸與該中心孔形成緊固連接。
[0011]作為進(jìn)一步的優(yōu)選方案，該錐銷和該銷套均為將圓錐體的尖端平行底面切除，即呈圓錐臺(tái)狀。
[0012]作為進(jìn)一步的優(yōu)選方案，該頂絲機(jī)構(gòu)包括平板，該平板固設(shè)在插銷座的底面，且該平板尺寸大于該插銷座的底部尺寸；該頂絲機(jī)構(gòu)還包括該平板位于該插銷座的左右兩個(gè)面上開設(shè)兩兩相對(duì)的四個(gè)豎向頂絲螺紋孔；該四個(gè)豎向頂絲螺紋孔設(shè)與其對(duì)應(yīng)螺合連接的四個(gè)豎向螺紋柱，該基座上與該平板接觸的上表面開設(shè)若干螺紋孔，該四個(gè)豎向螺紋柱螺合連接對(duì)應(yīng)的該四個(gè)豎向頂絲螺紋孔及對(duì)應(yīng)的該若干螺紋孔，使該插銷機(jī)構(gòu)相對(duì)該基座上下及左右傾斜位置調(diào)整，以實(shí)現(xiàn)該錐銷相對(duì)該銷套上下及左右傾斜微調(diào)。
[0013]作為進(jìn)一步的優(yōu)選方案，該頂絲機(jī)構(gòu)還包括在基座上表面固設(shè)的兩平行側(cè)板，該兩側(cè)板相對(duì)設(shè)置并位于該插銷座的前后面上，且該兩側(cè)板均與該平板留有間隙；該兩側(cè)板上開設(shè)兩兩相對(duì)的四個(gè)橫向螺紋頂絲孔，該平板上相應(yīng)位置開設(shè)若干橫向螺紋孔，該四個(gè)橫向螺紋頂絲孔設(shè)與其對(duì)應(yīng)螺合連接的四個(gè)橫向螺紋柱；該四個(gè)橫向螺紋柱螺合連接對(duì)應(yīng)的該四個(gè)橫向頂絲孔及對(duì)應(yīng)的該若干橫向螺紋孔，使該插銷機(jī)構(gòu)相對(duì)該基座的前后和前后傾斜位置調(diào)整，以實(shí)現(xiàn)該錐銷相對(duì)該銷套前后及繞該銷套的軸線微調(diào)。
[0014]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是通過插銷機(jī)構(gòu)的錐形錐銷與錐形銷套的套合配合，使齒輪與軸自動(dòng)精確定位并鎖定，繼而使軸上固連的天線精確定位并鎖定

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明最佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是圖1的主視圖；
[0017]圖3是插銷機(jī)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是圖3的背面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5是圖2的A-A剖視圖；
[0020]圖6是圖5局部I (放大)圖；
[0021]圖7是側(cè)板8的示意圖；
[0022]圖8是圖7的B-B剖視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0023]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0024]參閱圖1至圖6所示，一種自動(dòng)精確定位鎖定機(jī)構(gòu)，包括插銷機(jī)構(gòu)1、齒輪2、銷套
3、基座4、軸7、軸承機(jī)構(gòu)和頂絲機(jī)構(gòu)；插銷機(jī)構(gòu)I和軸承機(jī)構(gòu)固定在基座4上,頂絲機(jī)構(gòu)位于鍤銷機(jī)構(gòu)I和基座4之間，銷套3固設(shè)在齒輪5的端面上，且齒輪2置于插銷機(jī)構(gòu)I和軸承機(jī)構(gòu)之間，且齒輪2與軸承機(jī)構(gòu)通過軸7可相互聯(lián)動(dòng)。
[0025]插銷機(jī)構(gòu)I由液壓缸12、插銷座14、錐銷13、防轉(zhuǎn)銷18、密封圈21、導(dǎo)向環(huán)19、20及接近開關(guān)15、17等部分組成；插銷座14固定在基座4上，錐銷13與銷套3形成套合配八口 ο
[0026]液壓缸12包括缸體和活塞桿部分，活塞桿在液壓油壓力作用下在缸體內(nèi)進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，缸體固定在插銷座14的一側(cè)面，活塞桿在缸體內(nèi)向插銷座14的另一側(cè)面運(yùn)動(dòng)；插銷支座14上端設(shè)有圓柱通孔。
[0027]錐銷13為一體成形結(jié)構(gòu)，包含圓柱部分和圓錐部分，該圓柱部分套合在該圓通通孔內(nèi)形成過渡或間隙配合，該圓柱部分頂持在液壓缸12的活塞桿上，在液壓缸12通過油壓推動(dòng)活塞桿運(yùn)動(dòng)時(shí)，同時(shí)推動(dòng)錐銷13，通過防轉(zhuǎn)銷18聯(lián)接并防止錐銷13的轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)密封圈21、導(dǎo)向環(huán)19、20固定在錐銷13的圓柱部分的環(huán)體上。該圓錐部分在活塞桿伸縮到位后伸入銷套3，該圓錐部分和銷套3均為錐形，最好為圓錐體的尖端切除且兩平面平行，形成錐形套合配合，在銷套3錐形作用下錐銷13實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定心，即實(shí)現(xiàn)精確的定位與鎖定。
[0028]錐銷13插入和拔出均有接近開關(guān)15、17顯示狀態(tài)。接近開關(guān)15、17分別固設(shè)在支撐座14的兩側(cè)，為保證錐銷13的伸出，其圓錐部分完全與圓錐形銷套3套合到位，活塞桿的實(shí)際行程比設(shè)計(jì)行程稍大，錐銷伸出到位后，一接近開關(guān)信號(hào)燈亮，插銷繼續(xù)動(dòng)作，通過延遲時(shí)間確保錐銷位置完全到設(shè)計(jì)位置。
[0029]軸承機(jī)構(gòu)包括軸承座5、軸承、軸7、軸承座端蓋6，軸承包括軸承內(nèi)圈和軸承外圈。軸承外圈固定在軸承座5上，軸承座5固定在基座4上，軸7與軸承內(nèi)圈配合并相對(duì)軸承內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng)；軸7從軸承外圈兩側(cè)伸出，軸7的一端與齒輪2開設(shè)的中心孔過盈配合形成緊固連接，軸7的另一端固連天線，同時(shí)軸承座端蓋6固設(shè)于軸承座5的端面，且軸承座端蓋6處于與天線接觸的部位，防止天線與軸承內(nèi)圈接觸帶動(dòng)天線繞動(dòng)。
[0030]插銷機(jī)構(gòu)I的錐銷13與銷套3不可能在同一水平或豎直位置上，在錐銷13與銷套3套合過程中，使齒輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪2通過軸7轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)天線繞動(dòng)；錐銷13與銷套3套合到位后，錐銷13自動(dòng)定心，使齒輪2定位并鎖定，繼而使軸7與天線一起定位并銷定。
[0031]該頂絲機(jī)構(gòu)包括平板，該平板固定在插銷座14的底面，且該平板尺寸大于該插銷座14的底部尺寸；該頂絲機(jī)構(gòu)還包括該平板位于該插銷座14的左右兩個(gè)面上開設(shè)兩兩相對(duì)的四個(gè)豎向頂絲螺紋孔(如圖4中其中一個(gè)16所示)；該四個(gè)豎向頂絲螺紋孔(如圖4中其中一個(gè)16所示)設(shè)與其對(duì)應(yīng)螺合連接的四個(gè)豎向螺紋柱(如圖1中以其中一個(gè)11示意)，該基座4上與該平板接觸的上表面開設(shè)若干螺紋孔，以使該四個(gè)豎向螺紋柱(如圖1中以其中一個(gè)11示意)螺合連接該四個(gè)豎向頂絲螺紋孔(如圖4中其中一個(gè)16所示)及對(duì)應(yīng)的該若干螺紋孔，使該插銷機(jī)構(gòu)I相對(duì)該基座5上下及左右傾斜位置調(diào)整，以實(shí)現(xiàn)該錐銷13相對(duì)該銷套3上下及左右傾斜微調(diào)。
[0032]該頂絲機(jī)構(gòu)還包括在基座4上表面固設(shè)的兩平行側(cè)板8和10，該兩側(cè)板8和10相對(duì)設(shè)置并位于該插銷座14的前后面上，且該兩側(cè)板8和10均與該平板留有間隙；該兩側(cè)板8和10上開設(shè)兩兩相對(duì)的四個(gè)橫向螺紋頂絲孔，該平板上相應(yīng)位置開設(shè)若干橫向螺紋孔，該四個(gè)橫向螺紋頂絲孔設(shè)與其對(duì)應(yīng)螺合連接的四個(gè)橫向螺紋柱(如圖7中以其中一個(gè)9示意)；該四個(gè)橫向螺紋柱(如圖7中以其中一個(gè)9示意)螺合連接該四個(gè)橫向頂絲孔及對(duì)應(yīng)的該若干橫向螺紋孔，使該插銷機(jī)構(gòu)I相對(duì)該基座4的前后和前后傾斜位置調(diào)整，以實(shí)現(xiàn)該錐銷13相對(duì)該銷套3前后及繞該銷套3的軸線微調(diào)。
[0033]該錐銷13與銷套3不可能在同一軸線上完全對(duì)中，故設(shè)頂絲機(jī)構(gòu)將插銷機(jī)I作微調(diào)，以使錐銷13與銷套3完全套合。
[0034]該平板上開設(shè)若干豎向螺紋通孔，通若干豎向螺紋通孔設(shè)與其對(duì)應(yīng)螺絲配合的若干螺釘，當(dāng)調(diào)整好頂絲機(jī)構(gòu)I后，將若干螺釘旋入平板上對(duì)應(yīng)的豎向螺紋通孔并旋入基座4上對(duì)應(yīng)的螺紋孔內(nèi)，將插銷機(jī)構(gòu)I固定在該基座4上。
[0035]該銷套3可設(shè)若干個(gè)，在齒輪2上圓周等分排列，也可以不等分排列，實(shí)現(xiàn)更多重復(fù)定位鎖定。
[0036]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)精確定位鎖定機(jī)構(gòu)，其特征在于:其包括基座，齒輪，軸，頂絲機(jī)構(gòu)，及均固定在該基座上的插銷機(jī)構(gòu)和軸承機(jī)構(gòu)；該頂絲機(jī)構(gòu)用于該插銷機(jī)構(gòu)相對(duì)該基座的位置調(diào)整；該齒輪中心部位開設(shè)中心孔，該軸插入該中心孔內(nèi)，使該軸與該齒輪相互聯(lián)動(dòng)；該軸插入該軸承機(jī)構(gòu)內(nèi)相對(duì)該軸承機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)；該插銷機(jī)構(gòu)包括呈錐形的錐銷，該齒輪上設(shè)至少一個(gè)與該錐銷套合配合的銷套，該銷套呈錐形；該插銷機(jī)構(gòu)與該銷套套合過程中，轉(zhuǎn)動(dòng)該齒輪并聯(lián)動(dòng)該軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使固連在該軸上的天線轉(zhuǎn)動(dòng)，該插銷機(jī)構(gòu)與該銷套套合后定位并鎖定，即實(shí)現(xiàn)該天線的定位及鎖定。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)精確定位鎖定機(jī)構(gòu)，其特征在于:該插銷機(jī)構(gòu)還包括液壓缸、插銷座；該液壓缸包括缸體和套合在該缸體內(nèi)伸縮運(yùn)動(dòng)的活塞桿，該缸體與該插銷座固連，該插銷座固定在該基座上；該插銷座上端設(shè)通孔，該錐銷為一體成形結(jié)構(gòu)，包括圓柱部分和圓錐部分，該圓柱部分頂持在該活塞桿端面并套合在該通孔內(nèi)，該圓錐部分能伸出該插銷機(jī)構(gòu)與該銷套套合配合。
3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)精確定位鎖定機(jī)構(gòu)，其特征在于:該軸承機(jī)構(gòu)包括軸承座、軸承內(nèi)圈和軸承外圈，該軸承座固定在該基座上，該軸承外圈固定在該軸承座上，該軸承內(nèi)圈套合在該軸上并與該軸一起相對(duì)該軸承外圈轉(zhuǎn)動(dòng)；該軸從該軸承外圈的兩側(cè)伸出，該軸的一端插入該中心孔內(nèi)，該軸的另一端固連該天線。
4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)精確定位鎖定機(jī)構(gòu)，其特征在于:該銷套垂直固設(shè)在該齒輪的端面；該銷套為多個(gè)時(shí)，均圍繞該齒輪等分排列。
5.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)精確定位鎖定機(jī)構(gòu)，其特征在于:該插銷機(jī)構(gòu)還包括防轉(zhuǎn)銷，該防轉(zhuǎn)銷設(shè)在該圓柱部分與該通孔之間，防止該錐銷轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)精確定位鎖定機(jī)構(gòu)，其特征在于:該插銷機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)接近開關(guān)，該兩個(gè)接近開關(guān)均設(shè)在該錐銷移動(dòng)方向上并分別與該插銷座兩側(cè)固連，使該錐銷插入和拔出時(shí)均有接近開關(guān)顯示狀態(tài)。
7.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)精確定位鎖定機(jī)構(gòu)，其特征在于:該軸與該中心孔形成緊固連接。
8.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)精確定位鎖定機(jī)構(gòu)，其特征在于:該錐銷和該銷套均為將圓錐體的尖端平行底面切除，即呈圓錐臺(tái)狀。
9.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)精確定位鎖定機(jī)構(gòu)，其特征在于:該頂絲機(jī)構(gòu)包括平板，該平板固設(shè)在插銷座的底面，且該平板尺寸大于該插銷座的底部尺寸；該頂絲機(jī)構(gòu)還包括該平板位于該插銷座的左右兩個(gè)面上開設(shè)兩兩相對(duì)的四個(gè)豎向頂絲螺紋孔；該四個(gè)豎向頂絲螺紋孔設(shè)與其對(duì)應(yīng)螺合連接的四個(gè)豎向螺紋柱，該基座上與該平板接觸的上表面開設(shè)若干螺紋孔，該四個(gè)豎向螺紋柱螺合連接對(duì)應(yīng)的該四個(gè)豎向頂絲螺紋孔及對(duì)應(yīng)的該若干螺紋孔，使該插銷機(jī)構(gòu)相對(duì)該基座上下及左右傾斜位置調(diào)整，以實(shí)現(xiàn)該錐銷相對(duì)該銷套上下及左右傾斜微調(diào)。
10.如權(quán)利要求9所述的自動(dòng)精確定位鎖定機(jī)構(gòu)，其特征在于:該頂絲機(jī)構(gòu)還包括在基座上表面固設(shè)的兩平行側(cè)板，該兩側(cè)板相對(duì)設(shè)置并位于該插銷座的前后面上，且該兩側(cè)板均與該平板留有間隙；該兩側(cè)板上開設(shè)兩兩相對(duì)的四個(gè)橫向螺紋頂絲孔，該平板上相應(yīng)位置開設(shè)若干橫向螺紋孔，該四個(gè)橫向螺紋頂絲孔設(shè)與其對(duì)應(yīng)螺紋連接的四個(gè)橫向螺紋柱；該四個(gè)橫向螺紋柱螺合連接對(duì)應(yīng)的該四個(gè)橫向頂絲孔及對(duì)應(yīng)的該若干橫向螺紋孔，使該插銷機(jī)構(gòu)相對(duì)該基座的前后和前后傾斜位置調(diào)整，以實(shí)現(xiàn)該錐銷相對(duì)該銷套前后及繞該銷套的軸線微調(diào)。
【文檔編號(hào)】H01Q3/02GK104319482SQ201410663914
【公開日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年11月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月19日
【發(fā)明者】張臘梅, 林松, 陳美芬, 王磊, 劉喆 申請(qǐng)人:中國電子科技集團(tuán)公司第三十八研究所