電池極耳自動檢測的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明揭示了一種電池極耳自動檢測機(jī)，包括移栽機(jī)構(gòu)、第一夾緊定位機(jī)構(gòu)、極耳檢測組件、不良品排出機(jī)構(gòu)、燙底機(jī)構(gòu)、折彎機(jī)構(gòu)和第二夾緊定位機(jī)構(gòu)，第一夾緊定位機(jī)構(gòu)夾緊定位電池芯并輸送電池芯到移栽機(jī)構(gòu)下方，移栽機(jī)構(gòu)移動電池芯到極耳檢測組件處進(jìn)行極耳間距檢測，若檢測合格，則直接輸送電池芯到燙底機(jī)構(gòu)和折彎機(jī)構(gòu)處同時進(jìn)行燙底整形和極耳折彎處理，再由移栽機(jī)構(gòu)移動電池芯到第二夾緊定位機(jī)構(gòu)處進(jìn)行再次夾緊定位并輸送到下一個工位；若檢測不合格，移栽機(jī)構(gòu)則將電池芯輸送到不良品排出機(jī)構(gòu)處排出。本發(fā)明集間距檢測、不良品排出、燙底整形、折彎等于一體，實(shí)現(xiàn)電池極耳檢測過程的全自動化，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
【專利說明】 電池極耳自動檢測機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電池制造組裝設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種集電池極耳夾緊定位、間距檢測、不良品排出、燙底整形、折彎、移栽于一體的、自動化的電池極耳檢測機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前電子技術(shù)飛速發(fā)展，其性價比越來越高，導(dǎo)致電池的性能被廣泛關(guān)注。在近幾年以來，隨著通訊技術(shù)的廣泛普及與發(fā)展，對電池的容量、安全性、電池極耳間距與電池的封裝等技術(shù)上提出了更高的要求。
[0003]極耳，是生產(chǎn)鋰離子聚合物電池產(chǎn)品的一種原材料，例如生活中用到的手機(jī)電池、藍(lán)牙電池、筆記本電池等都需要用到極耳。電池是分正負(fù)極的，極耳就是從電芯中將正負(fù)極引出來的金屬導(dǎo)體。電池生產(chǎn)過程中，對電池的正負(fù)極耳進(jìn)行尺寸、間距等檢測是電池封裝前一道十分重要的工序。
[0004]在電池的極耳檢測過程中，目前尚無集電池極耳夾緊定位、間距檢測、不良品排出、燙底整形、折彎、移栽于一體的全自動化的極耳檢測設(shè)備，如目前電池的移栽過程一般都依賴于人工來完成，容易造成電池的短路，增加電池芯的不合格率；又如現(xiàn)有極耳夾緊定位機(jī)構(gòu)對電池芯的極耳間距沒有明確的規(guī)定尺寸；又如現(xiàn)有極耳檢測設(shè)備沒有折彎定型和底部的燙底機(jī)構(gòu)，這樣使電池在包裝時容易產(chǎn)生極耳的翹起和密封不良，電池的不良率增高，影響生產(chǎn)效率和成本的增加。
[0005]另外，目前半自動化的電池極耳檢測設(shè)備，仍需依賴大量人工來實(shí)現(xiàn)，這不僅增加人工成本和管理成本，而且由于人工操作的不穩(wěn)定性，影響極耳檢測過程的順利進(jìn)行。另夕卜，隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大和生產(chǎn)線運(yùn)行速度的提升，人工移取不合格電池在速度上存在極大限制，無法達(dá)到現(xiàn)代大工業(yè)生產(chǎn)線速度要求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種電池極耳自動檢測機(jī)，集電池極耳夾緊定位、間距檢測、不良品排出、燙底整形、折彎、移栽于一體，以實(shí)現(xiàn)電池極耳間距檢測、燙底整形和折彎的全自動化，提高了極耳檢測的工作效率。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出如下技術(shù)方案:一種電池極耳自動檢測機(jī)，其包括移栽機(jī)構(gòu)和所述移栽機(jī)構(gòu)下方的極耳加工工位，所述極耳加工工位上依次設(shè)置有第一夾緊定位機(jī)構(gòu)、極耳檢測組件、不良品排出機(jī)構(gòu)、燙底機(jī)構(gòu)、折彎機(jī)構(gòu)和第二夾緊定位機(jī)構(gòu)，所述移栽機(jī)構(gòu)上設(shè)置多個移取機(jī)構(gòu)，所述第一夾緊定位機(jī)構(gòu)夾緊定位電池芯并輸送電池芯到對應(yīng)的所述移栽機(jī)構(gòu)的移取機(jī)構(gòu)下方，所述移取機(jī)構(gòu)移動電池芯到所述極耳檢測組件處進(jìn)行極耳間距檢測，若檢測合格，則直接輸送電池芯到所述燙底機(jī)構(gòu)和折彎機(jī)構(gòu)處同時進(jìn)行電池芯的燙底整形和極耳折彎處理，處理后再由所述移取機(jī)構(gòu)移動電池芯到所述第二夾緊定位機(jī)構(gòu)處進(jìn)行再次夾緊定位并輸送到下一個工位；若檢測不合格，所述移取機(jī)構(gòu)則將所述電池芯輸送到所述不良品排出機(jī)構(gòu)處直接排出。
[0008]優(yōu)選地，所述移栽機(jī)構(gòu)還包括第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、與所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連的水平滑軌、滑動設(shè)置在所述水平滑軌上的導(dǎo)軌安裝板和移取機(jī)構(gòu)安裝板，所述導(dǎo)軌安裝板上豎直設(shè)置有多個第一直線導(dǎo)軌和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述移取機(jī)構(gòu)安裝板與所述第一直線導(dǎo)軌豎直滑動相連，所述移取機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述移取機(jī)構(gòu)安裝板上，所述移取機(jī)構(gòu)在所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下沿所述水平滑軌進(jìn)行水平移動，且在所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下沿所述第一直線導(dǎo)軌進(jìn)行上下豎直滑動。
[0009]優(yōu)選地，所述第一夾緊定位機(jī)構(gòu)包括第一底板，以及設(shè)置在所述第一底板上的橫向夾緊機(jī)構(gòu)和縱向定位機(jī)構(gòu)，所述橫向夾緊機(jī)構(gòu)上設(shè)置有第一電池定位部，所述橫向夾緊機(jī)構(gòu)包括第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和第一夾緊機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括第一導(dǎo)軌和設(shè)置在所述第一導(dǎo)軌一側(cè)的導(dǎo)向板，所述第一夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第一導(dǎo)軌上，夾緊所述第一電池定位部上的電池，且在所述第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下沿著所述第一導(dǎo)軌和導(dǎo)向板移送所述電池到所述縱向定位機(jī)構(gòu)處進(jìn)行縱向定位。
[0010]優(yōu)選地，所述極耳檢測組件包括上檢測組件和下檢測組件，所述上、下檢測組件均包括一激光傳感器和一安裝支架，所述上檢測組件的安裝支架與所述下檢測組件的安裝支架之間平行且之間形成檢測夾層，所述上檢測組件的激光傳感器豎直向上固定安裝在對應(yīng)的所述安裝支架上，所述下檢測組件的激光傳感器豎直向下固定安裝在對應(yīng)的所述安裝支架上。
[0011]優(yōu)選地，所述不良品排出機(jī)構(gòu)包括第二底板、安裝在所述第二底板上的第六驅(qū)動機(jī)構(gòu)和排出機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、與所述電機(jī)相連的齒輪和齒條，所述齒輪與所述齒條相嚙合，在所述電機(jī)驅(qū)動下帶動所述齒條進(jìn)行上下垂直運(yùn)動，所述不良品排出機(jī)構(gòu)包括一滑動設(shè)置在所述底板上的第三滑板，所述齒條穿過所述第三滑板，且其頂端水平固定設(shè)置一用于承載不良電池芯的第一工裝板，所述不良電池芯隨著所述齒條下移到所述第三滑板上排出。
[0012]優(yōu)選地，所述燙底機(jī)構(gòu)包括加熱座和加熱組件，所述加熱組件設(shè)置在所述加熱座上，其包括加熱件、加熱板和驅(qū)動件，所述加熱件與所述加熱板相連，所述加熱板與所述驅(qū)動件相連，所述加熱座上還設(shè)置有用于放置電池芯的第二工裝板，所述第二工裝板上電池芯的底部與所述加熱板相對，所述加熱板在所述驅(qū)動件的驅(qū)動下向所述電池芯的底部方向移動，對所述電池芯進(jìn)行燙底整形。
[0013]優(yōu)選地，所述折彎機(jī)構(gòu)包括上折彎頭、下折彎頭和折彎頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述上折彎頭和下折彎頭上下相對設(shè)置，且兩者之間形成折彎間隙，所述折彎頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一氣缸、移動板、第二凸輪軸承、第三凸輪軸承和凸輪軸承滑塊，所述移動板與所述第一氣缸相連，所述第二凸輪軸承和第三凸輪軸承均與所述移動板相連，且所述第二凸輪軸承通過所述凸輪軸承滑塊與所述下折彎頭相連，所述第三凸輪軸承與所述上折彎頭相連，所述電機(jī)驅(qū)動所述移動板移動，同時帶動所述第二凸輪軸承、第三凸輪軸承移動，所述第二凸輪軸承通過凸輪軸承滑塊帶動所述下折彎頭上升，所述第三凸輪軸承帶動所述上折彎頭下降。
[0014]優(yōu)選地，所述電池極耳自動檢測機(jī)還包括預(yù)壓機(jī)構(gòu)，所述預(yù)壓機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述燙底機(jī)構(gòu)的第二工裝板的上方，所述預(yù)壓機(jī)構(gòu)包括位于所述第二工裝板上方的壓板、第二氣缸和基板，所述第二氣缸安裝在所述基板上，且與所述壓板相連，所述第二氣缸驅(qū)動所述壓板壓到所述電池芯上。
[0015]優(yōu)選地，所述第二夾緊定位機(jī)構(gòu)包括第二電池定位部和第二夾緊機(jī)構(gòu)，所述第二夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊件、橫向定位件、第二導(dǎo)軌和夾緊拉簧，所述電池定位部設(shè)置于所述橫向定位件上，所述夾緊件位于所述橫向定位件的兩側(cè)，所述夾緊拉簧設(shè)置在所述夾緊件上，所述第二導(dǎo)軌設(shè)置在所述橫向定位件上，所述夾緊件在所述夾緊拉簧的作用下沿所述第二導(dǎo)軌移動夾緊所述第二電池定位部上的電池芯。
[0016]優(yōu)選地，所述電池極耳自動檢測機(jī)還包括機(jī)架，所述機(jī)架包括上機(jī)架和下機(jī)架，所述移栽機(jī)構(gòu)和所述極耳加工工位均位于所述上機(jī)架內(nèi)。
[0017]本發(fā)明的有益效果是:
[0018](I)本發(fā)明集電池極耳夾緊定位、間距檢測、不良品排出、燙底整形、折彎、移栽于一體，以實(shí)現(xiàn)電池極耳間距檢測、燙底整形和折彎的全自動化，該設(shè)備提高了產(chǎn)品的優(yōu)良性能以及減少產(chǎn)品的不良率，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和工作效率。
[0019](2)本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了電池移取過程的自動化，降低了電池生產(chǎn)成本，且防止電池芯的人工搬送造成的電池短路。
[0020](3)本發(fā)明采用橫向夾緊機(jī)構(gòu)和縱向定位機(jī)構(gòu)配合對電池芯進(jìn)行夾緊定位和縱向調(diào)整定位，實(shí)現(xiàn)了電池芯的快速、精確定位，提高生產(chǎn)效率，保證電池性能品質(zhì)。
[0021](4)本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了不良品的自動排出，操作簡單，同時降低了電池生產(chǎn)成本，且提高了極耳檢測的檢測速度。
[0022](5)本發(fā)明實(shí)現(xiàn)電池極耳的自動化折彎和燙底整形，提高了極耳折彎的工作效率和精確度，降低了生產(chǎn)成本，且能達(dá)到現(xiàn)代大工業(yè)生產(chǎn)線速度要求。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1是本發(fā)明電池極耳自動檢測機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2是本發(fā)明電池極耳自動檢測機(jī)除去上機(jī)架的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3是本發(fā)明移栽機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4是本發(fā)明第一夾緊定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5是本發(fā)明第一夾緊定位機(jī)構(gòu)不同角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖6是本發(fā)明極耳檢測組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖7是本發(fā)明不良品排出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖8是圖7的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖9是本發(fā)明燙底機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖10是本發(fā)明折彎機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖11是本發(fā)明預(yù)壓機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]附圖標(biāo)記:
[0035]100、機(jī)架:
[0036]101、上機(jī)架，102、下機(jī)架；
[0037]200、移栽機(jī)構(gòu):
[0038]201、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，202、水平滑軌，203、導(dǎo)軌安裝板，204、移取機(jī)構(gòu)，205、移取機(jī)構(gòu)安裝板，206、絲桿，207、第一滑板，208、加強(qiáng)筋，209、第一直線導(dǎo)軌，210、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，211、光電開關(guān)感應(yīng)片,212、光電開關(guān),213、第三驅(qū)動機(jī)構(gòu),214、第二直線導(dǎo)軌,215、吸盤固定板，216、第一壓簧，218、氣管接口 ；
[0039]300、第一夾緊定位機(jī)構(gòu):
[0040]301、第一底板，302、橫向夾緊機(jī)構(gòu)，303、縱向定位機(jī)構(gòu)，304、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，305、第一夾緊機(jī)構(gòu)，306、第四驅(qū)動機(jī)構(gòu),307、第一導(dǎo)軌,308、第一導(dǎo)向板,309、支撐柱,310、第二滑板，311、橫向定位件，312、夾緊件，313、第二導(dǎo)軌，314、夾緊拉簧，315、第一凸輪軸承，316、第一電池定位部，317、極耳卡槽，318、限位螺栓，319、拉簧掛鉤，320、固定座，321、第五驅(qū)動機(jī)構(gòu)，322、第三導(dǎo)軌，323、彈性件，324、機(jī)種變更板；
[0041]400、極耳檢測組件:
[0042]401、上檢測組件，40 2、下檢測組件，40 3、檢測夾層，404、上檢測組件的激光傳感器，405、下檢測組件的激光傳感器，406、上檢測組件的安裝支架，407、下檢測組件的安裝支架；
[0043]500、不良品排出機(jī)構(gòu):
[0044]501、第二底板，502、第六驅(qū)動機(jī)構(gòu)，503、排出機(jī)構(gòu)，504、電機(jī)，505、齒輪，506、齒條，507、第一工裝板，508、電機(jī)安裝板，509、第二導(dǎo)向板，510、第三滑板，511、護(hù)罩，512、齒條穿孔，513、不良電池芯的容納空間,514、對射光纖,515、光纖支架,516、把手,517、光電傳感器，518、傳感器安裝支架，519、上光電傳感器，520、下光電傳感器；
[0045]600、燙底機(jī)構(gòu):
[0046]601、加熱座，602、加熱組件，603、加熱座驅(qū)動機(jī)構(gòu)，604、第二工裝板，605、加熱件，606、加熱板，607、驅(qū)動件，608、隔熱板，609、熱電偶；
[0047]700、折彎機(jī)構(gòu):
[0048]701、上折彎頭，702、下折彎頭，703、折彎頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)，704、折彎間隙，705、第一氣缸，706、移動板，707、第二凸輪軸承，708、第三凸輪軸承，709、凸輪軸承滑塊，710、第一拉簧，711、第二拉簧，712、浮動接頭，713、上折彎頭固定板，714、第三直線導(dǎo)軌，715、第四直線導(dǎo)軌，716、第五直線導(dǎo)軌；
[0049]800、第二夾緊定位機(jī)構(gòu)；
[0050]9OO、預(yù)壓機(jī)構(gòu):
[0051]901、壓板，902、第二氣缸，903、基板，904、第二壓簧。

【具體實(shí)施方式】
[0052]下面將結(jié)合本發(fā)明的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。
[0053]本發(fā)明所揭示的一種電池極耳自動檢測機(jī)，用于實(shí)現(xiàn)極耳檢測過程中的夾緊定位、間距檢測、不良品排出、燙底整形、折彎、移栽過程的全自動化。結(jié)合圖1和圖2所示，電池極耳自動檢測機(jī)包括機(jī)架100、移栽機(jī)構(gòu)200和移栽機(jī)構(gòu)200下方的極耳加工工位，機(jī)架100包括上機(jī)架101和下機(jī)架102，移栽機(jī)構(gòu)200和極耳加工工位均位于上機(jī)架101內(nèi)。
[0054]極耳加工工位上依次設(shè)置有第一夾緊定位機(jī)構(gòu)300、極耳檢測組件400、不良品排出機(jī)構(gòu)500、燙底機(jī)構(gòu)600、折彎機(jī)構(gòu)700和第二夾緊定位機(jī)構(gòu)800，第一夾緊定位機(jī)構(gòu)300夾緊定位電池芯并輸送電池芯到移栽機(jī)構(gòu)的下方，移栽機(jī)構(gòu)移動電池芯依次先到極耳檢測組件處進(jìn)行極耳間距檢測，若檢測合格，則直接輸送電池芯到燙底機(jī)構(gòu)和折彎機(jī)構(gòu)處同時進(jìn)行電池芯的燙底整形和極耳折彎處理，處理后再由移栽機(jī)構(gòu)移動電池芯到第二夾緊定位機(jī)構(gòu)處進(jìn)行再次夾緊定位并輸送到下一個工位；若檢測不合格，移栽機(jī)構(gòu)則將電池芯輸送到不良品排出機(jī)構(gòu)處直接排出。
[0055]具體地，如圖3所示，移栽機(jī)構(gòu)200包括第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)201、水平滑軌202、導(dǎo)軌安裝板203、移取機(jī)構(gòu)204和移取機(jī)構(gòu)安裝板205，水平滑軌202上橫向設(shè)置有絲桿206，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)201與水平滑軌202上的絲桿206相連，用于驅(qū)動絲桿206的轉(zhuǎn)動，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)201可采用伺服電機(jī)。
[0056]導(dǎo)軌安裝板203通過與其相垂直的第一滑板207滑動設(shè)置在水平滑軌202上，第一滑板207與水平滑軌202上的絲桿206相連，絲桿206在伺服電機(jī)201的驅(qū)動下可帶動導(dǎo)軌安裝板203在水平滑軌202上進(jìn)行水平滑行。導(dǎo)軌安裝板203與第一滑板207的連接處設(shè)置有加強(qiáng)筋208，用于增強(qiáng)兩者之間的連接穩(wěn)固性。
[0057]導(dǎo)軌安裝板204上豎直設(shè)置有多個第一直線導(dǎo)軌209和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)210，如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例中，在導(dǎo)軌安裝板203上設(shè)置兩個第一直線導(dǎo)軌209，在兩個第一直線導(dǎo)軌209之間設(shè)置第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)210，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)210用于驅(qū)動移取機(jī)構(gòu)安裝板205在第一直線導(dǎo)軌209上進(jìn)行豎直方向的上下移動。第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)210可米用氣缸。
[0058]移取機(jī)構(gòu)安裝板205與第一直線導(dǎo)軌209豎直相連,用于安裝復(fù)數(shù)個移取機(jī)構(gòu)204，并帶動移取機(jī)構(gòu)204沿第一直線導(dǎo)軌209進(jìn)行上下移動。本發(fā)明實(shí)施例中，移取機(jī)構(gòu)安裝板205上固定設(shè)置有三個移取機(jī)構(gòu)204，且移取機(jī)構(gòu)204之間相間一定的距離，每個移取機(jī)構(gòu)204均用于吸取電池芯并水平豎直方向移動電池芯到指定的工位上去。
[0059]每個移取機(jī)構(gòu)204包括光電開關(guān)感應(yīng)片211、光電開關(guān)212、第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)213、第二直線導(dǎo)軌214、吸盤固定板215和第一壓簧216,光電開關(guān)感應(yīng)片211用于感應(yīng)電池芯是否到達(dá)移取機(jī)構(gòu)204處，若到達(dá)，則光電開關(guān)212打開控制整個移取機(jī)構(gòu)204開始運(yùn)行。
[0060]結(jié)合圖1和圖2所示，第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)213用于驅(qū)動吸盤固定板215沿第二直線導(dǎo)軌214進(jìn)行上下移動，第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)213也可選用氣缸，吸盤固定板215與第二直線導(dǎo)軌214相連，其底面設(shè)置有多個吸盤，頂面設(shè)置有與吸盤相通的氣管接口 218，用于進(jìn)氣和吸氣。第一壓簧216與吸盤固定板215相連，第一壓簧216隨著吸盤固定板215的上下滑動進(jìn)行豎直方向上的拉伸和壓縮，即第一壓簧216與第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)213相結(jié)合，給吸盤固定板215提供上下滑動的動力和緩沖力。
[0061]結(jié)合圖4和圖5所不,第一夾緊定位機(jī)構(gòu)300包括第一底板301、橫向夾緊機(jī)構(gòu)302和縱向定位機(jī)構(gòu)303，橫向夾緊機(jī)構(gòu)302和縱向定位機(jī)構(gòu)303均設(shè)置在底板301上，兩者配合實(shí)現(xiàn)對電池的準(zhǔn)確定位。
[0062]其中，橫向夾緊機(jī)構(gòu)302用于對不同規(guī)格的電池進(jìn)行夾緊定位，其包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)304、第一夾緊機(jī)構(gòu)305和第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)306,導(dǎo)向機(jī)構(gòu)304固定在底板I上，對第一夾緊機(jī)構(gòu)305的移動起導(dǎo)向作用，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)304包括第一導(dǎo)軌307和第一導(dǎo)向板308,第一導(dǎo)軌307用作第一夾緊機(jī)構(gòu)305的移動導(dǎo)軌；第一導(dǎo)向板308設(shè)置在第一導(dǎo)軌307的一側(cè)，在第一夾緊機(jī)構(gòu)305的移動程中對第一夾緊機(jī)構(gòu)305進(jìn)行導(dǎo)向，第一導(dǎo)向板308通過支撐柱309固定在第一底板301上,優(yōu)選地,第一導(dǎo)向板308相對第一夾緊機(jī)構(gòu)305的側(cè)邊為斜邊,斜度的作用主要是使第一夾緊機(jī)構(gòu)305在移動過程中有一個大約1MM的距離可以隨著斜度來變化它的距離。
[0063]第一夾緊機(jī)構(gòu)305滑動設(shè)置在第一導(dǎo)軌307上，用于對電池芯及電池芯極耳進(jìn)行夾緊定位。結(jié)合圖1和圖2所示，第一夾緊機(jī)構(gòu)305下端設(shè)置第二滑板310，第二滑板310位于第一導(dǎo)軌307上,其底面設(shè)置有與第一導(dǎo)軌307相配合的滑道(圖未不)，第二滑板310用于帶動第一夾緊機(jī)構(gòu)305整體在第一導(dǎo)軌307上移動。
[0064]第一夾緊機(jī)構(gòu)305包括橫向定位件311、夾緊件312、第二導(dǎo)軌313、夾緊拉簧314和第一凸輪軸承315，橫向定位件311固定在第二滑板310上，用于放置電池，其上表面具有第一電池定位部316,電池放置于第一電池定位部316上,第一電池定位部316上設(shè)置有極耳卡槽317，電池芯的極耳位于該極耳卡槽317內(nèi)。夾緊件312位于橫向定位件311的兩側(cè)，用于從與電池設(shè)置極耳的一邊所相鄰的電池的兩邊對電池進(jìn)行夾緊。優(yōu)選地，夾緊件312上還設(shè)置有限位螺栓318，用于調(diào)整夾緊件312之間的距離。
[0065]夾緊件312由夾緊拉簧314和第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)306配合驅(qū)動其對電池芯進(jìn)行夾緊或松開，第二導(dǎo)軌313設(shè)置在橫向定位件311上，夾緊拉簧314設(shè)置在夾緊件312上，夾緊拉簧314在第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)306的驅(qū)動下帶動夾緊件312沿著第二導(dǎo)軌313相靠近電池方向或遠(yuǎn)離電池方向進(jìn)行移動。夾緊拉簧314通過拉簧掛鉤319設(shè)置在夾緊件312上。
[0066]第一凸輪軸承315沿第一導(dǎo)向板308側(cè)邊進(jìn)行移動，隨著第一導(dǎo)向板308斜度的變化來第一凸輪軸承315跟著變化，來改變其夾緊和松開位置。
[0067]第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)306與第一夾緊機(jī)構(gòu)305相連,用于在第一夾緊機(jī)構(gòu)305對電池芯和極耳進(jìn)行夾緊定位后，驅(qū)動第一夾緊機(jī)構(gòu)305沿第一導(dǎo)軌307移送電池到縱向定位機(jī)構(gòu)303處進(jìn)行縱向定位，同時用于驅(qū)動夾緊件312對電池芯進(jìn)行夾緊或松開。第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)306可選用氣缸。
[0068]縱向定位機(jī)構(gòu)303通過一固定座320固定在第一底板301上,用于對與電池極耳相對的另一邊進(jìn)行定位。如圖1所示，縱向定位機(jī)構(gòu)303包括第五驅(qū)動機(jī)構(gòu)321、第三導(dǎo)軌322、彈性件323和機(jī)種變更板324，第五驅(qū)動機(jī)構(gòu)321固定在固定座320上，彈性件323與機(jī)種變更板324相連，機(jī)種變更板324在第五驅(qū)動機(jī)構(gòu)321和彈性件323的配合驅(qū)動下沿著第三導(dǎo)軌322進(jìn)行縱向移動，對電池芯進(jìn)行縱向定位。第五驅(qū)動機(jī)構(gòu)321也可選用氣缸，彈性件323可選用彈簧。
[0069]如圖6所示，極耳檢測組件400包括上檢測組件401和下檢測組件402，上檢測組件401和下檢測組件402之間形成檢測夾層403，電池芯的極耳部穿過該檢測夾層403進(jìn)行極耳間距檢測。上、下檢測組件401，402均包括一激光傳感器404，405和一安裝支架406，407，上檢測組件的安裝支架406與下檢測組件的安裝支架407之間平行且之間形成檢測夾層403，上檢測組件的激光傳感器404豎直向上固定安裝在對應(yīng)的安裝支架406上，下檢測組件的激光傳感器405豎直向下固定安裝在對應(yīng)的安裝支架407上。
[0070]結(jié)合圖7和圖8所示，不良品排出機(jī)構(gòu)500包括第二底板501、第六驅(qū)動機(jī)構(gòu)502和排出機(jī)構(gòu)503，第二底板501作為第六驅(qū)動機(jī)構(gòu)502和排出機(jī)構(gòu)503的安裝基板，即第六驅(qū)動機(jī)構(gòu)502和排出機(jī)構(gòu)503安裝在第二底板501上。第六驅(qū)動機(jī)構(gòu)502包括電機(jī)504、齒輪505和齒條506，齒條506豎直穿過底板I，且其頂端水平固定設(shè)置一用于承載不良電池芯的第一工裝板507,電機(jī)504和齒輪505設(shè)置在第二底板501下方，電機(jī)504通過電機(jī)安裝板508固定到第二底板501上，齒輪505也設(shè)置在電機(jī)安裝板508上，且由電機(jī)504驅(qū)動其進(jìn)行正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。
[0071]齒條506與齒輪505相嚙合，且在電機(jī)504驅(qū)動下隨著齒條506的轉(zhuǎn)動而進(jìn)行相應(yīng)的上下垂直運(yùn)動，以實(shí)現(xiàn)第一工裝板507上的不良品逐步堆疊到第二底板501上排出。
[0072]排出機(jī)構(gòu)503包括第二導(dǎo)向板509、第三滑板510和護(hù)罩511，第二導(dǎo)向板509設(shè)置在第二底板501上，其向內(nèi)折彎形成供第三滑板510滑行的導(dǎo)向滑道，第三滑板510滑動位于第二底板501上，且沿第二導(dǎo)向板509的導(dǎo)向滑道進(jìn)行滑行，第三滑板510上開設(shè)有供齒條506穿過的齒條穿孔512，護(hù)罩511位于齒條穿孔512的外圍。
[0073]護(hù)罩511豎直設(shè)置在第三滑板510上，用于形成不良電池芯的容納空間513，同時也在不良品下排過程中對不良品進(jìn)行保護(hù)，避免發(fā)生損傷等。
[0074]優(yōu)選地，第二導(dǎo)向板509上還設(shè)置有對射光纖514，用于對射光纖514通過光纖支架515固定到第二導(dǎo)向板509上。
[0075]另外，為了便于工作人員取出排出機(jī)構(gòu)503上的不良品，本發(fā)明在第三滑板510的一側(cè)設(shè)置有用于將第三滑板510和護(hù)罩511整體拉出的把手516，工作人員只需通過把手516將第三滑板510拉出，即可及時取出堆疊在第三滑板510上的不良品，取出后，再通過把手516將第三滑板510重新推送回去，繼續(xù)進(jìn)行不良品的收集。
[0076]優(yōu)選地,第二底板501下方靠近齒條506的位置設(shè)置有多個光電傳感器517,用于感應(yīng)齒條506的下移位置，光電傳感器517通過傳感器安裝支架518固定在第二底板501上。本發(fā)明實(shí)施例中，在傳感器安裝支架518上安裝兩個光電傳感器517，即上光電傳感器519和下光電傳感器520,其中，上光電傳感器519用于感應(yīng)齒條506下降的初始狀態(tài)，即當(dāng)齒條506下端經(jīng)過上光電傳感器519時，即表明齒條506開始下移；而下光電傳感器520則用于感應(yīng)齒條506下移結(jié)束狀態(tài)，即齒條506下端經(jīng)過下光電傳感器520時，即表明護(hù)罩511內(nèi)的不良電池芯的容納空間513已裝滿不良品，齒條506停止下移。
[0077]如圖9所示，燙底機(jī)構(gòu)600包括加熱座601、加熱組件602和加熱座驅(qū)動機(jī)構(gòu)603，加熱座601的上方設(shè)置加熱組件602和第二工裝板604，加熱組件602用于對電池芯的底部進(jìn)行加熱整形。加熱組件602包括加熱件605、加熱板606和驅(qū)動件607，加熱件605與加熱板606相連，用于對加熱板606進(jìn)行加熱，加熱件605可選用復(fù)數(shù)加熱棒。加熱板606與驅(qū)動件607相連，經(jīng)加熱件605加熱后對電池芯底部進(jìn)行加熱，加熱板606可采用傳熱效果較好的金屬板，如黃銅板等。驅(qū)動件607可采用氣缸，用于驅(qū)動加熱板606向第二工裝板604方向移動。
[0078]為了防止加熱板606表面的溫度過高對電池芯造成損壞，本發(fā)明實(shí)施例優(yōu)選在加熱板606上設(shè)置隔熱板608，隔熱板608將加熱板606的表面分為左右兩部分，有效對電池芯底部的加熱進(jìn)行隔熱保護(hù)。
[0079]另外，本發(fā)明實(shí)施例中的加熱板606還與一熱電偶609相連，熱電偶609用于測量加熱板606上的溫度，并把測量得到的溫度信號轉(zhuǎn)換成電動勢信號發(fā)送給PLC控制系統(tǒng)(圖未示)，由PLC控制系統(tǒng)對加熱組件602進(jìn)行溫度控制。
[0080]第二工裝板604用于放置電池芯，電池芯的底部對著加熱板606的一側(cè)面,加熱板606在驅(qū)動件607的驅(qū)動下向電池芯的底部方向移動。電池芯的頂部具有一定間隔的正負(fù)極耳，電池極耳伸出第二工裝板604外，用于到下一個工位上進(jìn)行極耳折彎處理。
[0081]加熱座驅(qū)動機(jī)構(gòu)603設(shè)置在加熱座601的下方，用于驅(qū)動加熱板606進(jìn)行水平移動，如驅(qū)動加熱板606帶動第二工裝板604上的電池芯到下一個工位進(jìn)行極耳折彎處理。加熱座驅(qū)動機(jī)構(gòu)603可采用氣缸。
[0082]如圖10所示，折彎機(jī)構(gòu)700包括上折彎頭701、下折彎頭702和折彎頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)703,上折彎頭701和下折彎頭702上下相對設(shè)置，且兩者之間形成折彎間隙704，折彎時，電池極耳位于該折彎間隙704內(nèi)。下折彎頭702在折彎頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)703的驅(qū)動下上升到與電池芯的上表面齊平，上折彎頭701在折彎頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)703的驅(qū)動下下壓與下折彎頭702相貼合，從而實(shí)現(xiàn)電池極耳的折彎。
[0083]折彎頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)703包括第一氣缸705、移動板706、第二凸輪軸承707、第三凸輪軸承708、凸輪軸承滑塊709、第一拉簧710和第二拉簧711，移動板706與第一氣缸705相連，在第一氣缸705的驅(qū)動下移動，優(yōu)選地，為了增加移動板706與第一氣缸705之間連接的靈活性，本發(fā)明實(shí)施例第一氣缸705與移動板706之間通過浮動接頭712連接，防止移動板706移動過程中第一氣缸705出現(xiàn)卡死的現(xiàn)象。
[0084]第二凸輪軸承707和第三凸輪軸承708均與移動板706相連，在移動板706的帶動下第二凸輪軸承707和第三凸輪軸承708進(jìn)行同步移動。且第二凸輪軸承707通過凸輪軸承滑塊709與下折彎頭702相連，第三凸輪軸承708與上折彎頭701相連。第二凸輪軸承707通過凸輪軸承滑塊709帶動下折彎頭702上升，第三凸輪軸承708帶動上折彎頭701下降。
[0085]第一拉簧710與凸輪軸承滑塊709相連接，其拉力作用于凸輪軸承滑塊709，輔助凸輪軸承滑塊709移動，從而帶動與凸輪軸承滑塊709相連的下折彎頭702上升。
[0086]另外，上折彎頭701與第三凸輪軸承708之間設(shè)置一上折彎頭固定板713，第二拉簧711豎直與上折彎頭701固定板連接，其拉力作用于上折彎頭固定板713，輔助上折彎頭固定板713移動，從而帶動與上折彎頭固定板713相連的上折彎頭701下降。
[0087]另外，電池極耳折彎機(jī)構(gòu)上還設(shè)置復(fù)數(shù)直線導(dǎo)軌，移動板706、凸輪軸承滑塊709和上折彎頭固定板713均沿著各自對應(yīng)的直線導(dǎo)軌進(jìn)行移動，具體地，移動板706下方設(shè)置第三直線導(dǎo)軌714，移動板706沿著第三直線導(dǎo)軌714水平移動，凸輪軸承滑塊709底面設(shè)置第四直線導(dǎo)軌715，凸輪軸承滑塊709沿著第四直線導(dǎo)軌715斜向上移動，上折彎頭固定板713 —側(cè)設(shè)置第五直線導(dǎo)軌716，上折彎頭固定板713沿第五直線導(dǎo)軌716上下豎直移動。
[0088]第二夾緊定位機(jī)構(gòu)800的結(jié)構(gòu)與第一夾緊定位機(jī)構(gòu)300中的橫向夾緊機(jī)構(gòu)302的結(jié)構(gòu)相同，其中第二電池定位部對應(yīng)于第一電池定位部316，第二夾緊機(jī)構(gòu)對應(yīng)于第一夾緊機(jī)構(gòu)305且兩者結(jié)構(gòu)相應(yīng)，即對電池芯只進(jìn)行夾緊定位，其具體結(jié)構(gòu)這里便不再贅述。
[0089]結(jié)合圖1和圖2所示，本發(fā)明電池極耳自動檢測機(jī)還包括預(yù)壓機(jī)構(gòu)900，預(yù)壓機(jī)構(gòu)900設(shè)置在燙底機(jī)構(gòu)600的第二工裝板604的上方。具體地，如圖11所示，預(yù)壓機(jī)構(gòu)900包括壓板901、第二氣缸902和基板903，第二氣缸902固定設(shè)置在基板903上，用于驅(qū)動壓板901移動；壓板901位于第二氣缸902的下方和第二工裝板604的上方，且與第二氣缸902相連，第二氣缸902驅(qū)動壓板901壓到第二工裝板604上的電池芯上。
[0090]第二氣缸902與壓板901之間還設(shè)置有壓簧第二 904，用于輔助第二氣缸902對壓板901進(jìn)行驅(qū)動。
[0091]本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容及技術(shù)特征已揭示如上，然而熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員仍可能基于本發(fā)明的教示及揭示而作種種不背離本發(fā)明精神的替換及修飾，因此，本發(fā)明保護(hù)范圍應(yīng)不限于實(shí)施例所揭示的內(nèi)容，而應(yīng)包括各種不背離本發(fā)明的替換及修飾，并為本專利申請權(quán)利要求所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1.一種電池極耳自動檢測機(jī)，其特征在于，其包括移栽機(jī)構(gòu)和所述移栽機(jī)構(gòu)下方的極耳加工工位，所述極耳加工工位上依次設(shè)置有第一夾緊定位機(jī)構(gòu)、極耳檢測組件、不良品排出機(jī)構(gòu)、燙底機(jī)構(gòu)、折彎機(jī)構(gòu)和第二夾緊定位機(jī)構(gòu)，所述移栽機(jī)構(gòu)上設(shè)置多個移取機(jī)構(gòu)，所述第一夾緊定位機(jī)構(gòu)夾緊定位電池芯并輸送電池芯到對應(yīng)的所述移栽機(jī)構(gòu)的移取機(jī)構(gòu)下方，所述移取機(jī)構(gòu)移動電池芯到所述極耳檢測組件處進(jìn)行極耳間距檢測，若檢測合格，則直接輸送電池芯到所述燙底機(jī)構(gòu)和折彎機(jī)構(gòu)處同時進(jìn)行電池芯的燙底整形和極耳折彎處理，處理后再由所述移取機(jī)構(gòu)移動電池芯到所述第二夾緊定位機(jī)構(gòu)處進(jìn)行再次夾緊定位并輸送到下一個工位；若檢測不合格，所述移取機(jī)構(gòu)則將所述電池芯輸送到所述不良品排出機(jī)構(gòu)處直接排出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池極耳自動檢測機(jī)，其特征在于，所述移栽機(jī)構(gòu)還包括第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、與所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連的水平滑軌、滑動設(shè)置在所述水平滑軌上的導(dǎo)軌安裝板和移取機(jī)構(gòu)安裝板，所述導(dǎo)軌安裝板上豎直設(shè)置有多個第一直線導(dǎo)軌和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述移取機(jī)構(gòu)安裝板與所述第一直線導(dǎo)軌豎直滑動相連，所述移取機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述移取機(jī)構(gòu)安裝板上，所述移取機(jī)構(gòu)在所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下沿所述水平滑軌進(jìn)行水平移動，且在所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下沿所述第一直線導(dǎo)軌進(jìn)行上下豎直滑動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池極耳自動檢測機(jī)，其特征在于，所述第一夾緊定位機(jī)構(gòu)包括第一底板，以及設(shè)置在所述第一底板上的橫向夾緊機(jī)構(gòu)和縱向定位機(jī)構(gòu)，所述橫向夾緊機(jī)構(gòu)上設(shè)置有第一電池定位部，所述橫向夾緊機(jī)構(gòu)包括第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和第一夾緊機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括第一導(dǎo)軌和設(shè)置在所述第一導(dǎo)軌一側(cè)的導(dǎo)向板，所述第一夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第一導(dǎo)軌上，夾緊所述第一電池定位部上的電池，且在所述第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下沿著所述第一導(dǎo)軌和導(dǎo)向板移送所述電池到所述縱向定位機(jī)構(gòu)處進(jìn)行縱向定位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池極耳自動檢測機(jī)，其特征在于，所述極耳檢測組件包括上檢測組件和下檢測組件，所述上、下檢測組件均包括一激光傳感器和一安裝支架，所述上檢測組件的安裝支架與所述下檢測組件的安裝支架之間平行且之間形成檢測夾層，所述上檢測組件的激光傳感器豎直向上固定安裝在對應(yīng)的所述安裝支架上，所述下檢測組件的激光傳感器豎直向下固定安裝在對應(yīng)的所述安裝支架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池極耳自動檢測機(jī)，其特征在于，所述不良品排出機(jī)構(gòu)包括第二底板、安裝在所述第二底板上的第六驅(qū)動機(jī)構(gòu)和排出機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、與所述電機(jī)相連的齒輪和齒條，所述齒輪與所述齒條相嚙合，在所述電機(jī)驅(qū)動下帶動所述齒條進(jìn)行上下垂直運(yùn)動，所述不良品排出機(jī)構(gòu)包括一滑動設(shè)置在所述底板上的第三滑板，所述齒條穿過所述第三滑板，且其頂端水平固定設(shè)置一用于承載不良電池芯的第一工裝板，所述不良電池芯隨著所述齒條下移到所述第三滑板上排出。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池極耳自動檢測機(jī)，其特征在于，所述燙底機(jī)構(gòu)包括加熱座和加熱組件，所述加熱組件設(shè)置在所述加熱座上，其包括加熱件、加熱板和驅(qū)動件，所述加熱件與所述加熱板相連，所述加熱板與所述驅(qū)動件相連，所述加熱座上還設(shè)置有用于放置電池芯的第二工裝板，所述第二工裝板上電池芯的底部與所述加熱板相對，所述加熱板在所述驅(qū)動件的驅(qū)動下向所述電池芯的底部方向移動，對所述電池芯進(jìn)行燙底整形。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池極耳自動檢測機(jī)，其特征在于，所述折彎機(jī)構(gòu)包括上折彎頭、下折彎頭和折彎頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述上折彎頭和下折彎頭上下相對設(shè)置，且兩者之間形成折彎間隙，所述折彎頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一氣缸、移動板、第二凸輪軸承、第三凸輪軸承和凸輪軸承滑塊，所述移動板與所述第一氣缸相連，所述第二凸輪軸承和第三凸輪軸承均與所述移動板相連，且所述第二凸輪軸承通過所述凸輪軸承滑塊與所述下折彎頭相連，所述第三凸輪軸承與所述上折彎頭相連，所述電機(jī)驅(qū)動所述移動板移動，同時帶動所述第二凸輪軸承、第三凸輪軸承移動，所述第二凸輪軸承通過凸輪軸承滑塊帶動所述下折彎頭上升，所述第三凸輪軸承帶動所述上折彎頭下降。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電池極耳自動檢測機(jī)，其特征在于，所述電池極耳自動檢測機(jī)還包括預(yù)壓機(jī)構(gòu)，所述預(yù)壓機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述燙底機(jī)構(gòu)的第二工裝板的上方，所述預(yù)壓機(jī)構(gòu)包括位于所述第二工裝板上方的壓板、第二氣缸和基板，所述第二氣缸安裝在所述基板上，且與所述壓板相連，所述第二氣缸驅(qū)動所述壓板壓到所述電池芯上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池極耳自動檢測機(jī)，其特征在于，所述第二夾緊定位機(jī)構(gòu)包括第二電池定位部和第二夾緊機(jī)構(gòu)，所述第二夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊件、橫向定位件、第二導(dǎo)軌和夾緊拉簧，所述電池定位部設(shè)置于所述橫向定位件上，所述夾緊件位于所述橫向定位件的兩側(cè)，所述夾緊拉簧設(shè)置在所述夾緊件上，所述第二導(dǎo)軌設(shè)置在所述橫向定位件上，所述夾緊件在所述夾緊拉簧的作用下沿所述第二導(dǎo)軌移動夾緊所述第二電池定位部上的電池芯。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池極耳自動檢測機(jī)，其特征在于，所述電池極耳自動檢測機(jī)還包括機(jī)架，所述機(jī)架包括上機(jī)架和下機(jī)架，所述移栽機(jī)構(gòu)和所述極耳加工工位均位于所述上機(jī)架內(nèi)。
【文檔編號】H01M2/26GK104505485SQ201410572120
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年10月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月23日
【發(fā)明者】吳楊飛, 李綱, 龍軍 申請人:蘇州三屹晨光工業(yè)設(shè)備有限公司