新型軟包鋰電池轉盤注液機的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種注液機，尤其涉及一種生產線短的新型軟包鋰電池轉盤注液機。
【背景技術】
[0002]軟包鋰電池在生產中需要將電解液注射到氣袋中，現(xiàn)有的鋰電池一般采用手動注液或者自動注液；由于自動注液的生產方式成品率高，生產速度快，因此被廣泛使用。然而，現(xiàn)有的自動注液機是流水線式生產，生產線的長度大，導致廠房的面積較大，占用太多的生產空間，并且生產空間沒有合理利用，不利于降低生產成本。另外，自動注液機在上料及下料的過程還需要人工操作，沒有實現(xiàn)全自動化生產。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種減少占用體積、結構緊湊、生產線短的新型軟包鋰電池轉盤注液機。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的一種新型軟包鋰電池轉盤注液機，包括傳送裝置，注液前稱重裝置，轉盤注液裝置，注液后稱重裝置，以及設于所述傳送裝置、所述注液前稱重裝置、所述轉盤注液裝置及所述注液后稱重裝置中間的四聯(lián)旋轉機械手，所述四聯(lián)旋轉機械手于所述傳送裝置、所述注液前稱重裝置、所述轉盤注液裝置及所述注液后稱重裝置中間旋轉以將軟包鋰電池于所述傳送裝置、所述注液前稱重裝置、所述轉盤注液裝置及所述注液后稱重裝置之間移動。
[0005]較佳地，所述轉盤注液裝置包括支撐板、轉盤、轉盤驅動機構、至少三個注液夾具、注液夾具頂升機構、注液機構、靜置機構及封裝機構;所述轉盤設于所述支撐板的下方，所述轉盤驅動機構驅動所述轉盤步進式轉動，所述至少三個注液夾具設于所述轉盤上且用以承載軟包鋰電池，所述注液機構、所述靜置機構、所述封裝機構分別對應所述至少三個注液夾具而設置于所述支撐板上，所述注液夾具頂升機構頂升所述至少三個注液夾具分別至所述注液機構、所述靜置機構及所述封裝機構內，以對位于所述注液夾具內的所述軟包鋰電池進行加工。
[0006]較佳地，所述傳送裝置包括設于所述四聯(lián)旋轉機械手一側的水車組件、設于所述水車組件前的入料段及設于所述水車組件后的出料段。
[0007]較佳地，所述入料段包括入料拉帶及取料組件，所述取料組件將所述軟包鋰電池置放于所述入料拉帶上。
[0008]較佳地，入料段還包括一定位組件，以對所述入料帶上的所述軟包鋰電池進行精定位。
[0009]較佳地，所述入料段還包括一掃碼組件，以對所述入料帶上的所述軟包鋰電池進行掃碼。
[0010]較佳地，所述入料段還包括一氣袋整形組件，以對所述入料帶上的所述軟包鋰電池進行整形。
[0011]較佳地，所述傳送裝置還包括設于所述水車組件與所述入料段之間的豎直組件，所述豎直組件將所述入料段的所述軟包裝鋰電池豎直地置放于所述水車組件上。
[0012]較佳地，所述傳送裝置還包括設于所述水車組件與所述出料段之間的平躺組件，所述平躺組件將所述水車組件上的所述軟包裝鋰電池平躺地置放于所述出料段。
[0013]較佳地，所述出料段包括出料拉帶及出料組件，所述出料組件將所述軟包鋰電池置放于所述出料拉帶上以出料。
[0014]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的四聯(lián)旋轉機械手可于傳送裝置、注液前稱重裝置、轉盤注液裝置、注液后稱重裝置之間旋轉，從而將軟包鋰電池于傳送裝置、注液前稱重裝置、轉盤注液裝置、注液后稱重裝置之間移動，即一個四聯(lián)旋轉機械手便可將軟包鋰電池于各加工工序間來回移動，生產連續(xù)，結構緊湊、體積小，因此比現(xiàn)有的直線型流水線的生產方式所占用的生產空間少，有效利用生產空間，而且所述機械手少，工序簡單，生產線短，降低了生產成本。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明新型軟包鋰電池轉盤注液機的立體圖。
[0016]圖2是本發(fā)明新型軟包鋰電池轉盤注液機去掉封閉殼后的立體圖。
[0017]圖3是本發(fā)明新型軟包鋰電池轉盤注液機的流程示意圖。
[0018]圖4是本發(fā)明新型軟包鋰電池轉盤注液機的入料段的立體圖。
[0019]圖5是本發(fā)明新型軟包鋰電池轉盤注液機的出料段的立體圖。
[0020]圖6為本發(fā)明新型軟包鋰電池轉盤注液機的擺動取料機械手去掉罩殼后的立體圖。
[0021 ]圖7為圖6所示擺動取料機械手的正視圖。
[0022]圖8為沿圖7中A線的剖視圖。
[0023]圖9為沿圖7中B線的剖視圖。
[0024]圖10為本發(fā)明擺動取料機械手擺動過程示意圖。
[0025]圖11為本發(fā)明水車組件的立體圖。
[0026]圖12為本發(fā)明豎直組件的立體圖。
[0027]圖13為本發(fā)明四聯(lián)旋轉機械手、水車組件、注液夾具、注液前稱重裝置及注液后稱重裝置的立體圖。
[0028]圖14為本發(fā)明四聯(lián)旋轉機械手的立體圖。
[0029]圖15為本發(fā)明四聯(lián)旋轉機械手的全剖視圖。
[0030]圖16為本發(fā)明轉盤注液裝置的立體圖。
[0031]圖17是本發(fā)明注液夾具的立體示意圖。
[0032]圖18是本發(fā)明注液夾具省略推氣缸及拉氣缸后的立體示意圖。
[0033]圖19是本發(fā)明注液夾具省略推氣缸及拉氣缸后的主視圖。
[0034]圖20是沿圖19中G線的剖視圖。
[0035]圖21是本發(fā)明注液夾具的安裝示意圖。
[0036]圖22是本發(fā)明電池吸氣袋機構及注液腔體蓋板的立體圖。
[0037]圖23是本發(fā)明電池吸氣袋機構另一視角的立體圖。
【具體實施方式】
[0038]為詳細說明本發(fā)明的技術內容、構造特征、所實現(xiàn)的效果，以下結合實施方式并配合附圖詳予說明。
[0039]如圖1所示，本發(fā)明提供的新型軟包鋰電池轉盤注液機I設于一封閉殼內2，為了便于參考及展示，后續(xù)各圖均省略了封閉殼2。
[0040]如圖1?3所示，該新型軟包鋰電池轉盤注液機I包括傳送裝置10，注液前稱重裝置20，轉盤注液裝置40，注液后稱重裝置30，以及設于傳送裝置10、注液前稱重裝置20、轉盤注液裝置40及注液后稱重裝置30中間的四聯(lián)旋轉機械手50，四聯(lián)旋轉機械手50于傳送裝置
10、注液前稱重裝置20、轉盤注液裝置40及注液后稱重裝置30中間旋轉以將軟包鋰電池100于傳送裝置10、注液前稱重裝置20、轉盤注液裝置40及注液后稱重裝置30之間移動。一個四聯(lián)旋轉機械手50便可將軟包鋰電池100于各加工工序間來回移動，生產連續(xù)，結構緊湊、體積小，因此比現(xiàn)有的直線型流水線的生產方式所占用的生產空間少，有效利用生產空間，而且機械手少，工序簡單，生產線短，降低了生產成本。
[0041 ]繼續(xù)參閱圖2?3，傳送裝置10包括一水車組件13，四聯(lián)旋轉機械手50的四側分別設置水車組件13、注液前稱重裝置20、轉盤注液裝置40及注液后稱重裝置30，具體地，注液前稱重裝置20與注液后稱重裝置30設于四聯(lián)旋轉機械手50的相對兩側，水車組件13與轉盤注液裝置40設于四聯(lián)旋轉機械手50的另一相對兩側。如此設置，四聯(lián)旋轉機械手50可將水車組件13上的待注液的軟包鋰電池100移至注液前稱重裝置20、然后將稱重后的軟包鋰電池100移至轉盤注液裝置40進行注液封裝、再將注液后的軟包鋰電池100移至注液后稱重機構30，最后將注液稱重后的軟包鋰電池100重新移至水車組件13上。
[0042]傳送裝置10還包括設于水車組件13前的入料段、設于水車組件13與入料段之間的豎直組件12、設于水車組件13后的出料段及設于水車組件13與出料段之間的平躺組件14。
[0043]具體地，按照工序順序，所述入料段包括儲料區(qū)111，取料組件112、定位組件113、掃碼組件114、氣袋整形組件115及掃碼回收組件116。入料段還包括入料拉帶117，取料組件112將儲料區(qū)111的軟包鋰電池100移至入料拉帶117上，定位組件113對入料拉帶117上的軟包鋰電池100進行精定位，掃碼組件114對定位后的軟包鋰電池100進行掃碼，氣袋整形組件115對掃碼后的軟包鋰電池100進行整形，掃碼回收組件116對掃碼次品進行回收。取料組件112為一擺動取料機械手60，掃碼回收組件116包括第一擺動機械手1162及第一回收盒1164，該第一擺動機械手1162與擺動取料機械手60的結構完全相同，下面將僅介紹擺動取料機械手60的詳細結構，掃碼不合格的軟包鋰電池100被第一擺動機械手1162移至第一回收盒1164，掃碼合格的軟包鋰電池100被豎直組件12豎直地置放于水車組件13上。
[0044]由上可知，水車組件13用于豎直地置放軟包鋰電池100，四聯(lián)旋轉機械手50于所述水車組件13上取待注液的軟包鋰電池100至下一工序、且將注液后的軟包鋰電池100放置于水車組件13上。按照工序順序，出料段包括注液回收組件15、出料組件16及出料拉帶17，注液回收組件15包括第二擺動機械手152及第二回收盒154。平躺組件14將水車組件13上已注液的軟包裝鋰電池100平躺地置放于出料段，注液不合格軟包鋰電池100被第二擺動機械手152回收至第二回收盒154，注液合格軟包鋰電池100被出料組件16置放于出料拉帶17上以出料。第二擺動機械手152的結構與擺動取料機械手60的結構一致。
[0045]以上描述了新