鋰電池自動注液機的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及鋰電池注液，尤其涉及一種可自動完成注液工作的鋰電池自動注液機。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的在鋰電池注液工序一般包括:在注液前將電池移動放置在一電子秤上進行稱重，稱好后使用機械手將電池移動至注液裝置進行注液，注液結(jié)束后使用機械手將電池放置在另一電子秤上進行稱重，以判斷鋰電池是否達標，稱號后將電池使用相應的輸送機移動至存儲電池的電池盒中。然而，現(xiàn)有的注液機往往需要操作人員人工控制所述注液機內(nèi)各部件的動作，工作效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種鋰電池自動注液機，可自動協(xié)調(diào)控制所述注液機內(nèi)各部分工作，實現(xiàn)全自動注液，工作效率高。
[0004]為了實現(xiàn)上有目的，本發(fā)明公開了一種自動注液機，用于鋰電池注液，所述自動注液機包括殼體、稱重檢測裝置、注液裝置、第一輸送裝置、第二輸送裝置和控制模塊，所述殼體內(nèi)形成有注液腔室;稱重檢測裝置安裝于所述注液腔室內(nèi)并測量待注液電池的重量以完成電池初檢，測量注液后電池的重量以完成電池復檢;注液裝置安裝于所述注液腔室內(nèi)并對所述電池進行注液;第一輸送裝置安裝于所述注液腔室內(nèi)并將初檢后的電池從所述稱重檢測裝置的電池初檢處輸送至注液裝置的注液工位取放區(qū)，并將注液后的電池從所述注液裝置的注液工位取放區(qū)輸送至稱重檢測裝置進行復檢;第二輸送裝置安裝于所述注液腔室內(nèi)并將復檢后的合格的電池從所述稱重檢測裝置的電池復檢處輸送至電池盒內(nèi)存儲，將復檢后不合格的電池從所述稱重檢測裝置輸送至廢料箱內(nèi)存儲;控制模塊分別與所述稱重檢測裝置、第一輸送裝置、第二輸送裝置和注液裝置相連以協(xié)調(diào)并控制所述稱重檢測裝置、第一輸送裝置、第二輸送裝置和注液裝置動作，所述控制模塊記錄電池初檢時的重量和對應的電池復檢時的重量并依據(jù)所述電池初檢時的重量和復檢時的重量判斷所述電池是否合格，若是則控制所述第二輸送裝置將合格的電池輸送至所述電池盒內(nèi)，若否則控制所述第二輸送裝置將不合格的電池輸送至所述廢料箱內(nèi)。
[0005]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所述自動注液機檢測電池是否合格，并依據(jù)檢測結(jié)果控制第二輸送裝置篩選合格電池，無需人工篩選，并通過制模塊協(xié)調(diào)、控制所述稱重檢測裝置、第一輸送裝置、第二輸送裝置和注液裝置動作以完成整個電池注液，工作效率高。
[0006]較佳地，所述注液裝置包括注液安裝臺、兩個注液模塊和兩個取放料模塊，所述注液安裝臺第一側(cè)設有兩個注液工位，兩所述注液工位分別為第一注液工位和第二注液工位;兩個注液模塊分別安裝于兩個所述注液工位處并包括電池夾具和注液部，所述電池夾具固定電池，所述注液部對所述電池夾具處的電池進行注液，所述控制模塊與所述電池夾具和注液部相連并控制所述電池夾具和注液部完成電池注液;兩個取放料模塊分別與兩個所述注液部位置相對，每一所述取放料模塊分別夾取電池并將所述注液工位取放區(qū)處的電池輸送至對應的電池夾具內(nèi)或者將所述電池夾具內(nèi)的電池輸送至對應的注液工位取放區(qū)，所述控制模塊與所述取放料模塊相連并控制所述取放料模塊動作以實現(xiàn)電池夾具處電池的取放，一個所述第一輸送裝置與所述注液安裝臺第一側(cè)位置相對并分別實現(xiàn)所述第一注液工位和第二注液工位處電池的上下料。本發(fā)明通過一個第一輸送機構(gòu)實現(xiàn)兩個注液工位的上下料，節(jié)省了自動注液機的體積。
[0007]具體地，所述電池復檢處臨近所述電池初檢處，且所述第一輸送裝置具有吸附或釋放電池的第一真空吸板，所述第一真空吸板包括并排設置的第一吸板和第二吸板，所述第一吸板移動至電池初檢處時，所述第二吸板移動至所述電池復檢處;初次注液時，所述控制模塊控制所述第一輸送裝置通過第一吸板依次將電池初檢處的電池并輸送至所述第一注液工位和第二注液工位的取放區(qū)，以待所述取放料模塊取料，再次進行注液時，所述控制模塊控制所述第一輸送裝置的步驟包括:(1)所述控制模塊控制所述第一輸送裝置動作以使所述第二吸板移動至所述第一注液工位的取放區(qū)并裝載所述第一注液工位的取放區(qū)的電池；(2)所述控制模塊控制所述第一輸送裝置動作以使所述第二吸板移動至所述電池復檢處并卸載其上的電池，并在所述第二吸板卸載所述電池后控制所述第一吸板在所述電池初檢處裝載初檢后的電池；(3)所述控制模塊控制所述第一輸送裝置動作以使所述第一吸板移動至所述第一注液工位的取放區(qū)以卸載其上的電池；(4)所述控制模塊控制所述第一輸送裝置動作以使所述第二吸板移動至所述第二注液工位的取放區(qū)并裝載所述第二注液工位取放區(qū)的電池；(5)所述控制模塊控制所述第一輸送裝置動作以使第二吸板移動至所述電池復檢處并卸載其上的電池，并在所述第二吸板卸載所述電池后控制所述第一吸板在所述電池初檢處裝載初檢后的電池；(6)所述控制模塊控制所述第一輸送裝置動作以使所述第一吸板移動至所述第二注液工位的取放區(qū)并卸載其上的電池，并在所述第一吸板卸載其上的電池后執(zhí)行所述步驟(1)。該方案使得第一注液工位和第二注液工位在相互交錯工作，進一步提尚了生廣效率。
[0008]較佳地，所述注液安裝臺與所述第一側(cè)位置相對的第二側(cè)設有兩個注液工位，兩所述注液工位分別為第一注液工位和第二注液工位，所述注液裝置還包括安裝于所述注液安裝臺第二側(cè)的兩所述注液工位處的兩個注液模塊和與所述注液安裝臺第二側(cè)的兩所述注液模塊位置相對的兩個取放料模塊，所述稱重檢測裝置和第一輸送裝置有兩個并分別與所述注液安裝臺的第一側(cè)和第二側(cè)的注液裝置相對應，所述第二輸送裝置有兩個并分別與兩所述稱重檢測裝置相對應。
[0009]具體地，所述取放料模塊安裝于所述電池夾具的上方并包括固定座、升降臂、升降臂驅(qū)動部與電池夾，所述升降臂滑動安裝于所述固定座上，所述電池夾安裝于所述升降臂上并夾取或釋放所述電池，所述升降臂驅(qū)動部控制所述升降臂沿所述固定座升降動作并可控制所述電池夾將所述電池輸送至所述電池夾具內(nèi)。
[0010]較佳地，所述第一輸送裝置包括第一輸送軌道、滑動安裝于所述第一輸送軌道上的第一真空吸板、帶動所述第一真空吸板沿所述第一輸送軌道動作的第一驅(qū)動電機，所述第一輸送軌道一端延伸至所述稱重檢測裝置的取料處，另一端延伸至所述注液裝置的注液工位，所述取料處包括電池初檢處和電池復檢處，所述第一真空吸板包括并排設置的第一吸板和第二吸板，所述第一真空吸板移動至所述取料處時，所述第一吸板與所述電池初檢處位置相對，所述第二吸板與所述電池復檢處位置相對。
[0011 ]較佳地，所述殼體內(nèi)設有機架，所述稱重檢測裝置安裝于所述機架上并包括第一電子秤、第二電子秤、翻轉(zhuǎn)取料部、翻轉(zhuǎn)夾取部，所述第一電子秤實現(xiàn)所述電池初檢，所述第二電子秤實現(xiàn)所述電池復檢，所述翻轉(zhuǎn)取料部包括三維機械手、轉(zhuǎn)動安裝于所述三維機械手上的第二真空吸板、控制所述第二真空吸板在所述三維機械手處上下翻轉(zhuǎn)的第一翻轉(zhuǎn)電機，所述第二真空吸板吸附或釋放抓取電池，所述三維機械手帶動所述第二真空吸板在所述第一電子秤和電池初檢處移動，所述第一翻轉(zhuǎn)電機控制所述第二真空吸板在所述第一電子秤處向下翻轉(zhuǎn)并使其吸附面朝下以吸附所述第一電子秤處的電池，控制所述第二真空吸板在所述電池初檢處向上翻轉(zhuǎn)并使其吸附面豎直設置以供所述第一輸送裝置獲取所述第二真空吸板上的電池;所述翻轉(zhuǎn)夾取部包括升降電機、第二翻轉(zhuǎn)電機、伸縮電機、升降軌道、滑塊、旋轉(zhuǎn)臂和第三真空吸盤，所述升降軌道設于所述機架上，所述滑塊滑動安裝于所述升降軌道上，所述升降電機與所述滑塊相連并帶動所述滑塊在所述升降軌道上升降動作，所述旋轉(zhuǎn)臂的第一端轉(zhuǎn)動安裝于所述滑塊上，第二端上安裝有所述第二真空吸盤，所述第三真空吸盤吸附或釋放抓取電池，所述第二翻轉(zhuǎn)電機與所述旋轉(zhuǎn)臂相連并帶動所述旋轉(zhuǎn)臂相對于所述滑塊轉(zhuǎn)動，所述控制模塊控制所述升降電機和伸縮電機動作以使所述第三真空吸盤移動至所述電池復檢處，控制所述第二翻轉(zhuǎn)電機動作以使所述第三真空吸盤的吸附面豎直設置并控制所述第三真空吸盤吸附所述第一輸送裝置上的電池，所述控制模塊控制所述升降電機和伸縮電機動作以使所述第三真空吸盤移動至所述第二電子秤處，控制所述第二翻轉(zhuǎn)電機動作以使所述第三真空吸盤的吸附面朝下并控制所述第三真空吸盤釋放電池。
[0012]較佳地，所述第二輸送裝置包括第一取料機械手、第二取料機械手、輸送帶、控制所述輸送帶動作的輸送電機，所述第一取料機械手和第二取料機械手上均設有真空吸板以抓取或釋放電池，所述控制模塊與所述第一取料機械手相連并控制所述第一取料機械手抓取所述第二電子秤上的電池并將其輸送至所述輸送帶，所述控制模塊與所述輸送電機相連并控制所述輸送電機動作，所述輸送電機帶動所述輸送帶轉(zhuǎn)動以將其上的電池輸送出去，所述控制模塊與所述第二取料機械手相連，并在所述電池合格時控制所述第二取料機械手將電池從所述輸送帶抓取并移動至電池盒，所述廢料箱位于所述輸送帶的末端以接收未合格電池。
[0013]較佳地，所述殼體內(nèi)還設有取料腔室，所述取料腔室包括與注液腔室連通的前室、與所述如室的后端相鄰的中室和與所述中室后端相鄰的后室，所述如室和后室之間隔尚設置，所述中室與所述前室之間設有第一隔離門，所述后室與所述中室之間設有第二隔離門，所述后室的后側(cè)壁上設有取料門，所述鋰電池自動注液機還包括自動取料裝置，所述自動取料裝置包括位于所述前室的第一取料架、位于所述后室的第二取料架，以及位于所述中室且兩端分別與所述第一取料架和第二取料架相對的第二輸送軌道，所述第二輸送軌道包括分別與所述第一取料架的下端位置和上端位置相對的第一軌道和第二軌道;所述第一取料架和第二取料架位置相對并分別堆疊、輸送所述電池盒，所述控制模塊在合格的電池數(shù)目到達預設值時輸出滿料信號，且所述控制模塊分別與所述第一取料架和第二取料架相連，并依據(jù)滿料信號控制所述第一取料架將頂部的電池盒通過所述第二軌道輸送至所述第二取料架并將第一取料架的下一電池盒上移至所述第一取料架頂部;所述控制模塊依據(jù)外部輸入的裝載信號控制所述第二取料架將其上的電池盒通過第一軌道逐一輸送至所述第一取料架，并控制所述第一取料架接收并堆疊所述電池盒。
[0014]具體地，所述第一取料架包括第一疊料架、安裝于所述第一疊料架前側(cè)并與所述第二軌道位置相對的第一推料板、與所述第一推料板相連的第一推料板氣缸、安裝于所述第一疊料架前側(cè)并與所述第一軌道位置相對的第