一種大型網(wǎng)狀天線網(wǎng)面卸載方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種大型網(wǎng)狀天線網(wǎng)面卸載方法,包括:假設(shè)在網(wǎng)狀天線的前張力網(wǎng)的節(jié)點上均勻布置有多個卸載氣球,確定當(dāng)網(wǎng)狀天線網(wǎng)面的理論卸載誤差值最小時對應(yīng)的氣體數(shù)量No;設(shè)置No個氣球中每個氣球的實際浮力值fc'',使得當(dāng)將該No個氣球均勻布置在前張力網(wǎng)的節(jié)點上時,測量到的該網(wǎng)狀天線網(wǎng)面的型面誤差的值為零;以及將浮力值為fc''的No個氣球均勻布置在前張力網(wǎng)的節(jié)點上,進(jìn)行網(wǎng)狀天線網(wǎng)面的卸載。根據(jù)本發(fā)明的大型網(wǎng)狀天線網(wǎng)面卸載方法,可以在地面上比較準(zhǔn)確地模擬反射面在零重力環(huán)境下的狀態(tài),并且有助于大型環(huán)形天線的順利展開。
【專利說明】一種大型網(wǎng)狀天線網(wǎng)面卸載方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于大型網(wǎng)狀天線【技術(shù)領(lǐng)域】,具體地,涉及一種大型網(wǎng)狀天線網(wǎng)面卸載方法,為大型網(wǎng)狀天線在地面上準(zhǔn)確測量型面誤差以及大型網(wǎng)狀天線的順利展開提供了一種途徑。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國衛(wèi)星有效載荷技術(shù)的快速發(fā)展,對5米以上口徑的大型高精度環(huán)形天線的需求日益明顯。環(huán)形天線反射器由環(huán)形可展開桁架1、前張力網(wǎng)2、金屬網(wǎng)3、后張力網(wǎng)4、張力陣5五部分組成,如圖1所示。金屬網(wǎng)3作為天線的反射面,具有嚴(yán)格的型面精度要求,而前張力網(wǎng)2和張力陣5為金屬網(wǎng)3的型面保持提供支撐。
[0003]為了在地面上測試金屬網(wǎng)在空間中的型面精度,傳統(tǒng)方法采用理論計算的方式或者CupUp-CupDown的測試方法來抵消重力對金屬網(wǎng)的影響。理論計算的方式要求對大型網(wǎng)狀天線準(zhǔn)確建模,并且需要準(zhǔn)確輸入大型網(wǎng)狀天線的邊界條件,而國內(nèi)目前很難對大型網(wǎng)狀天線進(jìn)行準(zhǔn)確建模,因此基本都采用CupUp-CupDown的方式。CupUp-CupDown是一種半實驗半理論的方式,通過實驗測量大型網(wǎng)狀天線在CupUp和CupDown兩種姿態(tài)下的型面誤差,并通過這兩種姿態(tài)下的型面誤差,根據(jù)線性關(guān)系推算大型網(wǎng)狀天線在空間零重力環(huán)境下的型面誤差。然而,對于非對稱網(wǎng)面的大型網(wǎng)狀天線,CupUp和CupDown兩種姿態(tài)下的型面狀態(tài)與空間中的型面狀態(tài)的關(guān)系是非線性的,因此CupUp-CupDown這種方式計算的結(jié)果并不準(zhǔn)確。同時,對于口徑為20米以上的大型環(huán)形網(wǎng)狀天線,環(huán)形天線在展開的過程中就需要對網(wǎng)面進(jìn)行卸載,否則環(huán)形天線很難順利展開。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是,針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種大型網(wǎng)狀天線網(wǎng)面卸載方法,以實現(xiàn)在地面上準(zhǔn)確模擬網(wǎng)面在零重力環(huán)境下的型面狀態(tài),從而實現(xiàn)在地面上對大型網(wǎng)狀天線的網(wǎng)面進(jìn)行準(zhǔn)確卸載。
[0005]在根據(jù)本發(fā)明的方法中,根據(jù)力密度方法,設(shè)計出大型網(wǎng)狀天線網(wǎng)面型面誤差與網(wǎng)面卸載力的目標(biāo)函數(shù);由于卸載氣球必須均勻分布在前張力網(wǎng)上,可以利用暴力搜索法通過目標(biāo)函數(shù)得出氣球在網(wǎng)狀天線網(wǎng)面的最優(yōu)分布以及卸載氣球的理論浮力值;然后根據(jù)得到的卸載氣球最優(yōu)分布以及理論浮力值,采用步進(jìn)法逐步改變每個卸載氣球的浮力值,并實際測量該浮力值下的網(wǎng)狀天線網(wǎng)面型面誤差;通過氣球浮力值與網(wǎng)面型面誤差的曲線擬合,可以計算出大型網(wǎng)狀天線網(wǎng)面卸載氣球的實際浮力值。
[0006]根據(jù)上面得到的卸載氣球的分布情況和實際浮力值,就可以對大型網(wǎng)狀天線的網(wǎng)面進(jìn)行充分卸載,可以在地面上準(zhǔn)確地模擬網(wǎng)面在零重力環(huán)境下的型面狀態(tài)。
[0007]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案包括:
[0008](I)假設(shè)在網(wǎng)狀天線的前張力網(wǎng)的節(jié)點上均勻布置有多個卸載氣球,確定當(dāng)網(wǎng)狀天線網(wǎng)面的理論卸載誤差值最小時對應(yīng)的氣體數(shù)量N。,其中,N。為大于等于3的正整數(shù);[0009](2)設(shè)置N。個氣球中每個氣球的實際浮力值f?!?’,使得當(dāng)將該N。個氣球均勻布置在前張力網(wǎng)的節(jié)點上時,測量到的該網(wǎng)狀天線網(wǎng)面的型面誤差的值為零;以及
[0010](3)將浮力值為f。’’的N。個氣球均勻布置在前張力網(wǎng)的節(jié)點上,進(jìn)行網(wǎng)狀天線網(wǎng)面的卸載。
[0011]優(yōu)選地,步驟(1)具體通過以下方式實現(xiàn):(11)列出在前張力網(wǎng)的節(jié)點上均勻布置卸載氣球的各種可行方案中對應(yīng)的氣球的數(shù)量,計算與每一種氣球數(shù)量值對應(yīng)的網(wǎng)狀天線網(wǎng)面的理論卸載誤差值,并且(12)取與最小理論卸載誤差值對應(yīng)的氣球數(shù)量值為N。。
[0012]優(yōu)選地,步驟(2)具體通過以下方式實現(xiàn):(21)假設(shè)所述N。個氣球中,每個氣球的預(yù)設(shè)浮力值為f?!?,所述預(yù)設(shè)浮力值f。’根據(jù)下面的公式確定;將N。個預(yù)設(shè)浮力值為f。’的氣球均勻布置在前張力網(wǎng)的節(jié)點上,測量這種狀態(tài)下網(wǎng)狀天線網(wǎng)面的型面誤差RMStl:
[0013]fc’=kfc (k>l),并且/c ,
[0014]其中,f。為每個氣球的理論浮力值;Mg為網(wǎng)狀天線網(wǎng)面的重力值;RMSQ取沿網(wǎng)狀天線網(wǎng)面的重力的方向為正,則此時RMSQ〈0,并且每個氣球卸載點處的卸載力為:F=fc’ ;
[0015](22)在前張力網(wǎng)上每個氣球的卸載點處加載質(zhì)量為m。的砝碼,其中,mcg?f <<;測量此狀態(tài)下網(wǎng)狀天線網(wǎng)面的型面誤差RMS1,并且此時每個氣球卸載點處的卸載力為F=fc,-mcg ;
[0016](23)逐步增加每個氣球卸載點處的砝碼的數(shù)量,并測量對應(yīng)狀態(tài)下網(wǎng)狀天線網(wǎng)面的型面誤差RMSi,直至測量到的RMSiX),并且每次增加砝碼后氣球卸載點處的卸載力為F=f?!?-X.meg,其中,X表示每個卸載點處加載的質(zhì)量為m。破碼數(shù)量;
[0017](24)根據(jù)所述步驟(21)至(23)中的卸載力F的值與對應(yīng)的型面誤差值進(jìn)行曲線擬合,則取型面誤差值為零時對應(yīng)的卸載力F的值為設(shè)定的氣球的實際浮力值f?!?’。
[0018]優(yōu)選地,步驟(1)中,通過下面的公式計算網(wǎng)狀天線網(wǎng)面的理論卸載誤差值:IF (Qn,Mg,F(xiàn)c)-F (Qn) ||。
[0019]優(yōu)選地,步驟(21)中,k=l.1。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比,根據(jù)本發(fā)明的大型網(wǎng)狀天線網(wǎng)面卸載方法具備有益的技術(shù)效果:通過根據(jù)本發(fā)明的方法,能夠?qū)Υ笮途W(wǎng)狀天線的網(wǎng)面進(jìn)行準(zhǔn)確卸載,可以在地面上準(zhǔn)確測量天線在網(wǎng)面的型面狀態(tài)。同時,對于口徑大于20米以上的大型環(huán)形,本發(fā)明提出的網(wǎng)面卸載方法還有助于大型環(huán)形天線的順利展開。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0021]圖1為大型可網(wǎng)狀展開天線的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0022]圖2為利用根據(jù)本發(fā)明的大型網(wǎng)狀天線網(wǎng)面卸載方法進(jìn)行卸載的示意圖;
[0023]圖3為根據(jù)本發(fā)明的方法中的氣球分布設(shè)計示意圖;
[0024]圖4為根據(jù)本發(fā)明的方法中的利用步進(jìn)法計算氣球浮力的示意圖;
[0025]圖5為根據(jù)本發(fā)明的大型網(wǎng)狀天線網(wǎng)面卸載方法的流程示意圖。
【具體實施方式】
[0026]下面將結(jié)合附圖和具體實施例對根據(jù)本發(fā)明的大型網(wǎng)狀天線網(wǎng)面卸載方法做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0027]氣浮式網(wǎng)面卸載技術(shù)主要包括氣球的分布設(shè)計和氣球的浮力設(shè)計。氣球的分布設(shè)計主要考慮氣球與金屬網(wǎng)的連接的位置關(guān)系,同時也確定了氣球的數(shù)量。氣球的浮力設(shè)計,主要考慮每個氣球的浮力,并保證所有氣球的浮力之和與金屬網(wǎng)的重力相平衡。為了能夠最大程度上抵消金屬網(wǎng)重力對型面的影響,理論上應(yīng)該采用比較多的氣球數(shù)量和較小的氣球浮力,但在實際操作過程中,很難保證所有的氣球浮力一致,那么較多的氣球反而會引起卸載不均勻,增加了金屬網(wǎng)型面的測試誤差。同時,使用較多的氣球卸載網(wǎng)面重力,操作中也比較困難,因此需要合理的優(yōu)化氣球的分布以及氣球的浮力。
[0028]如果直接在金屬網(wǎng)上安裝氣球,可能會由于金屬網(wǎng)局部受力過大,而造成金屬網(wǎng)局部發(fā)生破壞,因此只能在大型環(huán)形天線的前張力網(wǎng)上施加浮力,本發(fā)明首先計算出氣球在前張力網(wǎng)上的分布情況。利用力密度方法,可以求出環(huán)形反射面在零重力環(huán)境下的理論型面。力密度法對環(huán)形反射面的每一個節(jié)點1建立力平衡方程:[0029]
【權(quán)利要求】
1.一種大型網(wǎng)狀天線網(wǎng)面卸載方法,其特征在于,包括以下步驟: (1)假設(shè)在網(wǎng)狀天線的前張力網(wǎng)的節(jié)點上均勻布置有多個卸載氣球,確定使得網(wǎng)狀天線網(wǎng)面的理論卸載誤差值最小時對應(yīng)的氣體數(shù)量N。,其中,N。為大于等于3的正整數(shù); (2)設(shè)置N。個氣球中每個氣球的實際浮力值f?!?,使得當(dāng)將該N。個氣球均勻布置在前張力網(wǎng)的節(jié)點上時,測量到的該網(wǎng)狀天線網(wǎng)面的型面誤差的值為零;以及 (3)將浮力值為f。’’的N。個氣球均勻布置在前張力網(wǎng)的節(jié)點上,進(jìn)行網(wǎng)狀天線網(wǎng)面的卸載。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型網(wǎng)狀天線網(wǎng)面卸載方法,其特征在于, 所述步驟(1)具體通過以下方式實現(xiàn): (11)列出在前張力網(wǎng)的節(jié)點上均勻布置卸載氣球的各種可行方案中對應(yīng)的氣球的數(shù)量,計算與每一種氣球數(shù)量值對應(yīng)的網(wǎng)狀天線網(wǎng)面的理論卸載誤差值,并且 (12)取與最小理論卸載誤差值對應(yīng)的氣球數(shù)量值為N。。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的大型網(wǎng)狀天線網(wǎng)面卸載方法,其特征在于,所述步驟(2)具體通過以下方式實現(xiàn): (21)假設(shè)所述N。個氣球中,每個氣球的預(yù)設(shè)浮力值為f?!?,所述預(yù)設(shè)浮力值f?!鶕?jù)下面的公式確定;將凡個預(yù)設(shè)浮力值為f?!臍馇蚓鶆虿贾迷谇皬埩W(wǎng)的節(jié)點上,測量這種狀態(tài)下網(wǎng)狀天線網(wǎng)面的型面誤差RMStl:
fj =kfc (k>l),并且/e ,
丄N O 其中,f。為每個氣球的理論浮力值;Mg為網(wǎng)狀天線網(wǎng)面的重力值;RMSQ取沿網(wǎng)狀天線網(wǎng)面的重力的方向為正,則此時RMSQ〈0,并且每個氣球卸載點處的卸載力為:F=fc’ ; (22)在前張力網(wǎng)上每個氣球的卸載點處加載質(zhì)量為m。的砝碼,其中,mc;g〈〈f。,測量此狀態(tài)下網(wǎng)狀天線網(wǎng)面的型面誤差RMS1,并且此時每個氣球卸載點處的卸載力為F=f?!?-mcg ; (23)逐步增加每個氣球卸載點處的砝碼的數(shù)量,并測量對應(yīng)狀態(tài)下網(wǎng)狀天線網(wǎng)面的型面誤差RMSi,直至測量到的RMSiX),并且每次增加砝碼后氣球卸載點處的卸載力為F=f。’ -X.meg,其中,X表示每個卸載點處加載的質(zhì)量為m。破碼數(shù)量; (24)根據(jù)所述步驟(21)至(23)中的卸載力F的值與對應(yīng)的型面誤差值進(jìn)行曲線擬合,則取型面誤差值為零時對應(yīng)的卸載力F的值為設(shè)定的氣球的實際浮力值f?!?’。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的大型網(wǎng)狀天線網(wǎng)面卸載方法,其特征在于,所述步驟(1)中,通過下面的公式計算網(wǎng)狀天線網(wǎng)面的理論卸載誤差值:
F (Qn, Mg, Fc)-F (Qn) II。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的大型網(wǎng)狀天線網(wǎng)面卸載方法,其特征在于,所述步驟(21)中,k=l.1。
【文檔編號】H01Q15/16GK103887611SQ201410074973
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2014年2月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月28日
【發(fā)明者】張欣, 馬小飛, 侯管仲, 范葉森 申請人:西安空間無線電技術(shù)研究所