一種智能卡的天線沾起裝置和方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能卡的天線沾起裝置和方法，所述天線沾起裝置包括支架、膠帶傳送機(jī)構(gòu)和沾線控制機(jī)構(gòu)，所述膠帶傳送機(jī)構(gòu)包括膠帶、已用膠帶收卷輪、未用膠帶收卷輪以及動力機(jī)構(gòu)；所述沾線控制機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)沾線輪以及驅(qū)動兩個(gè)沾線輪作反向和相向往復(fù)運(yùn)動的張緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述兩個(gè)沾線輪的下緣位于同一水平線上，兩個(gè)沾線輪之間的膠帶呈水平狀態(tài)；所述支架上連接有驅(qū)動該支架作豎向往復(fù)運(yùn)動的豎向驅(qū)動機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的天線沾起裝置能夠可靠地對兩條天線分別沾起，且沾起后的兩條天線呈豎直狀態(tài)，兩天線拉起后的距離可預(yù)先設(shè)定且各個(gè)卡片保持均一，從而有利于在后續(xù)的碰焊工藝中讓天線與焊頭精確對準(zhǔn)。
【專利說明】
一種智能卡的天線沾起裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及智能卡制造設(shè)備和方法，具體涉及一種智能卡的天線沾起裝置和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在雙界面卡的生產(chǎn)過程中，需要經(jīng)歷銑槽、挑線、扶線、封裝和個(gè)人化信息處理等加工過程。銑槽是指在卡片上銑出用于封裝芯片的芯片槽，同時(shí)讓藏于卡片內(nèi)的天線的兩端顯露出來;挑線是指將顯露的天線端部挑起并使之向兩側(cè)延伸并貼緊在卡片表面上;扶線是指將天線的兩個(gè)端部扶起使之呈豎起狀態(tài)，以便在后續(xù)工序中與芯片進(jìn)行碰焊并封裝。
[0003]對于天線的扶線加工，申請公布號為CN 103440520 A的發(fā)明專利申請公開了一種“雙界面卡的封裝工藝方法及其不干膠帶粘起機(jī)構(gòu)”，其中，所述不干膠帶粘起機(jī)構(gòu)包括有設(shè)置在一機(jī)架上的安裝板I，安裝板I上一側(cè)呈水平方向間隔設(shè)有兩個(gè)轉(zhuǎn)輪，一個(gè)為不干膠帶傳送主動輪21，另一個(gè)為不干膠帶傳送從動輪22;在安裝板I上與所述兩個(gè)轉(zhuǎn)輪同側(cè)且位于兩個(gè)轉(zhuǎn)輪之間的位置上豎直設(shè)有一氣缸3，氣缸3的活塞桿向下伸出，活塞桿端部設(shè)有一推頭4，推頭4對應(yīng)設(shè)置在兩個(gè)轉(zhuǎn)輪之間的不干膠帶5上方。上述不干膠帶粘起機(jī)構(gòu)存在以下不足:
[0004]1、由于銑外槽91中的兩個(gè)天線線頭92均由繞在一個(gè)推頭4上的不干膠帶5沾起，不干膠帶5難以與兩條天線充分貼合，有時(shí)可能只能將一條天線沾起，甚至兩條天線都不能沾起，并使得被沾起的兩個(gè)天線之間的間距不可預(yù)先設(shè)定，呈無規(guī)則狀態(tài)。
[0005]2、當(dāng)天線線頭92被不干膠帶5沾起后，氣缸3帶動推頭4向上運(yùn)動，同時(shí)主動輪21轉(zhuǎn)動從而將天線拉起，使得天線被拉起時(shí)會隨著不干膠帶5運(yùn)動，最終導(dǎo)致天線不能呈豎直狀態(tài)，而是朝不干膠帶5的運(yùn)動方向傾斜，不利于后續(xù)碰焊加工時(shí)與焊頭進(jìn)行對準(zhǔn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種智能卡的天線沾起裝置，該裝置能夠可靠地對兩條天線分別沾起，且沾起后的兩條天線呈豎直狀態(tài)，兩天線拉起后的距離可預(yù)先設(shè)定且各個(gè)卡片保持均一，從而有利于在后續(xù)的碰焊工藝中讓天線與焊頭精確對準(zhǔn)。
[0007]本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種應(yīng)用上述智能卡的天線沾起裝置實(shí)現(xiàn)的智能卡的天線沾起方法。
[0008]本發(fā)明的目的通過以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0009]—種智能卡的天線沾起裝置，包括支架以及設(shè)在支架上的膠帶傳送機(jī)構(gòu)和沾線控制機(jī)構(gòu)，所述膠帶傳送機(jī)構(gòu)包括膠帶、已用膠帶收卷輪、未用膠帶收卷輪以及動力機(jī)構(gòu)；
[0010]所述沾線控制機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)沾線輪以及驅(qū)動兩個(gè)沾線輪作反向和相向往復(fù)運(yùn)動的張緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述兩個(gè)沾線輪的下緣位于同一水平線上，所述膠帶從兩個(gè)沾線輪上繞過，兩個(gè)沾線輪之間的膠帶呈水平狀態(tài)，且當(dāng)兩個(gè)沾線輪作反向或相向運(yùn)動時(shí)這兩個(gè)沾線輪的下緣也位于同一水平線上；
[0011]所述支架上連接有驅(qū)動該支架作豎向往復(fù)運(yùn)動的豎向驅(qū)動機(jī)構(gòu)；沾線加工過程中，當(dāng)該豎向驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動支架向下運(yùn)動時(shí)，所述兩個(gè)沾線輪壓緊天線且作反向運(yùn)動；當(dāng)該豎向驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動支架向上運(yùn)動時(shí)，所述兩個(gè)沾線輪作相向運(yùn)動。
[0012]本發(fā)明的天線沾起裝置的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述張緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)膠帶張緊座以及驅(qū)動兩個(gè)膠帶張緊座同步地作反向和相向往復(fù)運(yùn)動的直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其中，每個(gè)膠帶張緊座的下端設(shè)置一個(gè)沾線輪，每個(gè)膠帶張緊座中還設(shè)有一個(gè)位于沾線輪上方的張緊輪，每個(gè)膠帶張緊座的外側(cè)的支架上還設(shè)有變向張緊輪;所述膠帶繞過每個(gè)膠帶張緊座中的變向張緊輪、張緊輪和沾線輪，其中，兩個(gè)膠帶張緊座的沾線輪之間的膠帶呈水平狀態(tài)，每個(gè)膠帶張緊座中的張緊輪和沾線輪之間的膠帶呈豎直狀態(tài)，每個(gè)膠帶張緊座中的張緊輪與對應(yīng)的變向張緊輪之間的膠帶呈水平狀態(tài)。
[0013]優(yōu)選地，所述直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)由手指氣缸構(gòu)成。手指氣缸的兩個(gè)動力輸出件能夠同步地反向或相向運(yùn)動，滿足了本發(fā)明中兩個(gè)膠帶張緊座的運(yùn)動要求，具有結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、成本低等優(yōu)點(diǎn)。
[0014]優(yōu)選地，所述直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括呈“八字”型鉸接的兩個(gè)控制桿和驅(qū)動兩個(gè)控制桿上下運(yùn)動的豎向動力機(jī)構(gòu)，兩個(gè)控制桿的下端分別與其中一個(gè)膠帶張緊座鉸接，所述豎向動力機(jī)構(gòu)連接在兩個(gè)控制桿的上端;所述兩個(gè)膠帶張緊座與支架之間設(shè)有水平方向的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。豎向動力機(jī)構(gòu)通過豎向運(yùn)動帶動兩個(gè)控制桿作“開合”運(yùn)動，從而控制兩個(gè)膠帶張緊座在水平方向上同步的作反向或相向運(yùn)動，該豎向動力機(jī)構(gòu)可以采用氣缸直線電機(jī)構(gòu)成。
[0015]本發(fā)明的天線沾起裝置的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述膠帶張緊座的下端的內(nèi)側(cè)設(shè)有向下延伸的延伸部，所述沾線輪設(shè)置在該延伸部上。通過設(shè)置所述延伸部，便于沾線輪的安裝，確保沾線輪不與支架發(fā)生干涉。
[0016]本發(fā)明的天線沾起裝置的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述兩個(gè)膠帶張緊座上的兩個(gè)張緊輪的中心位于同一水平面上;所述兩個(gè)變向張緊輪的中心位于同一水平面上，便于裝配和調(diào)試。
[0017]本發(fā)明的天線沾起裝置的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述張緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)呈“八字”型的沾線轉(zhuǎn)動塊以及彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)，其中，每個(gè)沾線轉(zhuǎn)動塊的上端以可轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)連接于支架上，每個(gè)沾線轉(zhuǎn)動塊與支架之間設(shè)置一個(gè)所述彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)，該彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)包括復(fù)位彈簧以及限位結(jié)構(gòu)，所述復(fù)位彈簧的兩端分別作用在沾線轉(zhuǎn)動塊和支架上，所述限位結(jié)構(gòu)設(shè)置于支架上；當(dāng)處于非沾線狀態(tài)時(shí)，所述復(fù)位彈簧的彈力促使所述沾線轉(zhuǎn)動塊抵緊在限位結(jié)構(gòu)上，且兩個(gè)沾線輪之間的距離最??；當(dāng)進(jìn)行沾線工作時(shí)，兩個(gè)沾線轉(zhuǎn)動塊克服彈力反向轉(zhuǎn)動離開所述限位結(jié)構(gòu)。
[0018]—種應(yīng)用上述智能卡的天線沾起裝置實(shí)現(xiàn)的智能卡的天線沾起方法，包括以下步驟:
[0019](I)在進(jìn)行沾線加工前，兩個(gè)沾線輪之間的距離最小，支架位于豎向行程的最高占.V ，
[0020](2)開始進(jìn)行沾線加工后，豎向驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動支架及其上的膠帶傳送機(jī)構(gòu)和沾線控制機(jī)構(gòu)整體向下運(yùn)動；
[0021](3)當(dāng)兩個(gè)沾線輪接觸卡片后，張緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動兩個(gè)沾線輪反向運(yùn)動，直至膠帶將天線完全覆蓋；
[0022](4)隨后張緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動兩個(gè)沾線輪相向運(yùn)動，直至兩個(gè)沾線輪之間的距離恢復(fù)至最?。慌c此同時(shí)，豎向驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動支架及其上的膠帶傳送機(jī)構(gòu)和沾線控制機(jī)構(gòu)整體向上運(yùn)動，直至到達(dá)豎向行程的最高點(diǎn)；最終兩條天線被向上豎直拉起，且兩條天線的距離等于兩個(gè)沾線輪之間的最小距離。
[0023]本發(fā)明的天線沾起方法的一個(gè)優(yōu)選方案，其中:
[0024]所述步驟(3)中，當(dāng)兩個(gè)沾線輪接觸卡片后，直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動兩個(gè)膠帶張緊座反向運(yùn)動，直至膠帶將天線完全覆蓋;上述過程中，兩個(gè)沾線輪之間的水平膠帶長度伸長，張緊輪與對應(yīng)的變向張緊輪之間的水平膠帶相應(yīng)地作等長度的縮短，兩個(gè)變向張緊輪之間的膠帶總長不變且處于張緊狀態(tài)；
[0025]所述步驟(4)中，直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動兩個(gè)膠帶張緊座相向運(yùn)動，該過程中，兩個(gè)沾線輪之間的水平膠帶長度縮短，張緊輪與對應(yīng)的變向張緊輪之間的水平膠帶相應(yīng)地作等長度的伸長，兩個(gè)變向張緊輪之間的膠帶總長不變且處于張緊狀態(tài);并且兩個(gè)沾線輪之間的水平膠帶相對于沾線輪作豎直向上運(yùn)動，從而帶動粘合在膠帶上的天線作豎直向上運(yùn)動。
[0026]本發(fā)明的天線沾起方法的一個(gè)優(yōu)選方案，其中:
[0027]所述步驟(3)中，當(dāng)兩個(gè)沾線輪接觸卡片后，隨著支架的進(jìn)一步向下運(yùn)動，兩個(gè)呈“八字”型的沾線轉(zhuǎn)動塊克服復(fù)位彈簧的彈力反向地向外轉(zhuǎn)動，直至膠帶將天線完全覆蓋；
[0028]所述步驟(4)中，隨著支架逐漸向上運(yùn)動，兩個(gè)呈“八字”型的沾線轉(zhuǎn)動塊在復(fù)位彈簧的彈力作用下相向運(yùn)動，當(dāng)兩個(gè)沾線輪即將離開卡片表面時(shí)，兩個(gè)沾線輪之間的距離恢復(fù)至最小;在隨后支架向上運(yùn)動的過程中，逐漸將天線向上拉起。
[0029]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下的有益效果:
[0030]1、由于設(shè)置了兩個(gè)沾線輪，每個(gè)沾線輪負(fù)責(zé)對其中一條天線實(shí)施沾起，從而確保兩條天線都能被沾起。
[0031]2、兩個(gè)沾線輪在沾線時(shí)先反向運(yùn)動讓膠帶完全覆蓋天線，使得兩條天線能夠被膠帶完全粘住，從而在被拉起過程中能夠?qū)μ炀€在其長度范圍內(nèi)的所有部位均進(jìn)行向上的拉扯，從而讓天線充分地向上豎起。
[0032]3、兩條天線被拉起后的最終距離均等于兩個(gè)沾線輪之間的最短距離，該距離可以預(yù)先設(shè)定，且能保證所有卡片的天線被拉起后均保持該距離，從而有利于在后續(xù)的碰焊工藝中讓天線與焊頭精確對準(zhǔn)。
[0033]4、兩個(gè)沾線輪在沾線時(shí)豎直向上運(yùn)動，從而帶動膠帶將天線豎直向上拉起，使得天線被拉起后能夠成豎直狀態(tài)，便于在后續(xù)的碰焊工藝中讓天線與焊頭精確對準(zhǔn)。
【附圖說明】
[0034]圖1為本發(fā)明的智能卡的天線沾起裝置的一個(gè)【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖2-圖6為圖1所示天線沾起裝置的工作過程示意圖，其中，圖2為天線沾起裝置向下運(yùn)動接觸卡片時(shí)的示意圖，圖3為張緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動兩個(gè)膠帶張緊座相向運(yùn)動至膠帶將天線完全覆蓋時(shí)的示意圖，圖4為張緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動兩個(gè)膠帶張緊座反向運(yùn)動膠帶將天線豎向帶起時(shí)的示意圖，圖5為天線被完全帶起后的示意圖，圖6為天線沾起裝置完成一張卡片的天線沾起加工后的不意圖。
[0036]圖7為本發(fā)明的智能卡的天線沾起裝置的第二個(gè)【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖8-圖11為發(fā)明的智能卡的天線沾起裝置的第三個(gè)【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，圖8為天線沾起裝置向下運(yùn)動接觸卡片前的示意圖，圖9為兩個(gè)沾線轉(zhuǎn)動塊向外轉(zhuǎn)動使膠帶粘合天線時(shí)的示意圖，圖10為天線沾起裝置向上運(yùn)動時(shí)膠帶將天線拉起的示意圖，圖11為線沾起裝置將天線沾起后的示意圖，圖9-圖11未顯示復(fù)位彈簧和限位結(jié)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0038]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。
[0039]實(shí)施例1
[0040]參見圖1，本發(fā)明的智能卡的天線沾起裝置包括支架4以及設(shè)在支架4上的膠帶傳送機(jī)構(gòu)和沾線控制機(jī)構(gòu)，所述膠帶傳送機(jī)構(gòu)主要由膠帶2、已用膠帶收卷輪6、未用膠帶收卷輪5以及驅(qū)動已用膠帶收卷輪6轉(zhuǎn)動進(jìn)行膠帶收卷的動力機(jī)構(gòu)構(gòu)成。所述沾線控制機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)沾線輪8以及驅(qū)動兩個(gè)沾線輪8作反向和相向往復(fù)運(yùn)動的張緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述兩個(gè)沾線輪8的下緣位于同一水平線上，所述膠帶2從兩個(gè)沾線輪8上繞過，兩個(gè)沾線輪8之間的膠帶2呈水平狀態(tài)，且當(dāng)兩個(gè)沾線輪8作反向或相向運(yùn)動時(shí)這兩個(gè)沾線輪8的下緣也位于同一水平線上。所述支架4上連接有驅(qū)動該支架4作豎向往復(fù)運(yùn)動的豎向驅(qū)動機(jī)構(gòu)(圖中未顯示)；沾線加工過程中，當(dāng)該豎向驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動支架4向下運(yùn)動時(shí)，所述兩個(gè)8輪壓緊天線且作反向運(yùn)動；當(dāng)該豎向驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動支架4向上運(yùn)動時(shí)，所述兩個(gè)沾線輪8作相向運(yùn)動。所述豎向驅(qū)動機(jī)構(gòu)可采用氣缸構(gòu)成，所述支架4與機(jī)架之間設(shè)置豎向?qū)驒C(jī)構(gòu)，此外，所述直線電機(jī)等其他可以輸出直線往復(fù)運(yùn)動的動力機(jī)構(gòu)構(gòu)成。
[0041]參見圖1，具體地，所述沾線控制機(jī)構(gòu)中，所述張緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)膠帶張緊座7以及驅(qū)動兩個(gè)膠帶張緊座7同步地作反向和相向往復(fù)運(yùn)動的直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)，每個(gè)膠帶張緊座7的下端設(shè)置一個(gè)沾線輪8，每個(gè)膠帶張緊座7中還設(shè)有一個(gè)位于沾線輪8上方的張緊輪9，每個(gè)膠帶張緊座7的外側(cè)的支架4上還設(shè)有變向張緊輪10。所述膠帶2繞過所述變向張緊輪
10、張緊輪9和沾線輪8，其中，兩個(gè)膠帶張緊座7的沾線輪8之間的膠帶2呈水平狀態(tài)，每個(gè)膠帶張緊座7中的張緊輪9和沾線輪8之間的膠帶2呈豎直狀態(tài)，每個(gè)膠帶張緊座7中的張緊輪9與對應(yīng)的變向張緊輪10之間的膠帶2呈水平狀態(tài)。
[0042]參見圖1，所述直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)由手指氣缸11構(gòu)成。手指氣缸11的兩個(gè)動力輸出件能夠同步地反向或相向運(yùn)動，滿足了本發(fā)明中兩個(gè)膠帶張緊座7的運(yùn)動要求，具有結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、成本低等優(yōu)點(diǎn)。
[0043]參見圖1，所述膠帶張緊座7的下端的內(nèi)側(cè)設(shè)有向下延伸的延伸部7-1，所述沾線輪8設(shè)置在該延伸部7-1上。通過設(shè)置所述延伸部7-1，便于沾線輪8的安裝，確保沾線輪8不與支架4發(fā)生干涉。所述膠帶張緊座7的上部通過螺釘12與手指氣缸11的動力輸出件固定連接。
[0044]參見圖1，所述兩個(gè)膠帶張緊座7上的兩個(gè)張緊輪9的中心位于同一水平面上;所述兩個(gè)變向張緊輪10的中心位于同一水平面上，便于裝配和調(diào)試。
[0045]參見圖2-圖6，本實(shí)施例的應(yīng)用上述智能卡的天線沾起裝置實(shí)現(xiàn)的智能卡的天線沾起方法，包括以下步驟:
[0046](I)在進(jìn)行沾線加工前，兩個(gè)沾線輪8之間的距離最小，支架4位于豎向行程的最高占.V ，
[0047](2)參見圖2，開始進(jìn)行沾線加工后，豎向驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動支架4及其上的膠帶傳送機(jī)構(gòu)和沾線控制機(jī)構(gòu)整體向下運(yùn)動；
[0048](3)當(dāng)兩個(gè)沾線輪8接觸卡片I后，直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動兩個(gè)膠帶張緊座7反向運(yùn)動，直至膠帶2將天線1-1完全覆蓋(參見圖，3)，并將天線1-1沾住;上述過程中，兩個(gè)沾線輪8之間的水平膠帶2長度伸長，張緊輪9與對應(yīng)的變向張緊輪10之間的水平膠帶2相應(yīng)地作等長度的縮短，兩個(gè)變向張緊輪10之間的膠帶2總長不變且處于張緊狀態(tài)；
[0049](4)隨后張緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動兩個(gè)膠帶張緊座7相向運(yùn)動，直至兩個(gè)沾線輪8之間的距離恢復(fù)至最?。辉撨^程中，兩個(gè)沾線輪8之間的水平膠帶2長度縮短，張緊輪9與對應(yīng)的變向張緊輪10之間的水平膠帶2相應(yīng)地作等長度的伸長，兩個(gè)變向張緊輪10之間的膠帶2總長不變且處于張緊狀態(tài);并且兩個(gè)沾線輪8之間的水平膠帶2反向于沾線輪8作豎直向上運(yùn)動，從而帶動粘合在膠帶2上的天線1-1作豎直向上運(yùn)動(參見圖4);當(dāng)兩個(gè)沾線輪8之間的距離恢復(fù)至最小時(shí)，兩根天線1-1被拉起(參見圖5);與此同時(shí)，豎向驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動支架4及其上的膠帶傳送機(jī)構(gòu)和沾線控制機(jī)構(gòu)整體向上運(yùn)動，直至到達(dá)豎向行程的最高點(diǎn)，兩個(gè)膠帶張緊座7從下向上離開天線1-1，完成一張卡片I的沾線加工(參見圖6)。
[0050]本實(shí)施例中，工作時(shí)，天線1-1隨沾線輪8和張緊輪9之間的膠帶2的豎直向運(yùn)動而豎起，不但能夠保證豎起后天線1-1與卡面的垂直度，而且天線1-1在豎起的過程中沒有受到向上的拉力，不會出現(xiàn)被拉斷的現(xiàn)象。沾線過程中膠帶2始終處于張緊狀態(tài)，不會促使天線產(chǎn)生彎曲。沾線時(shí)由張緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動兩個(gè)膠帶張緊座7作水平運(yùn)動，對卡片不產(chǎn)生過大豎向壓力，不會損傷片和天線。
[0051 ] 實(shí)施例2
[0052]參見圖7，本實(shí)施例與實(shí)施例1相比的不同之處在于，本實(shí)施例中:
[0053]所述直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括呈“八字”型鉸接的兩個(gè)控制桿13和驅(qū)動兩個(gè)控制桿13上下運(yùn)動的豎向動力機(jī)構(gòu)，兩個(gè)控制桿13的下端分別與其中一個(gè)膠帶張緊座7鉸接，所述豎向動力機(jī)構(gòu)連接在兩個(gè)控制桿13的上端，該豎向動力機(jī)構(gòu)可以由氣缸構(gòu)成;所述兩個(gè)膠帶張緊座7與支架4之間設(shè)有水平方向的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)14。豎向動力機(jī)構(gòu)通過豎向運(yùn)動帶動兩個(gè)控制桿13作“開合”運(yùn)動，從而控制兩個(gè)膠帶張緊座7在水平方向上同步的作反向或相向運(yùn)動。
[0054]實(shí)施例3
[0055]參見圖8-圖11，本實(shí)施例與實(shí)施例1相比的不同之處在于，本實(shí)施例中:
[0056]所述張緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)呈“八字”型的沾線轉(zhuǎn)動塊3以及彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)，其中，每個(gè)沾線轉(zhuǎn)動塊3的上端以可轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)連接于支架4上，每個(gè)沾線轉(zhuǎn)動塊3與支架4之間設(shè)置一個(gè)所述彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)，該彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)包括復(fù)位彈簧15以及限位結(jié)構(gòu)16，所述復(fù)位彈簧15的兩端分別作用在沾線轉(zhuǎn)動塊3和支架4上，所述限位結(jié)構(gòu)16設(shè)置于支架4上；當(dāng)處于非沾線狀態(tài)時(shí)，所述復(fù)位彈簧15的彈力促使所述沾線轉(zhuǎn)動塊3抵緊在限位結(jié)構(gòu)16上，且兩個(gè)沾線輪之間的距離最?。划?dāng)進(jìn)行沾線工作時(shí)，兩個(gè)沾線轉(zhuǎn)動塊3克服彈力反向轉(zhuǎn)動離開所述限位結(jié)構(gòu)16。所述復(fù)位彈簧15由螺旋彈簧構(gòu)成。
[0057]參見圖8-圖11，本實(shí)施例的應(yīng)用上述智能卡的天線沾起裝置實(shí)現(xiàn)的智能卡的天線沾起方法，包括以下步驟:
[0058](I)參見圖8，在進(jìn)行沾線加工前，兩個(gè)沾線輪8之間的距離最小，支架4位于豎向行程的最尚點(diǎn)；
[0059](2)參見圖8，開始進(jìn)行沾線加工后，豎向驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動支架4及其上的膠帶傳送機(jī)構(gòu)和沾線控制機(jī)構(gòu)整體向下運(yùn)動；
[0060](3)當(dāng)兩個(gè)沾線輪8接觸卡片I后，隨著支架4的進(jìn)一步向下運(yùn)動，兩個(gè)呈“八字”型的沾線轉(zhuǎn)動3塊克服復(fù)位彈簧15的彈力反向地向外轉(zhuǎn)動，直至膠帶2將天線完全覆蓋(參見圖9);
[0061](4)隨著支架4逐漸向上運(yùn)動，兩個(gè)呈“八字”型的沾線轉(zhuǎn)動塊3在復(fù)位彈簧15的彈力作用下相向運(yùn)動，當(dāng)兩個(gè)沾線輪8即將離開卡片表面時(shí)，兩個(gè)沾線輪8之間的距離恢復(fù)至最小(參見圖10);在隨后支架4向上運(yùn)動的過程中，逐漸將天線1-1向上拉起(參見圖11)。
[0062]上述為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述內(nèi)容的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能卡的天線沾起裝置，包括支架以及設(shè)在支架上的膠帶傳送機(jī)構(gòu)和沾線控制機(jī)構(gòu)，所述膠帶傳送機(jī)構(gòu)包括膠帶、已用膠帶收卷輪、未用膠帶收卷輪以及動力機(jī)構(gòu)；其特征在于， 所述沾線控制機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)沾線輪以及驅(qū)動兩個(gè)沾線輪作反向和相向往復(fù)運(yùn)動的張緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述兩個(gè)沾線輪的下緣位于同一水平線上，所述膠帶從兩個(gè)沾線輪上繞過，兩個(gè)沾線輪之間的膠帶呈水平狀態(tài)，且當(dāng)兩個(gè)沾線輪作反向或相向運(yùn)動時(shí)這兩個(gè)沾線輪的下緣也位于同一水平線上； 所述支架上連接有驅(qū)動該支架作豎向往復(fù)運(yùn)動的豎向驅(qū)動機(jī)構(gòu)；沾線加工過程中，當(dāng)該豎向驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動支架向下運(yùn)動時(shí)，所述兩個(gè)沾線輪壓緊天線且作反向運(yùn)動；當(dāng)該豎向驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動支架向上運(yùn)動時(shí)，所述兩個(gè)沾線輪作相向運(yùn)動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能卡的天線沾起裝置，其特征在于，所述張緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)膠帶張緊座以及驅(qū)動兩個(gè)膠帶張緊座同步地作反向和相向往復(fù)運(yùn)動的直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其中，每個(gè)膠帶張緊座的下端設(shè)置一個(gè)沾線輪，每個(gè)膠帶張緊座中還設(shè)有一個(gè)位于沾線輪上方的張緊輪，每個(gè)膠帶張緊座的外側(cè)的支架上還設(shè)有變向張緊輪;所述膠帶繞過每個(gè)膠帶張緊座中的變向張緊輪、張緊輪和沾線輪，其中，兩個(gè)膠帶張緊座的沾線輪之間的膠帶呈水平狀態(tài)，每個(gè)膠帶張緊座中的張緊輪和沾線輪之間的膠帶呈豎直狀態(tài)，每個(gè)膠帶張緊座中的張緊輪與對應(yīng)的變向張緊輪之間的膠帶呈水平狀態(tài)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能卡的天線沾起裝置，其特征在于，所述直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)由手指氣缸構(gòu)成。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能卡的天線沾起裝置，其特征在于，所述直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括呈“八字”型鉸接的兩個(gè)控制桿和驅(qū)動兩個(gè)控制桿上下運(yùn)動的豎向動力機(jī)構(gòu)，兩個(gè)控制桿的下端分別與其中一個(gè)膠帶張緊座鉸接，所述豎向動力機(jī)構(gòu)連接在兩個(gè)控制桿的上端;所述兩個(gè)膠帶張緊座與支架之間設(shè)有水平方向的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能卡的天線沾起裝置，其特征在于，所述膠帶張緊座的下端的內(nèi)側(cè)設(shè)有向下延伸的延伸部，所述沾線輪設(shè)置在該延伸部上。6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的智能卡的天線沾起裝置，其特征在于，所述兩個(gè)膠帶張緊座上的兩個(gè)張緊輪的中心位于同一水平面上;所述兩個(gè)變向張緊輪的中心位于同一水平面上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能卡的天線沾起裝置，其特征在于，所述張緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)呈“八字”型的沾線轉(zhuǎn)動塊以及彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)，其中，每個(gè)沾線轉(zhuǎn)動塊的上端以可轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)連接于支架上，每個(gè)沾線轉(zhuǎn)動塊與支架之間設(shè)置一個(gè)所述彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)，該彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)包括復(fù)位彈簧以及限位結(jié)構(gòu)，所述復(fù)位彈簧的兩端分別作用在沾線轉(zhuǎn)動塊和支架上，所述限位結(jié)構(gòu)設(shè)置于支架上；當(dāng)處于非沾線狀態(tài)時(shí)，所述復(fù)位彈簧的彈力促使所述沾線轉(zhuǎn)動塊抵緊在限位結(jié)構(gòu)上，且兩個(gè)沾線輪之間的距離最小；當(dāng)進(jìn)行沾線工作時(shí)，兩個(gè)沾線轉(zhuǎn)動塊克服彈力反向轉(zhuǎn)動離開所述限位結(jié)構(gòu)。8.—種應(yīng)用權(quán)利要求1所述的智能卡的天線沾起裝置實(shí)現(xiàn)的智能卡的天線沾起方法，包括以下步驟: (1)在進(jìn)行沾線加工前，兩個(gè)沾線輪之間的距離最小，支架位于豎向行程的最高點(diǎn)； (2)開始進(jìn)行沾線加工后，豎向驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動支架及其上的膠帶傳送機(jī)構(gòu)和沾線控制機(jī)構(gòu)整體向下運(yùn)動； (3)當(dāng)兩個(gè)沾線輪接觸卡片后，張緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動兩個(gè)沾線輪反向運(yùn)動，直至膠帶將天線完全覆蓋； (4)隨后張緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動兩個(gè)沾線輪相向運(yùn)動，直至兩個(gè)沾線輪之間的距離恢復(fù)至最??；與此同時(shí)，豎向驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動支架及其上的膠帶傳送機(jī)構(gòu)和沾線控制機(jī)構(gòu)整體向上運(yùn)動，直至到達(dá)豎向行程的最高點(diǎn)；最終兩條天線被向上豎直拉起，且兩條天線的距離等于兩個(gè)沾線輪之間的最小距離。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能卡的天線沾起方法，其特征在于: 所述步驟(3)中，當(dāng)兩個(gè)沾線輪接觸卡片后，直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動兩個(gè)膠帶張緊座反向運(yùn)動，直至膠帶將天線完全覆蓋;上述過程中，兩個(gè)沾線輪之間的水平膠帶長度伸長，張緊輪與對應(yīng)的變向張緊輪之間的水平膠帶相應(yīng)地作等長度的縮短，兩個(gè)變向張緊輪之間的膠帶總長不變且處于張緊狀態(tài)； 所述步驟(4)中，直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動兩個(gè)膠帶張緊座相向運(yùn)動，該過程中，兩個(gè)沾線輪之間的水平膠帶長度縮短，張緊輪與對應(yīng)的變向張緊輪之間的水平膠帶相應(yīng)地作等長度的伸長，兩個(gè)變向張緊輪之間的膠帶總長不變且處于張緊狀態(tài);并且兩個(gè)沾線輪之間的水平膠帶相對于沾線輪作豎直向上運(yùn)動，從而帶動粘合在膠帶上的天線作豎直向上運(yùn)動。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能卡的天線沾起方法，其特征在于: 所述步驟(3)中，當(dāng)兩個(gè)沾線輪接觸卡片后，隨著支架的進(jìn)一步向下運(yùn)動，兩個(gè)呈“八字”型的沾線轉(zhuǎn)動塊克服復(fù)位彈簧的彈力反向地向外轉(zhuǎn)動，直至膠帶將天線完全覆蓋； 所述步驟(4)中，隨著支架逐漸向上運(yùn)動，兩個(gè)呈“八字”型的沾線轉(zhuǎn)動塊在復(fù)位彈簧的彈力作用下相向運(yùn)動，當(dāng)兩個(gè)沾線輪即將離開卡片表面時(shí)，兩個(gè)沾線輪之間的距離恢復(fù)至最小;在隨后支架向上運(yùn)動的過程中，逐漸將天線向上拉起。
【文檔編號】H01Q1/22GK105932411SQ201610307738
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年5月10日
【發(fā)明人】王開來, 賴漢進(jìn), 房訓(xùn)軍, 吳偉文, 黃文豪, 陳偉, 徐飛
【申請人】廣州明森科技股份有限公司