全自動(dòng)雙線并打端子壓著的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種全自動(dòng)雙線并打端子壓著機(jī)，其包括一機(jī)座；一送料機(jī)構(gòu)，其包括：分別用于傳送兩種相同或不同規(guī)格大小連接線的第一送料裝置和第二送料裝置；一第一端子壓著機(jī)構(gòu)，其安裝于第一送料裝置旁側(cè)；一剝切機(jī)構(gòu)，其包括分別與第一送料裝置和第二送料裝置對(duì)接的第一剝切裝置和第二剝切裝置；一換向機(jī)構(gòu)，其包括：換向裝置和用于傳送連接線的第一夾緊送料裝置及第二夾緊送料裝置，一第二端子壓著機(jī)構(gòu)，其安裝于于換向裝置旁側(cè)；第一送料裝置通過(guò)一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)座上，令第一送料裝置可將連接線轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)至第一端子壓著機(jī)構(gòu)進(jìn)行壓著端子后，再將壓著好端子后的連接線傳送至第一剝切裝置。本發(fā)明自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)競(jìng)爭(zhēng)力強(qiáng)。
【專利說(shuō)明】全自動(dòng)雙線并打端子壓著機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本發(fā)明涉及連接線壓著機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，特指一種全自動(dòng)雙線并打端子壓著機(jī)。
【背景技術(shù)】:
[0002]線束就是電線，用于連接輸入輸出端子進(jìn)行電傳輸或信號(hào)傳輸，廣泛應(yīng)用于各類帶電裝置和設(shè)備上，例如:電視、手機(jī)、相機(jī)、汽車、空調(diào)、收音機(jī)、飛機(jī)、火車等等都離不開(kāi)線束。線束在為了更方便的實(shí)現(xiàn)電連接，一般情況在兩端固定連接有端子。
[0003]目前存在這樣一種結(jié)構(gòu)的線束，其包括一根粗連接線和一根細(xì)連接線，其中，粗連接線的一端和細(xì)連接線的一端并在一起后通過(guò)一個(gè)第一端子壓著固定，并與端子導(dǎo)接，細(xì)連接線的另一端同樣壓著固定有一個(gè)獨(dú)立的第二端子，而粗連接線的另一端不連接端子。另外，廠家還要求在第一端子中包夾部包夾粗連接線和細(xì)連接線的方式為:粗連接線放置于包夾部的包夾空間底部，細(xì)連接線并接于粗連接線上方，而包夾部的端部緊緊壓著于細(xì)連接線上，這樣的固定方式令粗連接線、細(xì)連接線和第一端子之間更加牢固，令整個(gè)線束使用起來(lái)更加方便，且使用壽命更長(zhǎng)。
[0004]在制作上述結(jié)構(gòu)的線束時(shí)。最原始的方式為手工加工，即在粗連接線的一端和細(xì)連接線的一端剝皮穿在同一個(gè)金屬端子上，再利用端子鉗將端子鉚接到粗連接線和細(xì)連接線的同一端；另外，再將粗連接線的另一端剝皮穿上金屬端子，利用端子鉗將端子鉚接到粗連接線的端部上，形成上述結(jié)構(gòu)的線束。但是此類加工方式效率較低，人工成本高，且加工質(zhì)量不夠理想，以致漸漸不能滿足大批量生產(chǎn)的要求，現(xiàn)在只有少量訂單時(shí)仍然使用。
[0005]后來(lái)，一些廠商在人工剝線以后，通過(guò)沖壓機(jī)將端子與線束端部進(jìn)行沖壓，此類加工方式在一定程度上提高了端子壓著的效率，但是人工剝線的效率依然很低，而且一致性不佳，所以逐漸被自動(dòng)端子壓著機(jī)取代。然而，現(xiàn)有的自動(dòng)端子壓著機(jī)采用一個(gè)送線裝置進(jìn)行傳送連接線，然后對(duì)連接線進(jìn)行剝皮處理、切斷處理以及壓著端子，以致制作形成線束，其大大提高了生產(chǎn)效率，但是該自動(dòng)端子壓著機(jī)一般均針對(duì)單線材加工，對(duì)于上述結(jié)構(gòu)的線束，自動(dòng)端子壓著機(jī)還無(wú)法實(shí)現(xiàn)，一般都是先單根加工然后在進(jìn)行后期的結(jié)合裝配，這樣的裝配方式難以滿足上述結(jié)構(gòu)的線束的裝配要求，對(duì)生產(chǎn)者造成極大的困擾。另外，現(xiàn)有的自動(dòng)端子壓著機(jī)并未設(shè)置有用于夾緊連接線進(jìn)行換向的換向機(jī)構(gòu)，其無(wú)法實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)上述結(jié)構(gòu)的線束。

【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0006]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供全自動(dòng)雙線并打端子壓著機(jī)。
[0007]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用了下述技術(shù)方案:該全自動(dòng)雙線并打端子壓著機(jī)，其包括一機(jī)座；一送料機(jī)構(gòu)，其包括:分別用于傳送兩種相同規(guī)格大小或不同規(guī)格大小的連接線的第一送料裝置和第二送料裝置；一第一端子壓著機(jī)構(gòu)，其安裝于機(jī)座上，并位于第一送料裝置旁側(cè)；一安裝于機(jī)座上并用于對(duì)連接線進(jìn)行剝線處理和切斷處理的剝切機(jī)構(gòu)，其包括分別與所述第一送料裝置和第二送料裝置對(duì)接的第一剝切裝置和第二剝切裝置；一換向機(jī)構(gòu)，其包括:安裝于機(jī)座上的換向裝置和安裝于機(jī)座上并用于將經(jīng)第一剝切裝置剝線處理和切斷處理后的連接線傳送到第二剝切裝置后方的第一夾緊送料裝置、用于將第一夾緊送料裝置夾緊傳送的連接線和經(jīng)第二剝切裝置剝線處理和切斷處理后的另一連接線以上下疊合，并傳送至換向裝置后方的第二夾緊送料裝置，一第二端子壓著機(jī)構(gòu)，其安裝于機(jī)座上，并位于換向裝置旁側(cè)；所述的第一送料裝置通過(guò)一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)座上，令第一送料裝置可將連接線轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)至第一端子壓著機(jī)構(gòu)進(jìn)行壓著端子后，再將壓著好端子后的連接線傳送至第一剝切裝置。
[0008]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的第一送料裝置包括:用于消除傳動(dòng)中連接線的應(yīng)力的第一校正機(jī)構(gòu)和第二校正機(jī)構(gòu)、安裝于第二校正機(jī)構(gòu)后端的第一刮線器以及用于傳動(dòng)連接線的第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其中，第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)通過(guò)所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)座上，令第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)可將連接線轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)至第一端子壓著機(jī)構(gòu)進(jìn)行壓著端子后復(fù)位。
[0009]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的第一校正機(jī)構(gòu)和第二校正機(jī)構(gòu)通過(guò)一支座安裝于機(jī)座一側(cè)，第一校正機(jī)構(gòu)和第二校正機(jī)構(gòu)相互垂直分布，支座端部還設(shè)置有一第一導(dǎo)線管和位于第一導(dǎo)線管端部的供連接線卷放置的線架，其中，所述第一校正機(jī)構(gòu)包括:以上下層疊并可調(diào)整相對(duì)間距的第一板塊和第二板塊以及以上下交錯(cuò)的方式分別安裝于第一板塊和第二板塊上的滾輪，且第一板塊上設(shè)置有至少兩個(gè)用于調(diào)整第一板塊和第二板塊之間相對(duì)距離的調(diào)節(jié)螺桿。
[0010]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括:安裝于所述機(jī)座上的第一基座、安裝于第一基座中的旋轉(zhuǎn)架以及驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)，所述的第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)安裝與于旋轉(zhuǎn)架上；所述的第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括:成對(duì)活動(dòng)安裝于所述旋轉(zhuǎn)架上表面的第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤以及安裝于旋轉(zhuǎn)架中并分別用于驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤同步轉(zhuǎn)動(dòng)的第一步進(jìn)電機(jī)和第二步進(jìn)電機(jī)，其中，第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤之間形成有用于夾緊并傳送連接線的間隙。
[0011]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的第一端子壓著機(jī)構(gòu)包括:一第一端子壓著裝置和安裝于第一端子壓著裝置前端的可任意角度轉(zhuǎn)動(dòng)的第五機(jī)械手，該第五機(jī)械手通過(guò)一移動(dòng)臂結(jié)構(gòu)安裝于第一端子壓著裝置前端，其中，該移動(dòng)臂結(jié)構(gòu)包括:安裝于第一端子壓著裝置側(cè)端的電機(jī)座、安裝于電機(jī)座中的電機(jī)、與電機(jī)的轉(zhuǎn)軸安裝并呈水平裝配的橫桿以及縱向安裝于橫桿端部的轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述的第五機(jī)械手安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)桿上。
[0012]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的第一剝切裝置包括:安裝于機(jī)座上的第一機(jī)架、安裝于第一機(jī)架中并相互配合的上切刀和下切刀及用于驅(qū)動(dòng)上切刀向下移動(dòng)以配合下切刀實(shí)現(xiàn)對(duì)連接線進(jìn)行剝線處理和切斷處理的第一驅(qū)動(dòng)裝置，第一機(jī)架后端設(shè)置有一用于夾緊連接線的第六機(jī)械手。
[0013]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述換向裝置包括:一換向旋轉(zhuǎn)臺(tái)和安裝于換向旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的并線夾持裝置，通過(guò)該并線夾持裝置夾緊由第二夾緊送料裝置傳送的上下疊合的兩根連接線，再通過(guò)換向旋轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)并線夾持裝置轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)換向。
[0014]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的并線夾持裝置包括:安裝于所述換向旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的連接座、安裝于連接座端部并可張開(kāi)及閉合夾緊的上夾緊塊和下夾緊塊以及安裝于連接座中并用于驅(qū)動(dòng)上夾緊塊和下夾緊塊張開(kāi)或閉合的驅(qū)動(dòng)裝置，其中，上夾緊塊和下夾緊塊之間形成有用于夾緊兩根上下疊合的連接線的第一夾緊空間。[0015]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的機(jī)座后端設(shè)置有供所述第一夾緊送料裝置和第二夾緊送料裝置安裝的安裝位，該第二夾緊送料裝置和第一夾緊送料裝置呈前后兩排平行分布；其中，所述的第一夾緊送料裝置包括:通過(guò)滑軌安裝于安裝位上的第一移動(dòng)座、用于驅(qū)動(dòng)第一移動(dòng)座往返移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置以及一個(gè)安裝于第一移動(dòng)座上的第二機(jī)械手，該第二機(jī)械手直立于第一移動(dòng)座上；所述的第二夾緊送料裝置包括:通過(guò)滑軌安裝于安裝位上的第二移動(dòng)座、用于驅(qū)動(dòng)第二移動(dòng)座往返移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置以及兩個(gè)安裝于第二移動(dòng)座兩端且結(jié)構(gòu)一致的第三機(jī)械手和第四機(jī)械手，第三機(jī)械手上端設(shè)置有可張開(kāi)及閉合夾緊的第二左夾塊和第二右?jiàn)A塊，其中，該第二左夾塊和第二右?jiàn)A塊之間形成有用于夾緊兩根上下疊合的連接線的第三夾緊空間。
[0016]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述第二端子壓著機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和第一端子壓著機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)一致，且所述換向裝置與該第二端子壓著機(jī)構(gòu)之間通過(guò)所述第二夾緊送料裝置中的第四機(jī)械手傳送所述連接線。
[0017]采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有如下有益效果:
[0018]1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)非常緊湊，合理在機(jī)座上布局各個(gè)裝置或機(jī)構(gòu)，以致本發(fā)明的整個(gè)結(jié)構(gòu)體積較小、占用面積也較小，使用起來(lái)更加方便。
[0019]2、本發(fā)明的自動(dòng)化程度較高，運(yùn)行順暢，可有效提高生產(chǎn)效率和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
[0020]3、本發(fā)明中送料裝置為兩組，分別為第一送料裝置和第二送料裝置，其中，第一送料裝置中的第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)可以在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的作用下實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，以致將連接線轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)至第一端子壓著機(jī)構(gòu)中，并通過(guò)第一端子壓著機(jī)構(gòu)進(jìn)行壓著端子，完成后，第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位，并將連接線傳送至第一剝切裝置。而第二送料裝置同樣將另一根連接線傳送至第二剝切裝置，以便后期對(duì)兩根連接線并在一起且壓著在同一個(gè)端子上，形成所述的線束。隨后，第一夾緊送料裝置將經(jīng)過(guò)第一剝切裝置剝線處理和切斷處理后的細(xì)連接線夾緊傳送至第二剝切裝置，而第二夾緊送料裝置的第三機(jī)械手將細(xì)連接線和粗連接線夾緊并傳送至換向裝置，換向裝置則對(duì)細(xì)連接線和粗連接線進(jìn)行換向，令細(xì)連接線位于粗連接線的上方，以呈上下疊合狀態(tài)。于此同時(shí)，所述的第二夾緊送料裝置復(fù)位，第三機(jī)械手重新回到第二剝切裝置處，第四機(jī)械手夾緊經(jīng)換向裝置換向后的細(xì)連接線和粗連接線傳送至第一端子壓著機(jī)構(gòu)進(jìn)行壓著端子，以滿足生產(chǎn)上述結(jié)構(gòu)的線束的要求。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】:
[0021]圖1是本發(fā)明的立體圖；
[0022]圖2是本發(fā)明另一視角的立體圖；
[0023]圖3是圖1中A部分的局部放大示意圖；
[0024]圖4是本發(fā)明中送料機(jī)構(gòu)與機(jī)座的裝配示意圖；
[0025]圖5是圖4中B部分的局部放大示意圖；
[0026]圖6是本發(fā)明中第五機(jī)械手和移動(dòng)臂結(jié)構(gòu)的裝配示意圖；
[0027]圖7是本發(fā)明中換向機(jī)構(gòu)與剝切機(jī)構(gòu)的裝配示意圖；
[0028]圖8是圖7中C部分的局部放大示意圖；
[0029]圖9是發(fā)明中上夾緊塊的立體圖。【具體實(shí)施方式】:
[0030]下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0031]參見(jiàn)圖1、2所示，為一種全自動(dòng)雙線并打端子壓著機(jī)，其包括:一機(jī)座1、安裝于機(jī)座I上的送料機(jī)構(gòu)20、第一端子壓著機(jī)構(gòu)41、剝切機(jī)構(gòu)、換向機(jī)構(gòu)、第二端子壓著機(jī)構(gòu)42。
[0032]結(jié)合圖4、5所示，所述的送料機(jī)構(gòu)20包括:分別用于傳送兩種相同規(guī)格大小或不同規(guī)格大小的連接線的第一送料裝置2和第二送料裝置3。
[0033]所述的第一送料裝置2包括:用于消除傳動(dòng)中連接線的應(yīng)力的第一校正機(jī)構(gòu)21和第二校正機(jī)構(gòu)22、安裝于第二校正機(jī)構(gòu)22后端的第一刮線器23以及用于傳動(dòng)連接線的第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)24,其中，第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)24通過(guò)一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)25安裝于機(jī)座I上,令第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)24可將連接線轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)至第一端子壓著機(jī)構(gòu)41中進(jìn)行壓著端子，具體而言，第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)24是在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)25的作用下實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，以致將連接線轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)至第一端子壓著機(jī)構(gòu)41中，并通過(guò)第一端子壓著機(jī)構(gòu)41進(jìn)行壓著端子，完成后，第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)24在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)25的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位，再將壓著好端子后的連接線傳送至所述剝切機(jī)構(gòu)中的第一剝切裝置51。
[0034]所述的第一校正機(jī)構(gòu)21和第二校正機(jī)構(gòu)22通過(guò)一支座26安裝于機(jī)座I 一側(cè)，其中，第一校正機(jī)構(gòu)21和第二校正 機(jī)構(gòu)22相互垂直分布,支座26端部還設(shè)置有一第一導(dǎo)線管261和位于第一導(dǎo)線管261端部的供連接線卷放置的線架262。
[0035]所述第一校正機(jī)構(gòu)21包括:以上下層疊并可調(diào)整相對(duì)間距的第一板塊211和第二板塊212以及以上下交錯(cuò)的方式分別安裝于第一板塊211和第二板塊212上的滾輪213。所述的第一板塊211上設(shè)置有至少兩個(gè)用于調(diào)整第一板塊211和第二板塊212之間相對(duì)距離的調(diào)節(jié)螺桿214，并通過(guò)該調(diào)節(jié)螺桿214調(diào)整調(diào)整第一板塊211和第二板塊212之間相對(duì)距離，以致可實(shí)現(xiàn)調(diào)整分別安裝于第一板塊211的滾輪和第二板塊212上的滾輪之間的相對(duì)距離，令第一校正機(jī)構(gòu)21能夠?qū)Σ煌?guī)格大小的連接線。
[0036]所述第二校正機(jī)構(gòu)22包括:以水平層疊并可調(diào)整相對(duì)間距的第三板塊221和第四板塊222以及以上下交錯(cuò)的方式分別安裝于第三板塊221和第四板塊222上的滾輪223。所述的第三板塊221上設(shè)置有至少兩個(gè)用于調(diào)整第三板塊221和第四板塊222之間相對(duì)距離的調(diào)節(jié)螺桿224，令所述第二校正機(jī)構(gòu)22具有如所述第一校正機(jī)構(gòu)21的功能，在此不再
--贅述。
[0037]所述的第一刮線器23包括:一第一座體231和安裝于第一座體231中的第一刮線板232，其中，第一座體231中設(shè)置有貫通的供連接線穿過(guò)的第一線孔233，且第一刮線板232的一側(cè)伸入第一線孔233中，第一刮線板232根據(jù)傳送的連接線的實(shí)際大小，設(shè)置第一刮線板232伸入第一線孔233中的速度，以有效對(duì)連接線進(jìn)行刮線處理。
[0038]所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)25包括:安裝于所述機(jī)座I上的第一基座251、安裝于第一基座251中的旋轉(zhuǎn)架252以及驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)架252轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)，所述的第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)24安裝與于旋轉(zhuǎn)架252上。具體而言,所述的第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)24包括:成對(duì)活動(dòng)安裝于所述旋轉(zhuǎn)架252上表面的第一轉(zhuǎn)盤241和第二轉(zhuǎn)盤242以及安裝于旋轉(zhuǎn)架252中并分別用于驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)盤241和第二轉(zhuǎn)盤242同步轉(zhuǎn)動(dòng)的第一步進(jìn)電機(jī)和第二步進(jìn)電機(jī)，其中第一轉(zhuǎn)盤241和第二轉(zhuǎn)盤242之間形成有用于夾緊并傳送連接線的間隙。另外，所述的第一轉(zhuǎn)盤241和第二轉(zhuǎn)盤242之間的間隙前端及后端分別設(shè)置有第二導(dǎo)線管243和第三導(dǎo)線管244，其中，第二導(dǎo)線管243和第三導(dǎo)線管244的線孔均與第一轉(zhuǎn)盤241和第二轉(zhuǎn)盤242之間的間隙對(duì)應(yīng)。
[0039]所述第二送料裝置3包括:用于消除傳動(dòng)中連接線的應(yīng)力的第三校正機(jī)構(gòu)31和第四校正機(jī)構(gòu)32、安裝于第四校正機(jī)構(gòu)32后端的第二刮線器33以及安裝于機(jī)座I上并用于傳動(dòng)連接線的第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)34。
[0040]所述的第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)34與第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)24的結(jié)構(gòu)一致，其中，第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)34通過(guò)一第二基座343安裝于機(jī)座I上，其包括:成對(duì)安裝于第二基座343的第三轉(zhuǎn)盤341和第四轉(zhuǎn)盤342以及分別用于驅(qū)動(dòng)第三轉(zhuǎn)盤341和第四轉(zhuǎn)盤342同步轉(zhuǎn)動(dòng)的第三步進(jìn)電機(jī)和第四步進(jìn)電機(jī)。另外，所述的第三轉(zhuǎn)盤341和第四轉(zhuǎn)盤342之間的間隙前端及后端分別設(shè)置有導(dǎo)線管344，該導(dǎo)線管344的線孔均與第三轉(zhuǎn)盤341和第四轉(zhuǎn)盤342之間的間隙對(duì)應(yīng)。
[0041]另外，所述第三校正機(jī)構(gòu)31與第四校正機(jī)構(gòu)32的裝配方式及結(jié)構(gòu)和所述第一校正機(jī)構(gòu)21與第二校正機(jī)構(gòu)22的裝配方式及結(jié)構(gòu)均一致，在此不再--贅述。
[0042]所述的第一端子壓著機(jī)構(gòu)41，其安裝于機(jī)座I上，并位于第一送料裝置2旁側(cè)。具體而言，結(jié)合圖6所示，所述第一端子壓著機(jī)構(gòu)41包括:一安裝于機(jī)座I上的第一端子壓著裝置40和安裝于第一端子壓著裝置40前端的可任意角度轉(zhuǎn)動(dòng)的第五機(jī)械手411，該第五機(jī)械手411通過(guò)一移動(dòng)臂結(jié)構(gòu)43安裝于第一端子壓著裝置40前端，其中，該移動(dòng)臂結(jié)構(gòu)43包括:安裝于第一端子壓著裝置40側(cè)端的電機(jī)座431、安裝于電機(jī)座431中的電機(jī)、與電機(jī)的轉(zhuǎn)軸安裝并呈水平裝配的橫桿432以及縱向安裝于橫桿432端部的轉(zhuǎn)動(dòng)桿433，所述的第五機(jī)械手411安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)桿433上。
[0043]結(jié)合圖3所示，所述的剝切機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)座I上并用于對(duì)連接線進(jìn)行剝線處理和切斷處理，該剝切機(jī)構(gòu)其包括:分別與所述第一送料裝置2和第二送料裝置3對(duì)接的第一剝切裝置51和第二剝切裝置52。所述的第一剝切裝置51包括:安裝于機(jī)座I上的第一機(jī)架511、安裝于第一機(jī)架511中并相互配合的上切刀512和下切刀515及用于驅(qū)動(dòng)上切刀512向下移動(dòng)以配合下切刀515實(shí)現(xiàn)對(duì)連接線進(jìn)行剝線處理和切斷處理的第一驅(qū)動(dòng)裝置513，第一機(jī)架511后端設(shè)置有一用于夾緊連接線的第六機(jī)械手514。第二剝切裝置52后端設(shè)置有一用于夾緊連接線的第七機(jī)械手521。
[0044]所述的換向機(jī)構(gòu)包括:安裝于機(jī)座I上的換向裝置6和安裝于機(jī)座I上并用于將經(jīng)第一剝切裝置51剝線處理和切斷處理后的連接線傳送到第二剝切裝置52后方的第一夾緊送料裝置7、用于將第一夾緊送料裝置7夾緊傳送的連接線和經(jīng)第二剝切裝置52剝線處理和切斷處理后的另一連接線以上下疊合，并傳送至換向裝置6后方的第二夾緊送料裝置8。
[0045]結(jié)合圖7、8所示，所述換向裝置6包括:一換向旋轉(zhuǎn)臺(tái)61和安裝于換向旋轉(zhuǎn)臺(tái)61上的并線夾持裝置62，通過(guò)該并線夾持裝置62夾緊由第二夾緊送料裝置8傳送的上下疊合的兩根連接線，再通過(guò)換向旋轉(zhuǎn)臺(tái)61驅(qū)動(dòng)并線夾持裝置62轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)換向。
[0046]所述的換向旋轉(zhuǎn)臺(tái)61通過(guò)一支撐板611配合步進(jìn)電機(jī)612或旋轉(zhuǎn)氣缸安裝于所述的機(jī)座I上。
[0047]所述的并線夾持裝置62包括:安裝于換向旋轉(zhuǎn)臺(tái)61上的連接座622、安裝于連接座622端部并可張開(kāi)及閉合夾緊的上夾緊塊623和下夾緊塊624以及安裝于連接座622中并用于驅(qū)動(dòng)上夾緊塊623和下夾緊塊624張開(kāi)或閉合的驅(qū)動(dòng)裝置，其中，上夾緊塊623和下夾緊塊624之間形成有用于夾緊兩根上下疊合的連接線的第一夾緊空間。[0048]所述連接座622端部設(shè)置有一豎直方向的滑槽625，該滑槽625中安裝有與驅(qū)動(dòng)裝置連接以致可上下移動(dòng)的第一滑塊626和第二滑塊627，所述的上夾緊塊623和下夾緊塊624分別固定于第一滑塊626和第二滑塊627上。
[0049]結(jié)合圖9所示，所述上夾緊塊623上設(shè)置有多個(gè)并列的凸片601，該凸片601沿其端面向內(nèi)設(shè)置有一梯形槽602以及位于梯形槽602底部的用于容納連接線的第一線槽603，且兩相鄰?fù)蛊?01之間形成有一間隔604。
[0050]所述下夾緊塊624的結(jié)構(gòu)與所述上夾緊塊623的結(jié)構(gòu)一致，在此不再一一贅述。
[0051]所述的機(jī)座I后端設(shè)置有供所述第一夾緊送料裝置7和第二夾緊送料裝置8安裝的安裝位11，其中，第二夾緊送料裝置7和第一夾緊送料裝置8呈前后兩排平行分布。
[0052]所述的第一夾緊送料裝置7包括:通過(guò)滑軌安裝于安裝位11上的第一移動(dòng)座、用于驅(qū)動(dòng)第一移動(dòng)座往返移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置以及一個(gè)安裝于第一移動(dòng)座上的第二機(jī)械手71，該第二機(jī)械手71直立于第一移動(dòng)座上。
[0053]所述第二機(jī)械手71上端設(shè)置有可張開(kāi)及閉合夾緊的第一左夾塊711和第一右?jiàn)A塊712，其中，該第一左夾塊711和第一右?jiàn)A塊712之間形成有一個(gè)用于夾緊一根連接線的
第二夾緊空間。
[0054]所述的第二夾緊送料裝置8包括:通過(guò)滑軌安裝于安裝位11上的第二移動(dòng)座、用于驅(qū)動(dòng)第二移動(dòng)座往返移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置以及兩個(gè)安裝于第二移動(dòng)座兩端且結(jié)構(gòu)一致的第三機(jī)械手81和第四機(jī)械手82，第三機(jī)械手81上端設(shè)置有可張開(kāi)及閉合夾緊的第二左夾塊811和第二右?jiàn)A塊812，其中，該第二左夾塊811和第二右?jiàn)A塊812之間形成有用于夾緊兩根上下疊合的連接線的第三夾緊空間。
[0055]由于第四機(jī)械手82的結(jié)構(gòu)和第三機(jī)械手81的結(jié)構(gòu)一致，在此不再一一贅述。
[0056]所述的第二端子壓著機(jī)構(gòu)42，其安裝于機(jī)座I上，并位于換向裝置6旁側(cè)，且所述換向裝置6與該第二端子壓著機(jī)構(gòu)42之間通過(guò)所述第二夾緊送料裝置8中的第四機(jī)械手82傳送所述連接線。其中，該第二端子壓著機(jī)構(gòu)42的結(jié)構(gòu)和第一端子壓著機(jī)構(gòu)41的結(jié)構(gòu)一致，在此不再一一贅述。
[0057]本發(fā)明使用時(shí)，將細(xì)連接線卷和粗連接線卷分別放置于所述的第一送料裝置2中的線架262和第二送料裝置3中的線架上，其中，細(xì)連接線一端依次穿過(guò)所述第一送料裝置2中的第一導(dǎo)線管261、第一校正機(jī)構(gòu)21、第二校正機(jī)構(gòu)22、第一刮線器23、導(dǎo)線管243，且被第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)24中的第一轉(zhuǎn)盤241和第二轉(zhuǎn)盤242夾持，以致第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)24對(duì)細(xì)連接線進(jìn)行傳送，該細(xì)連接線的端部還穿過(guò)所述的導(dǎo)線管244顯露于導(dǎo)線管244外，被伸入所述的第一剝切裝置51中，該第一剝切裝置51對(duì)細(xì)連接線的端部進(jìn)行剝線處理和切斷處理。與此同時(shí)，第二送料裝置3采用如同上述的方式對(duì)粗連接線的端部進(jìn)行剝線處理和切斷處理。
[0058]隨后，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)25工作，第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)24在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)25的作用下實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，以致將端部進(jìn)行剝線處理和切斷處理的細(xì)連接線轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)至第一端子壓著機(jī)構(gòu)41中，并通過(guò)第一端子壓著機(jī)構(gòu)41進(jìn)行壓著端子，令細(xì)連接線的端部壓著一個(gè)端子。完成后，第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)24在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)25的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位，再將壓著好端子后的細(xì)連接線傳送至所述剝切機(jī)構(gòu)中的第一剝切裝置51。
[0059]在第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)24的傳送下，細(xì)連接線伸入第一剝切裝置51的一段距離后，第一剝切裝置51后端的第六機(jī)械手514夾緊細(xì)連接線壓著有端子的一端，此時(shí)，第一剝切裝置51再對(duì)細(xì)連接線進(jìn)行剝線處理和切斷處理，以形成一根單獨(dú)的細(xì)連接線。隨后，所述第一夾緊送料裝置7中的第二機(jī)械手71工作，該第二機(jī)械手71通過(guò)第一左夾塊711和第一右?jiàn)A塊712夾緊切斷后的細(xì)連接線，并通過(guò)第一移動(dòng)座朝第二剝切裝置52方向移動(dòng)，令第二機(jī)械手71能夠?qū)⒓?xì)連接線夾緊傳送至第二剝切裝置52處，并與第三機(jī)械手81前后疊合。
[0060]在上述過(guò)程中，第二夾緊送料裝置8中第三機(jī)械手81的第二左夾塊811和第二右?jiàn)A塊812呈張開(kāi)狀態(tài)。此時(shí)，在第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)34的傳送下，粗連接線伸入第二剝切裝置51的一段距離后，第二剝切裝置52后端的第七機(jī)械手521夾緊粗連接線的一端，第二剝切裝置52再對(duì)粗連接線進(jìn)行剝線處理和切斷處理，以形成一根單獨(dú)的粗連接線。第三機(jī)械手81的第二左夾塊811和第二右?jiàn)A塊812閉合，能夠同時(shí)將細(xì)連接線和粗連接線夾緊，其中，細(xì)連接線位于粗連接線的下方，以呈上下疊合狀態(tài)。根據(jù)上述線束的生產(chǎn)要求需要將細(xì)連接線轉(zhuǎn)換在粗連接線的上方，因此需要所述的換向裝置6進(jìn)行換向。
[0061]所述第二夾緊送料裝置8中第三機(jī)械手81通過(guò)第二移動(dòng)座移動(dòng)至所述換向裝置6處，該換向裝置6中并線夾持裝置62的上夾緊塊623和下夾緊塊624由先前的張開(kāi)狀態(tài)變?yōu)楹祥]狀態(tài)，令并線夾持裝置62能夠夾緊由第三機(jī)械手81傳送過(guò)來(lái)的呈上下疊合的粗連接線和細(xì)連接線，此時(shí)，換向旋轉(zhuǎn)臺(tái)61驅(qū)動(dòng)并線夾持裝置62轉(zhuǎn)動(dòng)，令細(xì)連接線位于粗連接線的上方，以呈上下疊合狀態(tài)。于此同時(shí)，所述的第二夾緊送料裝置8復(fù)位，第三機(jī)械手81重新回到第二剝切裝置52處，第四機(jī)械手82夾緊經(jīng)換向裝置6換向后的細(xì)連接線和粗連接線傳送至第二端子壓著機(jī)構(gòu)42進(jìn)行壓著端子，令粗連接線的一端和細(xì)連接線的一端并在一起后通過(guò)一個(gè)第一端子壓著固定，并與端子導(dǎo)接，細(xì)連接線的另一端同樣壓著固定有一個(gè)獨(dú)立的第二端子，而粗連接線的另一端不連接端子，形成所述的線束。
[0062]當(dāng)然，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并非來(lái)限制本發(fā)明實(shí)施范圍，凡依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所述構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應(yīng)包括于本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.全自動(dòng)雙線并打端子壓著機(jī)，其包括一機(jī)座(1)，其特征在于:還包括: 一送料機(jī)構(gòu)(20)，其包括:分別用于傳送兩種相同規(guī)格大小或不同規(guī)格大小的連接線的第一送料裝置(2)和第二送料裝置(3)； 一第一端子壓著機(jī)構(gòu)(41 )，其安裝于機(jī)座(1)上，并位于第一送料裝置(2)旁側(cè)； 一安裝于機(jī)座(1)上并用于對(duì)連接線進(jìn)行剝線處理和切斷處理的剝切機(jī)構(gòu)，其包括分別與所述第一送料裝置(2)和第二送料裝置(3)對(duì)接的第一剝切裝置(51)和第二剝切裝置(52)； 一換向機(jī)構(gòu)，其包括:安裝于機(jī)座(1)上的換向裝置(6)和安裝于機(jī)座(1)上并用于將經(jīng)第一剝切裝置(51)剝線處理和切斷處理后的連接線傳送到第二剝切裝置(52)后方的第一夾緊送料裝置(7)、用于將第一夾緊送料裝置(7)夾緊傳送的連接線和經(jīng)第二剝切裝置(52)剝線處理和切斷處理后的另一連接線以上下疊合，并傳送至換向裝置(6)后方的第二夾緊送料裝置(8); 一第二端子壓著機(jī)構(gòu)(42 )，其安裝于機(jī)座(1)上，并位于換向裝置(6 )旁側(cè)； 所述的第一送料裝置(2 )通過(guò)一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(25 )安裝于機(jī)座(1)上，令第一送料裝置(2 )可將連接線轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)至 第一端子壓著機(jī)構(gòu)(41)進(jìn)行壓著端子后，再將壓著好端子后的連接線傳送至第一剝切裝置(51)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)雙線并打端子壓著機(jī)，其特征在于:所述的第一送料裝置(2)包括:用于消除傳動(dòng)中連接線的應(yīng)力的第一校正機(jī)構(gòu)(21)和第二校正機(jī)構(gòu)(22)、安裝于第二校正機(jī)構(gòu)(22)后端的第一刮線器(23)以及用于傳動(dòng)連接線的第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)(24)，其中，第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)(24)通過(guò)所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(25)安裝于機(jī)座(1)上，令第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)(24)可將連接線轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)至第一端子壓著機(jī)構(gòu)(41)進(jìn)行壓著端子后復(fù)位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)雙線并打端子壓著機(jī)，其特征在于:所述的第一校正機(jī)構(gòu)(21)和第二校正機(jī)構(gòu)(22)通過(guò)一支座(26)安裝于機(jī)座(1) 一側(cè)，第一校正機(jī)構(gòu)(21)和第二校正機(jī)構(gòu)(22)相互垂直分布,支座(26)端部還設(shè)置有一第一導(dǎo)線管(261)和位于第一導(dǎo)線管(261)端部的供連接線卷放置的線架(262)，其中，所述第一校正機(jī)構(gòu)(21)包括:以上下層疊并可調(diào)整相對(duì)間距的第一板塊(211)和第二板塊(212)以及以上下交錯(cuò)的方式分別安裝于第一板塊(211)和第二板塊(212)上的滾輪(213)，且第一板塊(211)上設(shè)置有至少兩個(gè)用于調(diào)整第一板塊(211)和第二板塊(212)之間相對(duì)距離的調(diào)節(jié)螺桿(214)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)雙線并打端子壓著機(jī)，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(25)包括:安裝于所述機(jī)座(1)上的第一基座(251)、安裝于第一基座(251)中的旋轉(zhuǎn)架(252)以及驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)架(252)轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)，所述的第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)(24)安裝與于旋轉(zhuǎn)架(252)上；所述的第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)(24)包括:成對(duì)活動(dòng)安裝于所述旋轉(zhuǎn)架(252)上表面的第一轉(zhuǎn)盤(241)和第二轉(zhuǎn)盤(242)以及安裝于旋轉(zhuǎn)架(252)中并分別用于驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)盤(241)和第二轉(zhuǎn)盤(242)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的第一步進(jìn)電機(jī)和第二步進(jìn)電機(jī)，其中第一轉(zhuǎn)盤(241)和第二轉(zhuǎn)盤(242 )之間形成有用于夾緊并傳送連接線的間隙。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)雙線并打端子壓著機(jī)，其特征在于:所述的第一端子壓著機(jī)構(gòu)(41)包括:一第一端子壓著裝置(40)和安裝于第一端子壓著裝置(40)前端的可任意角度轉(zhuǎn)動(dòng)的第五機(jī)械手(411)，該第五機(jī)械手(411)通過(guò)一移動(dòng)臂結(jié)構(gòu)(43)安裝于第一端子壓著裝置(40)前端，其中，該移動(dòng)臂結(jié)構(gòu)(43)包括:安裝于第一端子壓著裝置(40)側(cè)端的電機(jī)座(431)、安裝于電機(jī)座(431)中的電機(jī)、與電機(jī)的轉(zhuǎn)軸安裝并呈水平裝配的橫桿(432)以及縱向安裝于橫桿(432)端部的轉(zhuǎn)動(dòng)桿(433)，所述的第五機(jī)械手(411)安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)桿(433)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)雙線并打端子壓著機(jī)，其特征在于:所述的第一剝切裝置(51)包括:安裝于機(jī)座(1)上的第一機(jī)架(511)、安裝于第一機(jī)架(511)中并相互配合的上切刀(512)和下切刀及用于驅(qū)動(dòng)上切刀(512)向下移動(dòng)以配合下切刀實(shí)現(xiàn)對(duì)連接線進(jìn)行剝線處理和切斷處理的第一驅(qū)動(dòng)裝置(513)，第一機(jī)架(511)后端設(shè)置有一用于夾緊連接線的第六機(jī)械手(514)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)雙線并打端子壓著機(jī)，其特征在于:所述的換向裝置(6)包括:一換向旋轉(zhuǎn)臺(tái)(61)和安裝于換向旋轉(zhuǎn)臺(tái)(61)上的并線夾持裝置(62)，通過(guò)該并線夾持裝置(62)夾緊由第二夾緊送料裝置(8)傳送的上下疊合的兩根連接線，再通過(guò)換向旋轉(zhuǎn)臺(tái)(61)驅(qū)動(dòng)并線夾持裝置(62)轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)換向。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)雙線并打端子壓著機(jī)，其特征在于:所述的并線夾持裝置(62)包括:安裝于所述換向旋轉(zhuǎn)臺(tái)(61)上的連接座(622)、安裝于連接座(622)端部并可張開(kāi)及閉合夾緊的上夾緊塊(623)和下夾緊塊(624)以及安裝于連接座(622)中并用于驅(qū)動(dòng)上夾緊塊(623)和下夾緊塊(624)張開(kāi)或閉合的驅(qū)動(dòng)裝置，其中，上夾緊塊(623)和下夾緊塊(624)之間形成有用于夾緊兩根上下疊合的連接線的第一夾緊空間。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)雙線并打端子壓著機(jī)，其特征在于:所述的機(jī)座(1)后端設(shè)置有供所述第一夾緊送料裝置(7)和第二夾緊送料裝置(8)安裝的安裝位(11)，該第二夾緊送料裝置(8)和第一夾緊送料裝置(7)呈前后兩排平行分布；其中，所述的第一夾緊送料裝置(7)包括:通過(guò)滑軌安裝于安裝位(11)上的第一移動(dòng)座、用于驅(qū)動(dòng)第一移動(dòng)座往返移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置以及一個(gè)安裝于第一移動(dòng)座上的第二機(jī)械手(71)，該第二機(jī)械手(71)直立于第一移 動(dòng)座上；所述的第二夾緊送料裝置(8)包括:通過(guò)滑軌安裝于安裝位(11)上的第二移動(dòng)座、用于驅(qū)動(dòng)第二移動(dòng)座往返移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置以及兩個(gè)安裝于第二移動(dòng)座兩端且結(jié)構(gòu)一致的第三機(jī)械手(81)和第四機(jī)械手(82)，第三機(jī)械手(81)上端設(shè)置有可張開(kāi)及閉合夾緊的第二左夾塊(811)和第二右?jiàn)A塊(812)，其中，該第二左夾塊(811)和第二右?jiàn)A塊(812)之間形成有用于夾緊兩根上下疊合的連接線的第三夾緊空間。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的全自動(dòng)雙線并打端子壓著機(jī)，其特征在于:所述第二端子壓著機(jī)構(gòu)(42)的結(jié)構(gòu)和第一端子壓著機(jī)構(gòu)(41)的結(jié)構(gòu)一致，且所述換向裝置(6)與該第二端子壓著機(jī)構(gòu)(42 )之間通過(guò)所述第二夾緊送料裝置(8 )中的第四機(jī)械手(82 )傳送所述連接線。
【文檔編號(hào)】H01R43/05GK103746259SQ201410024140
【公開(kāi)日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2014年1月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月18日
【發(fā)明者】徐中, 盧永孚 申請(qǐng)人:徐中, 盧永孚