全自動(dòng)無線充電線圈繞線的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)無線充電線圈繞線機(jī)，其包括機(jī)架、模頭驅(qū)動(dòng)裝置、排線機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)線機(jī)構(gòu)、橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、垂直升降滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和缷料機(jī)構(gòu)，排線機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架的一側(cè)，模頭驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在機(jī)架的另一側(cè)，且抵壓在該排線機(jī)構(gòu)的模頭上，縱向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)通過橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在排線機(jī)構(gòu)的上方位置，儲(chǔ)線機(jī)構(gòu)通過垂直升降滑動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在縱向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上，缷料機(jī)構(gòu)設(shè)置排線機(jī)構(gòu)與模頭驅(qū)動(dòng)裝置之間；本發(fā)明設(shè)計(jì)巧妙、合理，運(yùn)行平穩(wěn)、精度高，而且工作效率高，繞線質(zhì)量好，同時(shí)模頭采用分體活動(dòng)結(jié)構(gòu)，即可拆卸設(shè)置，裝拆方便，具有通用和可互換性，產(chǎn)品不同，只需更換適用的模頭，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率，適用繞制多層線圈，用途廣。
【專利說明】全自動(dòng)無線充電線圈繞線機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及繞線【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種全自動(dòng)無線充電線圈繞線機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]繞線機(jī)是把線狀的物體纏繞到特定的工件上的設(shè)備，通常用于銅線纏繞，以形成線圈。繞線機(jī)可以應(yīng)用到各種電動(dòng)機(jī)，空心杯電機(jī)，轉(zhuǎn)子，定子，引腳電感，貼片電感，變壓器，電磁閥，一字電感，電阻片，點(diǎn)火線圈，RFID，互感器，音響線圈，IC卡高低頻線圈，聚焦線圈等等線圈的纏繞，使用得非常廣泛。
[0003]隨著電子產(chǎn)品行業(yè)的技術(shù)日益提高與市場需求節(jié)奏的加快，無線充電技術(shù)已經(jīng)逐漸進(jìn)入人們生活中，無線充電技術(shù)源于無線電力輸送技術(shù)。無線充電，又稱作感應(yīng)充電、非接觸式感應(yīng)充電，是利用近場感應(yīng)，也就是電感耦合，由供電設(shè)備(充電器)將能量傳送至用電的裝置，該裝置使用接收到的能量對電池充電，并同時(shí)供其本身運(yùn)作之用。由于充電器與用電裝置之間以電感耦合傳送能量，兩者之間不用電線連接，因此充電器及用電的裝置都可以做到無導(dǎo)電接點(diǎn)外露。
[0004]無線充電技術(shù)是一個(gè)新興的產(chǎn)業(yè)，發(fā)展前景非常廣闊。目前，在手機(jī)、筆記本電腦、小家電等領(lǐng)域已經(jīng)開始廣泛使用無線充電技術(shù)，隨著無線充電電子產(chǎn)品市場的擴(kuò)大和科學(xué)技術(shù)的提高，無線充電電子產(chǎn)品制造企業(yè)對繞線機(jī)的生產(chǎn)效率及線圈的質(zhì)量越來越加重視，同時(shí)也因?yàn)闊o線充電技術(shù)是一個(gè)新興的產(chǎn)業(yè)，生產(chǎn)設(shè)備和技術(shù)還處在產(chǎn)品定型期，產(chǎn)品趨于多樣化，有關(guān)比較大的改善空間，如其設(shè)計(jì)都不夠巧妙，操作復(fù)雜，需要人手配合的步驟較多，如需要人工剪線、卸料，效率低，影響生產(chǎn)效率，而且繞線效果不是很理想，難以保證線圈質(zhì)量，另外目前市場的生產(chǎn)設(shè)備，多為單一產(chǎn)品的設(shè)備，無法滿足多元化產(chǎn)品的需求，一臺(tái)設(shè)備只能生產(chǎn)一種或兩種產(chǎn)品，再有新的產(chǎn)品只能重新定制新的設(shè)備，使生產(chǎn)成本過高，所以現(xiàn)有設(shè)備無法滿足目前市場的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對上述不足，本發(fā)明的目的在于，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、合理，操作方便，繞線效率快且繞線質(zhì)量好的全自動(dòng)無線充電線圈繞線機(jī)。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的技術(shù)方案是:一種全自動(dòng)無線充電線圈繞線機(jī)，其包括機(jī)架，其還包括模頭驅(qū)動(dòng)裝置、排線機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)線機(jī)構(gòu)、橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、垂直升降滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和卸料機(jī)構(gòu)，所述排線機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架的一側(cè)，所述模頭驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在機(jī)架的另一側(cè)，且抵壓在該排線機(jī)構(gòu)的模頭上，所述縱向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)通過橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在排線機(jī)構(gòu)的上方位置，所述儲(chǔ)線機(jī)構(gòu)通過垂直升降滑動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述縱向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述卸料機(jī)構(gòu)對應(yīng)所述排線機(jī)構(gòu)與模頭驅(qū)動(dòng)裝置之間的位置設(shè)置在所述機(jī)架上。
[0007]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述排線機(jī)構(gòu)包括飛叉頭組件、伺服電機(jī)、同步輪帶組件、滾珠絲桿、絲桿軸承座、螺帽、排線導(dǎo)柱、前排線傳動(dòng)板、后排線傳動(dòng)板、左側(cè)板、右側(cè)板、底座前板和底座后板，所述底座前板和底座后板間隔平行設(shè)置，所述左側(cè)板和右側(cè)板對稱設(shè)置在底座前板與底座后板之間的兩側(cè)位置，形成一內(nèi)部具有容置空間的固定座，所述前排線傳動(dòng)板活動(dòng)設(shè)置所述底座前板的前方位置，且與該底座前板相平行，所述飛叉頭組件設(shè)置在前排線傳動(dòng)板上，所述的模頭可拆卸設(shè)置在該飛叉頭組件的飛叉旋轉(zhuǎn)軸上，所述排線導(dǎo)柱的一端固定在所述前排線傳動(dòng)板上，另一端通過直線軸承依次貫穿底座前板和底座后板，所述后排線傳動(dòng)板活動(dòng)設(shè)置在所述容置空間內(nèi)，且固定在所述排線導(dǎo)柱上，所述螺帽設(shè)置在所述后排線傳動(dòng)板上，所述滾珠絲桿絲的一端旋入螺帽，另一端通過絲桿軸承座設(shè)置在底座后板上，所述伺服電機(jī)固定設(shè)置在所述底座后板上，且該伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸伸出底座后板，并通過同步輪帶組件與所述滾珠絲桿相連接。
[0008]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)板、皮帶夾板、直線滑軌、滑座、固定底板、電機(jī)、同步帶和兩同步輪，所述直線滑軌固定在所述固定底板上，兩同步輪對應(yīng)所述直線滑軌的兩端位置設(shè)置在固定底板上，且通過所述同步帶相連接，所述電機(jī)設(shè)置在所述固定底板上，且驅(qū)動(dòng)軸與其中一同步輪相連接，所述移動(dòng)板通過滑座活動(dòng)設(shè)置在該直線滑軌上，該移動(dòng)板的底部通過所述的皮帶夾板與所述同步帶相連接，所述縱向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在移動(dòng)板上，所述固定底板通過支撐架設(shè)置在排線機(jī)構(gòu)的上方位置。
[0009]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述儲(chǔ)線機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、電機(jī)固定座、萬向節(jié)傳動(dòng)軸、軸承座一、軸承座二、主底板、橫向?qū)к墶M向滑座、橫向滑板、等高螺絲和彈簧，所述伺服電機(jī)通過電機(jī)固定座設(shè)置在主底板的一側(cè)，所述橫向?qū)к壴O(shè)置在主底板的另一側(cè)，所述橫向滑板通過橫向滑座活動(dòng)設(shè)置在直線導(dǎo)軌上，所述等高螺絲的一端穿過橫向滑板的底部，且套設(shè)有所述的彈簧，并通過固定板固定在所述主底板上，所述萬向節(jié)傳動(dòng)軸的固定部一通過軸承座一設(shè)置在主底板上，且與所述伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸相連接，該萬向節(jié)傳動(dòng)軸的固定部二通過軸承座二設(shè)置在所述橫向滑板上，且設(shè)置有儲(chǔ)線輪。
[0010]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述卸料機(jī)構(gòu)包括底板、移動(dòng)氣缸、滑動(dòng)板、中轉(zhuǎn)板、收料盒、廢料盒、落料軌道、導(dǎo)桿和剪刀組件，所述底板固定在所述機(jī)架上，所述導(dǎo)桿通過支座縱向設(shè)置在底板上，所述滑動(dòng)板活動(dòng)設(shè)置在該導(dǎo)桿上，所述移動(dòng)氣缸對應(yīng)導(dǎo)桿的一側(cè)位置設(shè)置在底板上，且該移動(dòng)氣缸的活塞桿與滑動(dòng)板相連接，所述中轉(zhuǎn)板固定在所述滑動(dòng)板上，所述收料盒設(shè)置在該滑動(dòng)板的一側(cè)位置，所述剪刀組件通過固定座設(shè)置在該滑動(dòng)板的另一側(cè)位置，并在該固定座上設(shè)有能驅(qū)動(dòng)所述剪刀組件作剪線動(dòng)作的剪刀氣缸，所述廢料盒對應(yīng)剪刀組件的一側(cè)位置設(shè)置在所述設(shè)置機(jī)架上，所述落料軌道的上端連接在所述剪刀組件的底部位置，下端向所述廢料盒的方向延伸。
[0011]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明設(shè)計(jì)巧妙、合理，排線機(jī)構(gòu)能在作圓周繞線的同時(shí)，作來回排線運(yùn)動(dòng)，有效提升繞線質(zhì)量，適用繞制多層線圈；橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)將傳統(tǒng)直線軸承傳動(dòng)改為直線滑軌傳動(dòng)，使運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn)、精度更高；儲(chǔ)線機(jī)構(gòu)中的橫向滑板通過彈簧張力，相對固定在在一個(gè)位置，當(dāng)橫向滑板受到一個(gè)大于彈簧張力的力時(shí)，會(huì)壓縮彈簧，往受力方向移動(dòng)，使繞線的張力不會(huì)受到影響，進(jìn)一步保障繞線品質(zhì)；移動(dòng)氣缸帶動(dòng)滑動(dòng)板向廢料盒一側(cè)方向移動(dòng)，使剪刀氣缸上頂，使剪刀組件作剪線動(dòng)作，被剪斷的線頭順落料軌道掉入廢料盒，而儲(chǔ)線輪上已經(jīng)繞制好的線圈落入收料盒，自動(dòng)化程度高，有效地節(jié)省了大量的時(shí)間和人力，而且工作效率高，不僅縮短了整個(gè)生產(chǎn)周期，還提高了生產(chǎn)的良品率，同時(shí)模頭采用分體活動(dòng)結(jié)構(gòu)，即可拆卸設(shè)置，裝拆方便，具有通用和可互換性，產(chǎn)品不同，只需更換適用的模頭，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率；另外本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，調(diào)試方便，操作簡單，工作穩(wěn)定性高，利于廣泛推廣應(yīng)用。
[0012]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0014]圖2是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0015]圖3是本發(fā)明中的排線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0016]圖4是本發(fā)明中的排線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0017]圖5是本發(fā)明中的排線機(jī)構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖6是本發(fā)明中的儲(chǔ)線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖7是本發(fā)明中的儲(chǔ)線機(jī)構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖8是本發(fā)明中的儲(chǔ)線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖9是本發(fā)明中的卸料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]參見圖1至圖9，本實(shí)施例提供的一種全自動(dòng)無線充電線圈繞線機(jī)，其包括機(jī)架1、模頭驅(qū)動(dòng)裝置2、排線機(jī)構(gòu)3、儲(chǔ)線機(jī)構(gòu)4、橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)5、縱向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)6、垂直升降滑動(dòng)機(jī)構(gòu)7和卸料機(jī)構(gòu)8，所述排線機(jī)構(gòu)3設(shè)置在機(jī)架I的一側(cè)，所述模頭驅(qū)動(dòng)裝置2設(shè)置在機(jī)架I的另一側(cè)，且抵壓在該排線機(jī)構(gòu)3的模頭9上，所述縱向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)6通過橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)5設(shè)置在排線機(jī)構(gòu)3的上方位置，所述儲(chǔ)線機(jī)構(gòu)4通過垂直升降滑動(dòng)機(jī)構(gòu)7設(shè)置在所述縱向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)6上，所述卸料機(jī)構(gòu)8對應(yīng)所述排線機(jī)構(gòu)3與模頭驅(qū)動(dòng)裝置2之間的位置設(shè)置在所述機(jī)架I上。整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、合理，調(diào)試方便，操作簡單，工作穩(wěn)定性高。
[0023]參見圖3、圖4和圖5，所述排線機(jī)構(gòu)3包括飛叉頭組件31、伺服電機(jī)32、同步輪帶組件33、滾珠絲桿34、絲桿軸承座35、螺帽36、排線導(dǎo)柱37、前排線傳動(dòng)板38、后排線傳動(dòng)板39、左側(cè)板301、右側(cè)板302、底座前板303和底座后板304，所述底座前板303和底座后板304間隔平行設(shè)置,所述左側(cè)板301和右側(cè)板302對稱設(shè)置在底座前板303與底座后板304之間的兩側(cè)位置，形成一內(nèi)部具有容置空間的固定座30，所述前排線傳動(dòng)板38活動(dòng)設(shè)置所述底座前板303的前方位置，且與該底座前板303相平行，所述飛叉頭組件31設(shè)置在前排線傳動(dòng)板38上。
[0024]所述排線導(dǎo)柱37的一端固定在所述前排線傳動(dòng)板38上，另一端通過直線軸承依次貫穿底座前板303和底座后板304,所述后排線傳動(dòng)板39活動(dòng)設(shè)置在所述容置空間內(nèi)，且固定在所述排線導(dǎo)柱37上，所述螺帽36設(shè)置在所述后排線傳動(dòng)板39上，所述滾珠絲桿34絲的一端旋入螺帽36，另一端通過絲桿軸承座35設(shè)置在底座后板304上，所述伺服電機(jī)32固定設(shè)置在所述底座后板304上，且該伺服電機(jī)32的驅(qū)動(dòng)軸伸出底座后板304，并通過同步輪帶組件33與所述滾珠絲桿34相連接。
[0025]優(yōu)選的，所述的模頭9可拆卸設(shè)置在該飛叉頭組件31的飛叉旋轉(zhuǎn)軸上，該模頭9與飛叉旋轉(zhuǎn)軸之間采用分體活動(dòng)結(jié)構(gòu)，即可拆卸設(shè)置，可以通過卡接、套接等方法進(jìn)行連接，裝拆方便，具有通用和可互換性，產(chǎn)品不同，只需更換適用的模頭，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。[0026]排線機(jī)構(gòu)3工作時(shí)，伺服電機(jī)32帶動(dòng)滾珠絲桿34轉(zhuǎn)動(dòng)，通過螺帽36與滾珠絲桿34的配合，把圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)固定在滾珠絲桿34的后排線傳動(dòng)板39，前排線傳動(dòng)板38通過排線導(dǎo)柱37的聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)與后排線傳動(dòng)板39同步來回運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)飛叉頭組件31上的模頭9相對模頭驅(qū)動(dòng)裝置2作相應(yīng)的進(jìn)退動(dòng)作，模頭9通過模頭驅(qū)動(dòng)裝置2的驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)和伺服電機(jī)32的帶動(dòng)下作相對模頭驅(qū)動(dòng)裝置2作進(jìn)退動(dòng)作，從而達(dá)到在作圓周繞線的同時(shí)，作來回排線運(yùn)動(dòng)，有效提升繞線質(zhì)量，適用繞制多層線圈。
[0027]參見圖6和圖7，所述儲(chǔ)線機(jī)構(gòu)4包括伺服電機(jī)41、電機(jī)固定座42、萬向節(jié)傳動(dòng)軸43、軸承座一 44、軸承座二 45、主底板46、橫向?qū)к?7、橫向滑座48、橫向滑板49、等高螺絲50和彈簧(圖中未不),所述伺服電機(jī)41通過電機(jī)固定座42設(shè)置在主底板46的一側(cè),所述橫向?qū)к?7設(shè)置在主底板46的另一側(cè)，所述橫向滑板49通過橫向滑座48活動(dòng)設(shè)置在直線導(dǎo)軌上，所述等高螺絲50的一端穿過橫向滑板49的底部，且套設(shè)有所述的彈簧，并通過固定板461固定在所述主底板46上,所述萬向節(jié)傳動(dòng)軸43的固定部一 431通過軸承座一44設(shè)置在主底板46上，且與所述伺服電機(jī)41的驅(qū)動(dòng)軸相連接，該萬向節(jié)傳動(dòng)軸43的固定部二 432通過軸承座二 45設(shè)置在所述橫向滑板49上，且設(shè)置有儲(chǔ)線輪411。
[0028]儲(chǔ)線機(jī)構(gòu)4在工作時(shí)，由于橫向滑板49通過橫向?qū)к?7設(shè)置在主底板46上，橫向滑板49連同附于其上的萬向節(jié)傳動(dòng)軸43的固定部二 432、軸承座二 45可做縱向直線運(yùn)動(dòng)。等高螺絲50穿過橫向滑板49的相配位置，再套入彈簧，鎖在固定在主底板46上的固定板上。通過彈簧張力，橫向滑板49相對固定在一個(gè)位置，在儲(chǔ)線輪411繞線時(shí)，當(dāng)線的拉力大于彈簧張力的力時(shí)，會(huì)迫使橫向滑板49壓縮彈簧,往受力方向移動(dòng),使繞線的張力不會(huì)受到影響，進(jìn)而保障繞線品質(zhì)。
[0029]參見圖8，所述橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括移動(dòng)板51、皮帶夾板52、直線滑軌53、滑座54、固定底板55、電機(jī)56、同步帶57和兩同步輪58，所述直線滑軌53固定在所述固定底板55上，兩同步輪58對應(yīng)所述直線滑軌53的兩端位置設(shè)置在固定底板55上，且通過所述同步帶57相連接，所述電機(jī)56設(shè)置在所述固定底板55上，且驅(qū)動(dòng)軸與其中一同步輪58相連接，所述移動(dòng)板51通過滑座54活動(dòng)設(shè)置在該直線滑軌53上，該移動(dòng)板51的底部通過所述的皮帶夾板52與所述同步帶57相連接，所述縱向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)6設(shè)置在移動(dòng)板51上，所述固定底板55通過支撐架56設(shè)置在排線機(jī)構(gòu)3的上方位置。
[0030]橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)5在工作時(shí)，由于其中一同步輪58設(shè)置在電機(jī)56的驅(qū)動(dòng)軸上，同步輪58與同步帶57相嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)，皮帶夾板52鎖定在同步帶57上，并鎖附于移動(dòng)板51上，電機(jī)56驅(qū)動(dòng)同步輪58轉(zhuǎn)動(dòng)后，能帶動(dòng)移動(dòng)板51于直線滑軌53上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。與之前的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)相比，本發(fā)明中的橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)5將傳統(tǒng)直線軸承傳動(dòng)改為直線滑軌傳動(dòng)，使運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn)、精度更高。
[0031]參見圖9，所述卸料機(jī)構(gòu)8包括底板81、移動(dòng)氣缸82、滑動(dòng)板83、中轉(zhuǎn)板84、收料盒85、廢料盒86、落料軌道87、導(dǎo)桿88和剪刀組件89，所述底板81固定在所述機(jī)架I上，所述導(dǎo)桿88通過支座810縱向設(shè)置在底板81上，所述滑動(dòng)板83活動(dòng)設(shè)置在該導(dǎo)桿88上，所述移動(dòng)氣缸82對應(yīng)導(dǎo)桿88的一側(cè)位置設(shè)置在底板81上，且該移動(dòng)氣缸82的活塞桿與滑動(dòng)板83相連接，所述中轉(zhuǎn)板84固定在所述滑動(dòng)板83上，所述收料盒85設(shè)置在該滑動(dòng)板83的一側(cè)位置，所述剪刀組件89通過固定座811設(shè)置在該滑動(dòng)板83的另一側(cè)位置，并在該固定座811上設(shè)有能驅(qū)動(dòng)所述剪刀組件89作剪線動(dòng)作的剪刀氣缸812，所述廢料盒86對應(yīng)剪刀組件89的一側(cè)位置設(shè)置在所述設(shè)置機(jī)架I上，所述落料軌道87的上端連接在所述剪刀組件89的底部位置，下端向所述廢料盒86的方向延伸。
[0032]卸料機(jī)構(gòu)8工作時(shí)，儲(chǔ)線輪411繞線完畢后，移動(dòng)氣缸82帶動(dòng)滑動(dòng)板83向廢料盒86—側(cè)方向移動(dòng)，這時(shí)，收料盒85正位于儲(chǔ)線輪411的正下方。剪刀氣缸812向上頂，通過剪線轉(zhuǎn)接板80帶動(dòng)剪刀組件89作剪線動(dòng)作，被剪斷的線料順著落料軌道87掉入廢料盒86，而已經(jīng)繞制好的線圈正好落入收料盒85，有效地節(jié)省了大量的時(shí)間和人力，而且工作效率高，不僅縮短了整個(gè)生產(chǎn)周期，還提高了生產(chǎn)的良品率。
[0033]根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還能夠?qū)ι鲜鰧?shí)施方式進(jìn)行變更和修改。因此，本發(fā)明并不局限于上述的【具體實(shí)施方式】，凡是本領(lǐng)域技術(shù)人員在本發(fā)明的基礎(chǔ)上所作出的任何顯而易見的改進(jìn)、替換或變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。此夕卜，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對本發(fā)明構(gòu)成任何限制。如本發(fā)明上述實(shí)施例所述，采用與其相同或相似的結(jié)構(gòu)而得到的其它結(jié)構(gòu)的繞線機(jī)，均在本發(fā)明保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)無線充電線圈繞線機(jī)，其包括機(jī)架，其特征在于:其還包括模頭驅(qū)動(dòng)裝置、排線機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)線機(jī)構(gòu)、橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、垂直升降滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和卸料機(jī)構(gòu)，所述排線機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架的一側(cè)，所述模頭驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在機(jī)架的另一側(cè)，且抵壓在該排線機(jī)構(gòu)的模頭上，所述縱向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)通過橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在排線機(jī)構(gòu)的上方位置，所述儲(chǔ)線機(jī)構(gòu)通過垂直升降滑動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述縱向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述卸料機(jī)構(gòu)對應(yīng)所述排線機(jī)構(gòu)與模頭驅(qū)動(dòng)裝置之間的位置設(shè)置在所述機(jī)架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)無線充電線圈繞線機(jī)，其特征在于，所述排線機(jī)構(gòu)包括飛叉頭組件、伺服電機(jī)、同步輪帶組件、滾珠絲桿、絲桿軸承座、螺帽、排線導(dǎo)柱、前排線傳動(dòng)板、后排線傳動(dòng)板、左側(cè)板、右側(cè)板、底座前板和底座后板，所述底座前板和底座后板間隔平行設(shè)置，所述左側(cè)板和右側(cè)板對稱設(shè)置在底座前板與底座后板之間的兩側(cè)位置，形成一內(nèi)部具有容置空間的固定座，所述前排線傳動(dòng)板活動(dòng)設(shè)置所述底座前板的前方位置，且與該底座前板相平行，所述飛叉頭組件設(shè)置在前排線傳動(dòng)板上，所述的模頭可拆卸設(shè)置在該飛叉頭組件的飛叉旋轉(zhuǎn)軸上，所述排線導(dǎo)柱的一端固定在所述前排線傳動(dòng)板上，另一端通過直線軸承依次貫穿底座前板和底座后板，所述后排線傳動(dòng)板活動(dòng)設(shè)置在所述容置空間內(nèi)，且固定在所述排線導(dǎo)柱上，所述螺帽設(shè)置在所述后排線傳動(dòng)板上，所述滾珠絲桿絲的一端旋入螺帽，另一端通過絲桿軸承座設(shè)置在底座后板上，所述伺服電機(jī)固定設(shè)置在所述底座后板上，且該伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸伸出底座后板，并通過同步輪帶組件與所述滾珠絲桿相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)無線充電線圈繞線機(jī)，其特征在于，所述橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)板、皮帶夾板、直線滑軌、滑座、固定底板、電機(jī)、同步帶和兩同步輪，所述直線滑軌固定在所述固定底板上，兩同步輪對應(yīng)所述直線滑軌的兩端位置設(shè)置在固定底板上，且通過所述同步帶相連接，所述電機(jī)設(shè)置在所述固定底板上，且驅(qū)動(dòng)軸與其中一同步輪相連接，所述移動(dòng)板通過滑座活動(dòng)設(shè)置在該直線滑軌上，該移動(dòng)板的底部通過所述的皮帶夾板與所述同步帶相連接，所述縱向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在移動(dòng)板上，所述固定底板通過支撐架設(shè)置在排線機(jī)構(gòu)的上方位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)無線充電線圈繞線機(jī)，其特征在于，所述儲(chǔ)線機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、電機(jī)固 定座、萬向節(jié)傳動(dòng)軸、軸承座一、軸承座二、主底板、橫向?qū)к?、橫向滑座、橫向滑板、等高螺絲和彈簧，所述伺服電機(jī)通過電機(jī)固定座設(shè)置在主底板的一側(cè)，所述橫向?qū)к壴O(shè)置在主底板的另一側(cè)，所述橫向滑板通過橫向滑座活動(dòng)設(shè)置在直線導(dǎo)軌上，所述等高螺絲的一端穿過橫向滑板的底部，且套設(shè)有所述的彈簧，并通過固定板固定在所述主底板上，所述萬向節(jié)傳動(dòng)軸的固定部一通過軸承座一設(shè)置在主底板上，且與所述伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸相連接，該萬向節(jié)傳動(dòng)軸的固定部二通過軸承座二設(shè)置在所述橫向滑板上，且設(shè)置有儲(chǔ)線輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)無線充電線圈繞線機(jī)，其特征在于，所述卸料機(jī)構(gòu)包括底板、移動(dòng)氣缸、滑動(dòng)板、中轉(zhuǎn)板、收料盒、廢料盒、落料軌道、導(dǎo)桿和剪刀組件，所述底板固定在所述機(jī)架上，所述導(dǎo)桿通過支座縱向設(shè)置在底板上，所述滑動(dòng)板活動(dòng)設(shè)置在該導(dǎo)桿上，所述移動(dòng)氣缸對應(yīng)導(dǎo)桿的一側(cè)位置設(shè)置在底板上，且該移動(dòng)氣缸的活塞桿與滑動(dòng)板相連接，所述中轉(zhuǎn)板固定在所述滑動(dòng)板上，所述收料盒設(shè)置在該滑動(dòng)板的一側(cè)位置，所述剪刀組件通過固定座設(shè)置在該滑動(dòng)板的另一側(cè)位置，并在該固定座上設(shè)有能驅(qū)動(dòng)所述剪刀組件作剪線動(dòng)作的剪刀氣缸，所述廢料盒對應(yīng)剪刀組件的一側(cè)位置設(shè)置在所述設(shè)置機(jī)架上，所述落料軌道的上端連接在所述剪刀`組件的底部位置，下端向所述廢料盒的方向延伸。
【文檔編號】H01F41/06GK103887059SQ201410000267
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2014年1月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月2日
【發(fā)明者】趙鋼 申請人:東莞市智感電子科技有限公司