工業(yè)車輛、工業(yè)車輛的電解液量狀態(tài)管理系統(tǒng)、及電動(dòng)式叉車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種工業(yè)車輛，其具備：蓄電池(11)，其由具有蓄電池電解液的多個(gè)電池單體串聯(lián)連接而成；蓄電池電解液不足檢測(cè)部(22a)，其通過檢測(cè)多個(gè)電池單體間的電壓值來檢測(cè)蓄電池電解液不足這一情況；蓄電池電解液不足時(shí)間計(jì)算部(22b)，其對(duì)由蓄電池電解液不足檢測(cè)部(22a)檢測(cè)到的蓄電池電解液不足的累積時(shí)間、即蓄電池電解液不足時(shí)間進(jìn)行計(jì)算；存儲(chǔ)器(22d)，其存儲(chǔ)蓄電池電解液不足時(shí)間計(jì)算部(22b)所計(jì)算出的蓄電池電解液不足時(shí)間；通信控制器(21)，其在規(guī)定的時(shí)機(jī)將存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器(22d)的蓄電池電解液不足時(shí)間附上時(shí)刻信息而向管理服務(wù)器(102)輸出。由此，能夠容易檢測(cè)蓄電池電解液不足，從而能夠容易進(jìn)行蓄電池電解液不足的狀態(tài)管理。
【專利說明】工業(yè)車輛、工業(yè)車輛的電解液量狀態(tài)管理系統(tǒng)、及電動(dòng)式叉 車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及能夠簡(jiǎn)單地檢測(cè)出蓄電池電解液不足且容易進(jìn)行蓄電池電解液不足 的狀態(tài)管理的工業(yè)車輛、工業(yè)車輛的電解液量狀態(tài)管理系統(tǒng)、及電動(dòng)式叉車。

【背景技術(shù)】
[0002] 在叉車等工業(yè)車輛上搭載有蓄電池。尤其是電動(dòng)式叉車（以下為蓄電池叉車）以 蓄電池為動(dòng)力源來驅(qū)動(dòng)行駛馬達(dá)而進(jìn)行行駛，并且利用裝卸馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)使裝卸裝置工作來 進(jìn)行裝卸作業(yè)。在此，在蓄電池為鉛蓄電池的情況下，由于頻繁的充電放電的重復(fù)等而減少 蓄電池的蓄電池電解液（電解液）。若在蓄電池電解液減少的狀態(tài)下使蓄電池放電，有可能 促使蓄電池惡化，從而縮短蓄電池壽命。
[0003] 通常，若將蓄電池以串聯(lián)的方式連接，則充電也以串聯(lián)的方式進(jìn)行。在此，若任一 蓄電池的容量不足，則與不足的蓄電池的情況相匹配而增加充電量，從而導(dǎo)致未發(fā)生不足 的其他蓄電池處于過充電的狀態(tài)。過充電會(huì)縮短蓄電池的壽命。
[0004] 尤其是蓄電池內(nèi)的蓄電池電解液存在即便不自然蒸發(fā)也會(huì)因電解而減少的情況。 當(dāng)因蓄電池電解液不足而使蓄電池的電極板露出時(shí)，由于氧化而促使電極板的惡化，從而 使蓄電池造成破損。因此，在蓄電池電解液不足的情況下，補(bǔ)充蓄電池補(bǔ)充液。
[0005] 因此，在專利文獻(xiàn)1中記載有抑制因蓄電池電解液面降低時(shí)的放電引起的蓄電池 惡化、且使操作人員可靠地識(shí)別蓄電池降低狀態(tài)的內(nèi)容。尤其是記載有與液面降低狀態(tài)運(yùn) 轉(zhuǎn)時(shí)間相應(yīng)地階段性地進(jìn)行行駛馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩限制的內(nèi)容。
[0006] 另外，在專利文獻(xiàn)2中，記載有在蓄電池附近設(shè)有氫氣濃度傳感器、基于該氫氣濃 度傳感器檢測(cè)到的氫氣濃度來避免由在充電中產(chǎn)生的氫氣引起的爆炸的內(nèi)容。
[0007] 另外，在專利文獻(xiàn)3中，記載有利用液面?zhèn)鞲衅鱽頇z測(cè)蓄電池電解液不足、將該檢 測(cè)結(jié)果作為數(shù)據(jù)進(jìn)行儲(chǔ)存的內(nèi)容。然后，該數(shù)據(jù)由數(shù)據(jù)處理用的計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。
[0008] 在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0009] 專利文獻(xiàn)
[0010] 專利文獻(xiàn)1 :日本特開2012-100379號(hào)公報(bào)
[0011] 專利文獻(xiàn)2 :日本特開2003-009402號(hào)公報(bào)
[0012] 專利文獻(xiàn)3 :日本特開2002-120999號(hào)公報(bào) 發(fā)明概要
[0013] 發(fā)明要解決的課題
[0014] 然而，近年來的工業(yè)車輛經(jīng)由通信系統(tǒng)而被遠(yuǎn)程管理的情況增多。另一方面，上述 的現(xiàn)有的蓄電池電解液不足能夠以各個(gè)車輛為單位進(jìn)行管理。
[0015] 在此，存在對(duì)被遠(yuǎn)程管理的各工業(yè)車輛按照各個(gè)工業(yè)車輛管理蓄電池電解液不足 的情況、及操作工業(yè)車輛的操作人員或進(jìn)行維護(hù)的維護(hù)人員疏于蓄電池電解液不足的管理 的情況。若疏于該蓄電池電解液不足的管理，則產(chǎn)生使工業(yè)車輛的蓄電池的壽命變短這樣 的問題。尤其是蓄電池叉車頻繁地進(jìn)行蓄電池的充電放電，并且將蓄電池作為動(dòng)力源進(jìn)行 驅(qū)動(dòng)，因此蓄電池的壽命的縮短會(huì)對(duì)裝卸操作造成妨礙。在此，在對(duì)被遠(yuǎn)程管理的各工業(yè)車 輛全部管理蓄電池電解液不足的狀態(tài)的基礎(chǔ)上，迫切期望能夠簡(jiǎn)單且迅速地檢測(cè)到蓄電池 電解液不足的狀態(tài)。另外，也迫切期望容易進(jìn)行對(duì)多個(gè)工業(yè)車輛的蓄電池電解液不足的管 理。
[0016] 需要說明的是，在各蓄電池處具備用于檢測(cè)蓄電池電解液不足的浮子傳感器等液 面?zhèn)鞲衅鞯那闆r下，蓄電池的結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，而且會(huì)妨礙蓄電池的通用化。


【發(fā)明內(nèi)容】
[0017]
[0018] 本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供能夠簡(jiǎn)易地檢測(cè)出蓄電池電解 液不足且容易進(jìn)行蓄電池電解液不足的狀態(tài)管理的工業(yè)車輛、工業(yè)車輛的電解液量狀態(tài)管 理系統(tǒng)、及電動(dòng)式叉車。
[0019] 解決方案
[0020] 為了解決上述的課題并達(dá)成目的，本發(fā)明所涉及的工業(yè)車輛的特征在于，所述工 業(yè)車輛具備：蓄電池，其由具有電解液的多個(gè)電池單體串聯(lián)連接而成；電解液不足檢測(cè)部， 其通過檢測(cè)多個(gè)電池單體間的電壓值來檢測(cè)電解液不足這一情況；電解液不足時(shí)間計(jì)算 部，其對(duì)由所述電解液不足檢測(cè)部檢測(cè)到的電解液不足的累積時(shí)間即電解液不足時(shí)間進(jìn)行 計(jì)算；存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)所述電解液不足時(shí)間計(jì)算部計(jì)算出的電解液不足時(shí)間；時(shí)刻信息生 成部，其用于生成時(shí)刻信息；及輸出處理部，其在規(guī)定的時(shí)機(jī)進(jìn)行向存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)部的電 解液不足時(shí)間附上所述時(shí)刻信息并將其向輸出部輸出的輸出處理。
[0021] 另外，本發(fā)明所涉及的工業(yè)車輛在上述的發(fā)明的基礎(chǔ)上，其特征在于，所述電解液 不足檢測(cè)部將檢測(cè)到電解液不足的時(shí)刻即最終電解液不足時(shí)刻存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)部，然后當(dāng) 所述電解液不足檢測(cè)部未檢測(cè)到電解液不足這一情況且距離所述最終電解液不足時(shí)刻的 經(jīng)過時(shí)間超過規(guī)定時(shí)間時(shí)，對(duì)存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)部的電解液不足時(shí)間進(jìn)行復(fù)位。
[0022] 另外，本發(fā)明所涉及的工業(yè)車輛在上述的發(fā)明的基礎(chǔ)上，其特征在于，所述電解液 不足檢測(cè)部通過檢測(cè)多個(gè)電池單體間的多個(gè)電壓值來檢測(cè)電解液不足這一情況。
[0023] 另外，本發(fā)明所涉及的工業(yè)車輛在上述的發(fā)明的基礎(chǔ)上，其特征在于，所述輸出處 理部在規(guī)定的時(shí)機(jī)進(jìn)行向累積的所述電解液不足時(shí)間的差分時(shí)間附上所述時(shí)刻信息并將 其向輸出部輸出的輸出處理。
[0024] 另外，本發(fā)明所涉及的工業(yè)車輛在上述的發(fā)明的基礎(chǔ)上，其特征在于，所述規(guī)定的 時(shí)機(jī)包含定期時(shí)刻及不定期時(shí)刻。
[0025] 另外，本發(fā)明所涉及的工業(yè)車輛在上述的發(fā)明的基礎(chǔ)上，其特征在于，所述工業(yè)車 輛還具備用于生成表示所述工業(yè)車輛的位置的位置信息的位置檢測(cè)部，所述輸出處理部在 所述規(guī)定的時(shí)機(jī)進(jìn)行將所述位置信息與所述電解不足時(shí)間向輸出部輸出的輸出處理。
[0026] 另外，本發(fā)明所涉及的工業(yè)車輛的蓄電池電解液量狀態(tài)管理系統(tǒng)在上述的發(fā)明的 基礎(chǔ)上，其特征在于，所述工業(yè)車輛的電解液量狀態(tài)管理系統(tǒng)具備上述發(fā)明中任一項(xiàng)所述 的工業(yè)車輛及可與所述工業(yè)車輛進(jìn)行通信的管理服務(wù)器，所述輸出處理部在規(guī)定的時(shí)機(jī)向 存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)部的電解液不足時(shí)間附上所述時(shí)刻信息并將其向所述管理服務(wù)器無線通 信輸出。
[0027] 另外，本發(fā)明所涉及的工業(yè)車輛的蓄電池電解液量狀態(tài)管理系統(tǒng)在上述的發(fā)明的 基礎(chǔ)上，其特征在于，所述管理服務(wù)器具備警告部，該警告部設(shè)有與所述電解液不足時(shí)間的 長度相應(yīng)的警告等級(jí)，并輸出與該警告等級(jí)相應(yīng)的警告。
[0028] 另外，本發(fā)明所涉及的電動(dòng)式叉車的特征在于，所述電動(dòng)式叉車具備：蓄電池，其 由具有電解液的多個(gè)電池單體串聯(lián)連接而成；電解液不足檢測(cè)部，其通過檢測(cè)多個(gè)電池單 體間的電壓值來檢測(cè)電解液不足這一情況；電解液不足時(shí)間計(jì)算部，其對(duì)由所述電解液不 足檢測(cè)部檢測(cè)到的電解液不足的累積時(shí)間即電解液不足時(shí)間進(jìn)行計(jì)算；存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)所 述電解液不足時(shí)間計(jì)算部計(jì)算出的電解液不足時(shí)間；時(shí)刻信息生成部，其用于生成時(shí)刻信 息；及輸出處理部，其在規(guī)定的時(shí)機(jī)進(jìn)行向存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)部的電解液不足時(shí)間附上所述 時(shí)刻信息并將其向輸出部輸出的輸出處理，所述電解液不足檢測(cè)部通過檢測(cè)多個(gè)電池單體 間的多個(gè)電壓值來檢測(cè)電解液不足這一情況，所述輸出部利用無線通信來發(fā)送在存儲(chǔ)于所 述存儲(chǔ)部的電解液不足時(shí)間上附有所述時(shí)刻信息而成的信息。
[0029] 根據(jù)本發(fā)明，電解液不足檢測(cè)部通過檢測(cè)由具有電解液的多個(gè)電池單體串聯(lián)連接 成的蓄電池的多個(gè)電池單體間的電壓值來檢測(cè)電解液不足這一情況，因此能夠通過簡(jiǎn)易結(jié) 構(gòu)來容易檢測(cè)電解液不足。另外，電解液不足時(shí)間計(jì)算部對(duì)所述電解液不足檢測(cè)部檢測(cè)到 的電解液不足的累積時(shí)間即電解液不足時(shí)間進(jìn)行計(jì)算，輸出處理部在規(guī)定的時(shí)機(jī)進(jìn)行向存 儲(chǔ)于存儲(chǔ)部的電解液不足時(shí)間附上時(shí)刻信息并將其向輸出部輸出的輸出處理，因此使電解 液不足時(shí)間的管理變得容易。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0030] 圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的作為工業(yè)車輛的一例的蓄電池叉車的整體概要 結(jié)構(gòu)的左側(cè)視圖。
[0031] 圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的蓄電池叉車的蓄電池電解液量狀態(tài)管理 系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)及蓄電池叉車的電結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0032] 圖3是表示基于主控制器的蓄電池電解液不足時(shí)間的計(jì)算處理順序的流程圖。
[0033] 圖4是表示基于通信控制器的蓄電池電解液不足時(shí)間的發(fā)送處理順序的流程圖。
[0034] 圖5是表示蓄電池的電壓檢測(cè)位置的示意圖。
[0035] 圖6是表示對(duì)構(gòu)成蓄電池的全部電池單體的蓄電池電解液不足進(jìn)行檢測(cè)的情況 下的檢測(cè)電路結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0036] 圖7是表示將構(gòu)成蓄電池的全部電池單體組件化而檢測(cè)到蓄電池電解液不足的 情況下的檢測(cè)電路結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0037] 圖8是表示包含蓄電池電解液不足時(shí)間的復(fù)位處理在內(nèi)的蓄電池電解液不足時(shí) 間的計(jì)算處理順序的流程圖。
[0038] 圖9是表示在管理服務(wù)器側(cè)對(duì)蓄電池電解液不足時(shí)間進(jìn)行復(fù)位處理的情況下的 在蓄電池叉車側(cè)的發(fā)送處理順序的流程圖。
[0039] 圖10是表示基于管理服務(wù)器的蓄電池電解液不足時(shí)間的履歷管理的一例的圖。

【具體實(shí)施方式】
[0040] 以下，參照附圖對(duì)用于實(shí)施本發(fā)明的方式進(jìn)行說明。
[0041] (蓄電池叉車的整體結(jié)構(gòu)）
[0042] 圖1是表示作為本發(fā)明的實(shí)施方式的工業(yè)車輛的一例的電動(dòng)式叉車（以下為蓄電 池叉車）的整體概要結(jié)構(gòu)的左側(cè)視圖。如圖1所示，蓄電池叉車1在車身2的前部具有裝 卸裝置3。裝卸裝置3具有桅桿3a及叉形件3b。叉形件3b被桅桿3a引導(dǎo)而在上下方向 上升降。另外，桅桿3a在前后方向上傾斜。
[0043] 在車身2的中央附近設(shè)有駕駛室4。在駕駛室4的前方設(shè)置前工作臺(tái)5、方向盤6、 前后移動(dòng)桿7、升降桿8、傾斜桿9。另外，在駕駛室4的前方下部設(shè)有加速踏板10。另外， 在駕駛室4的前方下部也設(shè)有未圖示的制動(dòng)踏板。
[0044] 在駕駛室4的下方收容有蓄電池11。作為蓄電池的蓄電池11是鉛蓄電池，將36 個(gè)2V電池單體串聯(lián)連接且向各2V電池單體中注滿規(guī)定量的電解液。以下，將電解液適當(dāng) 表達(dá)為蓄電池電解液。需要說明的是，電池單體的電壓與電池單體的個(gè)數(shù)在本實(shí)施方式中 僅作為一例進(jìn)行說明，以下說明的發(fā)明不限于此而能夠靈活運(yùn)用。在各2V電池單體中注滿 蓄電池電解液。另外，在蓄電池11的前部設(shè)有電容器12。需要說明的是，在本實(shí)施方式中 以鉛蓄電池為例進(jìn)行說明，但也可以是產(chǎn)生電解液的減少而需要補(bǔ)水的其他蓄電池。
[0045] 在車身2的前部設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪13。另外，在車身2的后部設(shè)有轉(zhuǎn)向輪14。驅(qū)動(dòng)輪 13與使用蓄電池11及電容器12的電力進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的行駛馬達(dá)15經(jīng)由未圖示的動(dòng)力傳遞機(jī) 構(gòu)而被連接。行駛馬達(dá)15與加速踏板10及前后移動(dòng)桿7等的操作相應(yīng)地被驅(qū)動(dòng)控制。另 夕卜，轉(zhuǎn)向輪14與方向盤6的操作相應(yīng)地進(jìn)行轉(zhuǎn)向。
[0046] 在車身2的后部，設(shè)有使用蓄電池11及電容器12的電力進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的裝卸馬達(dá)16。 裝卸馬達(dá)16與未圖示的液壓泵連接。液壓泵對(duì)未圖示的升降工作缸及傾斜工作缸進(jìn)行液 壓驅(qū)動(dòng)。當(dāng)操作升降桿8時(shí)，升降工作缸進(jìn)行伸縮，當(dāng)操作傾斜桿9時(shí)，傾斜工作缸進(jìn)行伸 縮。利用該升降工作缸及傾斜工作缸的伸縮，叉形件3b升降，桅桿3a傾斜。
[0047] 需要說明的是，在圍起駕駛室4的客艙17上部，設(shè)有GPS天線17a及收發(fā)信號(hào)天 線17b。另外，在駕駛室4的下部配置有進(jìn)行蓄電池叉車1的整體控制的控制器20。
[0048](系統(tǒng)概要及蓄電池叉車的電結(jié)構(gòu)）
[0049] 圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的蓄電池叉車1的蓄電池電解液量狀態(tài)管理 系統(tǒng)100的整體結(jié)構(gòu)及蓄電池叉車1的電結(jié)構(gòu)的示意圖。如圖2所示，該蓄電池電解液量 狀態(tài)管理系統(tǒng)100由作為管理對(duì)象的、至少一臺(tái)或多臺(tái)蓄電池叉車1與管理服務(wù)器102來 構(gòu)成，管理服務(wù)器102與蓄電池叉車1通信連接，使用從蓄電池叉車1發(fā)送的蓄電池電解液 量狀態(tài)信息而管理各蓄電池叉車1的蓄電池電解液不足的狀態(tài)。蓄電池叉車1能夠基于從 多個(gè)GPS衛(wèi)星ST輸送來的電波來檢測(cè)自我位置。另外，蓄電池叉車1能夠通過無線通信與 基地局服務(wù)器101通信。另外，管理服務(wù)器102經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)NW而與基地局服務(wù)器101通信連 接。
[0050] 蓄電池叉車1具有GPS傳感器30及收發(fā)信號(hào)器31。GPS傳感器30是位置檢測(cè)部， 經(jīng)由GPS天線17a來接收從GPS衛(wèi)星ST輸送來的電波，檢測(cè)蓄電池叉車1的位置并生成位 置信息。需要說明的是，在從GPS衛(wèi)星ST輸送來的電波中包含時(shí)刻數(shù)據(jù)，如后所述，使用該 時(shí)刻數(shù)據(jù)，時(shí)刻信息生成部生成時(shí)刻信息。另外，收發(fā)信號(hào)器31借助收發(fā)信號(hào)天線17b及 基地局服務(wù)器101的收發(fā)信號(hào)天線l〇la而在與基地局服務(wù)器101之間進(jìn)行信息的收發(fā)信 號(hào)。
[0051] 蓄電池叉車1具有控制器20、鑰匙開關(guān)32、DC / DC轉(zhuǎn)換器33、驅(qū)動(dòng)裝卸馬達(dá)16 的裝卸變頻器34、驅(qū)動(dòng)行駛馬達(dá)15的行駛變頻器35、配置在前工作臺(tái)5的監(jiān)視器面板36、 充電器37、蓄電池11及電容器12。
[0052] 控制器20具有通信控制器21、主控制器22、監(jiān)視器控制器23及ID鑰匙控制器24。 通信控制器21、主控制器22、監(jiān)視器控制器23及ID鑰匙控制器24經(jīng)由通信線路L1而相 互通信連接?？刂破?0具有使后述的位置信息或蓄電池電解液量狀態(tài)信息、時(shí)刻信息等向 監(jiān)視器面板36、收發(fā)信號(hào)器31等輸出部輸出的輸出處理部22c。需要說明的是，輸出處理 部22c也可以位于通信控制器21、監(jiān)視器控制器23。
[0053] 蓄電池11經(jīng)由電源線路L2而與裝卸變頻器34、行駛變頻器35、DC / DC轉(zhuǎn)換器 33連接，向各裝置供給電力。需要說明的是，在電源線路L2連接充電器37。DC / DC轉(zhuǎn)換 器33經(jīng)由電源線路L3而與通信控制器21、主控制器22、監(jiān)視器控制器23及ID鑰匙控制 器24連接，例如將轉(zhuǎn)換為24V這樣的規(guī)定電壓的電力向各控制器供給。另外，鑰匙開關(guān)32 與DC / DC轉(zhuǎn)換器33連接。DC / DC轉(zhuǎn)換器33在鑰匙開關(guān)32處于接通狀態(tài)的情況下，經(jīng) 由控制線路L4將規(guī)定電壓的接通信號(hào)向通信控制器21、主控制器22、監(jiān)視器控制器23及 ID鑰匙控制器24輸送。主控制器22與裝卸變頻器34及行駛變頻器35之間經(jīng)由驅(qū)動(dòng)控制 線路L5而被連接。主控制器22與升降桿8、傾斜桿9、方向盤6、前后移動(dòng)桿7、加速踏板10 的操作量相應(yīng)地對(duì)裝卸變頻器34及行駛變頻器35進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，使裝卸馬達(dá)16及行駛馬 達(dá)15驅(qū)動(dòng)。需要說明的是，在裝卸變頻器34及行駛變頻器35處連接電容器12。電容器 12基于裝卸變頻器34及行駛變頻器35的控制，暫時(shí)存儲(chǔ)或釋放再生能量。通過使用該電 容器12,能夠顯著提高能量使用效率。
[0054] 如上所述，蓄電池11將36個(gè)2V電極單體串聯(lián)連接，輸出72V的電壓。在此，設(shè)置 電壓檢測(cè)線路L6,其從距離蓄電池11的負(fù)極側(cè)（接地側(cè)）規(guī)定的位置的2V電極單體的正 端子與第四個(gè)2V電極單體的負(fù)端子之間的分支點(diǎn)P1分支，并向主控制器22輸入。在本實(shí) 施方式中，分支點(diǎn)P1位于從蓄電池11的負(fù)極側(cè)起第三個(gè)的位置，但其個(gè)數(shù)并不限定于第三 個(gè)，也能夠通過其他個(gè)數(shù)來實(shí)施。在本實(shí)施方式的情況下，分支點(diǎn)P1的檢測(cè)電壓（以下，適 當(dāng)稱為蓄電池電解液量檢測(cè)電壓）表示0V?6V的范圍。當(dāng)蓄電池電解液量檢測(cè)電壓處于 規(guī)定的閾值以下時(shí)，如后所述，從負(fù)極側(cè)減少三個(gè)2V電極單體中的一個(gè)以上的2V電極單體 的蓄電池電解液，形成電極板浸入電解液的比例減少的狀態(tài)。若電解液減少，則2V電極單 體的內(nèi)部電阻增加，輸出電壓減小，因此蓄電池電解液量檢測(cè)電壓減小。若檢測(cè)到該狀態(tài)， 則判斷為蓄電池電解液不足。該規(guī)定的閾值是預(yù)定的閾值，例如設(shè)定為3V這樣的值。為了 檢測(cè)蓄電池11的蓄電池電解液量不足的情況，也可以在蓄電池11內(nèi)的各2V電極單體內(nèi)設(shè) 置浮子傳感器等液面?zhèn)鞲衅?。然而，在本?shí)施方式中，能夠利用在2V電極單體的外部的分 支點(diǎn)P1處設(shè)置電壓檢測(cè)線路L6這樣的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)來檢測(cè)蓄電池電解液不足。
[0055] 通信控制器21從GPS傳感器30獲取位置信息。另外，通信控制器21定期地或根 據(jù)來自管理服務(wù)器102側(cè)的指示，借助主控制器22或監(jiān)視器控制器23而獲取蓄電池叉車 1的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。另外，通信控制器21具備構(gòu)成時(shí)刻信息生成部的時(shí)鐘21b。時(shí)鐘21b例如 由時(shí)鐘1C構(gòu)成，始終生成表示時(shí)刻的信息。另外，在從GPS衛(wèi)星ST輸送來的電波中包含時(shí) 刻數(shù)據(jù)，該時(shí)刻數(shù)據(jù)經(jīng)由GPS天線17a及GPS傳感器30而被通信控制器21接收。然后，利 用在通信控制器21的存儲(chǔ)器21a中存儲(chǔ)的未圖示的時(shí)刻修正程序，對(duì)利用時(shí)鐘1C進(jìn)行計(jì) 時(shí)的時(shí)刻與接收時(shí)的時(shí)刻數(shù)據(jù)進(jìn)行比較而修正當(dāng)前時(shí)刻。時(shí)刻修正程序也可以存儲(chǔ)在作為 構(gòu)成時(shí)刻信息生成部的、存在于通信控制器21的內(nèi)部的與存儲(chǔ)器21a不同的存儲(chǔ)裝置中。 使用從GPS衛(wèi)星ST接收到的時(shí)刻數(shù)據(jù)的當(dāng)前時(shí)刻的修正通過設(shè)定于時(shí)刻修正程序的規(guī)定 的周期來執(zhí)行。以下，將修正后的當(dāng)前時(shí)刻稱作時(shí)刻信息。需要說明的是，也可以不修正由 時(shí)鐘1C獲得的當(dāng)前時(shí)刻而直接用作時(shí)刻信息。換句話說，作為時(shí)刻信息，使用利用了從GPS 衛(wèi)星ST輸送來的電波的修正后的當(dāng)前時(shí)刻、或從上述時(shí)鐘1C獲得的當(dāng)前時(shí)刻中的任一者 即可。然后，通信控制器21將包含運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)、位置信息、時(shí)刻信息、車輛ID在內(nèi)的移動(dòng)體信 息經(jīng)由收發(fā)信號(hào)器31向管理服務(wù)器102側(cè)發(fā)送。在該運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)之中，包含檢測(cè)蓄電池11 的蓄電池電解液不足的時(shí)間即蓄電池電解液不足時(shí)間。需要說明的是，存儲(chǔ)器21a存儲(chǔ)通 信控制器21獲取到的各種信息。通信控制器21如后述那樣以將時(shí)刻信息添加到蓄電池電 解液不足時(shí)間的方式向管理服務(wù)器102發(fā)送。在此，通信控制器21也可以將預(yù)定的時(shí)刻、 即后述的表不發(fā)送時(shí)機(jī)的時(shí)刻作為時(shí)刻信息，從時(shí)刻信息生成部獲取該時(shí)刻信息，作為將 該時(shí)刻信息添加到蓄電池電解液不足時(shí)間的形式的信息而向管理服務(wù)器102發(fā)送。
[0056] 主控制器22具有蓄電池電解液不足檢測(cè)部22a、蓄電池電解液不足時(shí)間計(jì)算部 22b及存儲(chǔ)器22d。蓄電池電解液不足檢測(cè)部22a對(duì)經(jīng)由電壓檢測(cè)線路L6輸入的蓄電池電 解液量檢測(cè)電壓是否為規(guī)定的閾值以下進(jìn)行判斷。蓄電池電解液不足檢測(cè)部22a在蓄電池 電解液量檢測(cè)電壓處于規(guī)定的閾值以下時(shí)對(duì)蓄電池電解液不足進(jìn)行檢測(cè)。蓄電池電解液不 足時(shí)間計(jì)算部22b累積計(jì)算檢測(cè)到蓄電池電解液不足的時(shí)間。該累積計(jì)算出的蓄電池電解 液不足時(shí)間被儲(chǔ)存于存儲(chǔ)器22d。由于蓄電池電解液不足檢測(cè)部22a通過規(guī)定取樣來進(jìn)行 檢測(cè)處理，因此針對(duì)每一個(gè)取樣結(jié)果為蓄電池電解液不足的情況將其規(guī)定取樣時(shí)間進(jìn)行加 法運(yùn)算，由此得到該蓄電池電解液不足時(shí)間。主控制器22在從通信控制器21具有蓄電池 電解液不足時(shí)間的獲取要求的情況下，將表示蓄電池電解液不足時(shí)間的信息從輸出處理部 22c輸出，通信控制器21將表示由時(shí)刻信息生成部計(jì)時(shí)的當(dāng)前時(shí)刻的時(shí)刻信息作為時(shí)間印 章添加到蓄電池電解液不足時(shí)間而進(jìn)行輸出。即，在輸出到輸出部的蓄電池電解液不足時(shí) 間中添加的時(shí)刻信息可以是表示輸出到輸出部蓄電池電解液不足時(shí)間時(shí)的時(shí)刻，也可以是 表不從輸出部進(jìn)一步輸出蓄電池電解液不足時(shí)間時(shí)的時(shí)刻，例如后述的發(fā)送時(shí)機(jī)。在存儲(chǔ) 器22d中存儲(chǔ)上述的移動(dòng)體信息，存儲(chǔ)器22d是能夠更新位置信息、蓄電池電解液不足時(shí)間 這樣的意欲更新的信息的可改寫的存儲(chǔ)器。
[0057] 監(jiān)視器控制器23與監(jiān)視器面板36連接。監(jiān)視器面板36是具備液晶監(jiān)視器與規(guī) 定的開關(guān)的結(jié)構(gòu)或觸摸面板等，能夠進(jìn)行各種信息的輸入及顯示輸出。需要說明的是，監(jiān)視 器面板36也可以僅由液晶監(jiān)視器構(gòu)成，各種信息的輸入能夠通過其它的開關(guān)等來進(jìn)行。ID 鑰匙控制器24進(jìn)行操作人員的ID管理。例如，在具有來自管理服務(wù)器102的通信要求的 情況下，將存儲(chǔ)于ID鑰匙控制器24的操作人員ID信息經(jīng)由通信控制器21向管理服務(wù)器 102發(fā)送，或者，在向鑰匙開關(guān)32插入鑰匙的情況或進(jìn)行了監(jiān)視器面板36的特殊操作的情 況下，為了判斷操作人員是否為被許可駕駛蓄電池叉車1的人員，進(jìn)行操作人員ID的認(rèn)證 處理。作為該鑰匙，能夠使用組裝存儲(chǔ)有ID的電子芯片的ID鑰匙。在ID鑰匙控制器24 進(jìn)行了操作人員ID為正規(guī)ID的認(rèn)證的情況下，ID鑰匙控制器24將表示該認(rèn)證結(jié)果的信 號(hào)向主控制器22發(fā)送。其結(jié)果是，主控制器22向DC / DC轉(zhuǎn)換器33、裝卸變頻器34、行駛 變頻器35輸出能夠行駛、裝卸的作業(yè)的控制信號(hào)。
[0058] 管理服務(wù)器102具有位置信息數(shù)據(jù)庫（DB) 102a、地圖信息數(shù)據(jù)庫（DB) 102b、ID 信息數(shù)據(jù)庫（DB)102c、蓄電池電解液量狀態(tài)信息數(shù)據(jù)庫（DB)102d、警告部102e及顯示部 102f。位置信息DB102a存儲(chǔ)從蓄電池叉車1發(fā)送來的蓄電池叉車1的位置信息。地圖信 息DB102b存儲(chǔ)將各蓄電池叉車1在何處場(chǎng)所運(yùn)轉(zhuǎn)的情況顯示于顯示部102f所必需的地圖 信息。ID信息DB102c存儲(chǔ)操作人員ID信息。在ID信息DB102c中也可以存儲(chǔ)用于獨(dú)立識(shí) 別各蓄電池叉車1的車輛ID信息。蓄電池電解液量狀態(tài)信息DB102d存儲(chǔ)表示蓄電池電解 液是否不足的蓄電池電解液量狀態(tài)信息。警告部l〇2e預(yù)先設(shè)定與蓄電池電解液不足時(shí)間 的長度相應(yīng)的階段性警告等級(jí)，并根據(jù)該警告等級(jí)而輸出警告。該警告的輸出目的地是管 理服務(wù)器102的顯示部102f，或者也可以是與管理服務(wù)器102連接的未圖示的用戶終端。 將表示該警告的信息向蓄電池叉車1進(jìn)行無限發(fā)送，也可以使用蓄電池叉車1側(cè)的監(jiān)視器 面板36的未圖示的顯示部、未圖示的揚(yáng)聲器所構(gòu)成的發(fā)聲裝置進(jìn)行輸出。需要說明的是， 顯示部102f由液晶面板等顯示裝置構(gòu)成。
[0059] (蓄電池電解液不足時(shí)間的計(jì)算處理）
[0060] 接著，參照?qǐng)D3所示的流程圖，對(duì)基于主控制器22的蓄電池電解液不足時(shí)間的計(jì) 算處理順序進(jìn)行說明。如圖3所示，蓄電池電解液不足檢測(cè)部22a通過規(guī)定的周期的取樣 經(jīng)由電壓檢測(cè)線路L6而獲取蓄電池電解液量檢測(cè)電壓（步驟S101)。然后，判斷蓄電池電 解液量檢測(cè)電壓是否處于規(guī)定的閾值以下（步驟S102)。
[0061] 在蓄電池電解液量檢測(cè)電壓處于規(guī)定的閾值以下的情況下（步驟S102, Yes)，蓄 電池電解液不足，因此進(jìn)行向存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器22d的蓄電池電解液不足時(shí)間加上從前次取樣 到這次取樣的經(jīng)過時(shí)間即取樣時(shí)間的累積運(yùn)算（步驟S103)。然后，進(jìn)行存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器22d 的蓄電池電解液不足時(shí)間的更新（步驟S104)，并結(jié)束本處理。另一方面，在蓄電池電解液 量檢測(cè)電壓不在規(guī)定的閾值以下的情況（步驟S102, No)下，直接結(jié)束本處理。
[0062] (蓄電池電解液不足時(shí)間的發(fā)送處理）
[0063] 接著，參照?qǐng)D4所示的流程圖，對(duì)通信控制器21所進(jìn)行的蓄電池電解液不足時(shí)間 的發(fā)送處理順序進(jìn)行說明。如圖4所示，通信控制器21首先將存儲(chǔ)于主控制器22的存儲(chǔ) 器22d的蓄電池電解液不足時(shí)間通過規(guī)定的周期的取樣來獲?。ú襟ES201)。然后，將該獲 取到的蓄電池電解液不足時(shí)間存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器21a內(nèi)。需要說明的是，在步驟S201中，通信 控制器21可以從存儲(chǔ)器22d在規(guī)定的時(shí)刻獲取蓄電池電解液不足時(shí)間，也可以將接受來自 管理服務(wù)器102的發(fā)送要求作為觸發(fā)事件而進(jìn)行獲取。
[0064] 然后，判斷是否為向管理服務(wù)器102發(fā)送移動(dòng)體信息的時(shí)機(jī)（步驟S202)。發(fā)送 時(shí)機(jī)是每日的確定時(shí)刻、每月的確定時(shí)刻這樣的定期時(shí)刻、或具有來自管理服務(wù)器102側(cè) 的發(fā)送要求時(shí)這樣的不定期時(shí)刻。在發(fā)送時(shí)機(jī)為每日的確定時(shí)刻或每月的確定時(shí)刻的情況 下，上述時(shí)機(jī)預(yù)先存儲(chǔ)在通信控制器21的未圖示的存儲(chǔ)裝置或存儲(chǔ)器21a中。另外，在欲 變更上述時(shí)機(jī)的情況下，能夠利用來自管理服務(wù)器102的變更指令進(jìn)行變更。在作為發(fā)送 時(shí)機(jī)的情況（步驟S202，Yes)下，將蓄電池電解液不足時(shí)間、表示由時(shí)刻信息生成部計(jì)時(shí)的 發(fā)送時(shí)刻的時(shí)刻信息、包含車輛ID的信息（以下為蓄電池電解液量狀態(tài)信息）向管理服務(wù) 器102發(fā)送（步驟S203)。另一方面，在并非發(fā)送時(shí)機(jī)的情況（步驟S202, No)下，直接結(jié) 束本處理。其中，將蓄電池電解液不足時(shí)間在存儲(chǔ)器21a中存儲(chǔ)更新為最新的信息。
[0065] 需要說明的是，主控制器22更新的蓄電池電解液不足時(shí)間以作為累積時(shí)間的情 況為前提進(jìn)行說明。在這種情況下，通信控制器21發(fā)送的蓄電池電解液不足時(shí)間可以是前 次發(fā)送時(shí)與這次發(fā)送時(shí)的差分時(shí)間，也可以是累積時(shí)間。優(yōu)選將每日的確定時(shí)刻發(fā)送的情 況設(shè)為差分時(shí)間，將每月的確定時(shí)刻發(fā)送的情況設(shè)為累積時(shí)間。另外，也可以使主控制器22 自身將每日的差分時(shí)間存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器22d，通信控制器21輸送差分時(shí)間。
[0066](蓄電池電解液不足檢測(cè)的變形例）
[0067] 如圖5所示，在上述的實(shí)施方式中，蓄電池電解液不足檢測(cè)部22a從蓄電池11的 負(fù)極側(cè)將第三個(gè)2V電池單體C3與第四個(gè)2V電池單體C4之間的分支點(diǎn)P1處的電壓作為 蓄電池電解液量檢測(cè)電壓而進(jìn)行檢測(cè)。然后，如圖5的下段所示，例如，當(dāng)在2V電池單體C2 處發(fā)生蓄電池電解液不足時(shí)，2V電池單體C2處于輸出電壓降低的狀態(tài)。蓄電池電解液不 足檢測(cè)部22a對(duì)蓄電池電解液量檢測(cè)電壓的大小在0?6V的范圍內(nèi)檢測(cè)，在蓄電池電解液 量檢測(cè)電壓處于規(guī)定的閾值以下的情況下，檢測(cè)到蓄電池電解液不足的狀態(tài)。即，在本實(shí)施 方式中，將2V電池單體C1?C3作為全部的2V電池單體的代表。在本實(shí)施方式中，能夠?qū)?〇?6V直接用作檢測(cè)電壓這點(diǎn)是有利的。
[0068] 在本變形例中，如圖6所示，取出位于最靠正極側(cè)的2V電池單體C36的正極側(cè)電 壓（0?72V)，利用分壓器40來轉(zhuǎn)換為0?6V的電壓而向蓄電池電解液不足檢測(cè)部22a輸 出。由此，能夠檢測(cè)相對(duì)于全部2V電池單體C1?C36的蓄電池電解液不足。
[0069] 另外，如圖7所示，也可以相對(duì)于全部2V電池單體C1?C36,以三個(gè)2V電池單體 為單位組件化，以各組為單位來檢測(cè)蓄電池電解液不足。利用該組件化，產(chǎn)生蓄電池電解液 不足的2V電池單體的確定變得容易。需要說明的是，這種情況下的電壓檢測(cè)線路L6變?yōu)?12根。另外，除分支點(diǎn)P1的電壓檢測(cè)線路之外，需要在各電壓檢測(cè)線路每一個(gè)中設(shè)置分壓 器，以便形成〇?6V的檢測(cè)電壓。例如，在分支點(diǎn)P11處檢測(cè)到0?30V的電壓，但需要將 該電壓范圍設(shè)為〇?6V的分壓器41。
[0070] (蓄電池電解液不足時(shí)間的復(fù)位處理）
[0071] 在上述的實(shí)施方式中，將蓄電池電解液不足時(shí)間向管理服務(wù)器102發(fā)送。在此，在 操作人員等識(shí)別蓄電池電解液不足并補(bǔ)充蓄電池電解液的情況下，消除蓄電池電解液不足 狀態(tài)。在這種情況下，蓄電池叉車1側(cè)盡管消除了蓄電池電解液不足，但管理服務(wù)器102側(cè) 依然有可能被識(shí)別為蓄電池電解液不足。因此，在本變形例中，將蓄電池電解液不足檢測(cè)消 失之后經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間的情況作為補(bǔ)充了蓄電池電解液的情況，對(duì)保持的蓄電池電解液不 足時(shí)間進(jìn)行復(fù)位。
[0072] 圖8是表示包含蓄電池電解液不足時(shí)間的復(fù)位處理在內(nèi)的蓄電池電解液不足時(shí) 間的計(jì)算處理順序的流程圖。如圖8所示，蓄電池電解液不足檢測(cè)部22a通過規(guī)定的周期 的取樣經(jīng)由電壓檢測(cè)線路L6而獲取蓄電池電解液量檢測(cè)電壓，進(jìn)一步從時(shí)刻信息生成部 獲取表示當(dāng)前時(shí)刻的時(shí)刻信息（步驟S301)。然后，對(duì)蓄電池電解液量檢測(cè)電壓是否處于規(guī) 定的閾值以下進(jìn)行判斷（步驟S302)。
[0073] 在蓄電池電解液量檢測(cè)電壓處于規(guī)定的閾值以下的情況（步驟S302, Yes)下，蓄 電池電解液不足，因此進(jìn)行對(duì)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器22d的蓄電池電解液不足時(shí)間加上從前次取樣 到這次取樣的經(jīng)過時(shí)間即取樣時(shí)間的累積運(yùn)算（步驟S303)。另外，將在步驟S301中獲取 的當(dāng)前時(shí)刻設(shè)定為最終蓄電池電解液不足時(shí)刻（步驟S304)。然后，進(jìn)行存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器22d 的蓄電池電解液不足時(shí)間及最終蓄電池電解液不足時(shí)刻的更新（步驟S305)，結(jié)束本處理。
[0074] 另一方面，在蓄電池電解液量檢測(cè)電壓不在規(guī)定的閾值以下的情況（步驟S302， No)下，進(jìn)一步對(duì)距離最近更新的最終蓄電池電解液不足時(shí)刻的經(jīng)過時(shí)間是否超過規(guī)定時(shí) 間進(jìn)行判斷（步驟S306)。在經(jīng)過時(shí)間超過規(guī)定時(shí)間的情況（步驟S306, Yes)下，作為已 經(jīng)進(jìn)行過蓄電池電解液的補(bǔ)充的情況，進(jìn)行對(duì)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器22d的蓄電池電解液不足時(shí)間 進(jìn)行復(fù)位的處理（步驟S307)，結(jié)束本處理。另一方面，在經(jīng)過時(shí)間未超過規(guī)定時(shí)間的情況 (步驟S306, No)下，直接結(jié)束本處理。需要說明的是，在步驟S307之后，也可以與進(jìn)行復(fù) 位處理相連動(dòng)地生成蓄電池正常信號(hào)，作為運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)之一向管理服務(wù)器102發(fā)送。蓄電池 正常信號(hào)是表示消除了蓄電池11的蓄電池電解液不足的信號(hào)。當(dāng)管理服務(wù)器10接收該信 號(hào)時(shí)，操作管理服務(wù)器102的人員、例如維護(hù)蓄電池叉車1的人員能夠明確把握消除了產(chǎn)生 有蓄電池電解液不足的蓄電池叉車1的蓄電池電解液不足。需要說明的是，若將蓄電池正 常信號(hào)與同時(shí)由時(shí)刻信息生成部計(jì)時(shí)的時(shí)刻信息一并向管理服務(wù)器102發(fā)送，無論何時(shí)都 能夠把握是否消除了蓄電池電解液不足。該時(shí)刻信息表示向管理服務(wù)器10發(fā)送運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài) 等移動(dòng)體信息的時(shí)刻，但也可以如上述那樣表示向監(jiān)視器面板36、信號(hào)收發(fā)部31等輸出部 輸出蓄電池電解液不足時(shí)間時(shí)的時(shí)刻。
[0075] 需要說明的是，上述的復(fù)位處理可以在蓄電池叉車1側(cè)進(jìn)行，也可以在管理服務(wù) 器102側(cè)進(jìn)行。在這種情況下，在蓄電池叉車1側(cè)，將包含最終蓄電池電解液不足時(shí)刻的蓄 電池電解液量狀態(tài)信息向管理服務(wù)器102發(fā)送。
[0076] S卩，如圖9所示，通信控制器21首先將存儲(chǔ)于主控制器22的存儲(chǔ)器22d的蓄電池 電解液不足時(shí)間及最終蓄電池電解液不足時(shí)刻以規(guī)定的周期的取樣來獲?。ú襟ES401)。 然后，將該獲取到的蓄電池電解液不足時(shí)間及最終蓄電池電解液不足時(shí)刻存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器 21a 內(nèi)。
[0077] 然后，對(duì)是否是向管理服務(wù)器102發(fā)送移動(dòng)體信息的時(shí)機(jī)進(jìn)行判斷（步驟S402)。 在作為發(fā)送時(shí)機(jī)的情況（步驟S402，Yes)下，將蓄電池電解液不足時(shí)間、表示最終蓄電池電 解液不足時(shí)刻、發(fā)送時(shí)刻的時(shí)刻信息、包含車輛ID的蓄電池電解液量狀態(tài)信息向管理服務(wù) 器102發(fā)送（步驟S403)。另一方面，在非發(fā)送時(shí)機(jī)的情況（步驟S402, No)下，直接結(jié)束 本處理。由此，即便沒有在蓄電池叉車1側(cè)進(jìn)行復(fù)位處理，也能夠在管理服務(wù)器102側(cè)進(jìn)行 蓄電池電解液不足時(shí)間的復(fù)位處理。
[0078](管理服務(wù)器的管理處理）
[0079] 管理服務(wù)器102能夠從各蓄電池叉車1獲得上述的蓄電池電解液不足時(shí)間，因此 能夠迅速地對(duì)操作人員、進(jìn)行維護(hù)的人員進(jìn)行警告等。另外，由于能夠獲得向蓄電池電解液 不足時(shí)間添加的被稱作發(fā)送時(shí)刻的時(shí)刻信息，因此如圖10所示，管理服務(wù)器102能夠?qū)Ω?蓄電池叉車1進(jìn)行蓄電池電解液不足時(shí)間的履歷管理。另外，各蓄電池叉車1如上所述能 夠通過GPS傳感器30來獲取位置信息，能夠?qū)⒌玫降奈恢眯畔⒃趫D4的步驟S202、圖9的 步驟S402的時(shí)機(jī)向管理服務(wù)器102發(fā)送。即，將蓄電池電解液量狀態(tài)信息所包含的車輛ID 與位置信息在管理服務(wù)器102處關(guān)聯(lián)并存儲(chǔ)。通過進(jìn)行蓄電池電解液不足時(shí)間的履歷管理 及分析來進(jìn)行蓄電池叉車1的維護(hù)的人員能夠得知容易產(chǎn)生蓄電池電解液不足的時(shí)期、或 能夠得知顯示蓄電池電解液不足的蓄電池叉車1的運(yùn)轉(zhuǎn)場(chǎng)所，能夠研究對(duì)于蓄電池電解液 不足的處理方法或與蓄電池電解液的補(bǔ)充相關(guān)的維護(hù)計(jì)劃。另外，能夠在顯示部102f的地 圖上使用規(guī)定的圖案來重疊顯示輸出蓄電池電解液不足狀態(tài)的蓄電池叉車。這樣的話，對(duì) 于在任意場(chǎng)所進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)的蓄電池叉車1，能夠明確識(shí)別是否處于蓄電池電解液不足狀態(tài)。另 夕卜，若能夠確定處于蓄電池電解液不足狀態(tài)頻發(fā)的場(chǎng)所，則也能夠進(jìn)行在該場(chǎng)所處運(yùn)轉(zhuǎn)的 蓄電池叉車1頻繁進(jìn)行充電放電這樣的推測(cè)。根據(jù)以上那樣的蓄電池電解液量狀態(tài)管理系 統(tǒng)100,不僅能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行蓄電池電解液的補(bǔ)充，還能夠進(jìn)行蓄電池11自身的更換計(jì)劃 的研究、新的蓄電池11的計(jì)劃性準(zhǔn)備等。
[0080] 另外，管理服務(wù)器102能夠獲得車輛ID，因此即便在相同地域中存在多個(gè)相同車 種，也能夠容易管理各蓄電池叉車的蓄電池電解液不足狀態(tài)、蓄電池的狀態(tài)的管理。例如， 對(duì)于必須監(jiān)視在一個(gè)工廠運(yùn)轉(zhuǎn)的多個(gè)蓄電池叉車的人員，能夠一并管理多個(gè)蓄電池叉車的 蓄電池的狀態(tài)。車輛ID可以相當(dāng)于各叉車1所固有的制造編號(hào)，也可以是通信控制器21 的制造編號(hào)等。換句話說，只要能獨(dú)立識(shí)別各叉車即可。
[0081] 需要說明的是，在上述的實(shí)施方式中，蓄電池電解液不足檢測(cè)部22a在蓄電池電 解液量檢測(cè)電壓為規(guī)定的閾值以下時(shí)檢測(cè)為蓄電池電解液不足，但并不局限于此，也可以 將蓄電池電解液量檢測(cè)電壓分為兩階段，將第一階段的蓄電池電解液量檢測(cè)電壓例如設(shè)為 3V以下，在蓄電池電解液量檢測(cè)電壓為3V以下時(shí)檢測(cè)為蓄電池電解液不足，將第二階段的 蓄電池電解液量檢測(cè)電壓的范圍例如設(shè)定為大于3V且4V以下，當(dāng)蓄電池電解液量檢測(cè)電 壓處于該范圍時(shí)，輸出檢測(cè)到蓄電池電解液處于減少趨勢(shì)的信號(hào)。這樣，將蓄電池電解液不 足這樣的狀態(tài)的程度通過兩階段來檢測(cè)，能夠進(jìn)行細(xì)致的蓄電池電解液不足的狀態(tài)管理。
[0082] 另外，在上述的實(shí)施方式中，將通信控制器21與主控制器22設(shè)為獨(dú)立的控制器， 但也可以使通信控制器內(nèi)置于主控制器22內(nèi)。
[0083] 另外，也可以在包含蓄電池電解液不足時(shí)間、最終蓄電池電解液不足時(shí)刻在內(nèi)的 蓄電池電解液量狀態(tài)信息以外將各種信息作為與蓄電池11相關(guān)的信息向管理服務(wù)器102 側(cè)發(fā)送。例如，也可以通過蓄電池叉車1所具備的傳感器等來獲得在進(jìn)行充電時(shí)表示蓄電 池11的充電時(shí)間、充電電量的信息，包含上述信息在內(nèi)而向管理服務(wù)器102發(fā)送。
[0084] 另外，在上述的實(shí)施方式中，以蓄電池電解液不足時(shí)間的信息等向管理服務(wù)器102 側(cè)發(fā)送的情況為前提，但并不局限于此，也可以不使用通信系統(tǒng)而向蓄電池叉車1的監(jiān)視 器面板36發(fā)送上述信息，并顯示于監(jiān)視器面板36的未圖示的顯示部。在這種情況下，控制 器20也可以經(jīng)由監(jiān)視器控制器23將表示由時(shí)刻信息生成部計(jì)時(shí)的當(dāng)前時(shí)刻的時(shí)刻信息作 為時(shí)間印章、向蓄電池電解液不足時(shí)間添加而輸出到監(jiān)視器面板36。大山之中、不具備無 線通信設(shè)備這樣的地域是無法進(jìn)行無線通信的地域，對(duì)于在上述場(chǎng)所中運(yùn)轉(zhuǎn)的叉車1的情 況，通過使操作人員、進(jìn)行維護(hù)的人員觀察在監(jiān)視器面板36上顯示的、表示蓄電池電解液 不足時(shí)間的信息或時(shí)刻信息，能夠識(shí)別蓄電池電解液不足。
[0085] 另外，在上述的實(shí)施方式中，以在蓄電池11之外使用電容器12為前提進(jìn)行記載， 但也可以適用于不使用電容器12而僅利用蓄電池11進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的情況。另外，如上所述蓄 電池叉車1是工業(yè)車輛的一例，本實(shí)施方式能夠適用于工業(yè)車輛整體。例如，也能夠適用于 下述結(jié)構(gòu)的電動(dòng)式建筑機(jī)械：不搭載發(fā)動(dòng)機(jī)而將蓄電池作為動(dòng)力源使電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，利用電 動(dòng)機(jī)使液壓泵驅(qū)動(dòng)而將工作油向作業(yè)機(jī)的工作缸供給，從而使作業(yè)機(jī)動(dòng)作。
[0086] 附圖標(biāo)記說明：
[0087] 1 蓄電池叉車
[0088] 2 車身
[0089] 3b叉形件
[0090] 3a 桅桿
[0091] 3 裝卸裝置
[0092] 4 駕駛室
[0093] 5 前工作臺(tái)
[0094] 6 方向盤
[0095] 7 前后移動(dòng)桿
[0096] 8 升降桿
[0097] 9 傾斜桿
[0098] 10加速器踏板
[0099] 11蓄電池
[0100] 12 電容器
[0101] 13驅(qū)動(dòng)輪
[0102] 14 轉(zhuǎn)向輪
[0103] 15行駛馬達(dá)
[0104] 16裝卸馬達(dá)
[0105] 17 客艙
[0106] 17aGPS 天線
[0107] 17b收發(fā)信號(hào)天線
[0108] 20控制器
[0109] 21通信控制器
[0110] 21a、22d 存儲(chǔ)器
[0111] 21b 時(shí)鐘
[0112] 22主控制器
[0113] 22a蓄電池電解液不足檢測(cè)部
[0114] 22b蓄電池電解液不足時(shí)間計(jì)算部
[0115] 22c輸出處理部
[0116] 23監(jiān)視器控制器
[0117] 24 ID鑰匙控制器
[0118] 30 GPS 傳感器
[0119] 31收發(fā)信號(hào)器
[0120] 32鑰匙開關(guān)
[0121] 33 DC / DC 轉(zhuǎn)換器
[0122] 34裝卸變頻器
[0123] 35行駛變頻器
[0124] 36監(jiān)視器面板
[0125] 37充電器
[0126] 40、41 分壓器
[0127] 100蓄電池電解液量狀態(tài)管理系統(tǒng)
[0128] 101基地局服務(wù)器
[0129] 101a收發(fā)信號(hào)天線
[0130] 102管理服務(wù)器
[0131] 102a位置信息數(shù)據(jù)庫
[0132] 102b地圖信息數(shù)據(jù)庫
[0133] 102c ID信息數(shù)據(jù)庫
[0134] 102d蓄電池電解液量狀態(tài)信息數(shù)據(jù)庫
[0135] 102e 警告部
[0136] 102f 顯示部
[0137] L1 通信線路
[0138] L2 電源線路
[0139] L3 電源線路
[0140] L4 控制線路
[0141] L5 驅(qū)動(dòng)控制線路
[0142] L6 電壓檢測(cè)線路
[0143] CI?C36 2V電池單體
[0144] P1、P11 分支點(diǎn)
[0145] NW 網(wǎng)絡(luò)
[0146] ST GPS 衛(wèi)星
【權(quán)利要求】
1. 一種工業(yè)車輛，其特征在于， 所述工業(yè)車輛具備： 蓄電池，其由具有電解液的多個(gè)電池單體串聯(lián)連接而成； 電解液不足檢測(cè)部，其通過檢測(cè)多個(gè)電池單體間的電壓值來檢測(cè)電解液不足這一情 況； 電解液不足時(shí)間計(jì)算部，其對(duì)由所述電解液不足檢測(cè)部檢測(cè)到的電解液不足的累積時(shí) 間即電解液不足時(shí)間進(jìn)行計(jì)算； 存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)所述電解液不足時(shí)間計(jì)算部計(jì)算出的電解液不足時(shí)間； 時(shí)刻信息生成部，其用于生成時(shí)刻信息；及 輸出處理部，其在規(guī)定的時(shí)機(jī)進(jìn)行向存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)部的電解液不足時(shí)間附上所述時(shí) 刻信息并將其向輸出部輸出的輸出處理。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)車輛，其特征在于， 所述電解液不足檢測(cè)部將檢測(cè)到電解液不足的時(shí)刻即最終電解液不足時(shí)刻存儲(chǔ)于所 述存儲(chǔ)部，然后當(dāng)所述電解液不足檢測(cè)部未檢測(cè)到電解液不足這一情況且距離所述最終電 解液不足時(shí)刻的經(jīng)過時(shí)間超過規(guī)定時(shí)間時(shí)，對(duì)存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)部的電解液不足時(shí)間進(jìn)行復(fù) 位。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的工業(yè)車輛，其特征在于， 所述電解液不足檢測(cè)部通過檢測(cè)多個(gè)電池單體間的多個(gè)電壓值來檢測(cè)電解液不足這 一1清況。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的工業(yè)車輛，其特征在于， 所述輸出處理部在規(guī)定的時(shí)機(jī)進(jìn)行向累積的所述電解液不足時(shí)間的差分時(shí)間附上所 述時(shí)刻信息并將其向輸出部輸出的輸出處理。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的工業(yè)車輛，其特征在于， 所述規(guī)定的時(shí)機(jī)包含定期時(shí)刻及不定期時(shí)刻。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的工業(yè)車輛，其特征在于， 所述工業(yè)車輛還具備用于生成表示所述工業(yè)車輛的位置的位置信息的位置檢測(cè)部， 所述輸出處理部在所述規(guī)定的時(shí)機(jī)進(jìn)行將所述位置信息與所述電解不足時(shí)間向輸出 部輸出的輸出處理。
7. -種工業(yè)車輛的電解液量狀態(tài)管理系統(tǒng)，其特征在于， 所述工業(yè)車輛的電解液量狀態(tài)管理系統(tǒng)具備： 權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的工業(yè)車輛；及 可與所述工業(yè)車輛進(jìn)行通信的管理服務(wù)器， 所述輸出處理部在規(guī)定的時(shí)機(jī)向存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)部的電解液不足時(shí)間附上所述時(shí)刻 信息并將其向所述管理服務(wù)器無線通信輸出。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的工業(yè)車輛的電解液量狀態(tài)管理系統(tǒng)，其特征在于， 所述管理服務(wù)器具備警告部，該警告部設(shè)有與所述電解液不足時(shí)間的長度相應(yīng)的警告 等級(jí)，并輸出與該警告等級(jí)相應(yīng)的警告。
9. 一種電動(dòng)式叉車，其特征在于， 所述電動(dòng)式叉車具備： 蓄電池，其由具有電解液的多個(gè)電池單體串聯(lián)連接而成； 電解液不足檢測(cè)部，其通過檢測(cè)多個(gè)電池單體間的電壓值來檢測(cè)電解液不足這一情 況； 電解液不足時(shí)間計(jì)算部，其對(duì)由所述電解液不足檢測(cè)部檢測(cè)到的電解液不足的累積時(shí) 間即電解液不足時(shí)間進(jìn)行計(jì)算； 存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)所述電解液不足時(shí)間計(jì)算部計(jì)算出的電解液不足時(shí)間； 時(shí)刻信息生成部，其用于生成時(shí)刻信息；及 輸出處理部，其在規(guī)定的時(shí)機(jī)進(jìn)行向存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)部的電解液不足時(shí)間附上所述時(shí) 刻信息并將其向輸出部輸出的輸出處理， 所述電解液不足檢測(cè)部通過檢測(cè)多個(gè)電池單體間的多個(gè)電壓值來檢測(cè)電解液不足這 一情況，所述輸出部利用無線通信來發(fā)送在存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)部的電解液不足時(shí)間上附有所 述時(shí)刻信息而成的信息。
【文檔編號(hào)】H01M10/48GK104126245SQ201380001724
【公開日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2013年2月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月20日
【發(fā)明者】馮華 申請(qǐng)人:株式會(huì)社小松制作所