全自動(dòng)磁環(huán)繞線的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)磁環(huán)繞線機(jī)，包括機(jī)座，在機(jī)座頂端設(shè)置有用于安裝各機(jī)構(gòu)的工作臺(tái),控制裝置,其設(shè)置于機(jī)座內(nèi)，用于控制各機(jī)構(gòu)/裝置的運(yùn)作，輸線機(jī)構(gòu)，包括入線支架，裁剪機(jī)構(gòu)以及至少一組輸線導(dǎo)管,繞線機(jī)構(gòu)，包括繞線主座以及輔助牽引裝置，夾持機(jī)構(gòu)，包括導(dǎo)針機(jī)構(gòu)以及定位機(jī)構(gòu)，送料裝置，包括振動(dòng)盤、上料主座以及輸送針機(jī)構(gòu)，下料機(jī)構(gòu)，所述下料機(jī)構(gòu)設(shè)置于該容納空間的一側(cè)，可將完成加工的磁環(huán)進(jìn)行下料工序，本實(shí)用新型的精度高以及自動(dòng)化程度高,擺脫依靠人工方式纏繞的方式將小段電磁線纏繞在磁環(huán)上，加工出一個(gè)或多個(gè)繞組的方式操作，降低了加工成本，而且提供效率，保證加工產(chǎn)品的質(zhì)量。
【專利說明】全自動(dòng)磁環(huán)繞線機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及磁環(huán)加工設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種全自動(dòng)磁環(huán)繞線機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]電磁組件廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，在各種不同類型的電子產(chǎn)品中不可避免地經(jīng)常使用電磁組件，因此，其制作質(zhì)量的優(yōu)劣與該電子產(chǎn)品的使用壽命及質(zhì)量息息相關(guān)。
[0003]磁環(huán)感應(yīng)線圈在電磁組件中的應(yīng)用更加廣泛，而目前市場(chǎng)上現(xiàn)有的繞線機(jī)一般是包括防線器、送線組、繞線組、送料組和料斗，將線由放線器送到繞線組，磁環(huán)放入可以振動(dòng)的料斗內(nèi)并由送料組送入卷繞工作位置，然后由繞線組的兩對(duì)斜輪組和繞線針導(dǎo)引線束在圓環(huán)內(nèi)做圓周運(yùn)動(dòng)，一圈圈將線繞到磁環(huán)上。這種結(jié)構(gòu)的機(jī)器加工速度快，結(jié)構(gòu)也不很復(fù)雜，但是只能加工內(nèi)徑較大的磁環(huán)，且磁環(huán)上只能繞一種線，這在很大程度上限制了機(jī)器的加工范圍。小型磁環(huán)的尺寸較小，一般使用手工操作，即先將電磁線剪成一段段的，然后用手或用工具將磁環(huán)固定住，再用手工纏繞的方式將小段電磁線纏繞在磁環(huán)上，加工出一個(gè)或多個(gè)繞組，最后進(jìn)行整理和上錫等完成小磁環(huán)電感或電子變壓器的加工。這種磁環(huán)繞線方法效率極低，且人工成本高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種新型的全自動(dòng)磁環(huán)繞線機(jī)。 [0005]根據(jù)本實(shí)用新型的一方面，提供了一種全自動(dòng)磁環(huán)繞線機(jī)，包括如下:機(jī)座，在機(jī)座頂端設(shè)置有用于安裝各機(jī)構(gòu)的工作臺(tái)；控制裝置，其設(shè)置于機(jī)座內(nèi)，用于控制各機(jī)構(gòu)/裝置的運(yùn)作；輸線機(jī)構(gòu)，包括入線支架，裁剪機(jī)構(gòu)以及至少一組輸線導(dǎo)管，所述入線支架設(shè)置于工作臺(tái)的一側(cè)，所述裁剪機(jī)構(gòu)緊鄰入線支架，且其輸出端與所述輸線導(dǎo)管連接，所述裁剪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)線定長輸入以及提供輸送動(dòng)力；繞線機(jī)構(gòu)，包括繞線主座以及輔助牽引裝置，在繞線主座上設(shè)置有一通孔，在所述繞線主座的內(nèi)壁為環(huán)形內(nèi)壁，且在內(nèi)壁上形成導(dǎo)引槽，該導(dǎo)引槽是環(huán)設(shè)于通孔外的一環(huán)形槽，在所述繞線主座上設(shè)置有一缺口，該缺口與所述導(dǎo)引槽連通，在繞線主座上設(shè)置有與輸線導(dǎo)管連通的連接塊，該連接塊上設(shè)置有一入口且與所述導(dǎo)引槽連通，所述輔助牽引裝置設(shè)置于繞線主座上，該輔助牽引裝置提供可沿導(dǎo)引槽切線方向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力，此驅(qū)動(dòng)力可導(dǎo)引導(dǎo)線沿導(dǎo)引槽的環(huán)形內(nèi)壁運(yùn)動(dòng)，輔助拉緊導(dǎo)線?’夾持機(jī)構(gòu)，包括導(dǎo)針機(jī)構(gòu)以及定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述缺口上，且形成用于承載磁環(huán)的容納空間，該容納空間設(shè)置于所述導(dǎo)線的運(yùn)動(dòng)軌跡上，所述導(dǎo)針機(jī)構(gòu)設(shè)置于繞線主座上，所述導(dǎo)針機(jī)構(gòu)設(shè)置有繞線導(dǎo)針，該繞線導(dǎo)針可自由伸縮，工作時(shí)可穿入磁環(huán)的內(nèi)環(huán)且位于該內(nèi)環(huán)的圓心上；送料裝置，包括振動(dòng)盤、上料主座以及輸送針機(jī)構(gòu)，所述振動(dòng)盤設(shè)置于上料主座上，所述上料主座設(shè)置有與所述振動(dòng)盤連通的輸送道，該輸送道的輸出端設(shè)于所述容納空間的上方，所述輸送針機(jī)構(gòu)設(shè)置于上料主座上，且與所述輸送道的輸出端連接，通過輸送針機(jī)構(gòu)可將位于輸送道內(nèi)的磁環(huán)運(yùn)送至容納空間內(nèi)加工；下料機(jī)構(gòu)，所述下料機(jī)構(gòu)設(shè)置于該容納空間的一側(cè)，可將完成加工的磁環(huán)進(jìn)行下料工序。[0006]特別的，入線支架上設(shè)置有輔助輪，所述裁剪機(jī)構(gòu)包括裁剪主座、輸送輪、第一伺服電機(jī)以及至少一組切刀機(jī)構(gòu)，所述第一伺服電機(jī)固定于裁剪主座上，在所述裁剪主座上設(shè)置有用于通過導(dǎo)線的過槽，所述輸送輪設(shè)置于該過槽的上方，且與所述輸送輪連接，所述切刀機(jī)構(gòu)包括裁剪氣缸、切刀連接塊以及切刀，所述裁剪氣缸設(shè)置于裁剪主座內(nèi)部，所述切刀通過切刀連接塊與所述裁剪氣缸連接，所述切刀設(shè)置于輸送輪與所述輸線導(dǎo)管之間，在所述第一伺服電機(jī)的輸出軸上還設(shè)置有第一同步輪，所述裁剪主座上亦設(shè)置有多個(gè)與第一同步輪連接的第二同步輪。
[0007]特別的，入線支架、切刀機(jī)構(gòu)以及輸線導(dǎo)管均包括兩組或兩組以上。
[0008]特別的，所述輔助牽引裝置共設(shè)置有兩組，所述兩組輔助牽引裝置的位置分別設(shè)置于所述環(huán)形槽的兩端，形成相向分布，所述輔助牽引裝置包括牽引座、導(dǎo)桿以及與導(dǎo)桿連接的兩個(gè)牽引導(dǎo)輪，所述牽引座固定于繞線主座上，所述導(dǎo)桿與牽引導(dǎo)輪連接，所述導(dǎo)桿通過第三同步輪與所述第一伺服電機(jī)連接，所述兩個(gè)牽引導(dǎo)輪形成的第一夾角。
[0009]特別的，繞線機(jī)構(gòu)還包括輔助繞線機(jī)構(gòu)，在所述繞線主座上設(shè)置有兩個(gè)輔助繞線機(jī)構(gòu)，該兩個(gè)輔助繞線機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于兩個(gè)輔助牽引裝置的側(cè)邊，所述兩個(gè)輔助繞線機(jī)構(gòu)分別設(shè)于導(dǎo)引槽形成的平面的上下兩端面，所述輔助繞線機(jī)構(gòu)包括第二伺服電機(jī)、輔助主座以及輔助導(dǎo)輪，所述輔助主座活動(dòng)設(shè)置于繞線機(jī)構(gòu)上，且與所述第二伺服電機(jī)連接，所述輔助導(dǎo)輪活動(dòng)設(shè)置于該輔助主座上且通過第二同步輪與所述第一伺服電機(jī)連接。
[0010]特別的，導(dǎo)針機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)針主座、第一氣缸以及繞線導(dǎo)針，所述導(dǎo)針主座固定于繞線主座的側(cè)邊，在所述第一氣缸固定于導(dǎo)針主座上且與所述繞線導(dǎo)針連接，在所述繞線導(dǎo)針上設(shè)置有緩沖結(jié)構(gòu)。
[0011]特別的，定位機(jī)構(gòu)包括左調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述左調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第二氣缸、左調(diào)節(jié)座、第一步進(jìn)馬達(dá)以及第一調(diào)節(jié)輪，所述第一步進(jìn)馬達(dá)、第二氣缸均固定于工作臺(tái)上，且與所述左調(diào)節(jié)座連接，所述第一調(diào)節(jié)輪設(shè)置于左調(diào)節(jié)座的末端且與所述第一步進(jìn)馬達(dá)連接，在所述第一調(diào)節(jié)輪上設(shè)置有第一調(diào)節(jié)凹槽，所述右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括右調(diào)節(jié)座、第二步進(jìn)馬達(dá)、調(diào)節(jié)齒輪、第二調(diào)節(jié)輪以及第三調(diào)節(jié)輪，所述第二步進(jìn)馬達(dá)、右調(diào)節(jié)座均固定于工作臺(tái)上，且與所述調(diào)節(jié)齒輪連接，在第二調(diào)節(jié)輪以及第三調(diào)節(jié)輪緊靠設(shè)置于右調(diào)節(jié)座的端部，所述調(diào)節(jié)齒輪設(shè)置于右調(diào)節(jié)座上且與所述第二調(diào)節(jié)輪以及第三調(diào)節(jié)輪連接，在第二調(diào)節(jié)輪以及第三調(diào)節(jié)輪均設(shè)置有第二調(diào)節(jié)凹槽，且兩者的第二調(diào)節(jié)凹槽與第一調(diào)節(jié)凹槽的大小和磁環(huán)匹配。
[0012]特別的，輸送針機(jī)構(gòu)包括第三伺服電機(jī)、固定座以及輸送針，所述固定座設(shè)置于上料主座的一側(cè)，所述第三伺服電機(jī)固定于該固定座上，且與所述輸送針連接，在所述上料主座的端部設(shè)置有一開口，且該開口的大小與所述輸送針匹配，所述輸送針與該開口形成一定角度，在所述上料主座的端部還設(shè)置有一活動(dòng)連接的卡塊。
[0013]特別的，下料機(jī)構(gòu)包括下料座、第三氣缸以及下料塊，所述下料座設(shè)置于加持機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述第三氣缸固定于下料座上，且與所述下料塊連接，所述下料塊上設(shè)置有“V”字型的下料口。
[0014]特別的，控制裝置包括PLC控制器、人機(jī)控制界面以及控制按鈕，所述人機(jī)控制界面為觸摸屏控制界面。
[0015]本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):采用高智能控制裝置統(tǒng)一控制以及監(jiān)視各機(jī)構(gòu)的工作，精度高以及自動(dòng)化程度高；通過輸線機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，可根據(jù)實(shí)際需要添置多組輸線導(dǎo)管以及裁剪機(jī)構(gòu)，再配合其他機(jī)構(gòu)/裝置的工作，擺脫依靠人工方式纏繞的方式將小段電磁線纏繞在磁環(huán)上，加工出一個(gè)或多個(gè)繞組的方式操作，降低了加工成本，而且提供效率，保證加工產(chǎn)品的質(zhì)量；夾持機(jī)構(gòu)中設(shè)有的導(dǎo)針機(jī)構(gòu)以及定位機(jī)構(gòu)，可靈活調(diào)整定位機(jī)構(gòu)形成的容納空間的大小，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)不同直徑的磁環(huán)進(jìn)行加工，同時(shí)導(dǎo)針機(jī)構(gòu)的設(shè)置可有效地增加繞線的精度，降低次品率，提高收益；振動(dòng)盤、上料主座以及輸送針機(jī)構(gòu)能夠確保磁環(huán)的精準(zhǔn)入料，避免入料錯(cuò)誤導(dǎo)致機(jī)械的損壞。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的全自動(dòng)磁環(huán)繞線機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為圖1中的全自動(dòng)磁環(huán)繞線機(jī)的局部示意圖。
[0018]圖3為圖1中的全自動(dòng)磁環(huán)繞線機(jī)的另一局部示意圖
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0020]圖1至圖3示意性地顯示了根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式的全自動(dòng)磁環(huán)繞線機(jī)。
[0021]根據(jù)本實(shí)用新型的一方面，提供了一種全自動(dòng)磁環(huán)繞線機(jī)，一種全自動(dòng)磁環(huán)繞線機(jī)，包括如下:
[0022]機(jī)座001，在機(jī)座001頂端設(shè)置有用于安裝各機(jī)構(gòu)的工作臺(tái)002，在工作臺(tái)002上設(shè)置有下料槽003 ；
[0023]控制裝置004包括PLC控制器、人機(jī)控制界面005以及控制按鈕006，所述人機(jī)控制界面005為觸摸屏控制界面；
[0024]輸線機(jī)構(gòu)007，包括兩個(gè)入線支架008，裁剪機(jī)構(gòu)以及兩組輸線導(dǎo)管009，輸線導(dǎo)管009數(shù)量的設(shè)置可根據(jù)實(shí)際需要而定，所述入線支架008設(shè)置于工作臺(tái)002的一側(cè)，在入線支架008上設(shè)置有輔助輪010，所述裁剪機(jī)構(gòu)緊鄰入線支架008，且其輸出端與所述輸線導(dǎo)管009連接，其中裁剪機(jī)構(gòu)包括裁剪主座011、輸送輪012、第一伺服電機(jī)013以及兩組切刀機(jī)構(gòu)，所述第一伺服電機(jī)013固定于裁剪主座011上，在所述裁剪主座011上設(shè)置有用于通過導(dǎo)線的過槽，所述輸送輪012設(shè)置于該過槽的上方，且與所述輸送輪012連接，所述切刀機(jī)構(gòu)包括裁剪氣缸014、切刀連接塊015以及切刀，所述裁剪氣缸014設(shè)置于裁剪主座011內(nèi)部，所述切刀通過切刀連接塊015與所述裁剪氣缸014連接，所述切刀設(shè)置于輸送輪012與所述輸線導(dǎo)管009之間，在所述第一伺服電機(jī)013的輸出軸上還設(shè)置有第一同步輪017，所述裁剪主座011上亦設(shè)置有多個(gè)與第一同步輪017連接的第二同步輪018所述裁剪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)線定長輸入以及提供輸送動(dòng)力；
[0025]本實(shí)用新型的繞線機(jī)構(gòu)包括繞線主座019以及輔助牽引裝置，在繞線主座019上設(shè)置有一通孔020，在所述繞線主座019的內(nèi)壁為環(huán)形內(nèi)壁，且在內(nèi)壁上形成導(dǎo)引槽021，該導(dǎo)引槽021是環(huán)設(shè)于通孔020外的一環(huán)形槽，在所述繞線主座019上設(shè)置有一缺口 022，該缺口 022與所述導(dǎo)引槽021連通，在繞線主座019上設(shè)置有與輸線導(dǎo)管009連通的連接塊023，該連接塊023上設(shè)置有一入口且與所述導(dǎo)引槽021連通，在本實(shí)施例中輔助牽引裝置024共設(shè)置有兩組，輔助牽引裝置024設(shè)置于繞線主座019上，具體的是兩組輔助牽引裝置024的位置分別設(shè)置于所述環(huán)形槽的兩端，形成相向分布，上述的輔助牽引裝置024包括牽引座025、導(dǎo)桿026以及與導(dǎo)桿026連接的兩個(gè)牽引導(dǎo)輪027，所述牽引座025固定于繞線主座019上，所述導(dǎo)桿026與牽引導(dǎo)輪027連接，所述導(dǎo)桿026通過第三同步輪與所述第一伺服電機(jī)013連接，所述兩個(gè)牽引導(dǎo)輪027形成的第一夾角，該輔助牽引裝置024提供可沿導(dǎo)引槽021切線方向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力，此驅(qū)動(dòng)力可導(dǎo)引導(dǎo)線沿導(dǎo)引槽021的環(huán)形內(nèi)壁運(yùn)動(dòng)，輔助拉緊導(dǎo)線，另外在本實(shí)施例中繞線機(jī)構(gòu)還包括輔助繞線機(jī)構(gòu)028，在所述繞線主座019上設(shè)置有兩個(gè)輔助繞線機(jī)構(gòu)028，該兩個(gè)輔助繞線機(jī)構(gòu)028分別設(shè)置于兩個(gè)輔助牽引裝置024的側(cè)邊，所述兩個(gè)輔助繞線機(jī)構(gòu)028分別設(shè)于導(dǎo)引槽021形成的平面的上下兩端面，所述輔助繞線機(jī)構(gòu)028包括第二伺服電機(jī)029、輔助主座030以及輔助導(dǎo)輪031，所述輔助主座030活動(dòng)設(shè)置于繞線機(jī)構(gòu)上，且與所述第二伺服電機(jī)029連接，所述輔助導(dǎo)輪031活動(dòng)設(shè)置于該輔助主座030上且通過第二同步輪018與所述第一伺服電機(jī)013連接；
[0026]本實(shí)用新型的夾持機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)針機(jī)構(gòu)032以及定位機(jī)構(gòu)033，所述定位機(jī)構(gòu)033設(shè)置于所述缺口 022上，且形成用于承載磁環(huán)035的容納空間034，該容納空間034設(shè)置于所述導(dǎo)線的運(yùn)動(dòng)軌跡上，其中上述的定位機(jī)構(gòu)033包括左調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述左調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第二氣缸(圖中未示)、左調(diào)節(jié)座036、第一步進(jìn)馬達(dá)037以及第一調(diào)節(jié)輪038，所述第一步進(jìn)馬達(dá)037、第二氣缸均固定于工作臺(tái)002上，且與所述左調(diào)節(jié)座036連接，所述第一調(diào)節(jié)輪038設(shè)置于左調(diào)節(jié)座036的末端且與所述第一步進(jìn)馬達(dá)037連接，在所述第一調(diào)節(jié)輪上設(shè)置有第一調(diào)節(jié)凹槽，所述右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括右調(diào)節(jié)座039、第二步進(jìn)馬達(dá)040、調(diào)節(jié)齒輪041、第二調(diào)節(jié)輪042以及第三調(diào)節(jié)輪043，所述第二步進(jìn)馬達(dá)040、右調(diào)節(jié)座039均固定于工作臺(tái)002上，且與所述調(diào)節(jié)齒輪041連接，在第二調(diào)節(jié)輪042以及第三調(diào)節(jié)輪043緊靠設(shè)置于右調(diào)節(jié)座039的端部，所述調(diào)節(jié)齒輪041設(shè)置于右調(diào)節(jié)座039上且與所述第二調(diào)節(jié)輪042以及第三調(diào)節(jié)輪043連接，在第二調(diào)節(jié)輪042以及第三調(diào)節(jié)輪043均設(shè)置有第二調(diào)節(jié)凹槽，且兩者的第二調(diào)節(jié)凹槽與第一調(diào)節(jié)凹槽的大小和磁環(huán)035匹配，所提及的容納空間034為第一調(diào)節(jié)輪038、第二調(diào)節(jié)輪042以及第三調(diào)節(jié)輪043之間所形成的空間。導(dǎo)針機(jī)構(gòu)032設(shè)置于繞線主座019上，包括導(dǎo)針主座044、第一氣缸045以及繞線導(dǎo)針046，所述導(dǎo)針主座044固定于繞線主座019的側(cè)邊，在所述第一氣缸045固定于導(dǎo)針主座044上且與所述繞線導(dǎo)針046連接，在所述繞線導(dǎo)針046上設(shè)置有緩沖結(jié)構(gòu)，該繞線導(dǎo)針046可自由伸縮，工作時(shí)可穿入磁環(huán)035的內(nèi)環(huán)且位于該內(nèi)環(huán)的圓心上；
[0027]本實(shí)用新型中的送料裝置包括振動(dòng)盤047、上料主座048以及輸送針機(jī)構(gòu)049，所述振動(dòng)盤047設(shè)置于上料主座048上，所述上料主座048設(shè)置有與所述振動(dòng)盤047連通的輸送道050，該輸送道050的輸出端設(shè)于所述容納空間034的上方，所述輸送針機(jī)構(gòu)049設(shè)置于上料主座048上，且與所述輸送道050的輸出端連接，該輸送針機(jī)構(gòu)049包括第三伺服電機(jī)051、固定座052以及輸送針053，所述固定座052設(shè)置于上料主座048的一側(cè)，所述第三伺服電機(jī)051固定于該固定座052上，且與所述輸送針053連接，在所述上料主座048的端部設(shè)置有一開口，且該開口的大小與所述輸送針053匹配，所述輸送針053與該開口形成一定角度，在所述上料主座048的端部還設(shè)置有一活動(dòng)連接的卡塊，通過輸送針053機(jī)構(gòu)049可將位于輸送道050內(nèi)的磁環(huán)035運(yùn)送至容納空間034內(nèi)加工；
[0028]下料機(jī)構(gòu)包括下料座054、第三氣缸055以及下料塊056，所述下料座054設(shè)置于加持機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述第三氣缸055固定于下料座054上，且與所述下料塊056連接，所述下料塊056上設(shè)置有“V”字型的下料口，可將完成加工的磁環(huán)035進(jìn)行下料工序。
[0029]本實(shí)用新型的工作流程如下:首先通過人機(jī)控制界面005進(jìn)行數(shù)據(jù)的輸入以及調(diào)整，選擇合適的工作模式，然后將磁環(huán)035放置于振動(dòng)盤047內(nèi)，將導(dǎo)線纏于入線支架008上，穿過輔助輪010進(jìn)入裁剪主座011上設(shè)有的過槽，通過輸送輪012的帶動(dòng)使得導(dǎo)線能夠獲得驅(qū)動(dòng)力進(jìn)入輸線導(dǎo)管009中，當(dāng)導(dǎo)線達(dá)到規(guī)定的長度后PLC控制即會(huì)啟動(dòng)裁剪氣缸014，在裁剪氣缸014的帶動(dòng)下切刀對(duì)導(dǎo)線進(jìn)行切斷工作，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)線的定長輸入；同時(shí)磁環(huán)035在振動(dòng)盤047的作用下實(shí)現(xiàn)豎向進(jìn)入輸送道050，當(dāng)導(dǎo)線進(jìn)入連接塊023時(shí)，輸送針053在第三伺服電機(jī)051的帶動(dòng)下往前將輸送道050端部的磁環(huán)035,送出輸送道050,同時(shí)輸送針053和卡塊復(fù)位卡主第二個(gè)磁環(huán)035實(shí)現(xiàn)單個(gè)磁環(huán)035上料，由于輸送道050的輸出端設(shè)置于容納空間034的上方，因此磁環(huán)035被頂出后直接進(jìn)入該容納空間034內(nèi)；導(dǎo)線通過輸線導(dǎo)管009后，過連接塊023的入口進(jìn)入導(dǎo)引槽021，第一輔助牽引裝置024帶動(dòng)導(dǎo)線，同時(shí)導(dǎo)針機(jī)構(gòu)032運(yùn)作，第一氣缸045推動(dòng)繞線導(dǎo)針046插入磁環(huán)035的圓心，在繞線導(dǎo)針046的導(dǎo)引下，導(dǎo)線穿入磁環(huán)035并穿出，導(dǎo)線由第一輔助牽引裝置024帶動(dòng)再次進(jìn)入導(dǎo)引槽021后，由第二輔助牽引裝置024帶動(dòng)導(dǎo)線遠(yuǎn)離磁環(huán)035，使導(dǎo)線的第一部分沿導(dǎo)引槽021的環(huán)形內(nèi)壁形成一寬松線圈，此時(shí)輔助繞線機(jī)構(gòu)028啟動(dòng)，在第二伺服電機(jī)029的帶動(dòng)下輔助主座030壓下，使得輔助導(dǎo)輪031于導(dǎo)線接觸，并使導(dǎo)線的運(yùn)動(dòng)方向發(fā)生偏移，可逐漸遠(yuǎn)離環(huán)形內(nèi)壁，以縮小直徑的方式，朝磁環(huán)035運(yùn)動(dòng)直到緊密纏繞于磁環(huán)035上，通過輔助繞線機(jī)構(gòu)028的工作可確保導(dǎo)線能夠逐漸緊密纏繞磁環(huán)035，在導(dǎo)線纏繞磁環(huán)035的過程中，隨著第一調(diào)節(jié)輪038、第二調(diào)節(jié)輪042以及第三調(diào)節(jié)輪043的轉(zhuǎn)動(dòng)而進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，通過第一步進(jìn)馬達(dá)037和第二步進(jìn)馬達(dá)040可實(shí)現(xiàn)根據(jù)導(dǎo)線繞線的速率進(jìn)行調(diào)節(jié)磁環(huán)035的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而可使得導(dǎo)線能夠均勻地纏繞于磁環(huán)035上，亦可通過第一步進(jìn)馬達(dá)037和第二步進(jìn)馬達(dá)040實(shí)現(xiàn)磁環(huán)035的逆向轉(zhuǎn)動(dòng)，更有利于多種導(dǎo)線的纏繞；在當(dāng)完成一種導(dǎo)線的纏繞后，第二種導(dǎo)線在PLC控制器的控制進(jìn)入繞線機(jī)構(gòu)進(jìn)行纏繞工作，直到完成所需要的導(dǎo)線后，左調(diào)節(jié)座036在第二氣缸的帶動(dòng)下上升一定的距離，該距離大于磁環(huán)035的直徑，同時(shí)第二調(diào)節(jié)輪042以及第三調(diào)節(jié)輪043保持滾動(dòng)帶動(dòng)磁環(huán)035脫離容納空間034，同時(shí)第三氣缸055將下料快往磁環(huán)035方向推，下料塊056上設(shè)置有“V”字型的下料口即會(huì)夾住磁環(huán)035，帶動(dòng)磁環(huán)035進(jìn)入下料槽003，完成出料工序，然后左調(diào)節(jié)座036復(fù)位進(jìn)入下一個(gè)磁環(huán)035加工。
[0030]本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):采用高智能控制裝置004統(tǒng)一控制以及監(jiān)視各機(jī)構(gòu)的工作，精度高以及自動(dòng)化程度高；通過輸線機(jī)構(gòu)007的設(shè)計(jì)，可根據(jù)實(shí)際需要添置多組輸線導(dǎo)管009以及裁剪機(jī)構(gòu)，再配合其他機(jī)構(gòu)/裝置的工作，擺脫依靠人工方式纏繞的方式將小段電磁線纏繞在磁環(huán)035上，加工出一個(gè)或多個(gè)繞組的方式操作，降低了加工成本，而且提供效率，保證加工產(chǎn)品的質(zhì)量；夾持機(jī)構(gòu)中設(shè)有的導(dǎo)針機(jī)構(gòu)032以及定位機(jī)構(gòu)033,可靈活調(diào)整定位機(jī)構(gòu)033形成的容納空間034的大小，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)不同直徑的磁環(huán)035進(jìn)行加工，同時(shí)導(dǎo)針機(jī)構(gòu)032的設(shè)置可有效地增加繞線的精度，降低次品率，提高收益；振動(dòng)盤047、上料主座048以及輸送針053機(jī)構(gòu)049能夠確保磁環(huán)035的精準(zhǔn)入料，避免入料錯(cuò)誤導(dǎo)致機(jī)械的損壞。
[0031]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)磁環(huán)繞線機(jī)，其特征在于，包括如下: 機(jī)座，在機(jī)座頂端設(shè)置有用于安裝各機(jī)構(gòu)的工作臺(tái)； 控制裝置，其設(shè)置于機(jī)座內(nèi)，用于控制各機(jī)構(gòu)/裝置的運(yùn)作； 輸線機(jī)構(gòu)，包括入線支架，裁剪機(jī)構(gòu)以及至少一組輸線導(dǎo)管，所述入線支架設(shè)置于工作臺(tái)的一側(cè)，所述裁剪機(jī)構(gòu)緊鄰入線支架，且其輸出端與所述輸線導(dǎo)管連接，所述裁剪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)線定長輸入以及提供輸送動(dòng)力； 繞線機(jī)構(gòu)，包括繞線主座以及輔助牽引裝置，在繞線主座上設(shè)置有一通孔，在所述繞線主座的內(nèi)壁為環(huán)形內(nèi)壁，且在內(nèi)壁上形成導(dǎo)引槽，該導(dǎo)引槽是環(huán)設(shè)于通孔外的一環(huán)形槽，在所述繞線主座上設(shè)置有一缺口，該缺口與所述導(dǎo)引槽連通，在繞線主座上設(shè)置有與輸線導(dǎo)管連通的連接塊，該連接塊上設(shè)置有一入口且與所述導(dǎo)引槽連通，所述輔助牽引裝置設(shè)置于繞線主座上，該輔助牽引裝置提供可沿導(dǎo)引槽切線方向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力，此驅(qū)動(dòng)力可導(dǎo)引導(dǎo)線沿導(dǎo)引槽的環(huán)形內(nèi)壁運(yùn)動(dòng)，輔助拉緊導(dǎo)線； 夾持機(jī)構(gòu)，包括導(dǎo)針機(jī)構(gòu)以及定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述缺口上，且形成用于承載磁環(huán)的容納空間，該容納空間設(shè)置于所述導(dǎo)線的運(yùn)動(dòng)軌跡上，所述導(dǎo)針機(jī)構(gòu)設(shè)置于繞線主座上，所述導(dǎo)針機(jī)構(gòu)設(shè)置有繞線導(dǎo)針，該繞線導(dǎo)針可自由伸縮，工作時(shí)可穿入磁環(huán)的內(nèi)環(huán)且位于該內(nèi)環(huán)的圓心上； 送料裝置，包括振動(dòng)盤、上料主座以及輸送針機(jī)構(gòu)，所述振動(dòng)盤設(shè)置于上料主座上，所述上料主座設(shè)置有與所述振動(dòng)盤連通的輸送道，該輸送道的輸出端設(shè)于所述容納空間的上方，所述輸送針機(jī)構(gòu)設(shè)置于上料主座上，且與所述輸送道的輸出端連接，通過輸送針機(jī)構(gòu)可將位于輸送道內(nèi)的磁環(huán) 運(yùn)送至容納空間內(nèi)加工； 下料機(jī)構(gòu)，所述下料機(jī)構(gòu)設(shè)置于該容納空間的一側(cè)，可將完成加工的磁環(huán)進(jìn)行下料工序。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)磁環(huán)繞線機(jī)，其特征在于，所述入線支架上設(shè)置有輔助輪，所述裁剪機(jī)構(gòu)包括裁剪主座、輸送輪、第一伺服電機(jī)以及至少一組切刀機(jī)構(gòu)，所述第一伺服電機(jī)固定于裁剪主座上，在所述裁剪主座上設(shè)置有用于通過導(dǎo)線的過槽，所述輸送輪設(shè)置于該過槽的上方，且與所述輸送輪連接，所述切刀機(jī)構(gòu)包括裁剪氣缸、切刀連接塊以及切刀，所述裁剪氣缸設(shè)置于裁剪主座內(nèi)部，所述切刀通過切刀連接塊與所述裁剪氣缸連接，所述切刀設(shè)置于輸送輪與所述輸線導(dǎo)管之間，在所述第一伺服電機(jī)的輸出軸上還設(shè)置有第一同步輪，所述裁剪主座上亦設(shè)置有多個(gè)與第一同步輪連接的第二同步輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)磁環(huán)繞線機(jī)，其特征在于，所述入線支架、切刀機(jī)構(gòu)以及輸線導(dǎo)管均包括兩組或兩組以上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)磁環(huán)繞線機(jī)，其特征在于，所述輔助牽引裝置共設(shè)置有兩組，所述兩組輔助牽引裝置的位置分別設(shè)置于所述環(huán)形槽的兩端，形成相向分布，所述輔助牽引裝置包括牽引座、導(dǎo)桿以及與導(dǎo)桿連接的兩個(gè)牽引導(dǎo)輪，所述牽引座固定于繞線主座上，所述導(dǎo)桿與牽引導(dǎo)輪連接，所述導(dǎo)桿通過第三同步輪與所述第一伺服電機(jī)連接，所述兩個(gè)牽引導(dǎo)輪形成第一夾角。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)磁環(huán)繞線機(jī)，其特征在于，所述繞線機(jī)構(gòu)還包括輔助繞線機(jī)構(gòu)，在所述繞線主座上設(shè)置有兩個(gè)輔助繞線機(jī)構(gòu)，該兩個(gè)輔助繞線機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于兩個(gè)輔助牽引裝置的側(cè)邊，所述兩個(gè)輔助繞線機(jī)構(gòu)分別設(shè)于導(dǎo)引槽形成的平面的上下兩端面，所述輔助繞線機(jī)構(gòu)包括第二伺服電機(jī)、輔助主座以及輔助導(dǎo)輪，所述輔助主座活動(dòng)設(shè)置于繞線機(jī)構(gòu)上，且與所述第二伺服電機(jī)連接，所述輔助導(dǎo)輪活動(dòng)設(shè)置于該輔助主座上且通過第二同步輪與所述第一伺服電機(jī)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)磁環(huán)繞線機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)針機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)針主座、第一氣缸以及繞線導(dǎo)針，所述導(dǎo)針主座固定于繞線主座的側(cè)邊，在所述第一氣缸固定于導(dǎo)針主座上且與所述繞線導(dǎo)針連接，在所述繞線導(dǎo)針上設(shè)置有緩沖結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)磁環(huán)繞線機(jī)，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)包括左調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述左調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第二氣缸、左調(diào)節(jié)座、第一步進(jìn)馬達(dá)以及第一調(diào)節(jié)輪，所述第一步進(jìn)馬達(dá)、第二氣缸均固定于工作臺(tái)上，且與所述左調(diào)節(jié)座連接，所述第一調(diào)節(jié)輪設(shè)置于左調(diào)節(jié)座的末端且與所述第一步進(jìn)馬達(dá)連接，在所述第一調(diào)節(jié)輪上設(shè)置有第一調(diào)節(jié)凹槽，所述右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括右調(diào)節(jié)座、第二步進(jìn)馬達(dá)、調(diào)節(jié)齒輪、第二調(diào)節(jié)輪以及第三調(diào)節(jié)輪，所述第二步進(jìn)馬達(dá)、右調(diào)節(jié)座均固定于工作臺(tái)上，且與所述調(diào)節(jié)齒輪連接，在第二調(diào)節(jié)輪以及第三調(diào)節(jié)輪緊靠設(shè)置于右調(diào)節(jié)座的端部，所述調(diào)節(jié)齒輪設(shè)置于右調(diào)節(jié)座上且與所述第二調(diào)節(jié)輪以及第三調(diào)節(jié)輪連接，在第二調(diào)節(jié)輪以及第三調(diào)節(jié)輪均設(shè)置有第二調(diào)節(jié)凹槽，且兩者的第二調(diào)節(jié)凹槽與第一調(diào)節(jié)凹槽的大小和磁環(huán)匹配。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)磁環(huán)繞線機(jī)，其特征在于，所述輸送針機(jī)構(gòu)包括第三伺服電機(jī)、固定座以及輸送針，所述固定座設(shè)置于上料主座的一側(cè)，所述第三伺服電機(jī)固定于該固定座上，且與所述輸送針連接，在所述上料主座的端部設(shè)置有一開口，且該開口的大小與所述輸送針匹配，所述輸送針與該開口形成一定角度，在所述上料主座的端部還設(shè)置有一活動(dòng)連接的卡塊。
9.根據(jù)權(quán)利要 求1所述的全自動(dòng)磁環(huán)繞線機(jī)，其特征在于，所述下料機(jī)構(gòu)包括下料座、第三氣缸以及下料塊，所述下料座設(shè)置于加持機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述第三氣缸固定于下料座上，且與所述下料塊連接，所述下料塊上設(shè)置有“V”字型的下料口。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)磁環(huán)繞線機(jī)，其特征在于，所述控制裝置包括PLC控制器、人機(jī)控制界面以及控制按鈕，所述人機(jī)控制界面為觸摸屏控制界面。
【文檔編號(hào)】H01F41/08GK203812722SQ201320797899
【公開日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2013年12月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月5日
【發(fā)明者】王永成, 黃文娟 申請(qǐng)人:王永成, 黃文娟