專利名稱：用于鍵盤底板組裝的多用夾緊機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種夾具結(jié)構(gòu)，更具體地說是指用于鍵盤底板組裝的多用夾緊機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
鍵盤產(chǎn)品的組裝過程中，其中的底板部分與上蓋部分是各自先裝配好之后，二者再組裝成鍵盤產(chǎn)品。其中，在底板部分的組裝過程中，傳統(tǒng)方式是由于操作工人以手工方式進(jìn)行組裝，這種方式勞動強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，可靠性差，操作工人常因為操作疲勞而出現(xiàn)不良品。其中，在旋螺絲等組裝工序上，會采用到標(biāo)準(zhǔn)的旋螺釘機(jī)(又稱為旋螺機(jī)或鎖螺釘機(jī))或旋螺釘工具，但也僅僅是降低了一點勞動強(qiáng)度，操作工人的工作量仍然比較大。如今人工成本不斷上升，有必要想辦法采用更加自動化的方式進(jìn)行鍵盤底板的組裝。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種用于鍵盤底板組裝的多用夾緊機(jī)構(gòu)，用于機(jī)器人在鍵盤底板的裝配過程，可以對各個零部件進(jìn)行吸取，而無需更換。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案:一種用于鍵盤底板組裝的多用夾緊機(jī)構(gòu)，包括與機(jī)器人活動端聯(lián)接的固定板，所述固定板的前端面設(shè)有若干個用于吸取FPC板的吸嘴，還包括用于吸取PCB板的吸盤、用于吸取硅膠條的吸附塊和用于吸取鐵條的磁性塊；所述固定板的前端面?zhèn)冗呍O(shè)有用于活動聯(lián)接吸盤的吸盤氣缸、用于活動聯(lián)接吸附塊的吸附氣缸和用于活動聯(lián)接磁性塊的磁性塊氣缸。其進(jìn)一步技術(shù)方案為:多用夾緊機(jī)構(gòu)的側(cè)面還設(shè)有用于吸取料盒的若干個吸氣□。其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述的吸盤氣缸、吸附氣缸和磁性塊氣缸平行固定于固定板前端面的端部。其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述的吸嘴為6個。其進(jìn)一步技術(shù)方案為:還包括與固定板聯(lián)接有二根吸氣桿，所述的吸氣口設(shè)于吸氣桿上。其進(jìn)一步技術(shù)方案為:每根吸氣桿上設(shè)有四個吸氣口。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是:本實用新型用于鍵盤底板組裝的多用夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)有多個夾持(采用真空吸附和磁性吸附的工作原理)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，從而實現(xiàn)對FPC板、PCB板、硅膠條、鐵條和料盒等產(chǎn)品的抓取，一物多用，優(yōu)化了機(jī)器人夾具結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)小巧，占用空間少，且不需要更換夾具，節(jié)約空間，并能提高裝配效率。各吸附機(jī)構(gòu)采用并排的設(shè)計思路，這樣可以減少機(jī)器人的移動距離，提高裝配效率。下面結(jié)合附 圖和具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步描述。
圖1為采用本實用新型多用夾緊機(jī)構(gòu)的鍵盤底板自動組裝系統(tǒng)具體實施例的立體圖(機(jī)器人以虛線表示出其大致位置);圖2為圖1所示實施例的另一角度立體圖(機(jī)器人和多用夾緊機(jī)構(gòu)未示出)；圖3為圖1所示實施例的又一角度立體圖(機(jī)器人和多用夾緊機(jī)構(gòu)未示出)；圖4為圖1所示實施例的鍵盤底板組裝臺中的壓緊機(jī)構(gòu)的局部立體圖；圖5為圖1所示實施例的本實用新型多用夾緊機(jī)構(gòu)的立體圖。10鍵盤底板組裝臺11底座12底板治具121凹腔13壓緊機(jī)構(gòu)131升降氣缸132縱向氣缸133壓塊14旋螺釘機(jī)構(gòu)141橫向滑動副18框形支架19縱向滑動副20機(jī)器人30物料臺
31鐵條供料區(qū)32硅膠條供料區(qū)40PCB板上料裝置41上料機(jī)座411料架412料盒42PCB板料箱421料升降機(jī)構(gòu)43托架50FPC板上料裝置51升降物料臺511物料盒52縱向移料機(jī)構(gòu)521縱向滑座522滑臺523吸料架524導(dǎo)桿525上下氣缸53二次放料臺54橫向滑座60多用夾緊機(jī)構(gòu)61固定板62吸嘴631吸盤氣缸63吸盤64吸附塊641吸附氣缸651磁性塊氣缸65磁性塊66吸氣口A鍵盤底板17機(jī)器人安裝座67吸氣桿68安裝孔
具體實施方式
為了更充分理解本實用新型的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實施例對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)一步介紹和說明，但不局限于此。如圖1至圖5所示，采用本實用新型多用夾緊機(jī)構(gòu)的鍵盤底板自動組裝系統(tǒng)，包括鍵盤底板組裝臺10，還包括:設(shè)于底座11上的機(jī)器人20 ;設(shè)于機(jī)器人20側(cè)邊的物料臺30，物料臺30包括鐵條供料區(qū)31和硅膠條供料區(qū)32 ;及設(shè)于機(jī)器人20另一側(cè)邊的PCB板上料裝置40、FPC板上料裝置50 ;機(jī)器人20的活動端設(shè)有多用夾緊機(jī)構(gòu)60。機(jī)器人逐個抓取鍵盤底板、PFC板、PCB板、硅膠條和鐵條并將它們放置在設(shè)定的位置，最后由旋螺釘機(jī)旋緊固定。鍵盤底板由專用的輸送帶送至機(jī)器人可以抓緊的位置。其中，鍵盤底板組裝臺10，包括底座11 ;設(shè)于底座11上的底板治具12，底板治具12設(shè)有用于容置鍵盤底板A的凹腔121，底板治具12側(cè)邊設(shè)有用于壓緊鐵條的壓緊機(jī)構(gòu)13 ;設(shè)于底座11上的旋螺釘機(jī)構(gòu)14 ;其中，底座11上設(shè)有用于活動聯(lián)接底板治具的縱向滑動副19 (本實施例中采用的是二根平行的線性導(dǎo)軌)，及用于驅(qū)動縱向滑動副19的縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)(圖中未完全示出，包括伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，及與其傳動聯(lián)接的滾珠絲桿副)，還設(shè)有用于固定旋螺釘機(jī)構(gòu)14的框形支架18，縱向滑動副19穿過框形支架18的中間?？蛐沃Ъ?8上方設(shè)有用于活動聯(lián)接旋螺釘機(jī)構(gòu)14的橫向滑動副141，及用于驅(qū)動橫向滑動副141的橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)(圖中未完全示出，包括伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，及與其傳動聯(lián)接的滾珠絲桿副)。其中的壓緊機(jī)構(gòu)13包括與底板治具12聯(lián)接的升降氣缸131、與升降氣缸131的活動端聯(lián)接的縱向氣缸132，及與縱向氣缸132的活動端固定聯(lián)接的壓塊133。在壓緊工序之前，機(jī)器人需要將FPC板、PCB板、硅膠條和鐵條裝配在底板上，此時，縱向氣缸132處于退回狀態(tài)，且升降氣缸131處于升起狀態(tài)，在機(jī)器人將最后的鐵條放在裝配位置時，縱向氣缸132伸出，并將升降氣缸131向下壓緊鐵條等部件，此時機(jī)器人再松開對鐵條的夾持。底板治具12在縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下，移至旋螺釘機(jī)構(gòu)14的下方，完成螺釘旋緊的工序，即完成最后的鎖緊工序。整個裝配過程由機(jī)器人自動完成。其中，如圖5所示，本實用新型多用夾緊機(jī)構(gòu)60包括與機(jī)器人20活動端聯(lián)接的固定板61 (通過安裝孔68進(jìn)行固定安裝)，固定板61的前端面設(shè)有6個用于吸取FPC板的吸嘴62，還包括用于吸取PCB板的吸盤63、用于吸取硅膠條的吸附塊64和用于吸取鐵條的磁性塊65 ;固定板61的前端面?zhèn)冗呍O(shè)有用于活動聯(lián)接吸盤63的吸盤氣缸631、用于活動聯(lián)接吸附塊64的吸附氣缸641和用于活動聯(lián)接磁性塊65的磁性塊氣缸651。多用夾緊機(jī)構(gòu)60的側(cè)面還設(shè)有用于吸取料盒(主要是鐵條和硅膠條的料盒)的8個吸氣口 66 (安裝在二根吸氣桿67上)。多用夾緊機(jī)構(gòu)60利用在一個固定板上設(shè)置有多個夾持(采用真空吸附和磁性吸附的工作原理)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，從而 實現(xiàn)對FPC板、PCB板、硅膠條、鐵條和料盒等產(chǎn)品的抓取，一物多用，優(yōu)化了機(jī)器人夾具結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)小巧，占用空間少；PCB板、硅膠條、鐵條的吸附機(jī)構(gòu)(即吸盤63、吸附塊64和磁性塊65)優(yōu)先采用并排的設(shè)計思路，這樣可以減少機(jī)器人的移動距離，提高裝配效率。其中的鐵條在放置至裝配位置后，是由壓緊機(jī)構(gòu)13進(jìn)行壓緊的，所以磁性塊65可以在機(jī)器人的外力作用下與鐵條分開。PCB板上料裝置40包括上料機(jī)座41、設(shè)有于上料機(jī)座41上的PCB板料箱42，及設(shè)于上料機(jī)座41上且位于PCB板料箱42前側(cè)的托架43，PCB板料箱42內(nèi)設(shè)有若干個料架411，還包括用于驅(qū)動PCB板料箱42上下移動的上料升降機(jī)構(gòu)421，PCB板料箱42上下移動時，將不同的料架411與托架43相對應(yīng)；還包括用于將料架411移動至托架43上的上料移動機(jī)構(gòu)(圖中未示出)；料架411上設(shè)有30-100個用于放置PCB板的料盒412。其中，F(xiàn)PC板上料裝置50包括:升降物料臺51，升降物料臺51上設(shè)有用于層疊放置FPC板的物料盒511 ;縱向移料機(jī)構(gòu)52，縱向移料機(jī)構(gòu)52包括縱向滑座521，與縱向滑座521滑動聯(lián)接的滑臺522 ;及與滑臺522聯(lián)接的吸料架523(吸料架上設(shè)有若干個吸氣口，可以同時吸住四塊FPC板)。FPC板上料裝置50的滑臺522上設(shè)有用于活動聯(lián)接吸料架的導(dǎo)桿524和上下氣缸525。還包括位于吸料架523下方的二次放料臺53，及用于活動聯(lián)接二次放料臺53的橫向滑座54，橫向滑座54上設(shè)有用于橫向驅(qū)動二次放料臺53的橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)(圖中未完全示出，包括伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，及與其傳動聯(lián)接的滾珠絲桿副)。FPC板上料裝置的工作原理為:將多層疊放(本實施例中每層四塊FPC板)的FPC板的物料盒511放在升降物料臺51上，滑臺522移至物料盒511的上方，上下氣缸525下降至吸氣口與FPC板接觸，吸氣口接通真空，吸料架吸住四塊FPC板，上下氣缸525上升，縱向移料機(jī)構(gòu)52將四塊FPC板縱向移動至二次放料臺53的上方，上下氣缸525下降，四塊FPC板放置在二次放料臺53上，橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)再將二次放料臺53上的四塊FPC板送至臨近機(jī)器人的位置，以供機(jī)器人取料。其中，物料盒511每取走一層的FPC板時，升降物料臺51便升起一層的高度，以保證吸料架吸取時，其吸氣口能與FPC板的表面充分的接觸。為了減少升降物料臺51的升起次數(shù)，可以在吸氣口加裝可以壓縮的彈簧，可以使物料盒511每取走二層、三層或四層FPC板時，升降物料臺51才上升調(diào)節(jié)一次高度。本實用新型所采用的機(jī)器人為六個旋轉(zhuǎn)自由度的機(jī)器人，以最大程度地節(jié)省所占用的空間。各執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要由控制系統(tǒng)實現(xiàn)聯(lián)機(jī)控制，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的始末端還需要采用用于檢測位置的傳感器，這些傳感器與控制系統(tǒng)電性聯(lián)接。電氣工程師可依實際使用的需求，對傳感器和控制系統(tǒng)進(jìn)行配置。于其它實施例中，吸嘴和吸氣口也可以采用其它的數(shù)量。綜上所述，本實用新型用于鍵盤底板組裝的多用夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)有多個夾持(采用真空吸附和磁性吸附的工作 原理)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，從而實現(xiàn)對FPC板、PCB板、硅膠條、鐵條和料盒等產(chǎn)品的抓取，一物多用，優(yōu)化了機(jī)器人夾具結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)小巧，占用空間少，且不需要更換夾具，節(jié)約空間，并能提高裝配效率。各吸附機(jī)構(gòu)采用并排的設(shè)計思路，這樣可以減少機(jī)器人的移動距離，提高裝配效率。上述僅以實施例來進(jìn)一步說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容，以便于讀者更容易理解，但不代表本實用新型的實施方式僅限于此，任何依本實用新型所做的技術(shù)延伸或再創(chuàng)造，均受本實用新型的保護(hù)。本實用新型的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種用于鍵盤底板組裝的多用夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于包括與機(jī)器人活動端聯(lián)接的固定板，所述固定板的前端面設(shè)有若干個用于吸取FPC板的吸嘴，還包括用于吸取PCB板的吸盤、用于吸取硅膠條的吸附塊和用于吸取鐵條的磁性塊；所述固定板的前端面?zhèn)冗呍O(shè)有用于活動聯(lián)接吸盤的吸盤氣缸、用于活動聯(lián)接吸附塊的吸附氣缸和用于活動聯(lián)接磁性塊的磁性塊氣缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鍵盤底板組裝的多用夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于所述多用夾緊機(jī)構(gòu)的側(cè)面還設(shè)有用于吸取料盒的若干個吸氣口。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于鍵盤底板組裝的多用夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的吸盤氣缸、吸附氣缸和磁性塊氣缸平行固定于固定板前端面的端部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鍵盤底板組裝的多用夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的吸嘴為6個。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于鍵盤底板組裝的多用夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括與固定板聯(lián)接有二根吸氣桿，所述的吸氣口設(shè)于吸氣桿上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于鍵盤底板組裝的多用夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于每根吸氣桿上設(shè)有四個吸氣口?！?br> 專利摘要本實用新型公開了一種用于鍵盤底板組裝的多用夾緊機(jī)構(gòu)，包括與機(jī)器人活動端聯(lián)接的固定板，固定板的前端面設(shè)有若干個用于吸取FPC板的吸嘴，還包括用于吸取PCB板的吸盤、用于吸取硅膠條的吸附塊和用于吸取鐵條的磁性塊；固定板的前端面?zhèn)冗呍O(shè)有用于活動聯(lián)接吸盤的吸盤氣缸、用于活動聯(lián)接吸附塊的吸附氣缸和用于活動聯(lián)接磁性塊的磁性塊氣缸。本實用新型用于鍵盤底板組裝的多用夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)有多個夾持的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，從而實現(xiàn)對FPC板、PCB板、硅膠條、鐵條和料盒等產(chǎn)品的抓取，一物多用，優(yōu)化了機(jī)器人夾具結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)小巧，占用空間少，且不需要更換夾具，節(jié)約空間，并能提高裝配效率。各吸附機(jī)構(gòu)采用并排的設(shè)計思路，這樣可以減少機(jī)器人的移動距離，提高裝配效率。
文檔編號H01H11/00GK203118819SQ20132000656
公開日2013年8月7日 申請日期2013年1月7日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月7日
發(fā)明者黃水靈, 鄧邱偉, 陳鑫, 駱相村, 李福超, 孫青根, 尹成良 申請人:深圳雷柏科技股份有限公司