一種半導(dǎo)體裝片直流電機驅(qū)動平臺的制作方法
【專利摘要】一種半導(dǎo)體裝片直流電機驅(qū)動平臺，其屬于機械自動化【技術(shù)領(lǐng)域】。該平臺包括突上機構(gòu)、計算機操作系統(tǒng)以及直流電機，直流電機通過直流電機座固定在移動部件上，并通過聯(lián)軸器與驅(qū)動突上機構(gòu)運動的螺桿相連；螺桿由軸承和軸承座支撐，螺桿的前端設(shè)有由調(diào)節(jié)螺母座支撐的調(diào)節(jié)螺母，軸承座與調(diào)節(jié)螺母座之間設(shè)有壓簧。該平臺通過計算機操作系統(tǒng)上的按鈕驅(qū)動直流電機運動的方式，降低了對操作人員的技能要求，節(jié)省了一部分人力成本；其次操作按鈕在計算機操作系統(tǒng)上，可以非常方便的一邊看著攝像頭影像一邊調(diào)整突上機構(gòu)，大大降低了操作難度；再者調(diào)整時不需要將手臂伸進設(shè)備中，杜絕了因調(diào)整突上機構(gòu)而發(fā)生危險的可能性。
【專利說明】一種半導(dǎo)體裝片直流電機驅(qū)動平臺
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種半導(dǎo)體裝片直流電機驅(qū)動平臺，其屬于機械自動化【技術(shù)領(lǐng)域】，主要適用于操作不便且要求精確位移的部位。
【背景技術(shù)】
[0002]在半導(dǎo)體裝片設(shè)備中，突上機構(gòu)，抓取機構(gòu)和攝像頭三者的位置直接影響到設(shè)備的可靠性和產(chǎn)品的質(zhì)量，尤其是突上機構(gòu)與抓取機構(gòu)的同心度格外重要。其中任何一個位置發(fā)生變化都需要對其它兩個進行位置更正。
[0003]為了增強設(shè)備的通用性，每臺設(shè)備都能適應(yīng)多種規(guī)格引線，當(dāng)更換的引線寬度發(fā)生變化時，抓取機構(gòu)需要在Y方向上做出調(diào)整，突上機構(gòu)和攝像頭就要隨著調(diào)整。
[0004]現(xiàn)在突上機構(gòu)采用微分頭手動方式調(diào)節(jié)X方向和Y方向，這種方式并不理想。首先，微分頭調(diào)整對操作人員要求較高，需要有足夠的經(jīng)驗；其次，調(diào)整突上機構(gòu)時，操作人員需要一直盯著攝像頭的影像，可是突上機構(gòu)在設(shè)備靠下的位置，而影像顯示在機器最上方的顯示器上，增加了實際操作的困難；第三，調(diào)整時手臂需要伸進設(shè)備中，有一定的危險性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種半導(dǎo)體裝片直流電機驅(qū)動平臺，該平臺操作簡單，危險性小。
[0006]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種半導(dǎo)體裝片直流電機驅(qū)動平臺，包括突上機構(gòu)和監(jiān)控突上機構(gòu)的計算機操作系統(tǒng)JF-1，其還包括與計算機操作系統(tǒng)JF-1相連的直流電機，所述直流電機通過直流電機座固定在移動部件上，并通過聯(lián)軸器與驅(qū)動突上機構(gòu)運動的螺桿相連；螺桿由軸承和軸承座支撐，螺桿(6)的前端設(shè)有由調(diào)節(jié)螺母座支撐的調(diào)節(jié)螺母，所述軸承座與調(diào)節(jié)螺母座之間設(shè)有壓簧。計算機操作系統(tǒng)JF-1可以從大連加峰電子有限公司得到。
[0007]本發(fā)明的有益效果是:這種半導(dǎo)體裝片直流電機驅(qū)動平臺，包括突上機構(gòu)、計算機操作系統(tǒng)以及直流電機，計算機操作系統(tǒng)控制直流電機的轉(zhuǎn)動并能監(jiān)控突上機構(gòu)的運動，直流電機通過直流電機座固定在移動部件上，并通過聯(lián)軸器與驅(qū)動突上機構(gòu)運動的螺桿相連；螺桿由軸承和軸承座支撐，螺桿的前端設(shè)有由調(diào)節(jié)螺母座支撐的調(diào)節(jié)螺母，軸承座與調(diào)節(jié)螺母座之間設(shè)有壓簧。該平臺通過計算機操作系統(tǒng)上的按鈕驅(qū)動直流電機運動的方式，降低了對操作人員的技能要求，節(jié)省了一部分人力成本；其次操作按鈕在計算機操作系統(tǒng)上，可以非常方便的一邊看著攝像頭影像一邊調(diào)整突上機構(gòu)，大大降低了操作難度；再者調(diào)整時不需要將手臂伸進設(shè)備中，杜絕了因調(diào)整突上機構(gòu)而發(fā)生危險的可能性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0009]圖1是一種直流電機驅(qū)動機構(gòu)圖。[0010]圖中:1、直流電機，2、直流電機座，3、聯(lián)軸器，4、軸承座，5、軸承，6、螺桿，7、調(diào)節(jié)螺母座，8、調(diào)節(jié)螺母，9、壓簧。
【具體實施方式】
[0011]圖1示出了一種直流電機驅(qū)動機構(gòu)圖。該直流電機驅(qū)動機構(gòu)包括突上機構(gòu)和監(jiān)控突上機構(gòu)的計算機操作系統(tǒng)，計算機操作系統(tǒng)與直流電機I相連，直流電機I通過直流電機座2固定在移動部件上，用聯(lián)軸器3與螺桿6連接，螺桿6后部有軸承5支撐，前部有調(diào)節(jié)螺母8，軸承5和調(diào)節(jié)螺母8分別固定在軸承座4和調(diào)節(jié)螺母座7上，兩者之間有壓簧消除螺紋間隙。用鼠標(biāo)點住在計算機操作系統(tǒng)上的控制按鈕，直流電機I上電工作，松開鼠標(biāo)直流電機I停止工作。直流電機I的轉(zhuǎn)動圈數(shù)由按住按鍵的時間長短來控制。
[0012]螺桿6的尺寸和螺距可根據(jù)實際要求進行修改。首先設(shè)計設(shè)備時可更加靈活，直流電機與螺桿是分體形式，設(shè)計時可按照實際情況進行安放；其次，螺桿6可做成多種非標(biāo)細(xì)牙螺紋，相當(dāng)于提高了直流電機的精度。
【權(quán)利要求】
1.一種半導(dǎo)體裝片直流電機驅(qū)動平臺，包括突上機構(gòu)和監(jiān)控突上機構(gòu)的計算機操作系統(tǒng)JF-1，其特征在于:還包括與計算機操作系統(tǒng)JF-1相連的直流電機(1)，所述直流電機(I)通過直流電機座(2)固定在移動部件上，并通過聯(lián)軸器(3)與驅(qū)動突上機構(gòu)運動的螺桿(6)相連；螺桿(6)由軸承(5)和軸承座(4)支撐，螺桿(6)的前端設(shè)有由調(diào)節(jié)螺母座(7)支撐的調(diào)節(jié)螺母(8)，所述軸承座(4)與調(diào)節(jié)螺母座(7)之間設(shè)有壓簧(9)。
【文檔編號】H01L21/67GK103681417SQ201310697068
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年12月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月18日
【發(fā)明者】趙文寶, 王云峰, 金元甲 申請人:大連佳峰電子有限公司