本發(fā)明涉及電機(jī)換向器領(lǐng)域，尤其是一種換向器自動(dòng)排片壓套機(jī)及排片壓套方法。

背景技術(shù)：
換向器是直流永磁串激電動(dòng)機(jī)上為了能夠讓電動(dòng)機(jī)持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的一個(gè)部件；換向器的結(jié)構(gòu)可從中國專利公告號(hào)CN1672310A的發(fā)明公開的一種電機(jī)的筒式換向器獲得了解；中國專利公告號(hào)CN102646912A的發(fā)明公開了一種換向器排片塑料套，包括一個(gè)圓柱型芯，圓柱型芯的外圓周上設(shè)有等間隔的凸緣和凹槽，所述凹槽與換向器中換向片根部的橫截面結(jié)構(gòu)配合定位，凹槽的槽底面為錐面，在圓柱型芯的上端面，凹槽的槽高大于換向片根部橫截面結(jié)構(gòu)的徑向尺寸，在圓柱型芯的下端面，凹槽的槽高小于換向片根部橫截面結(jié)構(gòu)的徑向尺寸。該換向器排片塑料套用于換向器中換向片的排片，換向片排片后可自動(dòng)固緊定位而不需再用固緊物箍緊，提高排片壓套速度及合格率，還可有效防止排片后換向片的缺失和脫落。傳統(tǒng)換向器的換向片是通過人工排片插到塑料套的凹槽中，存在排片壓套速度慢和排片精度低的不足，因此，設(shè)計(jì)一種排片壓套速度快和排片精度高的換向器自動(dòng)排片壓套機(jī)及排片壓套方法，成為亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是為了克服目前換向器的換向片是通過人工排片插到塑料套的凹槽中，存在排片壓套速度慢和排片精度低的不足，提供一種排片壓套速度快和排片精度高的換向器自動(dòng)排片壓套機(jī)及排片壓套方法。本發(fā)明的具體技術(shù)方案是：一種換向器自動(dòng)排片壓套機(jī)，包括底座、換向片進(jìn)料插片裝置、塑料套送料壓套下料裝置、用于把完成插片的換向片從插片工位轉(zhuǎn)到壓套工位的回轉(zhuǎn)換位裝置。該換向器自動(dòng)排片壓套機(jī)排片壓套速度快和排片精度高。作為優(yōu)選，所述的回轉(zhuǎn)換位裝置包括與底座樞接的轉(zhuǎn)盤、與轉(zhuǎn)盤連接的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置、與轉(zhuǎn)盤固定連接的一個(gè)或若干個(gè)沿圓周分布的模芯套、個(gè)數(shù)與模芯套的個(gè)數(shù)相同并各與一個(gè)模芯套樞接的換向片座、與換向片座通過離合機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置；換向片座的上端設(shè)有若干個(gè)沿圓周分布的換向片槽；換向片座的下端設(shè)有與換向片槽貫通的卸料槽。回轉(zhuǎn)換位裝置結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用。作為優(yōu)選，所述的離合機(jī)構(gòu)包括設(shè)有防轉(zhuǎn)凸塊的芯軸、內(nèi)側(cè)圍設(shè)有與防轉(zhuǎn)凸塊匹配的滑槽并與底座樞接的軸套、缸桿與芯軸的一端連接的升降氣缸；芯軸的另一端設(shè)有形狀為錐臺(tái)形的連接頭；換向片座的下端設(shè)有與連接頭匹配的連接孔；轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括分度電機(jī)、與分度電機(jī)的輸出軸連接的主動(dòng)齒輪和與軸套連接的從動(dòng)齒輪。離合機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用。作為優(yōu)選，所述的換向片進(jìn)料插片裝置包括進(jìn)料振動(dòng)盤、與進(jìn)料振動(dòng)盤的出口相連的換向片軌道、位于換向片軌道的出口處的存片架、缸桿與存片架連接的換向片推料氣缸、用于將換向片插入換向片槽的插片氣缸。振動(dòng)盤是一種自動(dòng)組裝或自動(dòng)加工機(jī)械的輔助送料設(shè)備，它能把各種產(chǎn)品有序地排列出來，配合自動(dòng)組裝設(shè)備將產(chǎn)品各個(gè)部位組裝起來成為完整的一個(gè)產(chǎn)品，或者配合自動(dòng)加工機(jī)械完成對(duì)工件的加工；換向片進(jìn)料插片裝置結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用。作為優(yōu)選，所述的塑料套送料壓套下料裝置包括送套振動(dòng)盤、與送套振動(dòng)盤的出口相連的塑料套軌道、位于塑料套軌道的出口處且前端設(shè)有與上端面和下端面貫通的夾套缺口的推套桿、相對(duì)設(shè)置的上定位氣缸和下定位氣缸、缸桿與推套桿連接用于將推套桿的前端送至上定位氣缸的缸桿與下定位氣缸的缸桿之間的塑料套推料氣缸、回轉(zhuǎn)板、與回轉(zhuǎn)板連接的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、分別與回轉(zhuǎn)板固定連接的夾套手指氣缸和下料手指氣缸、用于推動(dòng)塑料套與換向片壓套的壓套氣缸、用于頂出完成壓套的換向片和塑料套的卸料氣缸和下料皮帶輸機(jī)構(gòu)。振動(dòng)盤是一種自動(dòng)組裝或自動(dòng)加工機(jī)械的輔助送料設(shè)備，它能把各種產(chǎn)品有序地排列出來，配合自動(dòng)組裝設(shè)備將產(chǎn)品各個(gè)部位組裝起來成為完整的一個(gè)產(chǎn)品，或者配合自動(dòng)加工機(jī)械完成對(duì)工件的加工；手指氣缸又名氣動(dòng)手爪，常用于自動(dòng)化系統(tǒng)中，這種氣動(dòng)執(zhí)行元件是一種變型氣缸，它可以用來抓取物體，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手各種動(dòng)作；塑料套送料壓套下料裝置結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用。作為優(yōu)選，所述的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置為缸桿與回轉(zhuǎn)板連接的轉(zhuǎn)板回轉(zhuǎn)氣缸。通用件實(shí)用可靠。作為優(yōu)選，所述的模芯套有沿圓周均布的兩個(gè)；轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置為缸桿與轉(zhuǎn)盤連接的轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)氣缸。通用件實(shí)用可靠。作為優(yōu)選，所述的分度電機(jī)為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。轉(zhuǎn)動(dòng)精度高。權(quán)利要求1所述的換向器自動(dòng)排片壓套機(jī)的排片壓套方法，其特征是：（1）進(jìn)料振動(dòng)盤中的換向片經(jīng)換向片軌道落入存片架；（2）換向片推料氣缸的缸桿伸出將存有一個(gè)換向片的存片架推到插片工位，插片氣缸的缸桿伸出推動(dòng)存片架內(nèi)的換向片插入一個(gè)換向片槽中；（3）升降氣缸的缸桿伸出使連接頭插入連接孔，分度電機(jī)通過主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、軸套和芯軸帶動(dòng)換向片座轉(zhuǎn)過一個(gè)換向片槽槽位繼續(xù)進(jìn)行下一個(gè)換向片插入；（4）轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)并使插滿換向片的換向片座轉(zhuǎn)到壓套工位，未插換向片的換向片座轉(zhuǎn)到插片工位；（5）送套振動(dòng)盤中的塑料套經(jīng)塑料套軌道落到推套桿的前端，塑料套推料氣缸的缸桿伸出推動(dòng)推套桿使推套桿的前端和一個(gè)塑料套位于上定位氣缸的缸桿與下定位氣缸的缸桿之間，上定位氣缸的缸桿和下定位氣缸的缸桿伸出夾住塑料套使塑料套處于規(guī)定的高度位置并使夾套手指氣缸夾住塑料套，轉(zhuǎn)板回轉(zhuǎn)氣缸經(jīng)回轉(zhuǎn)板帶動(dòng)夾套手指氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)使塑料套處于壓套工位，壓套氣缸的缸桿伸出推動(dòng)塑料套壓套住換向片；（6）卸料氣缸的缸桿伸出穿過卸料槽頂出完成壓套的換向片和塑料套，下料手指氣缸夾住完成壓套的塑料套，轉(zhuǎn)板回轉(zhuǎn)氣缸經(jīng)回轉(zhuǎn)板帶動(dòng)下料手指氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)把完成壓套的換向片和塑料套放到下料皮帶輸機(jī)構(gòu)上下料。排片壓套方法自動(dòng)化程度高且效率高。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：一．該換向器自動(dòng)排片壓套機(jī)排片壓套速度快和排片精度高。二．回轉(zhuǎn)換位裝置、離合機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置；換向片進(jìn)料插片裝置和塑料套送料壓套下料裝置結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用。三.回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置均為回轉(zhuǎn)氣缸，通用件實(shí)用可靠。四.分度電機(jī)為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)精度高。五.排片壓套方法自動(dòng)化程度高且效率高。附圖說明圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)一種示意圖；圖2是圖1的A-A視圖。圖中：底座-1、轉(zhuǎn)盤-2、模芯套-3、換向片座-4、換向片槽-41、卸料槽-42、連接孔-43、轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)氣缸-5、芯軸-6、防轉(zhuǎn)凸塊-61、連接頭-62、軸套-7、滑槽-71、升降氣缸-8、推套桿-9、夾套缺口-91、分度電機(jī)-10、轉(zhuǎn)板回轉(zhuǎn)氣缸-11、從動(dòng)齒輪-12、進(jìn)料振動(dòng)盤-13、換向片軌道-14、存片架-15、換向片推料氣缸-16、插片氣缸-17、送套振動(dòng)盤-18、塑料套軌道-19、上定位氣缸-20、下定位氣缸-21、塑料套推料氣缸-22、回轉(zhuǎn)板-23、夾套手指氣缸-24、下料手指氣缸-25、壓套氣缸-26、卸料氣缸-27、下料皮帶輸機(jī)構(gòu)-28。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖所示對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步描述。如附圖1、附圖2所示：一種換向器自動(dòng)排片壓套機(jī)，包括底座1、換向片進(jìn)料插片裝置、塑料套送料壓套下料裝置、用于把完成插片的換向片從插片工位轉(zhuǎn)到壓套工位的回轉(zhuǎn)換位裝置。所述的回轉(zhuǎn)換位裝置包括與底座1通過軸承樞接的轉(zhuǎn)盤2、與轉(zhuǎn)盤2連接的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置、與轉(zhuǎn)盤2螺釘連接的一個(gè)或若干個(gè)沿圓周分布的模芯套3、個(gè)數(shù)與模芯套3的個(gè)數(shù)相同并各與一個(gè)模芯套3通過軸承樞接的換向片座4、與換向片座4通過離合機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置；換向片座4的上端具有八個(gè)沿圓周分布的換向片槽41；換向片座4的下端具有與換向片槽41貫通的卸料槽42。本實(shí)施例中，所述的模芯套3有沿圓周均布的兩個(gè)；轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置為缸桿與轉(zhuǎn)盤2連接的轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)氣缸5。所述的離合機(jī)構(gòu)包括具有防轉(zhuǎn)凸塊61的芯軸6、內(nèi)側(cè)圍具有與防轉(zhuǎn)凸塊61間隙配合的滑槽71并與底座1通過軸承樞接的軸套7、缸桿與芯軸6的一端連接的升降氣缸8；芯軸6的另一端具有形狀為錐臺(tái)形的連接頭62；換向片座4的下端具有與連接頭62匹配的連接孔43；轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括分度電機(jī)10、與分度電機(jī)10的輸出軸連接的主動(dòng)齒輪（附圖中未畫出）和與軸套7連接的從動(dòng)齒輪12。所述的分度電機(jī)10為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。本實(shí)施例中，所述的分度電機(jī)10為伺服電機(jī)。所述的換向片進(jìn)料插片裝置包括進(jìn)料振動(dòng)盤13、與進(jìn)料振動(dòng)盤13的出口相連的換向片軌道14、位于換向片軌道14的出口處的存片架15、缸桿與存片架15連接的換向片推料氣缸16、用于將換向片插入換向片槽41的插片氣缸17。所述的塑料套送料壓套下料裝置包括送套振動(dòng)盤18、與送套振動(dòng)盤18的出口相連的塑料套軌道19、位于塑料套軌道19的出口處且前端具有與上端面和下端面貫通的夾套缺口91的推套桿9、相對(duì)設(shè)置的上定位氣缸20和下定位氣缸21、缸桿與推套桿9連接用于將推套桿9的前端送至上定位氣缸20的缸桿與下定位氣缸21的缸桿之間的塑料套推料氣缸22、回轉(zhuǎn)板23、與回轉(zhuǎn)板23連接的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、分別與回轉(zhuǎn)板23螺釘連接的夾套手指氣缸24和下料手指氣缸25、用于推動(dòng)塑料套與換向片壓套的壓套氣缸26、用于頂出完成壓套的換向片和塑料套的卸料氣缸27和下料皮帶輸機(jī)構(gòu)28。本實(shí)施例中，所述的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置為缸桿與回轉(zhuǎn)板23連接的轉(zhuǎn)板回轉(zhuǎn)氣缸11。所述的轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)氣缸5、升降氣缸8、進(jìn)料振動(dòng)盤13、換向片推料氣缸16、插片氣缸17、送套振動(dòng)盤18、上定位氣缸20、下定位氣缸21、塑料套推料氣缸22、壓套氣缸26、卸料氣缸27、下料皮帶輸機(jī)構(gòu)28和轉(zhuǎn)板回轉(zhuǎn)氣缸11分別與底座1螺釘連接。所述的換向器自動(dòng)排片壓套機(jī)的排片壓套方法，（1）進(jìn)料振動(dòng)盤13中的換向片經(jīng)換向片軌道14落入存片架15；（2）換向片推料氣缸16的缸桿伸出將存有一個(gè)換向片的存片架15推到插片工位，插片氣缸17的缸桿伸出推動(dòng)存片架15內(nèi)的換向片插入一個(gè)換向片槽41中；（3）升降氣缸8的缸桿伸出使連接頭62插入連接孔43，分度電機(jī)10通過主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪12、軸套7和芯軸6帶動(dòng)換向片座4轉(zhuǎn)過一個(gè)換向片槽41槽位繼續(xù)進(jìn)行下一個(gè)換向片插入；（4）轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)氣缸5帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動(dòng)并使插滿換向片的換向片座4轉(zhuǎn)到壓套工位，未插換向片的換向片座4轉(zhuǎn)到插片工位；（5）送套振動(dòng)盤18中的塑料套經(jīng)塑料套軌道19落到推套桿9的前端，塑料套推料氣缸22的缸桿伸出推動(dòng)推套桿9使推套桿9的前端和一個(gè)塑料套位于上定位氣缸20的缸桿與下定位氣缸21的缸桿之間，上定位氣缸20的缸桿和下定位氣缸21的缸桿伸出夾住塑料套使塑料套處于規(guī)定的高度位置并使夾套手指氣缸24夾住塑料套，轉(zhuǎn)板回轉(zhuǎn)氣缸11經(jīng)回轉(zhuǎn)板23帶動(dòng)夾套手指氣缸24轉(zhuǎn)動(dòng)使塑料套處于壓套工位，壓套氣缸26的缸桿伸出推動(dòng)塑料套壓套住換向片；（6）卸料氣缸27的缸桿伸出穿過卸料槽42頂出完成壓套的換向片和塑料套，下料手指氣缸25夾住完成壓套的塑料套，轉(zhuǎn)板回轉(zhuǎn)氣缸11經(jīng)回轉(zhuǎn)板23帶動(dòng)下料手指氣缸25轉(zhuǎn)動(dòng)把完成壓套的換向片和塑料套放到下料皮帶輸機(jī)構(gòu)28上下料。本發(fā)明的有益效果是：該換向器自動(dòng)排片壓套機(jī)排片壓套速度快和排片精度高。回轉(zhuǎn)換位裝置、離合機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置；換向片進(jìn)料插片裝置和塑料套送料壓套下料裝置結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用?；剞D(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置均為回轉(zhuǎn)氣缸，通用件實(shí)用可靠。分度電機(jī)為伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)精度高。排片壓套方法自動(dòng)化程度高且效率高。本發(fā)明可改變?yōu)槎喾N方式對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員是顯而易見的，這樣的改變不認(rèn)為脫離本發(fā)明的范圍。所有這樣的對(duì)所述領(lǐng)域的技術(shù)人員顯而易見的修改，將包括在本權(quán)利要求的范圍之內(nèi)。