專利名稱：一種連接器金屬外殼自動(dòng)裝配裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及連接線自動(dòng)生產(chǎn)領(lǐng)域，特別涉及焊好線的連接器金屬外殼自動(dòng)裝配。
技術(shù)背景
數(shù)據(jù)線在焊接好連接器和線后，為了保證產(chǎn)品的炕干擾性，產(chǎn)品結(jié)實(shí)性，，有許多產(chǎn)品需要裝配一個(gè)金屬外殼，再通過注塑成型的方式將已經(jīng)裝配好金屬外殼的連接器成型固定，生產(chǎn)出線纜連接器。如我們經(jīng)常使用的UCB手機(jī)數(shù)據(jù)線，現(xiàn)有的焊好線的連接器裝配鉚壓金屬外殼采用人工的方式操作，其裝配效率低；同時(shí)受裝配人員經(jīng)驗(yàn)影響，裝配的金屬外殼容易出現(xiàn)位置出現(xiàn)偏差等現(xiàn)象，影響端子產(chǎn)品質(zhì)量的一致性。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種連接器金屬外殼自動(dòng)裝配裝置，該連接器金屬外殼自動(dòng)裝配裝置避免采用人工裝配時(shí)引起的端子質(zhì)量不致，提高裝配效率和質(zhì)量的穩(wěn)定性。
為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種連接器金屬外殼自動(dòng)裝配裝置，該連接器金屬外殼自動(dòng)裝配裝置包括自動(dòng)輸送金屬外殼的輸送定位機(jī)構(gòu)、將金屬外殼口撬開的撬開機(jī)構(gòu)、將焊有連接線的連接器膠芯插入金屬外殼口的插入頂位機(jī)構(gòu)和將連接器膠芯、連接線和金屬外殼固定的鉚壓固定機(jī)構(gòu)，在所述輸送定位機(jī)構(gòu)和插入頂位機(jī)構(gòu)之間設(shè)有用于輸送金屬外殼的輸送機(jī)構(gòu)，所述插入頂位機(jī)構(gòu)、輸送定位機(jī)構(gòu)、撬開機(jī)構(gòu)鉚壓固定機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)上的氣動(dòng)和電動(dòng)部件與協(xié)調(diào)控制的控制模塊連接。
進(jìn)一步地說，所述連接器金屬外殼自動(dòng)裝配裝置還包括受所述控制模塊控制的鉚壓固定機(jī)構(gòu)，該鉚壓固定機(jī)構(gòu)包括設(shè)有上壓合氣缸的鉚壓支架，該直壓合氣缸輸出端與上壓頭連接，在該上壓頭對(duì)應(yīng)位置設(shè)有與呈喇叭狀的下壓合氣缸輸出端連接的下壓口，該下壓口與固定于鉚壓支架的導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。
進(jìn)一步地說，所述鉚壓支架設(shè)有夾線氣缸，該夾線氣缸輸出端與兩個(gè)同步移動(dòng)的夾手配合。
進(jìn)一步地說，所述上壓合氣缸輸出端設(shè)有柔性或彈性的壓線頭。
進(jìn)一步地說，所述連接器金屬外殼自動(dòng)裝配裝置還包括將撬開的金屬外殼壓與編織線合攏的合攏機(jī)構(gòu)。
進(jìn)一步地說,所述撬開機(jī)構(gòu)包括設(shè)于支架的撬金屬外殼氣缸,該撬金屬外殼氣缸輸出端設(shè)有撬開金屬外殼的撬舌，在金屬外殼輸送料通道未端設(shè)有金屬外殼定位機(jī)構(gòu)，該金屬外殼定位機(jī)構(gòu)包括金屬外殼固定槽，在該金屬外殼固定槽上設(shè)有定位塊，所述金屬外殼固定槽內(nèi)設(shè)有與第一平移氣缸輸出端連接的推動(dòng)塊。
進(jìn)一步地說 ，所述定位塊設(shè)有檢測(cè)金屬外殼位置且與控制模塊連接的感應(yīng)探頭。
進(jìn)一步地說，在所述支架設(shè)有與金屬外殼固定槽垂直的第二平移氣缸，在該第二平移氣缸輸出端移動(dòng)路徑上設(shè)有與金屬外殼配合的導(dǎo)向槽。
進(jìn)一步地說，所述撬舌與金屬外殼配合端呈楔字型或三角形。
進(jìn)一步地說，所述插入頂位機(jī)構(gòu)包括設(shè)有插金屬外殼氣缸的插入頂位支架，該套合機(jī)架分別與升降氣缸的輸出端和導(dǎo)柱連接，該導(dǎo)柱與機(jī)架滑動(dòng)配合，該金屬外殼氣缸輸出端設(shè)有與套合機(jī)架上的插合導(dǎo)槽一端配合的推進(jìn)塊，該插合導(dǎo)槽一側(cè)與金屬外殼配合的導(dǎo)向槽，所述插合導(dǎo)槽的另一端順序設(shè)有膠芯固定機(jī)構(gòu)和固定有頂針的頂針固定板，該頂針與頂針氣缸輸出端配合。
進(jìn)一步地說，所述頂針固定板上設(shè)有與膠芯連接線配合的限位槽。
進(jìn)一步地說，所述膠芯固定機(jī)構(gòu)包括膠芯固定支架和設(shè)于膠芯固定支架的兩個(gè)夾塊，兩個(gè)夾塊分別與夾膠芯氣缸輸出端連接，且在膠芯固定支架之間分別設(shè)有彈性部件。
進(jìn)一步地說，兩個(gè)夾塊相對(duì)面對(duì)應(yīng)位置分別設(shè)有斜面，且該斜面位于靠近金屬外殼的一端。
進(jìn)一步地說，所述合導(dǎo)槽設(shè)有位置與控制模塊連接的位置感應(yīng)探頭。
進(jìn)一步地說，在所述膠芯固定機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)位置設(shè)有壓膠芯氣缸，該壓膠芯氣缸輸出端設(shè)有彈性或柔性的壓塊。
進(jìn)一步地說，所述插入頂位支架上還設(shè)有使壓膠芯氣缸平移的壓膠芯平移氣缸。
本發(fā)明連接器金屬外殼自動(dòng)裝配裝置，其包括輸送定位機(jī)構(gòu)、撬開機(jī)構(gòu)、插入頂位機(jī)構(gòu)和將連接器膠芯、連接線和金屬外殼固定的鉚壓固定機(jī)構(gòu)，在所述輸送定位機(jī)構(gòu)和插入頂位機(jī)構(gòu)之間設(shè)有用于輸送金屬外殼的輸送機(jī)構(gòu)，所述插入頂位機(jī)構(gòu)、輸送定位機(jī)構(gòu)、撬開機(jī)構(gòu)、鉚壓固定機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)上的氣動(dòng)和電動(dòng)部件與協(xié)調(diào)控制的控制模塊連接。由于該連接器金屬外殼自動(dòng)裝配裝置可以自動(dòng)將金屬外殼撬開、插入頂位機(jī)構(gòu)和鉚壓固定機(jī)構(gòu)，方便后序注塑成型。與現(xiàn)有技術(shù)相比，該連接器金屬外殼自動(dòng)裝配裝置避免采用人工裝配時(shí)引起的端子質(zhì)量不致，提高裝配效率和質(zhì)量的穩(wěn)定性，降低生產(chǎn)成本。


為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單介紹，顯而易見地，而描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。
圖1是本發(fā)明連接器金屬外殼自動(dòng)裝配裝置實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明撬金屬外殼撬開機(jī)構(gòu)實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2中E部分結(jié)構(gòu)放大示意圖；圖4是本發(fā)明金屬外殼裝配機(jī)構(gòu)實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明金屬外殼裝配機(jī)構(gòu)另一角度結(jié)構(gòu)視圖；圖6是本發(fā)明金屬外殼插 入頂位機(jī)構(gòu)實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本發(fā)明金屬外殼插入頂位機(jī)構(gòu)另一角度結(jié)構(gòu)視圖；圖8是圖6中D部分結(jié)構(gòu)放大示意圖；圖9是本發(fā)明金屬外殼鉚壓機(jī)構(gòu)實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
下面結(jié)合實(shí)施例，并參照附圖，對(duì)本目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)作進(jìn)一步說明。
具體實(shí)施方式
為了使要發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
如圖1所示，本發(fā)明提供一種連接器金屬外殼自動(dòng)裝配裝置實(shí)施例。
該連接器金屬外殼自動(dòng)裝配裝置包括自動(dòng)輸送金屬外殼A的輸送定位機(jī)構(gòu)1、將金屬外殼A 口撬開的撬開機(jī)構(gòu)4、將焊有連接線的連接器膠芯插入金屬外殼口的插入頂位機(jī)構(gòu)2和將連接器膠芯、連接線和金屬外殼固定的鉚壓固定機(jī)構(gòu)，在所述輸送定位機(jī)構(gòu)I和插入頂位機(jī)構(gòu)2之間設(shè)有用于輸送金屬外殼的輸送機(jī)構(gòu)3,所述插入頂位機(jī)構(gòu)2、輸送定位機(jī)構(gòu)1、撬開機(jī)構(gòu)4和鉚壓固定機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)3上的氣動(dòng)和電動(dòng)部件與協(xié)調(diào)控制的控制模塊連接(附圖未標(biāo)示)。
如圖2和圖3所示，所述撬開機(jī)構(gòu)4包括設(shè)于支架10的撬金屬外殼氣缸11，該撬金屬外殼氣缸11輸出端設(shè)有撬金屬外殼A的撬舌12，在金屬外殼輸送料通道F未端設(shè)有金屬外殼A輸送定位機(jī)構(gòu)I。該輸送定位機(jī)構(gòu)I包括與金屬外殼固定槽位于同一直線的第一平移氣缸14和定位機(jī)構(gòu)15,該金屬外殼定位機(jī)構(gòu)15包括金屬外殼固定槽(附圖未標(biāo)不),在該金屬外殼固定槽上設(shè)有定位塊17，所述金屬外殼固定槽內(nèi)設(shè)有與第一平移氣缸14輸出端連接的推動(dòng)塊(附圖未標(biāo)示)。具體地說，所述第一平移氣缸14輸出端移動(dòng)路徑與金屬外殼固定槽位于同一直線上，該金屬外殼固定槽與金屬外殼輸送料通道F連通，優(yōu)選地金屬外殼輸送料通道F與金屬外殼固定槽相互垂直設(shè)置，更好方便金屬外殼A沿金屬外殼固定槽移動(dòng)。所述金屬外殼固定槽的深度與金屬外殼A的高度或厚度相當(dāng)，在撬金屬外殼A時(shí)使其不會(huì)發(fā)生上下移動(dòng)。所述撬舌12與金屬外殼A配合端呈楔字型或三角形等。
在所述定位塊17上還可以設(shè)有固定汽缸16，該固定汽缸16的輸出端在壓緊固定時(shí)位于金屬外殼固定槽的金屬外殼A上，在撬金屬外殼A時(shí)更好地對(duì)其進(jìn)行固定，使金屬外殼A撬開的精度更高。
根據(jù)需要可以在所述定位塊17上設(shè)有位置感應(yīng)探頭(附圖未標(biāo)示)，該位置感應(yīng)探頭與控制模塊連接，當(dāng)金屬外殼A移動(dòng)至感應(yīng)探頭位置時(shí)，控制模塊同步控制固定汽缸16 動(dòng)作壓緊等待撬開的金屬外殼A。
在所述支架10設(shè)有與移動(dòng)方向或金屬外殼固定槽垂直的第二平移氣缸18,在該第二平移氣缸18輸出端移動(dòng)路徑上設(shè)有與金屬外殼A配合的導(dǎo)向槽19,其中所述第二平移氣缸18受控制模塊控制與其他氣動(dòng)或電動(dòng)部件協(xié)調(diào)工作。
工作時(shí)，由金屬外殼送料通道F將金屬外殼A輸送到金屬外殼定位機(jī)構(gòu)15,再由第一平移氣缸14通過推動(dòng)塊將金屬外殼A沿金屬外殼固定槽移動(dòng)至適當(dāng)位置后，在撬金屬外殼氣缸11動(dòng)作下與其連接的撬舌12向金屬外殼A移動(dòng)，通過適當(dāng)調(diào)節(jié)使其移動(dòng)至恰好將金屬外殼A撬開至適合位置。當(dāng)金屬外殼A撬開后撬舌12在撬金屬外殼氣缸11作用下復(fù)位。同時(shí)在第一平移氣缸14作用下撬開的金屬外殼A向前移動(dòng)至導(dǎo)向槽19位置。
如圖4-圖8所不,所述插入頂位機(jī)構(gòu)2包括設(shè)有插金屬外殼氣缸21的插入頂位支架 20，該插入頂位支架20分別與升降氣缸25的輸出端和多個(gè)導(dǎo)柱24連接，該導(dǎo)柱24與機(jī)架 (附圖未標(biāo)不)滑動(dòng)配合。該插金屬外殼氣缸21輸出端設(shè)有與插入頂位支架20上的插合導(dǎo)槽23 —端配合的推進(jìn)塊22，該插合導(dǎo)槽23 —側(cè)設(shè)有與金屬外殼A連通的導(dǎo)向槽19，所述插合導(dǎo)槽23的另一端順序設(shè)有膠芯B固定機(jī)構(gòu)和固定有頂針215的頂針固定板27，該頂針215與設(shè)于機(jī)架20的頂針氣缸211輸出端配合，所述頂針固定板27上設(shè)有與膠芯B連接線C配合的限位槽271。
所述膠芯固定機(jī)構(gòu)包括膠芯固定支架213和設(shè)于膠芯固定支架213的兩個(gè)夾塊 214，兩個(gè)夾塊214分別與夾膠芯氣缸26輸出端連接，且在膠芯固定支架213與夾塊214之間分別設(shè)有彈性部件(附圖未標(biāo)示)，如彈簧或彈片等可以使兩夾塊214相向靠近的其他部件。
兩個(gè)夾塊214相對(duì)面對(duì)應(yīng)位置分別設(shè)有斜面217，且該斜面217位于靠近金屬外殼 A的一端，由于兩個(gè)夾塊214上的斜面217形成八字型或喇叭狀結(jié)構(gòu)，在兩夾塊214夾緊膠芯B時(shí)，膠芯B有部分與夾塊未接觸，可以更好方便金屬外殼A套上膠芯B。
根據(jù)需要，可以在所述膠芯固定機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)位置設(shè)有壓膠芯氣缸28，該壓膠芯氣缸 28輸出端設(shè)有彈性或柔性的壓塊，當(dāng)所述膠芯B位于兩夾緊的夾塊214之間時(shí)，通過壓膠芯氣缸28可以使膠芯B的位置與金屬外殼A相同，方便套合。
所述插入頂位支架20上還設(shè)有使壓膠芯氣缸28平移的壓膠芯平移氣缸29，該膠芯平移氣缸29可以調(diào)節(jié)壓膠芯氣缸28的平水位置，更好適用不同規(guī)格大小膠芯。
工作時(shí)，由所述第二平移氣缸18將已經(jīng)撬開的金屬外殼A沿導(dǎo)向槽19向前移動(dòng)至所述插合導(dǎo)槽23內(nèi)，位于該插合導(dǎo)槽23內(nèi)的位置感應(yīng)探頭210輸出信號(hào)給控制模塊，由該控制模塊控制升降氣缸25將插入頂位支架20向上臺(tái)升至恰好與輸送焊接有導(dǎo)線的膠芯 B同一平面。通過適當(dāng)調(diào)·節(jié)可以使膠芯B的連接位于頂針固定板27上的限位槽271內(nèi)，膠芯B位于兩頂針215和膠芯固定機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)位置。該膠芯B在膠芯固定機(jī)構(gòu)作用下夾緊狀態(tài)。 所述插金屬外殼氣缸21通過推進(jìn)塊22將位于插合導(dǎo)槽23內(nèi)的金屬外殼A向膠芯B方向移動(dòng)，同時(shí)膠芯B在頂針氣缸211的帶動(dòng)下兩頂針215向金屬外殼A方向移動(dòng)。通過適當(dāng)調(diào)節(jié)可以將金屬外殼A與膠芯B配合到所需位置，完成金屬外殼A與膠芯B套合。在套合完成后，在兩夾膠芯氣缸26作用下,夾塊214與金屬外殼A脫離。同時(shí)所述升降氣缸25使插入頂位支架20沿導(dǎo)柱24下移等待下一個(gè)金屬外殼A和膠芯B。
根據(jù)需要可以在所述插合導(dǎo)槽23 —側(cè)設(shè)有與推進(jìn)塊22配合的導(dǎo)向條212，該導(dǎo)向條212可以更好使推進(jìn)塊22移動(dòng)更平穩(wěn)。
如圖9所示，所述連接器金屬外殼自動(dòng)裝配裝置還包括受所述控制模塊控制的金屬外殼鉚壓機(jī)構(gòu)，該金屬外殼鉚壓機(jī)構(gòu)包括設(shè)有上壓合氣缸31的鉚壓支架30,該上壓合氣缸 31輸出端與上壓頭34連接，在該上壓頭34對(duì)應(yīng)位置設(shè)有與下壓合氣缸37輸出端連接的下壓口 35，該下壓口 35與固定于鉚壓支架的導(dǎo)軌39滑動(dòng)連接，該下壓口 5呈喇叭狀，其與上壓頭34配合。
在所述鉚壓支架30上可以設(shè)有夾線氣缸33，該夾線氣缸33輸出端與兩個(gè)同步移動(dòng)的夾手34配合。在所述上壓合氣缸輸出端還設(shè)有柔性或彈性的壓線頭36，該壓線頭36 可以將套合的金屬外殼壓緊，避免在將金屬外殼與連接線C壓合時(shí)發(fā)生移動(dòng)或松生，影響壓合效果。
當(dāng)套有金屬外殼的膠芯B移動(dòng)至下壓口 5位置時(shí)，由與夾線氣缸33連接的兩夾手 34夾緊連接線C，金屬外殼A通過壓線頭36壓緊，在上壓頭34與下壓口 35的配合下將金屬的金屬外殼A固定在連接線C上，方便后續(xù)注塑成型。
由于該連接器金屬外殼自動(dòng)裝配裝置可以自動(dòng)將金屬外殼輸送定位，并在撬開機(jī)構(gòu)作用下撬開金屬外殼口，再通過輸送機(jī)構(gòu)將撬開的金屬外殼輸送到插入頂位機(jī)構(gòu)，由該插入頂位機(jī)構(gòu)上的頂針對(duì)焊接有線纜的連接器膠芯進(jìn)行精確定位和膠芯固定機(jī)構(gòu)對(duì)膠芯的固定，再由插金屬外殼氣缸作用下使膠芯插入金屬外殼內(nèi)，最后由金屬外殼鉚壓機(jī)構(gòu)將金屬外殼與線纜鉚合固定，方便后序注塑成型。與現(xiàn)有技術(shù)相比，該連接器金屬外殼自動(dòng)裝配裝置避免采用人工裝配時(shí)引起的端子質(zhì)量不致，提高裝配效率和質(zhì)量的穩(wěn)定性，降低生產(chǎn)成本。
當(dāng)連接器線纜設(shè)有抗拉的編織線時(shí)，所述金屬外殼自動(dòng)裝配裝置還包括將撬開的金屬外殼壓與編織線合攏的合攏機(jī)構(gòu)。根據(jù)需要還可以設(shè)有將金屬外殼與線纜鉚合固定的連接器自動(dòng)卸下的卸料機(jī)構(gòu)和自動(dòng)將焊接有線纜的連接器膠芯輸送到插入頂位機(jī)構(gòu)相應(yīng)位置的物料運(yùn)送機(jī)構(gòu)。
以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，而這些修改或替換，并 不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
權(quán)利要求
1.一種連接器金屬外殼自動(dòng)裝配裝置，其特征在于包括自動(dòng)輸送金屬外殼的輸送定位機(jī)構(gòu)、將金屬外殼口撬開的撬開機(jī)構(gòu)、將焊有連接線的連接器膠芯插入金屬外殼口的插入頂位機(jī)構(gòu)和將連接器膠芯、連接線和金屬外殼固定的鉚壓固定機(jī)構(gòu)，在所述輸送定位機(jī)構(gòu)和插入頂位機(jī)構(gòu)之間設(shè)有用于輸送金屬外殼的輸送機(jī)構(gòu)，所述插入頂位機(jī)構(gòu)、輸送定位機(jī)構(gòu)、撬開機(jī)構(gòu)鉚壓固定機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)上的氣動(dòng)和電動(dòng)部件與協(xié)調(diào)控制的控制模塊連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接器金屬外殼自動(dòng)裝配裝置，其特征在于所述連接器金屬外殼自動(dòng)裝配裝置還包括受所述控制模塊控制的鉚壓固定機(jī)構(gòu)，該鉚壓固定機(jī)構(gòu)包括設(shè)有上壓合氣缸的鉚壓支架，該直壓合氣缸輸出端與上壓頭連接，在該上壓頭對(duì)應(yīng)位置設(shè)有與呈喇叭狀的下壓合氣缸輸出端連接的下壓口，該下壓口與固定于鉚壓支架的導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的連接器金屬外殼自動(dòng)裝配裝置，其特征在于所述鉚壓支架設(shè)有夾線氣缸，該夾線氣缸輸出端與兩個(gè)同步移動(dòng)的夾手配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的連接器金屬外殼自動(dòng)裝配裝置，其特征在于所述上壓合氣缸輸出端設(shè)有柔性或彈性的壓線頭。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接器金屬外殼自動(dòng)裝配裝置，其特征在于所述連接器金屬外殼自動(dòng)裝配裝置還包括將撬開的金屬外殼壓與編織線合攏的合攏機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接器金屬外殼自動(dòng)裝配裝置，其特征在于所述撬開機(jī)構(gòu)包括設(shè)于支架的撬金屬外殼氣缸，該撬金屬外殼氣缸輸出端設(shè)有撬開金屬外殼的撬舌，在金屬外殼輸送料通道未端設(shè)有金屬外殼定位機(jī)構(gòu)，該金屬外殼定位機(jī)構(gòu)包括金屬外殼固定槽，在該金屬外殼固定槽上設(shè)有定位塊，所述金屬外殼固定槽內(nèi)設(shè)有與第一平移氣缸輸出端連接的推動(dòng)塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的連接器金屬外殼自動(dòng)裝配裝置，其特征在于所述定位塊設(shè)有檢測(cè)金屬外殼位置且與控制模塊連接的感應(yīng)探頭。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的連接器金屬外殼自動(dòng)裝配裝置，其特征在于在所述支架設(shè)有與金屬外殼固定槽垂直的第二平移氣缸，在該第二平移氣缸輸出端移動(dòng)路徑上設(shè)有與金屬外殼配合的導(dǎo)向槽。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的連接器金屬外殼自動(dòng)裝配裝置，其特征在于所述撬舌與金屬外殼配合端呈楔字型或三角形。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接器金屬外殼自動(dòng)裝配裝置，其特征在于所述插入頂位機(jī)構(gòu)包括設(shè)有插金屬外殼氣缸的插入頂位支架，該套合機(jī)架分別與升降氣缸的輸出端和導(dǎo)柱連接，該導(dǎo)柱與機(jī)架滑動(dòng)配合，該金屬外殼氣缸輸出端設(shè)有與套合機(jī)架上的插合導(dǎo)槽一端配合的推進(jìn)塊，該插合導(dǎo)槽一側(cè)與金屬外殼配合的導(dǎo)向槽，所述插合導(dǎo)槽的另一端順序設(shè)有膠芯固定機(jī)構(gòu)和固定有頂針的頂針固定板，該頂針與頂針氣缸輸出端配合。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的連接器金屬外殼自動(dòng)裝配裝置，其特征在于所述頂針固定板上設(shè)有與膠芯連接線配合的限位槽。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的連接器金屬外殼自動(dòng)裝配裝置，其特征在于所述膠芯固定機(jī)構(gòu)包括膠芯固定支架和設(shè)于膠芯固定支架的兩個(gè)夾塊，兩個(gè)夾塊分別與夾膠芯氣缸輸出端連接，且在膠芯固定支架之間分別設(shè)有彈性部件。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的連接器金屬外殼自動(dòng)裝配裝置，其特征在于兩個(gè)夾塊相對(duì)面對(duì)應(yīng)位置分別設(shè)有斜面，且該斜面位于靠近金屬外殼的一端。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的連接器金屬外殼自動(dòng)裝配裝置，其特征在于所述合導(dǎo)槽設(shè)有位置與控制模塊連接的位置感應(yīng)探頭。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的連接器金屬外殼自動(dòng)裝配裝置，其特征在于在所述膠芯固定機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)位置設(shè)有壓膠芯氣缸，該壓膠芯氣缸輸出端設(shè)有彈性或柔性的壓塊。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的連接器金屬外殼自動(dòng)裝配裝置，其特征在于所述插入頂位支架上還設(shè)有使壓膠芯氣缸平移的壓膠芯平移氣缸。
全文摘要
本發(fā)明適用于端子裝配技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明公開一種連接器金屬外殼自動(dòng)裝配裝置，其包括輸送定位機(jī)構(gòu)、撬開機(jī)構(gòu)、插入頂位機(jī)構(gòu)和將連接器膠芯、連接線和金屬外殼固定的鉚壓固定機(jī)構(gòu)，在所述輸送定位機(jī)構(gòu)和插入頂位機(jī)構(gòu)之間設(shè)有用于輸送金屬外殼的輸送機(jī)構(gòu)，所述插入頂位機(jī)構(gòu)、輸送定位機(jī)構(gòu)、撬開機(jī)構(gòu)、鉚壓固定機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)上的氣動(dòng)和電動(dòng)部件與協(xié)調(diào)控制的控制模塊連接。由于該連接器金屬外殼自動(dòng)裝配裝置可以自動(dòng)將金屬外殼撬開、插入頂位機(jī)構(gòu)和鉚壓固定機(jī)構(gòu)，方便后序注塑成型。與現(xiàn)有技術(shù)相比，該連接器金屬外殼自動(dòng)裝配裝置避免采用人工裝配時(shí)引起的端子質(zhì)量不致，提高裝配效率和質(zhì)量的穩(wěn)定性，降低生產(chǎn)成本。
文檔編號(hào)H01R43/20GK103050865SQ20131002116
公開日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2013年1月21日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月21日
發(fā)明者劉光輝 申請(qǐng)人:劉光輝