專利名稱：一種蓄電池鑄焊極群入盒自動(dòng)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及蓄電池鑄焊機(jī)極群入盒自動(dòng)機(jī)。
背景技術(shù)：
蓄電池極群在鑄焊機(jī)上鑄焊完成后，就要進(jìn)入下一個(gè)工序，即將極群裝入電池盒。 現(xiàn)有技術(shù)中極群入盒一般采取半自動(dòng)的方式，效率較低，成本也高。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題就是提供一種蓄電池鑄焊極群入盒自動(dòng)機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作迅速，提高了效率，降低了成本。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案一種蓄電池鑄焊極群入盒自動(dòng)機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架前方設(shè)有入模及脫模機(jī)構(gòu)，其特征在于所述機(jī)架上設(shè)有極群夾具水平輸送結(jié)構(gòu)，所述機(jī)架在極群夾具水平輸送結(jié)構(gòu)前段位置設(shè)置有極群夾具拉出機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架在極群夾具水平輸送結(jié)構(gòu)中段位置設(shè)置有極群夾具限位結(jié)構(gòu)，所述機(jī)架在極群夾具限位結(jié)構(gòu)上方設(shè)有壓盒結(jié)構(gòu)，所述機(jī)架在極群夾具限位結(jié)構(gòu)下方設(shè)有頂極群結(jié)構(gòu)，極群夾具拉出機(jī)構(gòu)將鑄焊后的極群夾具拉出至極群夾具水平輸送結(jié)構(gòu)上，極群夾具限位結(jié)構(gòu)使在極群夾具水平輸送結(jié)構(gòu)上輸送的極群夾具停留在壓盒結(jié)構(gòu)與頂極群結(jié)構(gòu)之間，所述壓盒結(jié)構(gòu)將電池盒下壓，頂極群結(jié)構(gòu)將極群夾具中的極群頂入電池盒，所述極群夾具拉出機(jī)構(gòu)包括拉板，拉板后端連接拉出氣缸，所述拉板前端設(shè)有機(jī)械手，所述入模及脫模機(jī)構(gòu)包括門形架體，架體橫梁上方設(shè)有一上氣缸，架體橫梁下方設(shè)有一下氣缸，上氣缸的活塞桿伸向架體橫梁下方并連接下氣缸，下氣缸的活塞桿連接夾具定位結(jié)構(gòu)，鑄焊脫模后的極群夾具位于極群夾具定位結(jié)構(gòu)上。
優(yōu)選的，所述壓盒機(jī)構(gòu)包括壓盒架，所述壓盒架上部垂直設(shè)置一壓盒氣缸，所述壓盒氣缸的活塞桿下端連接一壓塊，所述壓塊為圓形板，壓塊上平面中心設(shè)有一凸柱，所述凸柱和壓盒氣缸的活塞桿螺紋連接，所述頂極群結(jié)構(gòu)包括一垂直設(shè)置的頂極群氣缸，所述頂 極群氣缸的活塞桿上端連接一極群頂塊，所述極群頂塊對(duì)應(yīng)極群夾具中的極群。
優(yōu)選的，所述極群夾具水平輸送結(jié)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架前后兩端的傳動(dòng)鏈輪，傳動(dòng)鏈輪上安裝有傳動(dòng)鏈條，所述機(jī)架在后端的傳動(dòng)鏈輪下方設(shè)置有一驅(qū)動(dòng)鏈輪，所述驅(qū)動(dòng)鏈輪通過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈條與一電機(jī)連接。
優(yōu)選的，所述極群夾具限位結(jié)構(gòu)包括水平設(shè)置于機(jī)架上的阻擋氣缸，所述機(jī)架在阻擋氣缸上方設(shè)置一后感應(yīng)開關(guān)，機(jī)架在后感應(yīng)開關(guān)前方設(shè)置一前感應(yīng)開關(guān)，當(dāng)極群夾具在極群夾具水平輸送結(jié)構(gòu)上輸送至前感應(yīng)開關(guān)位置時(shí)，阻擋氣缸的活塞桿伸出，當(dāng)極群夾具被阻擋氣缸活塞桿頂住時(shí)，后感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到極群夾具，極群夾具水平輸送結(jié)構(gòu)停止。
優(yōu)選的，所述機(jī)械手包括水平設(shè)置兩只手臂，兩只手臂左右平行，兩只手臂前端之間設(shè)有一根手指軸，所述手指軸左右兩側(cè)分別設(shè)有一根手指，手指在自然狀態(tài)下依靠自身重力下垂，所述機(jī)械手同時(shí)設(shè)有防止手指由前向后翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)，所述手指軸為中間粗兩端細(xì)的階梯軸結(jié)構(gòu)，手指軸兩端轉(zhuǎn)接在手臂上，手指轉(zhuǎn)接在手指軸兩端并位于手臂內(nèi)側(cè)。
優(yōu)選的，所述手指呈L形，手指包括豎向主體部分及橫向關(guān)節(jié)部分，手指與手指軸的轉(zhuǎn)接點(diǎn)位于豎向主體部分與橫向關(guān)節(jié)部分的連接位置下方。
優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)為設(shè)于手臂內(nèi)側(cè)的定位軸，所述定位軸設(shè)置在手指與手指軸的轉(zhuǎn)接點(diǎn)后側(cè)，手指在自然狀態(tài)下橫向關(guān)節(jié)部分支撐在定位軸上。
優(yōu)選的，所述手指豎向主體部分的寬度及長(zhǎng)度均大于橫向關(guān)節(jié)部分，豎向主體部分下端設(shè)有拉鉤，所述定位軸凸出手臂內(nèi)側(cè)的長(zhǎng)度大于手指的寬帶，所述手指軸兩端穿出手臂外側(cè)并由開口銷限位。
優(yōu)選的，所述夾具定位結(jié)構(gòu)包括夾具架，所述夾具架左右兩側(cè)分別設(shè)有一條縱向延伸的夾具定位槽，兩條夾具定位槽相互平行，所述夾具架包括分別設(shè)于夾具架左右兩側(cè)的兩塊水平設(shè)置的夾具定位板，夾具定位槽設(shè)于夾具定位板下方，夾具定位板上方水平設(shè)置一上支撐板，上支撐板左右兩側(cè)通過(guò)連接板與夾具定位板連接，所述夾具定位板下方連接一截面為L(zhǎng)形的定位槽型材板，定位槽型材板側(cè)邊頂端和夾具定位板底面固定，定位槽型材板底邊與夾具定位板間形成缺口。
優(yōu)選的，所述下氣缸頂端固定于一水平的氣缸連接板上，氣缸連接板左右兩側(cè)分別垂直固定一導(dǎo)桿，所述架體橫梁左右兩側(cè)分別設(shè)有一導(dǎo)套，所述導(dǎo)桿套接于所述導(dǎo)套內(nèi)。
本發(fā)明由極群夾具拉出機(jī)構(gòu)將鑄焊脫模后的極群夾具拉出至極群夾具水平輸送結(jié)構(gòu)上，極群夾具水平輸送結(jié)構(gòu)將完成鑄焊后的極群夾具輸送至極群夾具限位結(jié)構(gòu)，然后壓盒結(jié)構(gòu)與頂極群結(jié)構(gòu)配合將極群夾具中的極群裝入電池盒，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作迅速，提高了效率，降低了成本。


下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述
圖1為極群入盒自動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖2為夾具拉出機(jī)構(gòu)主視圖3為夾具拉出機(jī)構(gòu)俯視圖4為入模及脫模機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖5為極群夾具定位結(jié)構(gòu)的俯視圖6為極群夾具定位結(jié)構(gòu)的主視圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合圖1至圖6具體說(shuō)明蓄電池鑄焊極群入盒自動(dòng)機(jī)的實(shí)施例，該自動(dòng)機(jī)包括機(jī)架50，所述機(jī)架上設(shè)有極群夾具水平輸送結(jié)構(gòu)53，所述機(jī)架在極群夾具水平輸送結(jié)構(gòu) 53前段位置設(shè)置有極群夾具拉出機(jī)構(gòu)4，所述機(jī)架50在極群夾具水平 輸送結(jié)構(gòu)53中段位置設(shè)置有極群夾具限位結(jié)構(gòu)，所述機(jī)架50在極群夾具限位結(jié)構(gòu)上方設(shè)有壓盒結(jié)構(gòu)51，所述機(jī)架50在極群夾具限位結(jié)構(gòu)下方設(shè)有頂極群結(jié)構(gòu)52，極群夾具拉出機(jī)構(gòu)4將鑄焊后的極群夾具20拉出至極群夾具水平輸送結(jié)構(gòu)53上，極群夾具限位結(jié)構(gòu)使在極群夾具水平輸送結(jié)構(gòu)上輸送的極群夾具停留在壓盒結(jié)構(gòu)51與頂極群結(jié)構(gòu)52之間，所述壓盒結(jié)構(gòu)51將電池盒514下壓，頂極群結(jié)構(gòu)52將極群夾具中的極群頂入電池盒。
所述壓盒結(jié)構(gòu)51包括壓盒架510，所述壓盒架上部垂直設(shè)置一壓盒氣缸511，所述壓盒氣缸的活塞桿下端連接一壓塊512，所述壓塊512為圓形板，壓塊上平面中心設(shè)有一凸柱513，所述凸柱和壓盒氣缸的活塞桿螺紋連接，所述頂極群結(jié)構(gòu)52包括一垂直設(shè)置的頂極群氣缸522，所述頂極群氣缸522的活塞桿上端連接一極群頂塊521，所述極群頂塊521 對(duì)應(yīng)極群夾具20中的極群。
所述極群夾具水平輸送結(jié)構(gòu)53包括設(shè)于機(jī)架50前后兩端的傳動(dòng)鏈輪535，傳動(dòng)鏈輪上安裝有傳動(dòng)鏈條534，傳動(dòng)鏈條534并排設(shè)置兩條，所述機(jī)架在后端的傳動(dòng)鏈輪下方設(shè)置有一驅(qū)動(dòng)鏈輪533，所述驅(qū)動(dòng)鏈輪533通過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈條532與一電機(jī)531連接。
所述極群夾具限位結(jié)構(gòu)包括水平設(shè)置于機(jī)架50上的阻擋氣缸503，所述機(jī)架在阻擋氣缸503上方設(shè)置一后感應(yīng)開關(guān)502,機(jī)架50在后感應(yīng)開關(guān)502前方設(shè)置一前感應(yīng)開關(guān) 501，當(dāng)極群夾具20在極群夾具水平輸送結(jié)構(gòu)53上輸送至前感應(yīng)開關(guān)501位置時(shí)，阻擋氣缸503的活塞桿伸出，當(dāng)極群夾具20被阻擋氣缸活塞桿頂住時(shí)，后感應(yīng)開關(guān)502感應(yīng)到極群夾具并反饋至控制系統(tǒng)，然后控制系統(tǒng)控制極群夾具水平輸送結(jié)構(gòu)停止。
極群夾具拉出機(jī)構(gòu)4包括拉板40，拉板后端連接氣缸45，所述拉板前端設(shè)有機(jī)械手，所述機(jī)械手包括水平設(shè)置兩只手臂41，兩只手臂左右平行，兩只手臂前端之間設(shè)有一根手指軸42，所述手指軸左右兩側(cè)分別設(shè)有一根手指43，手指在自然狀態(tài)下依靠自身重力下垂，所述機(jī)械手同時(shí)設(shè)有防止手指由前向后翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)。
所述手指軸42為中間粗兩端細(xì)的階梯軸結(jié)構(gòu)，手指軸兩端轉(zhuǎn)接在手臂上，手指43 轉(zhuǎn)接在手指軸兩端并位于手臂內(nèi)側(cè)。所述手指43呈L形，手指包括豎向主體部分46及橫向關(guān)節(jié)部分47，手指與手指軸的轉(zhuǎn)接點(diǎn)位于豎向主體部分與橫向關(guān)節(jié)部分的連接位置下方。 所述翻轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)為設(shè)于手臂內(nèi)側(cè)的定位軸44，所述定位軸設(shè)置在手指與手指軸的轉(zhuǎn)接點(diǎn)后側(cè)，手指在自然狀態(tài)下橫向關(guān)節(jié)部分支撐在定位軸上。所述手指豎向主體部分46的寬度及長(zhǎng)度均大于橫向關(guān)節(jié)部分47，豎向主體部分下端設(shè)有拉鉤48。手指的豎向主體部分46 下端為直角梯形結(jié)構(gòu)，且直角梯形的斜腰位于下側(cè)前方位置，豎向主體部分46后側(cè)正對(duì)斜腰位置設(shè)有一凹槽49，該凹槽49構(gòu)成了拉鉤48。
所述定位軸44凸出手臂41內(nèi)側(cè)的長(zhǎng)度大于手指的寬帶。所述手指軸42兩端穿出手臂41外側(cè)并由開口銷限位。
所述氣缸45為三軸氣缸,三軸氣缸的三根活塞軸前端分別固定于拉板40左側(cè)、中部及右側(cè)，所述兩只手臂41設(shè)于三軸氣缸左右兩側(cè)的活塞軸之間。
極群夾具定位結(jié)構(gòu)設(shè)于入模及脫模機(jī)構(gòu)上，入模及脫模機(jī)構(gòu)包括門形架體3，架體橫梁30上方設(shè)有一上氣缸31,架體橫梁下方設(shè)有一下氣缸32,上氣缸的活塞桿伸向架體橫梁下方并連接下氣缸，下氣缸的活塞桿連接夾具定位結(jié)構(gòu)。門形架體3底部設(shè)有底板35。
所述下氣缸32頂端固定于一水平的氣缸連接板37上，氣缸連接板左右兩側(cè)分別垂直固定一導(dǎo)桿33，所述架體橫梁30左右兩側(cè)分別設(shè)有一導(dǎo)套34，所述導(dǎo)桿套接于所述導(dǎo)套34內(nèi)?？商岣呦職飧?、極群夾具、模具上下移動(dòng)的精度。
所述極群夾具定位結(jié)構(gòu)包括夾具架2，所述夾具架2左右兩側(cè)分別設(shè)有一條縱向延伸的夾具定位槽23，兩條夾具定位槽相互平行。
所述夾具架2包括分別設(shè)于夾具架左右兩側(cè)的兩塊水平設(shè)置的夾具定位板21，夾具定位槽23設(shè)于夾具定位板21下方，夾具定位板23上方水平設(shè)置一上支撐板26，上支撐板26左右兩側(cè)通過(guò)連接板25與夾具定位板21連接。
所述夾具定位板21下方連接一截面為L(zhǎng)形的定位槽型材板22，定位槽型材板22 側(cè)邊頂端和夾具定位板21底面固定，定位槽型材板22底邊與夾具定位板間形成缺口。定位槽型材板22與夾具定位板21圍成了夾具定位槽23。
所述夾具架2后端左右兩側(cè)分別設(shè)有一夾具定位螺釘I，所述夾具定位螺釘I包括螺釘本體，所述螺釘本體末端設(shè)有強(qiáng)磁鐵10。所述夾具定位板后端設(shè)有延伸板24，延伸板向兩夾具定位板21之間的空間延伸，所述定位螺釘I螺紋連接在延伸板上。所述螺釘本體末端中心開設(shè)有圓柱槽，所述強(qiáng)磁鐵10為圓柱形并嵌設(shè)于所述圓柱槽內(nèi)。所述圓柱形強(qiáng)磁鐵通過(guò)膠水粘接于所述圓柱槽內(nèi)?；蛘邚?qiáng)磁鐵為圓臺(tái)形，螺釘本體末端中心開設(shè)圓臺(tái)形槽， 且圓臺(tái)形槽外側(cè)端口徑大，這樣便于強(qiáng)磁鐵放入。
極群夾具20頂端設(shè)有兩側(cè)翼，極群夾具兩側(cè)翼插入夾具定位槽23實(shí)現(xiàn)夾具定位， 極群夾具從夾具定位槽23前端插入然后滑行進(jìn)入夾具定位槽23，當(dāng)極群夾具20靠近夾具定位螺釘I時(shí)，強(qiáng)磁鐵10有力吸住極群夾具20。這樣極群夾具放入夾具定位槽后，強(qiáng)磁鐵有力吸住極群夾具，極群夾具的定位可靠，也防止了極群夾具的晃動(dòng)，結(jié)構(gòu)也很簡(jiǎn)單，只需增加帶有強(qiáng)磁鐵的夾具定位螺釘即可。而且，由于定位螺釘I螺紋連接在延伸板24上，可以調(diào)節(jié)定位螺釘?shù)那昂笪恢谩?br> 上氣缸31可驅(qū)動(dòng)下氣缸32、夾具20、模具36同時(shí)上下移動(dòng)，下氣缸32也可單獨(dú)上下移動(dòng)以配合上氣缸31動(dòng)作完成鑄焊。
當(dāng)鑄焊完成且入模及脫模機(jī)構(gòu)將極群夾具20從模具36中拉出后，極群夾具拉出機(jī)構(gòu)4動(dòng)作，首先，拉出氣缸45驅(qū)動(dòng)拉板40向前動(dòng)作，機(jī)械手手臂41帶動(dòng)手指43移動(dòng)，由于極群夾具20的阻擋，手指43會(huì)順時(shí)針?lè)D(zhuǎn)一定角度，然后手指43移動(dòng)到極群夾具20前方時(shí)，手指43依靠自身重力下垂，這樣機(jī)械手手臂前后拉出極群夾具時(shí)，手指正好鉤住了極群夾具，而且由于定位軸44的作用，手指作用于極群夾具完成夾具的拉出過(guò)程。因而，夾具拉出機(jī)構(gòu)拉出極群夾具僅需要做伸縮動(dòng)作，機(jī)械手的手指會(huì)自動(dòng)鉤住極群夾具，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作迅速。
極群夾具拉出機(jī)構(gòu)4位于極群夾具水平輸送結(jié)構(gòu)53輸送平面上方，極群夾具拉出機(jī)構(gòu)4正好將極群夾具20拉至傳動(dòng)鏈條534的平面上，傳動(dòng)鏈條534并排設(shè)有兩條，而極群夾具20頂端的兩側(cè)翼正好搭接在兩條鏈條534的平面上。
極群夾具拉出機(jī)構(gòu)4將鑄焊后的極群夾具20拉出至極群夾具水平輸送結(jié)構(gòu)53 上，當(dāng)極群夾具20在極群夾具水平輸送結(jié)構(gòu)上輸送至前感應(yīng)開關(guān)501位置時(shí)，阻擋氣缸503 的活塞桿伸出，當(dāng)極群夾具20被阻擋氣缸活塞桿頂住時(shí)，后感應(yīng)開關(guān)502感應(yīng)到極群夾具， 極群夾具水平輸送結(jié)構(gòu)停止。然后壓盒結(jié)構(gòu)51將電池盒514下壓，頂極群結(jié)構(gòu)52將極群夾具20中的極群頂入電池盒514， 最后，壓盒氣缸511、頂極群氣缸522及阻擋氣缸503回位，極群夾具水平輸送結(jié)構(gòu)53繼續(xù)輸送電池盒。
權(quán)利要求
1.一種蓄電池鑄焊極群入盒自動(dòng)機(jī)，包括機(jī)架(50)，機(jī)架前方設(shè)有入模及脫模機(jī)構(gòu)， 其特征在于所述機(jī)架(50)上設(shè)有極群夾具水平輸送結(jié)構(gòu)(53)，所述機(jī)架在極群夾具水平輸送結(jié)構(gòu)前段位置設(shè)置有極群夾具拉出機(jī)構(gòu)(4)，所述機(jī)架在極群夾具水平輸送結(jié)構(gòu)中段位置設(shè)置有極群夾具限位結(jié)構(gòu)，所述機(jī)架在極群夾具限位結(jié)構(gòu)上方設(shè)有壓盒結(jié)構(gòu)(51 )，所述機(jī)架在極群夾具限位結(jié)構(gòu)下方設(shè)有頂極群結(jié)構(gòu)(52)，極群夾具拉出機(jī)構(gòu)將鑄焊后的極群夾具(20)拉出至極群夾具水平輸送結(jié)構(gòu)上，極群夾具限位結(jié)構(gòu)使在極群夾具水平輸送結(jié)構(gòu)上輸送的極群夾具停留在壓盒結(jié)構(gòu)與頂極群結(jié)構(gòu)之間，所述壓盒結(jié)構(gòu)將電池盒下壓，頂極群結(jié)構(gòu)將極群夾具中的極群頂入電池盒，所述極群夾具拉出機(jī)構(gòu)包括拉板(40)，拉板后端連接拉出氣缸(45)，所述拉板前端設(shè)有機(jī)械手，所述入模及脫模機(jī)構(gòu)包括門形架體(3)，架體橫梁(30)上方設(shè)有一上氣缸(31),架體橫梁下方設(shè)有一下氣缸(32),上氣缸的活塞桿伸向架體橫梁下方并連接下氣缸，下氣缸的活塞桿連接夾具定位結(jié)構(gòu)，鑄焊脫模后的極群夾具位于極群夾具定位結(jié)構(gòu)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的極群入盒自動(dòng)機(jī)，其特征在于所述壓盒機(jī)構(gòu)包括壓盒架 (510)，所述壓盒架上部垂直設(shè)置一壓盒氣缸(511)，所述壓盒氣缸的活塞桿下端連接一壓塊(512)，所述壓塊為圓形板，壓塊上平面中心設(shè)有一凸柱(513)，所述凸柱和壓盒氣缸的活塞桿螺紋連接，所述頂極群結(jié)構(gòu)(52)包括一垂直設(shè)置的頂極群氣缸(522)，所述頂極群氣缸的活塞桿上端連接一極群頂塊(521)，所述極群頂塊對(duì)應(yīng)極群夾具中的極群。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的極群入盒自動(dòng)機(jī)，其特征在于所述極群夾具水平輸送結(jié)構(gòu) (53)包括設(shè)于機(jī)架(50)前后兩端的傳動(dòng)鏈輪(535)，兩傳動(dòng)鏈輪上安裝有傳動(dòng)鏈條(534)， 所述機(jī)架在后端的傳動(dòng)鏈輪下方設(shè)置有一驅(qū)動(dòng)鏈輪(533)，所述驅(qū)動(dòng)鏈輪通過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈條 (532)與一電機(jī)(531)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的極群入盒自動(dòng)機(jī)，其特征在于所述極群夾具限位結(jié)構(gòu)包括水平設(shè)置于機(jī)架上的阻擋氣缸(503)，所述機(jī)架在阻擋氣缸上方設(shè)置一后感應(yīng)開關(guān)(502)， 機(jī)架在后感應(yīng)開關(guān)前方設(shè)置一前感應(yīng)開關(guān)(501)，當(dāng)極群夾具(20)在極群夾具水平輸送結(jié)構(gòu)上輸送至前感應(yīng)開關(guān)位置時(shí)，阻擋氣缸的活塞桿伸出，當(dāng)極群夾具被阻擋氣缸活塞桿頂住時(shí)，后感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到極群夾具，極群夾具水平輸送結(jié)構(gòu)停止。
5.根據(jù)權(quán)利要求5所述的極群入盒自動(dòng)機(jī)，其特征在于所述機(jī)械手包括水平設(shè)置兩只手臂(41)，兩只手臂左右平行，兩只手臂前端之間設(shè)有一根手指軸(42)，所述手指軸左右兩側(cè)分別設(shè)有一根手指(43)，手指在自然狀態(tài)下依靠自身重力下垂，所述機(jī)械手同時(shí)設(shè)有防止手指由前向后翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)，所述手指軸(42)為中間粗兩端細(xì)的階梯軸結(jié)構(gòu)，手指軸兩％5轉(zhuǎn)接在手臂上，手指(43)轉(zhuǎn)接在手指軸兩％5并位于手臂內(nèi)側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求6所述的極群入盒自動(dòng)機(jī)，其特征在于所述手指(43)呈L形，手指包括豎向主體部分(46)及橫向關(guān)節(jié)部分(47)，手指與手指軸的轉(zhuǎn)接點(diǎn)位于豎向主體部分與橫向關(guān)節(jié)部分的連接位置下方。
7.根據(jù)權(quán)利要求7所述的極群入盒自動(dòng)機(jī)，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)為設(shè)于手臂內(nèi)側(cè)的定位軸(44)，所述定位軸設(shè)置在手指與手指軸的轉(zhuǎn)接點(diǎn)后側(cè)，手指在自然狀態(tài)下橫向關(guān)節(jié)部分支撐在定位軸上。
8.根據(jù)權(quán)利要求8所述的極群入盒自動(dòng)機(jī)，其特征在于所述手指豎向主體部分的寬度及長(zhǎng)度均大于橫向關(guān)節(jié)部分，豎向主體部分下端設(shè)有拉鉤(48)，所述定位軸凸出手臂內(nèi)側(cè)的長(zhǎng)度大于手指的寬帶，所述手指軸兩端穿出手臂外側(cè)并由開口銷限位。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的極群入盒自動(dòng)機(jī)，其特征在于所述夾具定位結(jié)構(gòu)包括夾具架(2)，所述夾具架左右兩側(cè)分別設(shè)有一條縱向延伸的夾具定位槽(23)，兩條夾具定位槽相互平行，所述夾具架(2)包括分別設(shè)于夾具架左右兩側(cè)的兩塊水平設(shè)置的夾具定位板(21)，夾具定位槽設(shè)于夾具定位板下方，夾具定位板上方水平設(shè)置一上支撐板(26)，上支撐板左右兩側(cè)通過(guò)連接板(25)與夾具定位板連接，所述夾具定位板下方連接一截面為L(zhǎng)形的定位槽型材板(22)，定位槽型材板側(cè)邊頂端和夾具定位板底面固定，定位槽型材板底邊與夾具定位板間形成缺口。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的極群入盒自動(dòng)機(jī)，其特征在于所述下氣缸(32)頂端固定于一水平的氣缸連接板(37)上,氣缸連接板左右兩側(cè)分別垂直固定一導(dǎo)桿(33),所述架體橫梁左右兩側(cè)分別設(shè)有一導(dǎo)套(34)，所述導(dǎo)桿套接于所述導(dǎo)套內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種蓄電池鑄焊極群入盒自動(dòng)機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有極群夾具水平輸送結(jié)構(gòu)，所述機(jī)架在極群夾具水平輸送結(jié)構(gòu)前段位置設(shè)置有極群夾具拉出機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架在極群夾具水平輸送結(jié)構(gòu)中段位置設(shè)置有極群夾具限位結(jié)構(gòu)，所述機(jī)架在極群夾具限位結(jié)構(gòu)上方設(shè)有壓盒結(jié)構(gòu)，所述機(jī)架在極群夾具限位結(jié)構(gòu)下方設(shè)有頂極群結(jié)構(gòu)。本發(fā)明由極群夾具拉出機(jī)構(gòu)將鑄焊脫模后的極群夾具拉出至極群夾具水平輸送結(jié)構(gòu)上，極群夾具水平輸送結(jié)構(gòu)將完成鑄焊后的極群夾具輸送至極群夾具限位結(jié)構(gòu)，然后壓盒結(jié)構(gòu)與頂極群結(jié)構(gòu)配合將極群夾具中的極群裝入電池盒，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作迅速，提高了效率，降低了成本。
文檔編號(hào)H01M10/04GK103066318SQ20131001137
公開日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2013年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月11日
發(fā)明者張濤, 石月明 申請(qǐng)人:浙江歐德申自動(dòng)化設(shè)備有限公司