專利名稱：蓄電池鑄焊機極群入盒裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及蓄電池鑄焊機極群入盒自動機。
背景技術(shù)：
蓄電池極群在鑄焊機上鑄焊完成后，就要進入下一個工序，即將極群裝入電池盒?，F(xiàn)有技術(shù)中極群入盒一般采取半自動的方式，效率較低，成本也高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題就是提供一種蓄電池鑄焊極群入盒裝置，結(jié)構(gòu)簡單，動作迅速，提高了效率，降低了成本。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:蓄電池鑄焊機極群入盒裝置，包括機架，其特征在于:所述機架上設(shè)有極群夾具水平輸送結(jié)構(gòu)，所述機架在極群夾具水平輸送結(jié)構(gòu)中段位置設(shè)置有極群夾具限位結(jié)構(gòu)，所述機架在極群夾具限位結(jié)構(gòu)上方設(shè)有壓盒結(jié)構(gòu)，所述機架在極群夾具限位結(jié)構(gòu)下方設(shè)有頂極群結(jié)構(gòu)，極群夾具限位結(jié)構(gòu)使在極群夾具水平輸送結(jié)構(gòu)上輸送的極群夾具停留在壓盒結(jié)構(gòu)與頂極群結(jié)構(gòu)之間，所述壓盒結(jié)構(gòu)將電池盒下壓，頂極群結(jié)構(gòu)將極群夾具中的極群頂入電池盒。優(yōu)選的，所述壓盒結(jié)構(gòu)包括壓盒架，所述壓盒架上部垂直設(shè)置一壓盒氣缸，所述壓盒氣缸的活塞桿下端連接一壓塊。優(yōu)選的，所述壓塊為圓形板，壓塊上平面中心設(shè)有一凸柱，所述凸柱和壓盒氣缸的活塞桿螺紋連接。優(yōu)選的，所述頂極群結(jié)構(gòu)包括一垂直設(shè)置的頂極群氣缸，所述頂極群氣缸的活塞桿上端連接一極群頂塊，所述極群頂塊對應(yīng)極群夾具中的極群。優(yōu)選的，所述極群夾具水平輸送結(jié)構(gòu)包括設(shè)于機架前后兩端的傳動鏈輪，傳動鏈輪上安裝有傳動鏈條。優(yōu)選的，所述機架在后端的傳動鏈輪下方設(shè)置有一驅(qū)動鏈輪，所述驅(qū)動鏈輪通過驅(qū)動鏈條與一電機連接，驅(qū)動鏈輪驅(qū)動傳動鏈條傳動。優(yōu)選的，所述極群夾具限位結(jié)構(gòu)包括水平設(shè)置于機架上的阻擋氣缸。優(yōu)選的，所述機架在阻擋氣缸上方設(shè)置一后感應(yīng)開關(guān)，機架在后感應(yīng)開關(guān)前方設(shè)置一前感應(yīng)開關(guān)，當極群夾具在極群夾具水平輸送結(jié)構(gòu)上輸送至前感應(yīng)開關(guān)位置時，阻擋氣缸的活塞桿伸出，當極群夾具被阻擋氣缸活塞桿頂住時，后感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到極群夾具，極群夾具水平輸送結(jié)構(gòu)停止動作。本發(fā)明由極群夾具水平輸送結(jié)構(gòu)將極群夾具輸送至極群夾具限位結(jié)構(gòu)并由極群夾具限位結(jié)構(gòu)對極群夾具進行限位，然后壓盒結(jié)構(gòu)與頂極群結(jié)構(gòu)配合將極群夾具中的極群裝入電池盒，結(jié)構(gòu)簡單，動作迅速，提高了效率，降低了成本。


下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步描述:圖1為極群入盒自動機結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為夾具拉出機構(gòu)主視圖；圖3為夾具拉出機構(gòu)俯視圖；圖4為入模及脫模機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為極群夾具定位結(jié)構(gòu)的俯視圖；圖6為極群夾具定位結(jié)構(gòu)的主視圖。
具體實施例方式下面結(jié)合圖1至圖6所示的蓄電池鑄焊極群入盒自動機對本發(fā)明的極群入盒裝置做出具體說明。該自動機包括機架50，所述機架上設(shè)有極群夾具水平輸送結(jié)構(gòu)53，所述機架在極群夾具水平輸送結(jié)構(gòu)53前段位置設(shè)置有極群夾具拉出機構(gòu)4，所述機架50在極群夾具水平輸送結(jié)構(gòu)53中段位置設(shè)置有極群夾具限位結(jié)構(gòu)，所述機架50在極群夾具限位結(jié)構(gòu)上方設(shè)有壓盒結(jié)構(gòu)51，所述機架50在極群夾具限位結(jié)構(gòu)下方設(shè)有頂極群結(jié)構(gòu)52，極群夾具拉出機構(gòu)4將鑄焊后的極群夾具20拉出至極群夾具水平輸送結(jié)構(gòu)53上，極群夾具限位結(jié)構(gòu)使在極群夾具水平輸送結(jié)構(gòu)上輸送的極群夾具停留在壓盒結(jié)構(gòu)51與頂極群結(jié)構(gòu)52之間，所述壓盒結(jié)構(gòu)51將電池盒514下壓，頂極群結(jié)構(gòu)52將極群夾具中的極群頂入電池盒。所述壓盒結(jié)構(gòu)51包括壓盒架510，所述壓盒架上部垂直設(shè)置一壓盒氣缸511，所述壓盒氣缸的活塞桿下端連接一壓塊512，所述壓塊512為圓形板，壓塊上平面中心設(shè)有一凸柱513，所述凸柱和壓盒氣缸的活塞桿螺紋連接，所述頂極群結(jié)構(gòu)52包括一垂直設(shè)置的頂極群氣缸522，所述頂極群氣缸522的活塞桿上端連接一極群頂塊521，所述極群頂塊521對應(yīng)極群夾具20中的極群。所述極群夾具水平輸送結(jié)構(gòu)53包括設(shè)于機架50前后兩端的傳動鏈輪535，傳動鏈輪上安裝有傳動鏈條534，傳動鏈條534并排設(shè)置兩條，所述機架在后端的傳動鏈輪下方設(shè)置有一驅(qū)動鏈輪533，所述驅(qū)動鏈輪533通過驅(qū)動鏈條532與一電機531連接。所述極群夾具限位結(jié)構(gòu)包括水平設(shè)置于機架50上的阻擋氣缸503，所述機架在阻擋氣缸503上方設(shè)置一后感應(yīng)開關(guān)502,機架50在后感應(yīng)開關(guān)502前方設(shè)置一前感應(yīng)開關(guān)501，當極群夾具20在極群夾具水平輸送結(jié)構(gòu)53上輸送至前感應(yīng)開關(guān)501位置時，阻擋氣缸503的活塞桿伸出，當極群夾具20被阻擋氣缸活塞桿頂住時，后感應(yīng)開關(guān)502感應(yīng)到極群夾具并反饋至控制系統(tǒng)，然后控制系統(tǒng)控制極群夾具水平輸送結(jié)構(gòu)停止。極群夾具拉出機構(gòu)4包括拉板40，拉板后端連接氣缸45，所述拉板前端設(shè)有機械手，所述機械手包括水平設(shè)置兩只手臂41，兩只手臂左右平行，兩只手臂前端之間設(shè)有一根手指軸42，所述手指軸左右兩側(cè)分別設(shè)有一根手指43，手指在自然狀態(tài)下依靠自身重力下垂，所述機械手同時設(shè)有防止手指由前向后翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)。所述手指軸42為中間粗兩端細的階梯軸結(jié)構(gòu)，手指軸兩端轉(zhuǎn)接在手臂上，手指43轉(zhuǎn)接在手指軸兩端并位于手臂內(nèi)側(cè)。所述手指43呈L形，手指包括豎向主體部分46及橫向關(guān)節(jié)部分47，手指與手指軸的轉(zhuǎn)接點位于豎向主體部分與橫向關(guān)節(jié)部分的連接位置下方。所述翻轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)為設(shè)于手臂內(nèi)側(cè)的定位軸44，所述定位軸設(shè)置在手指與手指軸的轉(zhuǎn)接點后側(cè)，手指在自然狀態(tài)下橫向關(guān)節(jié)部分支撐在定位軸上。所述手指豎向主體部分46的寬度及長度均大于橫向關(guān)節(jié)部分47，豎向主體部分下端設(shè)有拉鉤48。手指的豎向主體部分46下端為直角梯形結(jié)構(gòu)，且直角梯形的斜腰位于下側(cè)前方位置，豎向主體部分46后側(cè)正對斜腰位置設(shè)有一凹槽49，該凹槽49構(gòu)成了拉鉤48。所述定位軸44凸出手臂41內(nèi)側(cè)的長度大于手指的寬帶。所述手指軸42兩端穿出手臂41外側(cè)并由開口銷限位。所述氣缸45為三軸氣缸,三軸氣缸的三根活塞軸前端分別固定于拉板40左側(cè)、中部及右側(cè)，所述兩只手臂41設(shè)于三軸氣缸左右兩側(cè)的活塞軸之間。極群夾具定位結(jié)構(gòu)設(shè)于入模及脫模機構(gòu)上，入模及脫模機構(gòu)包括門形架體3，架體橫梁30上方設(shè)有一上氣缸31,架體橫梁下方設(shè)有一下氣缸32,上氣缸的活塞桿伸向架體橫梁下方并連接下氣缸，下氣缸的活塞桿連接夾具定位結(jié)構(gòu)。門形架體3底部設(shè)有底板35。所述下氣缸32頂端固定于一水平的氣缸連接板37上，氣缸連接板左右兩側(cè)分別垂直固定一導(dǎo)桿33，所述架體橫梁30左右兩側(cè)分別設(shè)有一導(dǎo)套34，所述導(dǎo)桿套接于所述導(dǎo)套34內(nèi)?？商岣呦職飧住O群夾具、模具上下移動的精度。所述極群夾具定位結(jié)構(gòu)包括夾具架2，所述夾具架2左右兩側(cè)分別設(shè)有一條縱向延伸的夾具定位槽23，兩條夾具定位槽相互平行。所述夾具架2包括分別設(shè)于夾具架左右兩側(cè)的兩塊水平設(shè)置的夾具定位板21，夾具定位槽23設(shè)于夾具定位板21下方，夾具定位板23上方水平設(shè)置一上支撐板26，上支撐板26左右兩側(cè)通過連接板25與夾具定位板21連接。所述夾具定位板21下方連接一截面為L形的定位槽型材板22，定位槽型材板22側(cè)邊頂端和夾具定位板21底面固定，定位槽型材板22底邊與夾具定位板間形成缺口。定位槽型材板22與夾具定位板21圍成了夾具定位槽23。所述夾具架2后端左右兩側(cè)分別設(shè)有一夾具定位螺釘I，所述夾具定位螺釘I包括螺釘本體，所述螺釘本體末端設(shè)有強磁鐵10。所述夾具定位板后端設(shè)有延伸板24，延伸板向兩夾具定位板21之間的空間延伸，所述定位螺釘I螺紋連接在延伸板上。所述螺釘本體末端中心開設(shè)有圓柱槽，所述強磁鐵10為圓柱形并嵌設(shè)于所述圓柱槽內(nèi)。所述圓柱形強磁鐵通過膠水粘接于所述圓柱槽內(nèi)?；蛘邚姶盆F為圓臺形，螺釘本體末端中心開設(shè)圓臺形槽，且圓臺形槽外側(cè)端口徑大，這樣便于強磁鐵放入。極群夾具20頂端設(shè)有兩側(cè)翼，極群夾具兩側(cè)翼插入夾具定位槽23實現(xiàn)夾具定位，極群夾具從夾具定位槽23前端插入然后滑行進入夾具定位槽23，當極群夾具20靠近夾具定位螺釘I時，強磁鐵10有力吸住極群夾具20。這樣極群夾具放入夾具定位槽后，強磁鐵有力吸住極群夾具，極群夾具的定位可靠，也防止了極群夾具的晃動，結(jié)構(gòu)也很簡單，只需增加帶有強磁鐵的夾具定位螺釘即可。而且，由于定位螺釘I螺紋連接在延伸板24上，可以調(diào)節(jié)定位螺釘?shù)那昂笪恢?。上氣?1可驅(qū)動下氣缸32、夾具20、模具36同時上下移動，下氣缸32也可單獨上下移動以配合上氣缸31動作完成鑄焊。當鑄焊完成且入模及脫模機構(gòu)將極群夾具20從模具36中拉出后，極群夾具拉出機構(gòu)4動作，首先，拉出氣缸45驅(qū)動拉板40向前動作，機械手手臂41帶動手指43移動，由于極群夾具20的阻擋，手指43會順時針翻轉(zhuǎn)一定角度，然后手指43移動到極群夾具20前方時，手指43依靠自身重力下垂，這樣機械手手臂前后拉出極群夾具時，手指正好鉤住了極群夾具，而且由于定位軸44的作用，手指作用于極群夾具完成夾具的拉出過程。因而，夾具拉出機構(gòu)拉出極群夾具僅需要做伸縮動作，機械手的手指會自動鉤住極群夾具，結(jié)構(gòu)簡單，動作迅速。極群夾具拉出機構(gòu)4位于極群夾具水平輸送結(jié)構(gòu)53輸送平面上方，極群夾具拉出機構(gòu)4正好將極群夾具20拉至傳動鏈條534的平面上，傳動鏈條534并排設(shè)有兩條，而極群夾具20頂端的兩側(cè)翼正好搭接在兩條鏈條534的平面上。極群夾具拉出機構(gòu)4將鑄焊后的極群夾具20拉出至極群夾具水平輸送結(jié)構(gòu)53上，當極群夾具20在極群夾具水平輸送結(jié)構(gòu)上輸送至前感應(yīng)開關(guān)501位置時，阻擋氣缸503的活塞桿伸出，當極群夾具20被阻擋氣缸活塞桿頂住時，后感應(yīng)開關(guān)502感應(yīng)到極群夾具，極群夾具水平輸送結(jié)構(gòu)停止。然后壓盒結(jié)構(gòu)51將電池盒514下壓，頂極群結(jié)構(gòu)52將極群夾具20中的極群頂入電池盒514，最后，壓盒氣缸511、頂極群氣缸522及阻擋氣缸503回位，極群夾具水平輸送結(jié)構(gòu)53繼續(xù)輸送電池盒。
權(quán)利要求
1.電池鑄焊機極群入盒裝置，包括機架，其特征在于:所述機架上設(shè)有極群夾具水平輸送結(jié)構(gòu)，所述機架在極群夾具水平輸送結(jié)構(gòu)中段位置設(shè)置有極群夾具限位結(jié)構(gòu)，所述機架在極群夾具限位結(jié)構(gòu)上方設(shè)有壓盒結(jié)構(gòu)，所述機架在極群夾具限位結(jié)構(gòu)下方設(shè)有頂極群結(jié)構(gòu)，極群夾具限位結(jié)構(gòu)使在極群夾具水平輸送結(jié)構(gòu)上輸送的極群夾具停留在壓盒結(jié)構(gòu)與頂極群結(jié)構(gòu)之間，所述壓盒結(jié)構(gòu)將電池盒下壓，頂極群結(jié)構(gòu)將極群夾具中的極群頂入電池盒。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的極群入盒裝置，其特征在于:所述壓盒結(jié)構(gòu)包括壓盒架，所述壓盒架上部垂直設(shè)置一壓盒氣缸，所述壓盒氣缸的活塞桿下端連接一壓塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的極群入盒裝置，其特征在于:所述壓塊為圓形板，壓塊上平面中心設(shè)有一凸柱，所述凸柱和壓盒氣缸的活塞桿螺紋連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的極群入盒裝置，其特征在于:所述頂極群結(jié)構(gòu)包括一垂直設(shè)置的頂極群氣缸，所述頂極群氣缸的活塞桿上端連接一極群頂塊，所述極群頂塊對應(yīng)極群夾具中的極群。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的極群入盒裝置，其特征在于:所述極群夾具水平輸送結(jié)構(gòu)包括設(shè)于機架前后兩端的傳動鏈輪，傳動鏈輪上安裝有傳動鏈條。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的極群入盒裝置，其特征在于:所述機架在后端的傳動鏈輪下方設(shè)置有一驅(qū)動鏈輪，所述驅(qū)動鏈輪通過驅(qū)動鏈條與一電機連接，驅(qū)動鏈輪驅(qū)動傳動鏈條傳動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的極群入盒裝置，其特征在于:所述極群夾具限位結(jié)構(gòu)包括水平設(shè)置于機架上的阻擋氣缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的極群入盒裝置，其特征在于:所述機架在阻擋氣缸上方設(shè)置一后感應(yīng)開關(guān)，機架在后感應(yīng)開關(guān)前方設(shè)置一前感應(yīng)開關(guān)，當極群夾具在極群夾具水平輸送結(jié)構(gòu)上輸送至前感應(yīng)開關(guān)位置時，阻擋氣缸的活塞桿伸出，當極群夾具被阻擋氣缸活塞桿頂住時，后感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到極群夾具，極群夾具水平輸送結(jié)構(gòu)停止動作。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種蓄電池鑄焊機極群入盒裝置，包括機架，所述機架上設(shè)有極群夾具水平輸送結(jié)構(gòu)，所述機架在極群夾具水平輸送結(jié)構(gòu)中段位置設(shè)置有極群夾具限位結(jié)構(gòu)，所述機架在極群夾具限位結(jié)構(gòu)上方設(shè)有壓盒結(jié)構(gòu)，所述機架在極群夾具限位結(jié)構(gòu)下方設(shè)有頂極群結(jié)構(gòu)，極群夾具限位結(jié)構(gòu)使在極群夾具水平輸送結(jié)構(gòu)上輸送的極群夾具停留在壓盒結(jié)構(gòu)與頂極群結(jié)構(gòu)之間，所述壓盒結(jié)構(gòu)將電池盒下壓，頂極群結(jié)構(gòu)將極群夾具中的極群頂入電池盒。本發(fā)明由極群夾具水平輸送結(jié)構(gòu)將極群夾具輸送至極群夾具限位結(jié)構(gòu)并由極群夾具限位結(jié)構(gòu)對極群夾具進行限位，然后壓盒結(jié)構(gòu)與頂極群結(jié)構(gòu)配合將極群夾具中的極群裝入電池盒，結(jié)構(gòu)簡單，動作迅速，提高了效率，降低了成本。
文檔編號H01M10/04GK103094602SQ20131001099
公開日2013年5月8日 申請日期2013年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月11日
發(fā)明者張濤, 石月明 申請人:浙江歐德申自動化設(shè)備有限公司