專(zhuān)利名稱(chēng)：帶調(diào)整臺(tái)式銀漿邦頭的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及固晶裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種固晶機(jī)上的帶調(diào)整臺(tái)式銀漿邦頭。
背景技術(shù)：
在LED固晶封裝過(guò)程 中，LED晶片從晶圓盤(pán)上被拾起，放到LED支架杯或PCB板上前，為了固定晶片，通常會(huì)使用導(dǎo)熱系數(shù)較高的銀漿在晶片放置位置上先點(diǎn)膠，這種點(diǎn)膠的執(zhí)行結(jié)構(gòu)叫做點(diǎn)膠控制系統(tǒng)。點(diǎn)膠控制系統(tǒng)通常由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、邦頭機(jī)構(gòu)及點(diǎn)膠臂機(jī)構(gòu)組成。工作時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)邦頭及點(diǎn)膠臂機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，使點(diǎn)膠臂上的點(diǎn)膠針沾取適量膠水后點(diǎn)到晶片放置的位置。在此過(guò)程中，首先考慮的問(wèn)題是，如何使邦頭對(duì)點(diǎn)膠臂機(jī)構(gòu)的位置精度控制，使點(diǎn)膠臂與固晶臂交叉點(diǎn)位置精準(zhǔn)，以便膠點(diǎn)與LED晶片重合，保證固定的最佳效果。該工藝過(guò)程對(duì)固晶品質(zhì)有決定性的影響?，F(xiàn)有邦頭固晶與點(diǎn)膠中心位交叉點(diǎn)重合的實(shí)現(xiàn)，需要軟件及機(jī)械的配合，通過(guò)復(fù)雜的運(yùn)算過(guò)程才得以實(shí)現(xiàn)，過(guò)程繁瑣、操作復(fù)雜而且占用時(shí)間長(zhǎng)。因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

實(shí)用新型內(nèi)容鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供帶調(diào)整臺(tái)式銀漿邦頭，旨在解決現(xiàn)有銀漿邦頭對(duì)膠過(guò)程繁瑣、操作復(fù)雜及占用時(shí)間長(zhǎng)等問(wèn)題。本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下一種帶調(diào)整臺(tái)式銀漿邦頭，包括基座、Z控制機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述Z控制機(jī)構(gòu)設(shè)置在基座的一側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)設(shè)置在基座上方，連桿機(jī)構(gòu)連接在旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)下方，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)與連桿機(jī)構(gòu)連接，其中，所述銀漿邦頭還包括用于控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)X方向運(yùn)動(dòng)的X控制機(jī)構(gòu)和用于控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)Y方向運(yùn)動(dòng)的Y控制機(jī)構(gòu)，所述X控制機(jī)構(gòu)和Y控制機(jī)構(gòu)垂直設(shè)置在基座上。所述的銀漿邦頭，其中，所述X控制機(jī)構(gòu)包括X方向?qū)к壖芭c之連接的X方向固定件，所述X方向固定件上設(shè)置一用于驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在X方向移動(dòng)的X方向控制滾花手柄。所述的銀漿邦頭，其中，所述Y控制機(jī)構(gòu)包括Y方向?qū)к壖芭c之連接的Y方向固定件，所述Y方向固定件上設(shè)置一用于驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在Y方向移動(dòng)的Y方向控制滾花手柄。所述的銀漿邦頭，其中，所述銀漿邦頭還包括一偏心輪，所述偏心輪上端與旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)連接，所述偏心輪下端與連桿機(jī)構(gòu)相連。所述的銀漿邦頭，其中，所述連桿機(jī)構(gòu)設(shè)有一第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸與偏心輪為孔軸連接。所述的銀漿邦頭，其中，所述Z控制機(jī)構(gòu)包括一凸輪、滾輪及聯(lián)動(dòng)構(gòu)件，所述凸輪與滾輪貼靠連接，所述滾輪連接聯(lián)動(dòng)構(gòu)件。所述的銀漿邦頭，其中，所述Z控制機(jī)構(gòu)還包括一設(shè)置在聯(lián)動(dòng)構(gòu)件上的傳感器及用于控制聯(lián)動(dòng)構(gòu)件旋轉(zhuǎn)角度的信號(hào)旗桿，所述信號(hào)旗桿設(shè)置在傳感器感應(yīng)區(qū)內(nèi)。[0014]所述的銀漿邦頭，其中，所述連桿機(jī)構(gòu)通過(guò)一連接機(jī)構(gòu)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，所述連接機(jī)構(gòu)包括用于連接連桿機(jī)構(gòu)的第一連接件及用于連接執(zhí)行機(jī)構(gòu)的第二連接件，所述第一連接件與第二連接件鉸接。所述的銀漿邦頭，其中，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接一用于點(diǎn)膠的點(diǎn)膠臂。有益效果本實(shí)用新型帶調(diào)整臺(tái)式銀漿邦頭，由于設(shè)置了 X控制機(jī)構(gòu)、Y控制機(jī)構(gòu)及Z控制機(jī)構(gòu)，并由上述控制機(jī)構(gòu)對(duì)連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行X、Y及Z方向的移動(dòng)控制，從而實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制即可微調(diào)銀漿邦頭及點(diǎn)膠臂，而不需要復(fù)雜的軟件程序來(lái)校正點(diǎn)膠位置的偏差點(diǎn)，另夕卜，本實(shí)用新型Z控制機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化出來(lái)的運(yùn)動(dòng)為線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)，因此可較容易地對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行Z方向的運(yùn)動(dòng)控制，并且本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)采用曲柄連桿實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)，其結(jié)構(gòu)緊湊，穩(wěn)定性好，本實(shí)用新型負(fù)載輕，運(yùn)行穩(wěn)定，噪音小，使用壽命長(zhǎng)，在工作過(guò)程中可方便地調(diào)整點(diǎn)膠臂的位置，提高工作精度。

圖I為本實(shí)用新型帶調(diào)整臺(tái)式銀漿邦頭的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型帶調(diào)整臺(tái)式銀漿邦頭的分解結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型帶調(diào)整臺(tái)式銀漿邦頭的連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實(shí)用新型帶調(diào)整臺(tái)式銀漿邦頭的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本實(shí)用新型帶調(diào)整臺(tái)式銀漿邦頭的連接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型提供帶調(diào)整臺(tái)式銀漿邦頭，為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。請(qǐng)參閱圖1，圖I為本實(shí)用新型帶調(diào)整臺(tái)式銀漿邦頭的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖I所示，本實(shí)用新型帶調(diào)整臺(tái)式銀漿邦頭包括基座100、x控制機(jī)構(gòu)、Y控制機(jī)構(gòu)、Z控制機(jī)構(gòu)140、旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)110、執(zhí)行機(jī)構(gòu)130及連桿機(jī)構(gòu)120。本實(shí)用新型通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)110、連桿機(jī)構(gòu)120及Z控制機(jī)構(gòu)140進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，而固定連接在執(zhí)行機(jī)構(gòu)130上的點(diǎn)膠臂330亦隨之運(yùn)動(dòng)，點(diǎn)膠臂330上的點(diǎn)膠針在粘取膠水后，可精準(zhǔn)地對(duì)LED晶片進(jìn)行固定，該X控制機(jī)構(gòu)與Y控制機(jī)構(gòu)則可對(duì)點(diǎn)膠臂330的位置進(jìn)行精準(zhǔn)的控制，從而通過(guò)手動(dòng)微調(diào)X控制機(jī)構(gòu)及Y控制機(jī)構(gòu)對(duì)點(diǎn)膠臂330進(jìn)行準(zhǔn)確的定位，保證固定晶片的最佳效果。具體來(lái)說(shuō)，所述旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)110用于控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)在一定角度內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)110設(shè)于基座100上方，其是通過(guò)曲柄連桿實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)，該旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)110包括一旋轉(zhuǎn)電機(jī)180及聯(lián)軸器，如圖2所示，該旋轉(zhuǎn)電機(jī)180安裝在旋轉(zhuǎn)主座190上方，聯(lián)軸器設(shè)于旋轉(zhuǎn)主座190內(nèi)。本實(shí)用新型還包括一偏心輪，所述偏心輪的上端與旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)110相連接，偏心輪的下端與連桿機(jī)構(gòu)120相連接，偏心輪的下端與連桿機(jī)構(gòu)120相連的部位鑲套軸承，該軸承可使執(zhí)行機(jī)構(gòu)130、連桿機(jī)構(gòu)120繞一固定軸旋轉(zhuǎn)。所述偏心輪設(shè)于旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)110的下端。所述連桿機(jī)構(gòu)120包括一連接塊650，如圖3所示，所述連接塊650設(shè)有兩個(gè)連桿連接孔，用于連接兩根連桿630，所述連桿機(jī)構(gòu)120還設(shè)有與連桿630適配的卡環(huán)610、螺母620及軸承640等部件，所述連桿機(jī)構(gòu)120設(shè)有一第一轉(zhuǎn)軸160，所述第一轉(zhuǎn)軸160與偏心輪為孔軸連接，所述連桿機(jī)構(gòu)120通過(guò)一連接機(jī)構(gòu)150與執(zhí)行機(jī)構(gòu)130連接，如圖5所示，所述連接機(jī)構(gòu)150包括一用于連接連桿機(jī)構(gòu)120的第一連接件410及用于連接執(zhí)行機(jī)構(gòu)130的第二連接件420，所述第一連接件410與第二連接件420鉸接，如圖4所示，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)130設(shè)有一第二轉(zhuǎn)軸170及與第二轉(zhuǎn)軸適配的軸套510及軸套固定座520，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)130可連接一點(diǎn)膠臂330。旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)110的聯(lián)軸器可帶動(dòng)偏心輪在一定角度內(nèi)來(lái)回旋轉(zhuǎn)，偏心輪的旋轉(zhuǎn)角度的控制主要是通過(guò)聯(lián)軸器下端的信號(hào)旗桿與傳感器的配合來(lái)實(shí)現(xiàn)，從信號(hào)旗桿的缺口離開(kāi)，進(jìn)入實(shí)體部分，至重新進(jìn)入缺口所跨過(guò)的角度即為偏心輪旋轉(zhuǎn)的角度，也可以理解為實(shí)體部分所跨的角度，當(dāng)缺口大一些時(shí)，旋轉(zhuǎn)角度便變小，缺口小一些時(shí)，則會(huì)變大，根據(jù)實(shí)際的需要，可調(diào)整信號(hào)旗桿的缺口大小，從而調(diào)整旋轉(zhuǎn)角度。由于連桿機(jī)構(gòu)120的第一轉(zhuǎn)軸160與偏心輪為孔軸連接，所以偏心輪旋轉(zhuǎn)時(shí)便會(huì)帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)120在一定角度內(nèi)旋轉(zhuǎn)，同 時(shí)，由于執(zhí)行機(jī)構(gòu)130的第二轉(zhuǎn)軸170與執(zhí)行機(jī)構(gòu)130的連接塊150相連接，所以偏心輪及連桿機(jī)構(gòu)130旋轉(zhuǎn)時(shí)，也會(huì)帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)130進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)點(diǎn)膠臂330進(jìn)行各固晶點(diǎn)間的位置轉(zhuǎn)換。請(qǐng)參閱圖2，圖2為本實(shí)用新型帶調(diào)整臺(tái)式銀漿邦頭的分解結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，該Z控制機(jī)構(gòu)140包括凸輪210、滾輪220、傳感器230、電機(jī)推桿及聯(lián)動(dòng)構(gòu)件，所述凸輪210由電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制，所述凸輪210與滾輪220貼靠連接，凸輪210通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)軸同時(shí)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)至一定角度時(shí)，Z控制機(jī)構(gòu)140隨著凸輪而轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過(guò)Z方向?qū)к?50將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)130向下動(dòng)作；Z控制機(jī)構(gòu)140的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)推桿帶動(dòng)凸輪210在一定角度內(nèi)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，凸輪210再通過(guò)摩擦力帶動(dòng)滾輪220轉(zhuǎn)動(dòng)，使?jié)L輪220帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)構(gòu)件同時(shí)運(yùn)動(dòng)，聯(lián)動(dòng)構(gòu)件的導(dǎo)軌250將凸輪210的漸進(jìn)性角度運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線(xiàn)向下運(yùn)動(dòng)，并使執(zhí)行機(jī)構(gòu)130沿Z軸向下運(yùn)動(dòng)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)130可控制點(diǎn)膠臂330的動(dòng)作，該Z控制機(jī)構(gòu)140還設(shè)有一復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧可使執(zhí)行機(jī)構(gòu)130復(fù)位，凸輪210的旋轉(zhuǎn)角度的控制主要是通過(guò)聯(lián)動(dòng)構(gòu)件上的信號(hào)旗桿240與傳感器230間的配合來(lái)實(shí)現(xiàn)，從信號(hào)旗桿240的缺口離開(kāi)，進(jìn)入實(shí)體部分，重新進(jìn)入缺口所跨過(guò)的角度即為凸輪210旋轉(zhuǎn)的角度，也可以理解為實(shí)體部分所跨的角度，當(dāng)缺口大一些時(shí)，旋轉(zhuǎn)角度便變小，缺口小一些時(shí)，則會(huì)變大，根據(jù)實(shí)際的需要，可調(diào)整信號(hào)旗桿240的缺口大小，從而調(diào)整旋轉(zhuǎn)角度。請(qǐng)繼續(xù)參閱圖2，所述X控制機(jī)構(gòu)設(shè)有X方向?qū)к?60、X方向固定件300，所述X方向固定件300與一連接座270通過(guò)第一螺絲固定，所述連接座270與第一螺絲之間還設(shè)有一第一彈簧，所述第一固定件300設(shè)有一 X方向控制滾花手柄320，轉(zhuǎn)動(dòng)該X方向控制滾花手柄320可使本實(shí)用新型除X控制機(jī)構(gòu)和Y控制機(jī)構(gòu)外的所有構(gòu)件沿X方向?qū)к?60進(jìn)行左右移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)點(diǎn)膠位置的X方向的控制，所述Y控制機(jī)構(gòu)與X控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)類(lèi)似，所述Y控制機(jī)構(gòu)設(shè)有Y方向?qū)к?80、Y方向固定件310，所述Y方向固定件310與一底座290通過(guò)第二螺絲固定，所述底座290與第二螺絲之間還設(shè)有一第二彈簧，所述Y方向固定件310設(shè)有一 Y方向控制滾花手柄，順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)該Y方向控制滾花手柄可使本實(shí)用新型除X控制機(jī)構(gòu)和Y控制機(jī)構(gòu)外的所有構(gòu)件沿Y方向?qū)к夁M(jìn)行前后移動(dòng)。X控制機(jī)構(gòu)上設(shè)有一 X方向控制滾花手柄320，通過(guò)旋轉(zhuǎn)該X方向控制滾花手柄320，該X方向控制滾花手柄320的另一端推動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)130沿X方向?qū)к?60滑行，使本實(shí)用新型除X控制機(jī)構(gòu)和Y控制機(jī)構(gòu)外的所有構(gòu)件沿X軸方向進(jìn)行移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)點(diǎn)膠臂330X方向的控制，Y控制機(jī)構(gòu)上也設(shè)有一 Y方向控制滾花手柄，通過(guò)對(duì)該Y方向控制滾花手柄進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)點(diǎn)膠臂330Y方向的控制。本實(shí)用新型帶調(diào)整臺(tái)式銀漿邦頭，由于設(shè)置了 X控制機(jī)構(gòu)、Y控制機(jī)構(gòu)及Z控制機(jī)構(gòu)，并由上述控制機(jī)構(gòu)對(duì)連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行X、Y及Z方向的移動(dòng)控制，從而實(shí)現(xiàn)手動(dòng)即可微調(diào)銀漿邦頭，而不需要復(fù)雜的軟件程序來(lái)校正點(diǎn)膠位置的偏差點(diǎn)，另外，本實(shí)用新型Z控制機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化出來(lái)的運(yùn)動(dòng)為線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)，因此可較容易地對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行Z方向的運(yùn)動(dòng)控制，并且本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)采用曲柄連桿實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)，其結(jié)構(gòu)緊湊，穩(wěn)定性好，本實(shí)用新型負(fù)載輕，運(yùn)行穩(wěn)定，噪音小，使用壽命長(zhǎng)，在工作過(guò)程中可方便地調(diào)整點(diǎn)膠臂的位置，提高工作精度。 應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)用新型的應(yīng)用不限于上述的舉例，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種帶調(diào)整臺(tái)式銀漿邦頭，包括基座、Z控制機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述Z控制機(jī)構(gòu)設(shè)置在基座的一側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)設(shè)置在基座上方，連桿機(jī)構(gòu)連接在旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)下方，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)與連桿機(jī)構(gòu)連接，其特征在于，所述銀漿邦頭還包括用于控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)X方向運(yùn)動(dòng)的X控制機(jī)構(gòu)和用于控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)Y方向運(yùn)動(dòng)的Y控制機(jī)構(gòu)，所述X控制機(jī)構(gòu)和Y控制機(jī)構(gòu)垂直設(shè)置在基座上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的銀漿邦頭，其特征在于，所述X控制機(jī)構(gòu)包括X方向?qū)к壖芭c之連接的X方向固定件，所述X方向固定件上設(shè)置一用于驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在X方向移動(dòng)的X方向控制滾花手柄。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的銀漿邦頭，其特征在于，所述Y控制機(jī)構(gòu)包括Y方向?qū)к壖芭c之連接的Y方向固定件，所述Y方向固定件上設(shè)置一用于驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在Y方向移動(dòng)的Y方向控制滾花手柄。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的銀漿邦頭，其特征在于，所述銀漿邦頭還包括一偏心輪，所述偏心輪上端與旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)連接，所述偏心輪下端與連桿機(jī)構(gòu)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的銀漿邦頭，其特征在于，所述連桿機(jī)構(gòu)設(shè)有一第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸與偏心輪為孔軸連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的銀漿邦頭，其特征在于，所述Z控制機(jī)構(gòu)包括一凸輪、滾輪及聯(lián)動(dòng)構(gòu)件，所述凸輪與滾輪貼靠連接，所述滾輪連接聯(lián)動(dòng)構(gòu)件。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的銀漿邦頭，其特征在于，所述Z控制機(jī)構(gòu)還包括一設(shè)置在聯(lián)動(dòng)構(gòu)件上的傳感器及用于控制聯(lián)動(dòng)構(gòu)件旋轉(zhuǎn)角度的信號(hào)旗桿，所述信號(hào)旗桿設(shè)置在傳感器感應(yīng)區(qū)內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的銀漿邦頭，其特征在于，所述連桿機(jī)構(gòu)通過(guò)一連接機(jī)構(gòu)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，所述連接機(jī)構(gòu)包括用于連接連桿機(jī)構(gòu)的第一連接件及用于連接執(zhí)行機(jī)構(gòu)的第二連接件，所述第一連接件與第二連接件鉸接。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的銀漿邦頭，其特征在于，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接一用于點(diǎn)膠的點(diǎn)膠臂。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)一種帶調(diào)整臺(tái)式銀漿邦頭，包括基座、Z控制機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述Z控制機(jī)構(gòu)設(shè)置在基座的一側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)設(shè)置在基座上方，連桿機(jī)構(gòu)連接在旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)下方，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)與連桿機(jī)構(gòu)連接，其中，所述銀漿邦頭還包括垂直設(shè)置在基座上的X控制機(jī)構(gòu)與Y控制機(jī)構(gòu)，所述X控制機(jī)構(gòu)用于控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)X方向的運(yùn)動(dòng)，所述Y控制機(jī)構(gòu)用于控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)Y方向的運(yùn)動(dòng)。
文檔編號(hào)H01L33/00GK202474012SQ20122005443
公開(kāi)日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2012年2月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月20日
發(fā)明者李蔚然 申請(qǐng)人:深圳翠濤自動(dòng)化設(shè)備股份有限公司