專利名稱：Btb連接器全自動生產(chǎn)線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及連接器領(lǐng)域技木，尤其是指ー種BTB連接器全自動生產(chǎn)線。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的BTB連接器的生產(chǎn)設(shè)備沒有實現(xiàn)流水作業(yè)，生產(chǎn)效率低，需要分步驟、分設(shè)備完成不同的工作流程。這樣便不可避免地出現(xiàn)以下缺點1、成本高需要更多的工作人員進(jìn)行不同エ序的加工，工作人員人數(shù)難以減少，并且工作人員的工作時間又長又累，人力成本居高不下。2、效率低分步驟進(jìn)行組裝，組裝后用人エ進(jìn)行挑檢、不良品分類和包裝，難度大，時間長，生產(chǎn)效率低下，難以實現(xiàn)量化。3、占地面積多每個設(shè)備都占用エ廠用地，目前的廠房子粗金昂貴，在廠房內(nèi)擺設(shè)的設(shè)備越多，所需要的占地越多，一方面難以使廠房內(nèi)部保持整齊干凈，另一方面會增加租金成本。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供ー種BTB連接器全自動生產(chǎn)線，其實現(xiàn)BTB連接器的自動化生產(chǎn)，具有占地面積小、連續(xù)性強(qiáng)、效率高的優(yōu)點。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下之技術(shù)方案
ー種BTB連接器全自動生產(chǎn)線，包括依次安裝于機(jī)臺上的產(chǎn)品組裝成型部分、產(chǎn)品檢測部分和產(chǎn)品包裝部分；針對該產(chǎn)品組裝成型部分，于機(jī)臺上有第一起始エ位和第一結(jié)束エ位；針對該產(chǎn)品檢測部分于機(jī)臺上有第二起始エ位和第二結(jié)束エ位；針對該產(chǎn)品包裝部分，于機(jī)臺上設(shè)有第三起始エ位和第三結(jié)束エ位；
所述產(chǎn)品組裝成型部分包括一將塑膠本體從第一起始エ位撥移到第一結(jié)束エ位的第一位移機(jī)構(gòu)、依次設(shè)置在第一起始エ位和結(jié)束エ位之間的ー用于對塑膠本體料帶進(jìn)行上料、切料及下料處理的塑膠本體進(jìn)料機(jī)構(gòu)、一用于對第一料帶進(jìn)行上料的第一端子進(jìn)料機(jī)構(gòu)、一使端子壓入到塑膠本體內(nèi)其中ー側(cè)端子槽內(nèi)的第一端子壓裝機(jī)構(gòu)、一將端子焊接腳位置之第一料帶切除的第一料帶裁切機(jī)構(gòu)、一用于對第二料帶進(jìn)行上料的第二端子進(jìn)料機(jī)構(gòu)、一使端子壓入到塑膠本體內(nèi)另ー側(cè)端子槽內(nèi)的第二端子壓裝機(jī)構(gòu)、一將端子焊接腳位置之第二料帶切除的第二料帶裁切機(jī)構(gòu)；
所述產(chǎn)品檢測部分包括一將BTB連接器成品從第二起始エ位夾移到第第二結(jié)束エ位的第二位移機(jī)構(gòu)、依次設(shè)置在第二起始エ位以及第ニ結(jié)束エ位之間的ー用于對BTB連接器進(jìn)行一次定位的第一定位機(jī)構(gòu)、一用于對BTB連接器進(jìn)行二次定位的第二定位機(jī)構(gòu)、一用于對BTB連接器的品質(zhì)進(jìn)行檢測的CCD檢測機(jī)構(gòu)、一用于存放不合格品的不良品收集箱、一用于將合格品從第二結(jié)束エ位夾移到第三起始エ位的第三位移機(jī)構(gòu)；
所述產(chǎn)品包裝部分包括一將BTB連接器和包裝材料從第三起始エ位移動到第三結(jié)束エ位的位移機(jī)構(gòu)、一用于置放包裝材料的包材放置機(jī)構(gòu)、依次排布于第三起始エ位及第三結(jié)束エ位之間的熱封機(jī)構(gòu)和卷材機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知，本自動化生產(chǎn)線是由產(chǎn)品組裝成型、產(chǎn)品檢測和產(chǎn)品包裝三大部分組成，該產(chǎn)品組裝成型部分可以實現(xiàn)塑膠本體的自動進(jìn)料、去料帶和端子的自動進(jìn)料、去料帶、壓端子、切料帯，以成型出BTB連接器成品，該BTB連接器進(jìn)而自動進(jìn)入產(chǎn)品檢測部分，該產(chǎn)品檢測部分實現(xiàn)產(chǎn)品二次定位以及品質(zhì)檢測、不良品的排除、以及將良品送到產(chǎn)品包裝部分，該產(chǎn)品包裝部分對BTB連接器成品進(jìn)行包裝；藉此，BTB連接器從生產(chǎn)、檢測到包裝是全流程自動化生產(chǎn)，連續(xù)性強(qiáng)，生產(chǎn)效率極大地提高；并且，由于各生產(chǎn)、檢測和包裝的機(jī)構(gòu)均是集合在一個機(jī)臺上完成，具有占地面積小的優(yōu)點；除此之外，該流水線僅需要一個人或者有時甚至不需要人工操作，大大節(jié)省了勞動カ，降低生產(chǎn)成本。為更清楚地闡述本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實施例來對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。



圖1是本發(fā)明之實施例的所生產(chǎn)的BTB連接器的示意 圖2是本發(fā)明之實施例的整體組裝結(jié)構(gòu)立體圖，圖中顯示了生產(chǎn)線的正面；
圖3是圖2的背面立體 圖4是圖2的俯視 圖5是圖2的主視 圖6是本發(fā)明之實施例中產(chǎn)品組裝成型部分的立體 圖7是圖6中塑膠本體進(jìn)料機(jī)構(gòu)的立體 圖8是圖6的局部放大示意 圖9是本發(fā)明之實施例中第一位移機(jī)構(gòu)的立體 圖10是本發(fā)明之實施例中第一端子進(jìn)料機(jī)構(gòu)和第一端子壓裝機(jī)構(gòu)的立體 圖11是本發(fā)明之實施例中第一端子壓裝機(jī)構(gòu)的局部放大示意 圖12是本發(fā)明之實施例中第一料帶裁切機(jī)構(gòu)的立體 圖13是圖12的分解 圖14是本發(fā)明之實施例中產(chǎn)品檢測部分的立體 圖15是本發(fā)明之實施例中第二位移機(jī)構(gòu)的立體 圖16是圖14的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意 圖17是圖16中第一定位機(jī)構(gòu)的立體 圖18是圖16中第二定位機(jī)構(gòu)的立體 圖19是圖16中CCD檢測機(jī)構(gòu)的立體 圖20是本發(fā)明之實施例中產(chǎn)品包裝部分的立體圖。附圖標(biāo)識說明
10、產(chǎn)品組裝成型部分
11、塑膠本體進(jìn)料機(jī)構(gòu)111、進(jìn)料機(jī)架 1111、平臺板 1112、進(jìn)料ロ 1113、第一出料ロ 1114、第二出料ロ 112、第一料盤 113、上料裝置1131、定位氣缸1132、定位頭
1133、上料氣缸1134、連接頭
114、切料裝置1141、上切料氣缸
1142、上沖頭1143、下切料氣缸
1144、下沖頭115、推料裝置
1151、推料氣缸1152、推料滑塊
116、下料裝置1161、下料氣缸1162、料帶箱 12、第一位移機(jī)構(gòu)121、撥桿122、撥爪123、電機(jī)124、滑槽125、滑軌126、固定塊
13、第一端子進(jìn)料機(jī)構(gòu)131、端子料盤132、上料裝置1321、齒輪1322、電機(jī)
14、第一端子壓裝機(jī)構(gòu)141、定位裝置1411、第三氣缸1412、壓緊塊142、壓端子裝置1421、第一氣缸1422、第一沖頭1423、第二氣缸1424、第二沖頭
15、第一料帶裁切機(jī)構(gòu)151、定位裝置152、切刀裝置1521、壓板1522、上切刀1523、氣缸1524、下切刀
16、第二端子進(jìn)料機(jī)構(gòu)17、第二端子壓裝機(jī)構(gòu)18、第二料帶裁切機(jī)構(gòu)
20、產(chǎn)品檢測部分21、第二位移機(jī)構(gòu)
211、氣缸212、傳動桿
2121、滑槽213、夾具2131、夾子
22、第三位移機(jī)構(gòu)221、支承架2211、立柱2212、橫梁222、電機(jī)223、機(jī)械手2231、手臂2232、夾子
23、CCD檢測機(jī)構(gòu)231、電機(jī)232、光源233、攝像頭234、調(diào)節(jié)架
24、第一定位機(jī)構(gòu)241、第一氣缸242、上限位件243、第二氣缸244、下限位件
25、第二定位機(jī)構(gòu)251、電機(jī) 252、固定座253、轉(zhuǎn)動盤 254、傳動桿255、浮動塊 256、傳動軸
26、不良品收集箱
30、產(chǎn)品包裝部分31、位移機(jī)構(gòu) 32、包材放置機(jī)構(gòu)33、卷材機(jī)構(gòu) 34、熱封機(jī)構(gòu)
40、機(jī)臺A、第一起始エ位
B、第一結(jié)束エ位C、塑膠本體進(jìn)料エ位
D、第一端子進(jìn)料エ位E、第一端子壓裝エ位
F、第一料帶裁切エ位G、第二端子進(jìn)料エ位
H、第二端子壓裝エ位1、第二料帶裁切エ位
J、第二起始エ位K、第二結(jié)束エ位
し第一定位エ位N、第二定位エ位
M、CXD檢測エ位O、不合格品下料エ位
P、第三起始エ位Q、第三結(jié)束エ位
R、包裝エ位S、熱封エ位。50、BTB連接器51、塑膠本體 511、端子槽52、端子
521、焊接腳53、插槽。
具體實施例方式請參照圖2至圖5所示，其顯示出了本發(fā)明之較佳實施例的具體結(jié)構(gòu)，該BTB連接器50全自動生產(chǎn)線包括產(chǎn)品組裝成型部分10、產(chǎn)品檢測部分20和產(chǎn)品包裝部分30，這三大部分依次設(shè)在生產(chǎn)線的機(jī)臺40上，對如圖1所示的BTB連接器進(jìn)行生產(chǎn)。首先，文中所提到的上、下、左、右、前、后方向以圖5和圖6所標(biāo)的方向為準(zhǔn)。其中，見圖4、圖5，針對產(chǎn)品組裝成型部分10，于該生產(chǎn)線的機(jī)臺40上有第一起始エ位A和第一結(jié)束エ位B，于第一起始エ位A和第一結(jié)束エ位B之間間距地依次分布有塑膠本體進(jìn)料エ位C、第一端子進(jìn)料エ位D、第一端子壓裝エ位E、第一料帶裁切エ位F、第二端子進(jìn)料エ位G、第二端子壓裝エ位H、第二料帶裁切エ位I ;針對產(chǎn)品檢測部分20，于機(jī)臺40上設(shè)有第二起始エ位J和第二結(jié)束エ位K，于第二起始エ位J和第二結(jié)束エ位K之間間距地依次分布有第一定位エ位L、第二定位エ位N、(XD檢測エ位M、不合格品下料エ位0 ;針對產(chǎn)品包裝部分30，于機(jī)臺40上設(shè)有第三起始エ位P和第三結(jié)束エ位Q，于第三起始エ位P和第三結(jié)束エ位Q之間間距地依次分布有包裝エ位R和熱封エ位S。如圖6所示，所述產(chǎn)品組裝成型部分10現(xiàn)實BTB連接器50之塑膠本體51的進(jìn)料、切料、傳送，并在傳送中對塑膠本體51后側(cè)的端子槽511進(jìn)行第一端子的進(jìn)料、切料、壓端子、切料帶，而后對塑膠本體51前側(cè)的端子槽511'進(jìn)行第二端子的進(jìn)料、切料、壓端子、切料帶，從而完成BTB連接器50的組裝成型。具體而言，該產(chǎn)品組裝成型部分10包括塑膠本體進(jìn)料機(jī)構(gòu)11、第一位移機(jī)構(gòu)12、第一端子進(jìn)料機(jī)構(gòu)13、第一端子壓裝機(jī)構(gòu)14、第一料帶裁切機(jī)構(gòu)15、第二端子進(jìn)料機(jī)構(gòu)16、第二端子壓裝機(jī)構(gòu)17以及第二料帶裁切機(jī)構(gòu)18 ;該產(chǎn)品組裝成型部分10的各機(jī)構(gòu)分別對應(yīng)前述塑膠本體進(jìn)料エ位C、第一端子進(jìn)料エ位D、第一端子壓裝エ位E、第一料帶裁切エ位F、第二端子進(jìn)料エ位G、第二端子壓裝エ位H、第二料帶裁切エ位I設(shè)置。具體而言，如圖7所示，所述塑膠本體進(jìn)料機(jī)構(gòu)11包括進(jìn)料機(jī)架111、第一料盤112(見圖3)、上料裝置113、切料裝置114、推料裝置115和下料裝置116。該進(jìn)料機(jī)架111和第一料盤112固定于機(jī)臺40上，該進(jìn)料機(jī)架111具有一平臺板1111，平臺板1111上有進(jìn)料ロ 1112、第一出料ロ 1113和第二出料ロ 1114，其中第一出料ロ 1113用于送出料帶(含有塑膠本體51)，第二出料ロ 1114用于送出單個的塑膠本體51，該第一出料ロ 1113與進(jìn)料ロ 1112之間形成一條直線送料路徑，該第二出料ロ 1114位于該傳輸路徑的垂直側(cè)旁，以形成與進(jìn)料ロ 1112相互垂直的出料路徑。該第一料盤112用于置放塑膠本體51的料帯。該 上料裝置113對應(yīng)進(jìn)料ロ 1112設(shè)置，其具有定位和拉動料帶移動的功能，上料裝置113包括定位氣缸1131、定位頭1132、上料氣缸1133和連接頭1134 ;該上料氣缸1133固定于平臺板1111的底部，該連接頭1134的一端接在上料氣缸1133的活塞桿，另一端接在定位頭1132上，該定位頭1132連接于定位氣缸1131的活塞桿，定位頭1132頂部有插柱可以插入料帶兩側(cè)的定位孔中以實現(xiàn)定位，再由上料氣缸1133動作而將料帶往進(jìn)料ロ 1112內(nèi)部拉動上料。所述切料裝置114設(shè)在進(jìn)料ロ 1112和第一出料ロ 1113之間，用于將料帶中的塑膠本體51分離出；該切料裝置114包括安裝于平臺板1111上方的上切料氣缸1141、上沖頭1142和安裝于平臺板1111下方的下切料氣缸1143、下沖頭1144 ;該上沖頭1142連接于上切料氣缸1141的活塞桿，該下沖頭1144連接于下切料氣缸1143的活塞桿，兩沖頭上下正對，以切斷料帶連接于塑膠本體51的位置。所述推料裝置115固定于平臺板1111并且正對出料路徑，用于將單個塑膠本體51從第二出料ロ 1114送出；該推料裝置115包括推料氣缸1151和推料滑塊1152 ;該推料滑塊1152固定于推料氣缸1151的活塞桿，在推料氣缸1151的作用下，推料滑塊1152插入到出料路徑中的將塑膠本體51推出。所述下料裝置116對應(yīng)第一出料ロ 1113設(shè)置，該下料裝置116包括下料氣缸1161和料帶箱1162，該下料氣缸1161將料帶(不含塑膠本體51的廢料)切斷或壓彎，使料帶落入到料帶箱1162中。該塑膠本體進(jìn)料機(jī)構(gòu)11的原理如下料帶(含有塑膠本體51)由第一料盤112送入到進(jìn)料ロ 1112，先用定位氣缸1131和定位頭1132在進(jìn)料ロ 1112位置進(jìn)行定位，再配合上料氣缸1133將料帶向第一出料ロ 1113的方向傳輸設(shè)定的距離，然后由上沖頭1142和下沖頭1144由上下兩個方向壓合以將塑膠本體51從料帶(含有塑膠本體51)分離出，分離出的塑膠本體51在推料氣缸1151的動作下由推料滑塊1152將其從第二出料ロ 1114送出，剩余的料帶(不含塑膠本體51的廢料)從第一出料ロ 1113送出，在下料氣缸1161的作用下落入料帶箱1162內(nèi)。如圖8所示，所述第一端子進(jìn)料機(jī)構(gòu)13、第一端子壓裝機(jī)構(gòu)14以及第一料帶裁切機(jī)構(gòu)15用于對塑膠本體51的其中ー側(cè)端子槽511安裝端子52 ;該第二端子進(jìn)料機(jī)構(gòu)16、第二端子壓裝機(jī)構(gòu)17以及第二料帶裁切機(jī)構(gòu)18用于對塑膠本體51的另ー側(cè)端子槽511'安裝端子52。該第一端子進(jìn)料機(jī)構(gòu)13、第一端子壓裝機(jī)構(gòu)14以及第一料帶裁切機(jī)構(gòu)15分別與第二端子進(jìn)料機(jī)構(gòu)16、第二端子壓裝機(jī)構(gòu)17以及第二料帶裁切機(jī)構(gòu)18的結(jié)構(gòu)相同，不同之處只在于用于兩組機(jī)構(gòu)的朝向和設(shè)置位置，其中第一端子進(jìn)料機(jī)構(gòu)13、第一端子壓裝機(jī)構(gòu)14以及第一料帶裁切機(jī)構(gòu)15并排地設(shè)于塑膠本體51傳輸路徑的后側(cè)旁，而第二端子進(jìn)料機(jī)構(gòu)16、第二端子壓裝機(jī)構(gòu)17以及第二料帶裁切機(jī)構(gòu)18并排地設(shè)于塑膠本體51傳輸路徑的前側(cè)旁。由于兩組機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，因此本實施例僅對其中一組機(jī)構(gòu)以及用于帶動塑膠本體51移動的第一位移機(jī)構(gòu)12進(jìn)行說明。其中，結(jié)合圖8和圖9所示，第一位移機(jī)構(gòu)12安裝在機(jī)臺40頂部。該第一位移機(jī)構(gòu)12包括撥桿121、撥爪122、電機(jī)123、滑槽124和滑軌125。該撥桿121自上述第一端子進(jìn)料エ位D延伸至第二料帶裁切エ位I，本實施例中，該撥桿121是兩斷式錯位拼接在一起，其中一段撥桿121對應(yīng)位于第一端子進(jìn)料エ位D、第一端子壓裝エ位E、第一料帶裁切エ位F所形成的連線的下方，另一段撥桿121對應(yīng)位于第二端子進(jìn)料エ位G、第二端子壓裝エ位H、第二料帶裁切エ位I所形成的連線的下方；所述撥爪122間隔固定于撥桿121上，撥爪122頂部的尖角伸出于撥桿121頂部，井伸入到塑膠本體51的傳輸路徑中，用于撥動BTB連接器50的塑膠本體51移動。所述滑槽124設(shè)在ー固定塊126上，該固定塊126和電機(jī)123 固定于機(jī)臺40不動，滑軌125水平地突起在撥桿121上，且滑軌125嵌于滑槽124內(nèi)，電機(jī)123的主軸連接于撥桿121，帶動滑軌125在滑槽124內(nèi)移動，使撥桿121整體向左、向右來回移動。該第一位移機(jī)構(gòu)12的原理是當(dāng)啟動電機(jī)123使撥桿121向左移動時，各個撥爪122將機(jī)臺40上對應(yīng)的塑膠本體51整排向左側(cè)推動設(shè)定距離，然后電機(jī)123反轉(zhuǎn)，使撥桿121回退到原點，間隔設(shè)定時間值后，電機(jī)123再次正轉(zhuǎn)，再次將塑膠本體51推向左側(cè)，如此反復(fù)不斷地將塑膠本體51推到左側(cè)進(jìn)行加工。如圖10所示，所述第一端子進(jìn)料機(jī)構(gòu)13包括端子料盤131 (見圖3)和上料裝置132，該上料裝置132包括齒輪1321和帶動齒輪1321轉(zhuǎn)動的電機(jī)1322。該端子料盤131用于置放端子料帯，該齒輪1321豎向設(shè)置井伸入端子52進(jìn)料軌道中，以卡住端子料帶的定位孔，該電機(jī)123的主軸連接齒輪1321，通過該電機(jī)1322帶動齒輪1321轉(zhuǎn)動，并由該齒輪1321的轉(zhuǎn)動帶動端子料帶沿端子52進(jìn)料軌道移動。結(jié)合圖10和圖11來看，所述第一端子壓裝機(jī)構(gòu)14包括定位裝置141和壓端子裝置142。該壓端子裝置142包括縱向設(shè)于第一壓裝エ位E上方的第一氣缸1421、第一沖頭1422以及縱向設(shè)于第一壓裝エ位E下方的第二氣缸1423、第二沖頭1424，該第一沖頭1422連接于第一氣缸1421的活塞桿,該第二沖頭1424連接于第二氣缸1423的活塞桿,且第一沖頭1422和第二沖頭1424上下正對；在第二氣缸1423和第二氣缸1423的作用下，該第一沖頭1422和第二沖頭1424從上下方向壓合，以將端子料帶中的端子組壓入到塑膠本體51的端子槽511中，同時將端子料帶兩端剪斷。在進(jìn)行壓裝端子52前，需要先利用定位裝置141進(jìn)行塑膠本體51的定位，確保塑膠本體51不會移動，才可以讓端子組與端子槽511正對；該定位裝置141水平安裝于機(jī)臺40，其包括第三氣缸1411和壓緊塊1412 ;該第三氣缸1411固定不動，壓緊塊1412連接第三氣缸1411的活塞桿，壓緊塊1412可活動地設(shè)在塑膠本體51傳輸軌道的側(cè)旁，通過壓緊塊1412抵住塑膠本體51，使塑膠本體51固定于第一壓裝エ位E上。該第一端子壓裝機(jī)構(gòu)14的工作原理如下當(dāng)端子料帶和塑膠本體51被傳輸?shù)降谝粔貉bエ位E吋，該第三氣缸1411動作，由壓緊塊1412壓住塑膠本體51，使塑膠本體51固定不動；然后第一氣缸1421和第二氣缸1423動作，用第一沖頭1422和第二沖頭1424從頂部和底部上下兩個方向扣合，以將端子料帶中的各個端子52壓入到塑膠本體51其中ー側(cè)的端子槽511中，同時切斷料帶的兩端。此時并沒有將料帶從端子52的焊接腳521位置切除，因此需要用第一料帶裁切機(jī)構(gòu)15進(jìn)行后續(xù)加工。如圖12和圖13所示，所述第一料帶裁切機(jī)構(gòu)15包括定位裝置151和切刀裝置152。該定位裝置151的結(jié)構(gòu)與功能與前述定位裝置141相同，在此不再贅述。該切刀裝置152用于將料帶從端子52的焊接位置切除，其包括位于第一料帶裁切エ位F上方的壓板1521、上切刀1522以及位于第一料帶裁切エ位F下方的氣缸1523、下切刀1524 ;該壓板1521從上方壓住塑膠本體51及端子52，該上切刀1522連接于壓板1521 ;該氣缸1523豎向固定于機(jī)臺40，下切刀1524連接于氣缸1523的活塞桿；該上切刀1522和下切刀1524上下正對端子52之焊接腳521連接于料帶的位置，用上切刀1522和下切刀1524同時從上下兩個方向壓住料帶以將料帶從端子52的焊接腳521處切斷。 完成塑膠本體51其中ー側(cè)各端子槽511的端子52組裝后，再將半成品送到第二端子進(jìn)料エ位G、第二端子壓裝エ位H、第二料帶裁切エ位I分別用第二端子進(jìn)料機(jī)構(gòu)16、第ニ端子壓裝機(jī)構(gòu)17以及第二料帶裁切機(jī)構(gòu)18對塑膠本體51的前側(cè)端子槽511'安裝端子52，以成型出BTB連接器50成品，繼而進(jìn)行質(zhì)量檢測作業(yè)。承上，如圖14所示，所述產(chǎn)品檢測部分20包括第二位移機(jī)構(gòu)21、第三位移機(jī)構(gòu)22,CCD檢測機(jī)構(gòu)23、第一定位機(jī)構(gòu)24、第二定位機(jī)構(gòu)25。如圖16所示，所述第一定位機(jī)構(gòu)24位于BTB連接器50成品傳輸路徑的頭端，第二定位機(jī)構(gòu)25、CCD檢測機(jī)構(gòu)23和不良品收集箱26依次位于第一定位機(jī)構(gòu)24的左側(cè)。該第二位移機(jī)構(gòu)21用于將BTB連接器50成品移送到CCD檢測エ位M進(jìn)行質(zhì)量檢測，該CCD檢測機(jī)構(gòu)23用于進(jìn)行尺寸和是否缺省端子52的檢測，檢測數(shù)據(jù)會自動送到控制系統(tǒng)中，同時用顯示器顯示出來，若BTB連接器50成品的檢測數(shù)值與系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)定的數(shù)值匹配，則規(guī)定為良品，否則為不良品；良品通過第三位移機(jī)構(gòu)22傳送到包裝部分進(jìn)行包裝エ序，而不良品則下料到不良品收集箱26中。另外，由于BTB連接器50成品的體積非常小，需要精準(zhǔn)的定位才可以確保檢測的效果，因此在BTB連接器50送到CCD檢測エ位M前需要進(jìn)行兩次定位，其中第一定位機(jī)構(gòu)24用于粗定位，第二定位機(jī)構(gòu)25用于精定位。具體而言，如圖15所示，所述第二位移機(jī)構(gòu)21包括氣缸211、傳動桿212和若干個夾具213。該氣缸211固定于機(jī)臺40不動，氣缸211的活塞桿連接傳動桿212，該傳動桿212橫向可活動地設(shè)在機(jī)臺40上，多個夾具213間隔地安裝在傳動桿212上，各個夾具213均位于機(jī)臺40表面，由傳動桿212帶動而左右來回移動。本實施例中，各個夾具213的頭端均設(shè)有夾子2131，用于夾住BTB連接器50 ;另外，該傳動桿212上設(shè)有滑槽2121，該滑槽2121的兩端水平設(shè)置，二者的過渡段之間具有上下落差，使滑槽2121整體為非平直結(jié)構(gòu)，從而各夾具213夾住BTB連接器50向左移動特定距離，松開放下BTB連接器50后，在各夾具213返回原位的過程中，并不是直線水平回退，向是向上抬起一定高度以跨過BTB連接器50，形成弧形的回退路徑，保證BTB連接器50順利地向左傳送。如圖17所不,該第一定位機(jī)構(gòu)24包括位于BTB連接器50傳輸路徑上方的第一氣缸241、上限位件242以及位于BTB連接器50傳輸路徑下方的第二氣缸243、下限位件244，該上限位件242連接于第一氣缸241的活塞桿，該下限位件244連接于第二氣缸243的活塞桿，該上限位件242和下限位件244上下正對。工作吋，該上限位件242和下限位件244配合將BTB連接器50定位，以利于前述第二位移機(jī)構(gòu)21的夾具213可以準(zhǔn)確地落到定位位置以將BTB連接器50夾走。如圖18所不,所述第二定位機(jī)構(gòu)25包括一電機(jī)251、一固定座252、一轉(zhuǎn)動盤253、兩傳動桿254和兩浮動塊255。該轉(zhuǎn)動盤253與電機(jī)251主軸連動，該兩傳動桿254通過傳動軸256連接于轉(zhuǎn)動盤253，該浮動塊255分別連接于兩傳動桿254的頂端，兩浮動塊255之間保持間距，定位吋，BTB連接器50位于兩浮動塊255之間，從而兩浮動塊255升降可以調(diào)整BTB連接器50的水平度，水平度越高，在CCD檢測機(jī)構(gòu)23的檢測越精確。如圖19所示，所述CXD檢測機(jī)構(gòu)23包括電機(jī)231、光源232和攝像頭233，該光源232位于攝像頭233下方，該電機(jī)231通過ー調(diào)節(jié)架234連接攝像頭233，從而可以通過電機(jī)231轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)攝像頭233的高度，這樣攝像頭233在檢測不同產(chǎn)品時，通過調(diào)節(jié)高度，使拍攝的圖片更為清晰，檢測更為精準(zhǔn)，誤檢率更低。本實施例中，CCD檢測機(jī)構(gòu)23所要檢測 的尺寸有三組，分別為BTB連接器50插接槽之間的距離、兩組端子52之焊接腳521之間的距離、以及檢測是否有缺PIN現(xiàn)象。當(dāng)BTB連接器50成品通CXD檢測機(jī)構(gòu)23檢測后是合格的，用第三位移機(jī)構(gòu)22將合格品夾到產(chǎn)品包裝部分30進(jìn)行自動化包裝處理，不合格產(chǎn)品送至不良品收集箱26。如圖16所示，所述第三位移機(jī)構(gòu)22包括支承架221、電機(jī)222和機(jī)械手223。該支承架221包括一立柱2211和一橫梁2212，該立柱2211固定于機(jī)臺40，橫梁2212搭接在立柱2211的頂部并延伸至產(chǎn)品包裝エ位R。該電機(jī)222連接機(jī)械手223，該機(jī)械手223包括由電機(jī)222驅(qū)動而動作的手臂2231以及連接于手臂2231末端的夾子2232，該夾子2232將合格的BTB連接器50夾住送到包裝エ位R上。如圖20所示，所述產(chǎn)品包裝部分30包括位移機(jī)構(gòu)31、包材放置機(jī)構(gòu)32、卷材機(jī)構(gòu)33和熱封機(jī)構(gòu)34。該位移機(jī)構(gòu)31利用齒輪1321將包裝材料和BTB連接器50傳送到熱封機(jī)構(gòu)34下方進(jìn)行封裝，通過卷材機(jī)構(gòu)33使熱封后的包裝品卷起來，即完成包裝。綜上所述，本發(fā)明的設(shè)計重點在于，本自動化生產(chǎn)線是由產(chǎn)品組裝成型、產(chǎn)品檢測和產(chǎn)品包裝三大部分組成，該產(chǎn)品組裝成型部分10可以實現(xiàn)塑膠本體51的自動進(jìn)料、去料帶和端子52的自動進(jìn)料、去料帶、壓端子52、切料帶，以成型出BTB連接器50成品，該BTB連接器50進(jìn)而自動進(jìn)入產(chǎn)品檢測部分20，該產(chǎn)品檢測部分20實現(xiàn)產(chǎn)品二次定位以及品質(zhì)檢測、不良品的排除、以及將良品送到產(chǎn)品包裝部分30，該產(chǎn)品包裝部分30對BTB連接器50成品進(jìn)行包裝。藉此，BTB連接器50從生產(chǎn)、檢測到包裝是全流程自動化生產(chǎn)，連續(xù)性強(qiáng)，生產(chǎn)效率極大地提高。并且，由于各生產(chǎn)、檢測和包裝的機(jī)構(gòu)均是集合在一個機(jī)臺40上完成，具有占地面積小的優(yōu)點；除此之外，該流水線僅需要一個人或者有時甚至不需要人工操作，大大節(jié)省了勞動力，降低生產(chǎn)成本。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明的技術(shù)范圍作任何限制，故凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種BTB連接器全自動生產(chǎn)線，其特征在于包括依次安裝于機(jī)臺上的產(chǎn)品組裝成型部分、產(chǎn)品檢測部分和產(chǎn)品包裝部分；針對該產(chǎn)品組裝成型部分，于機(jī)臺上有第一起始工位和第一結(jié)束工位；針對該產(chǎn)品檢測部分于機(jī)臺上有第二起始工位和第二結(jié)束工位；針對該產(chǎn)品包裝部分，于機(jī)臺上設(shè)有第三起始工位和第三結(jié)束工位； 所述產(chǎn)品組裝成型部分包括一將塑膠本體從第一起始工位撥移到第一結(jié)束工位的第一位移機(jī)構(gòu)、依次設(shè)置在第一起始工位和結(jié)束工位之間的一用于對塑膠本體料帶進(jìn)行上料、切料及下料處理的塑膠本體進(jìn)料機(jī)構(gòu)、一用于對第一料帶進(jìn)行上料的第一端子進(jìn)料機(jī)構(gòu)、一使端子壓入到塑膠本體內(nèi)其中一側(cè)端子槽內(nèi)的第一端子壓裝機(jī)構(gòu)、一將端子焊接腳位置之第一料帶切除的第一料帶裁切機(jī)構(gòu)、一用于對第二料帶進(jìn)行上料的第二端子進(jìn)料機(jī)構(gòu)、一使端子壓入到塑膠本體內(nèi)另一側(cè)端子槽內(nèi)的第二端子壓裝機(jī)構(gòu)、一將端子焊接腳位置之第二料帶切除的第二料帶裁切機(jī)構(gòu)； 所述產(chǎn)品檢測部分包括一將BTB連接器成品從第二起始工位夾移到第第二結(jié)束工位的第二位移機(jī)構(gòu)、依次設(shè)置在第二起始工位以及第二結(jié)束工位之間的一用于對BTB連接器進(jìn)行一次定位的第一定位機(jī)構(gòu)、一用于對BTB連接器進(jìn)行二次定位的第二定位機(jī)構(gòu)、一用于對BTB連接器的品質(zhì)進(jìn)行檢測的CCD檢測機(jī)構(gòu)、一用于存放不合格品的不良品收集箱、一用于將合格品從第二結(jié)束工位夾移到第三起始工位的第三位移機(jī)構(gòu)； 所述產(chǎn)品包裝部分包括一將BTB連接器和包裝材料從第三起始工位移動到第三結(jié)束工位的位移機(jī)構(gòu)、一用于置放包裝材料的包材放置機(jī)構(gòu)、依次排布于第三起始工位及第三結(jié)束工位之間的熱封機(jī)構(gòu)和卷材機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的BTB連接器全自動生產(chǎn)線，其特征在于所述塑膠本體進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料機(jī)架、用于置放塑膠本體料帶的第一料盤、用于將塑膠本體料帶進(jìn)行進(jìn)料的上料裝置、用于將塑膠本體從料帶中切下的切料裝置、用于將塑膠本體送出的推料裝置和用于將料帶送出的下料裝置，該進(jìn)料機(jī)架具有供塑膠本體上料的進(jìn)料口、供料帶送出的第一出料口和供塑膠本體送出的第二出料口，該上料裝置對應(yīng)進(jìn)料口設(shè)置，該下料裝置對應(yīng)第一出料口設(shè)置，該切料裝置對應(yīng)進(jìn)料口、第一出料口和第二出料口之間的連接點設(shè)置，該推料裝置安裝于第二出料口之出料路徑的反向延伸位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的BTB連接器全自動生產(chǎn)線，其特征在于所述第一位移機(jī)構(gòu)包括撥桿、撥爪、電機(jī)、滑槽和滑軌，該撥爪間隔固定于撥桿上，撥爪頂部的尖角伸出于撥桿頂部，該滑槽設(shè)在一固定塊上，該固定塊和電機(jī)固定于機(jī)臺不動，滑軌水平地突起在撥桿上，且滑軌可滑動地嵌于滑槽內(nèi)，電機(jī)的主軸連接于撥桿帶動撥桿整體水平移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的BTB連接器全自動生產(chǎn)線，其特征在于所述第一端子壓裝機(jī)構(gòu)和第二端子壓裝機(jī)構(gòu)均包括定位裝置和壓端子裝置，該壓端子裝置包括縱向設(shè)于塑膠本體傳輸路徑上方的第一氣缸、第一沖頭以及縱向設(shè)于塑膠本體傳輸路徑下方的第二氣缸、第二沖頭，該第一沖頭連接于第一氣缸的活塞桿，該第二沖頭連接于第二氣缸的活塞桿，且第一沖頭和第二沖頭上下正對；該定位裝置包括水平設(shè)置的第三氣缸和壓緊塊，該壓緊塊連接第三氣缸的活塞桿，壓緊塊可活動地壓住塑膠本體的側(cè)面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的BTB連接器全自動生產(chǎn)線，其特征在于所述第一料帶裁切機(jī)構(gòu)和第二料帶裁切機(jī)構(gòu)均包括切刀裝置和可從側(cè)面壓住塑膠本體的定位裝置，該切刀裝置包括位于塑膠本體傳輸路徑上方的壓板、上切刀以及位于塑膠本體傳輸路徑下方的氣缸、下切刀，該壓板從上方壓住塑膠本體及端子，該上切刀連接于壓板，該氣缸豎向固定于機(jī)臺，下切刀連接于氣缸的活塞桿，該上切刀和下切刀上下正對端子焊接腳與料帶的連接位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的BTB連接器全自動生產(chǎn)線，其特征在于所述第二位移機(jī)構(gòu)包括氣缸、傳動桿和若干個用于夾住BTB連接器成品進(jìn)行傳送的夾具，該氣缸固定于機(jī)臺不動，氣缸的活塞桿連接傳動桿，該傳動桿橫向可活動地設(shè)在機(jī)臺上，多個夾具間距地安裝在傳動桿上，各個夾具均位于機(jī)臺表面，由傳動桿帶動而來回移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的BTB連接器全自動生產(chǎn)線，其特征在于所述第一定位機(jī)構(gòu)包括位于BTB連接器傳輸路徑上方的第一氣缸、上限位件以及位于BTB連接器傳輸路徑下方的第二氣缸、下限位件，該上限位件連接于第一氣缸的活塞桿，該下限位件連接于第二氣缸的活塞桿，該上限位件和下限位件上下正對壓住BTB連接器定位。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的BTB連接器全自動生產(chǎn)線，其特征在于所述第二定位機(jī)構(gòu)包括一電機(jī)、一固定座、一轉(zhuǎn)動盤、兩傳動桿和兩浮動塊，該轉(zhuǎn)動盤與電機(jī)主軸連動，該兩傳動桿分別通過傳動軸連接于轉(zhuǎn)動盤，該兩浮動塊分別連接于兩傳動桿的頂端，兩浮動塊之間保持有可以夾住BTB連接器的間距。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的BTB連接器全自動生產(chǎn)線，其特征在于所述CCD檢測機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、光源和攝像頭，該電機(jī)通過一高度調(diào)節(jié)架連接攝像頭，該光源位于攝像頭下方。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的BTB連接器全自動生產(chǎn)線，其特征在于所述第三位移機(jī)構(gòu)包括支承架、電機(jī)和機(jī)械手，該支承架包括一立柱和一橫梁，該立柱固定于機(jī)臺，橫梁搭接在立柱的頂部并延伸至第三起始工位，該電機(jī)連接機(jī)械手，該機(jī)械手包括由電機(jī)驅(qū)動而動作的手臂以及連接于手臂末端的用于夾住BTB連接器進(jìn)行傳送的夾子。
全文摘要
本發(fā)明公開一種BTB連接器全自動生產(chǎn)線，包括依次安裝于機(jī)臺上的產(chǎn)品組裝成型部分、產(chǎn)品檢測部分和產(chǎn)品包裝部分，該產(chǎn)品組裝成型部分可以實現(xiàn)塑膠本體的自動進(jìn)料、去料帶和端子的自動進(jìn)料、去料帶、壓端子、切料帶，以成型出BTB連接器成品，該BTB連接器進(jìn)而自動進(jìn)入產(chǎn)品檢測部分，該產(chǎn)品檢測部分實現(xiàn)產(chǎn)品二次定位以及品質(zhì)檢測、不良品的排除、以及將良品送到產(chǎn)品包裝部分，該產(chǎn)品包裝部分對BTB連接器成品進(jìn)行包裝；藉此，BTB連接器從生產(chǎn)、檢測到包裝是全流程自動化生產(chǎn)，連續(xù)性強(qiáng)，生產(chǎn)效率極大地提高，大大節(jié)省了勞動力，降低生產(chǎn)成本。
文檔編號H01R43/00GK103022850SQ20121054721
公開日2013年4月3日 申請日期2012年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月17日
發(fā)明者潘在平 申請人:東莞昆嘉電子有限公司