專利名稱：換向器用換向片的組裝機(jī)及其插入機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及換向器制造技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種換向器用換向片的組裝機(jī)及其插入機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
換向器(整流子)結(jié)構(gòu)中基礎(chǔ)原件是銅型體零件(換向片)，它在結(jié)構(gòu)中以有序的圓柱形排列，并有著上下的方向性區(qū)分，而且換向片與換向片之間絕緣，散狀的換向片在組裝上必須借由定型膠芯零件的依托逐步排列成圓柱型體，排列過程中必須要求作業(yè)人員對換向片篩選正確方向填排。完成圓柱型體后，在圓柱型體外側(cè)套上橡皮筋，并纏繞幾圈，以緊固換向片，防止換向片松脫散掉。有上述可知，換向片的組裝較復(fù)雜，組裝難度也較高。目前，換向片的組裝仍然以人為主要的組裝方式，使得換向片的組裝的工量較大， 效益較低，成本較高，同時質(zhì)量也不易保證。為了提高換向片的組裝效率，采用插片機(jī)構(gòu)將換向片插在定型膠芯件上。但是插片機(jī)構(gòu)每次只能插入一個或者兩個換向片，使得換向器的組裝效率還是比較低；同時每次只能插入一個或者兩個換向片，可能會導(dǎo)致每個換向片之間存在的插入差異，影響換向器的質(zhì)量。綜上所述，如何提供一種換向器用換向片的插入機(jī)構(gòu)，以提高換向片的組裝效率，同時避免因各個換向片之間的插入差異影響換向器的質(zhì)量，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種換向器用換向片的插入機(jī)構(gòu)，以提高換向器的組裝效率，同時避免因各個換向片之間的插入差異影響換向器的質(zhì)量。本發(fā)明的另一目的是提供一種具有上述換向器用換向片的插入機(jī)構(gòu)的換向器用換向片的組裝機(jī)。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案一種換向器用換向片的插入機(jī)構(gòu)，包括與換向器上的換向片的周向分布一致的進(jìn)料軌道，所述進(jìn)料軌道的數(shù)目與所述換向器上的換向片數(shù)目相同；位移料軌道座體，所述位移料軌道座體上設(shè)置有位移料軌道體和供所述位移料軌道體沿所述位移料軌道座體的徑向滑動的位移料軌道滑道，所述位移料軌道滑道與所述換向器上的換向片周向分布一致，所述位移料軌道體上設(shè)置有用于穿過所述位移料軌道滑道的滾針和用于與所述進(jìn)料軌道相連通的位移料軌道；與所述位移料軌道座體相連且可轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有與所述滾針相配合的滑槽和供所述換向片通過的通孔；與所述旋轉(zhuǎn)盤底端相連的定型膠芯，所述定型膠芯上設(shè)置有供所述換向片插入的插槽；能夠沿其軸向移動并使所述位移料軌道內(nèi)的換向片插入所述插槽內(nèi)的推桿，所述推桿設(shè)置在所述進(jìn)料軌道的內(nèi)圍，且所述推桿的底端設(shè)置有與所述換向器上的換向片周向分布一致的撥片，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時，推動滾針沿所述滑槽移動，帶動所述位移料軌道體沿所述位移料軌道滑道移動，所述位移料軌道內(nèi)的換向片移至與所述撥片相對應(yīng)的位置。優(yōu)選的，上述插入機(jī)構(gòu)，還包括與所述位移料軌道座體相連的進(jìn)料軌道座體，所述進(jìn)料軌道座體上設(shè)置有用于安裝所述進(jìn)料軌道的安裝孔，所述安裝孔與所述位移料軌道相連通；所述進(jìn)料軌道座體上設(shè)置有供所述推桿移動的第一通道。優(yōu)選的，上述插入機(jī)構(gòu)，還包括設(shè)置在所述進(jìn)料軌道座體和所述位移料軌道座體之間的第一過渡料軌道體和第二過渡料軌道體；所述第一過渡料軌道體上設(shè)置有與所述安裝孔相連通的第一進(jìn)料軌道槽，所述第二過渡料軌道體上設(shè)置有分別與所述第一進(jìn)料軌道槽和所述位移料軌道相連通的第二進(jìn)料軌道槽；所述第一過渡料軌道體 和所述第二過渡料軌道體上分別設(shè)置有供所述推桿移動的第二通道和第三通道，所述第一通道、所述第二通道和所述第三通道均相連通。優(yōu)選的，上述插入機(jī)構(gòu)，還包括與所述旋轉(zhuǎn)盤相連，并驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)盤往復(fù)轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動部件；與所述推桿相連，并驅(qū)動所述推桿沿其軸向往復(fù)移動的第二驅(qū)動部件。優(yōu)選的，上述插入機(jī)構(gòu)，還包括擺臂板和與所述旋轉(zhuǎn)盤相連的聯(lián)接件；所述第一驅(qū)動部件為第一氣缸，所述第一氣缸的兩端分別與所述擺臂板和所述聯(lián)接件鉸接相連；所述第二驅(qū)動部件為第二氣缸。優(yōu)選的，上述插入機(jī)構(gòu)，還包括位于所述進(jìn)料軌道座體頂端的底板，所述底板上設(shè)置有供所述進(jìn)料軌道通過的定位孔；所述第二氣缸設(shè)置在所述底板上；所述擺臂板通過連接架與所述底板相連。優(yōu)選的，上述插入機(jī)構(gòu)中，所述進(jìn)料軌道呈弧形，且向背離所述進(jìn)料軌道分布中心的方向彎曲。 優(yōu)選的，上述插入機(jī)構(gòu)中，所述位移料軌道滑道為條形槽，所述條形槽與所述撥片相對應(yīng)的位置設(shè)置有供所述換向片下落的下落孔。本發(fā)明提供的換向器用換向片的插入機(jī)構(gòu)的工作過程如下將正確并可供使用的換向片按照設(shè)定方向輸入到進(jìn)料軌道內(nèi)，由于進(jìn)料軌道與換向器上的換向片的周向分布一致，且其數(shù)目與換向器上的換向片的數(shù)目相同，即實現(xiàn)了一個換向器上的換向片集體一起進(jìn)料；由于換向片自身的重力作用，換向片通過進(jìn)料軌道進(jìn)入位移料軌道座體上的位移料軌道內(nèi)，此時位于位移料軌道內(nèi)的各個換向片在此位待命，由于位移料軌道滑道與換向器上的換向片周向分布一致，位移料軌道設(shè)置在位移料軌道滑道內(nèi)，則位移料軌道也與換向器上的換向片的周向布置一致；轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)盤，推動滾針沿滑槽滑動，且自滑槽的外端移至滑槽的內(nèi)端，帶動位移料軌道體沿位移料軌道滑道移動，即沿位移料軌道座體的徑向移動，最終位移料軌道體移至換向片與撥片相對應(yīng)的位置；這時沿軸向移動推桿，使推桿向位移料軌道座體移動，由于撥片與換向器上的換向片周向分布一致，則推桿上的撥片推動換向片脫離位移料軌道并通過通孔，向位于旋轉(zhuǎn)盤底端的定型膠芯移動并推動換向片插入定型膠芯上的插槽內(nèi)，即實現(xiàn)了換向器上的換向片集體一起插入。由上述工作過程可知，本發(fā)明提供的換向器用換向片的插入機(jī)構(gòu)，通過設(shè)置與換向器上的換向片周向分布一致的進(jìn)料軌道，且進(jìn)料軌道的數(shù)目與換向器上的換向片數(shù)目相同，實現(xiàn)了換向器上的換向片集體一起進(jìn)料；通過旋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動帶動位移料軌道體的徑向移動，即實現(xiàn)了位于位移料軌道內(nèi)的換向片的徑向移位；通過推桿的移動，實現(xiàn)了推桿上的撥片推動換向片脫離位移料軌道，并通過旋轉(zhuǎn)盤的通孔插入定型膠芯的插槽內(nèi)，由于進(jìn)料軌道、位移料軌道滑道、位移料軌道體和撥片均與換向器上的換向片周向分布一致，即進(jìn)料軌道、位移料軌道滑道、位移料軌道體和撥片的數(shù)目均與換向器上的換向片的數(shù)量相同，故能夠?qū)崿F(xiàn)換向器上的換向片集體一起插入定型膠芯，進(jìn)而減少了換向片的插入時間，提高了換向器的組裝效率，同時也避免了因各個換向片之間的插入差異影響換向器的質(zhì)量?；谏鲜鎏峁┑膿Q向器用換向片的插入機(jī)構(gòu)，本發(fā)明還提供了一種換向器用換向片的組裝機(jī)，該換向器用換向片的組裝機(jī)具有上述換向器用換向片的插入機(jī)構(gòu)，由于上述換向器用換向片的插入機(jī)構(gòu)具有上述技術(shù)效果，則上述換向器用換向片的組裝機(jī)也具有相應(yīng)的技術(shù)效果。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本發(fā)明實施例提供的換向器用換向片的插入機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I中A部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實施例提供的換向器用換向片的插入機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明實施例提供的換向器用換向片的插入機(jī)構(gòu)的第一過渡料軌道體的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明實施例提供的換向器用換向片的插入機(jī)構(gòu)的第二過渡料軌道體的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明實施例提供的換向器用換向片的插入機(jī)構(gòu)的進(jìn)料軌道座體、第一過渡料軌道體和第二過渡料軌道體的連接結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明實施例提供的換向器用換向片的插入機(jī)構(gòu)的位移料軌道座體的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為圖7的B向結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本發(fā)明實施例提供的換向器用換向片的插入機(jī)構(gòu)的位移料軌道體的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為本發(fā)明實施例提供的換向器用換向片的插入機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為本發(fā)明實施例提供的換向器用換向片的插入機(jī)構(gòu)的推桿的結(jié)構(gòu)示意圖。上圖1-11 中進(jìn)料軌道I、位移料軌道體2、進(jìn)料軌道座體3、第一過渡料軌道體4、第二過渡料軌道體5、第一進(jìn)料軌道槽6、位移料軌道座體7、旋轉(zhuǎn)盤8、滑槽9、滾針10、聯(lián)接件11、第一驅(qū)動部件12、擺臂板13、連接架14、底板15、第二驅(qū)動部件16、推桿17、撥片18、定型膠芯19、第二進(jìn)料軌道槽20、撥片通孔21、安裝孔22、位移料軌道滑道23、位移料軌道24、通孔25。
具體實施例方式本發(fā)明實施例提供了一種換向器用換向片的插入機(jī)構(gòu)，以提高換向器的組裝效率，同時避免因各個換向片之間的插入差異影響換向器的質(zhì)量。下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。本發(fā)明實施例提供的換向器用換向片的插入機(jī)構(gòu)，包括與換向器上的換向片的周向分布一致的進(jìn)料軌道1，進(jìn)料軌道I的數(shù)目與換向器上的換向片數(shù)目相同；位移料軌道座體7，該位移料軌道座體7上設(shè)置有位移料軌道體2和供位移料軌道體2沿位移料軌道座體7的徑向滑動的位移料軌道滑道23，該位移料軌道滑道23與換向器上的換向片周向分布一致，位移料軌道體2上設(shè)置有用于穿過位移料軌道滑道23的滾針10和用于與進(jìn)料軌道I相連通的位移料軌道24 ;與位移料軌道座體7相連且可轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)盤8，該旋轉(zhuǎn)盤8上設(shè)置有與滾針10相配合的滑槽9和供換向片通過的通孔25 ;與旋轉(zhuǎn)盤8底端相連的定 型膠芯19，該定型膠芯19上設(shè)置有供換向片插入的插槽；能夠沿其軸向移動并使位移料軌道24內(nèi)的換向片插入插槽內(nèi)的推桿17，該推桿17設(shè)置在進(jìn)料軌道I的內(nèi)圍，且推桿17的底端設(shè)置有與換向器上的換向片周向分布一致的撥片18，當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤8轉(zhuǎn)動時，推動滾針10沿滑槽9移動，帶動位移料軌道體2沿位移料軌道滑道23移動，位移料軌道24內(nèi)的換向片移至與撥片18相對應(yīng)的位置。上述實施例提供的換向器用換向片的插入機(jī)構(gòu)中，進(jìn)料軌道I的數(shù)目、位移料軌道體2的數(shù)目、位移料軌道滑道23的數(shù)目、位移料軌道24的數(shù)目、滾針10的數(shù)目、滑槽9的數(shù)目和撥片18的數(shù)目分別與換向器上的換向片的數(shù)目相同。本發(fā)明實施例提供的換向器用換向片的插入機(jī)構(gòu)的工作過程如下將正確并可供使用的換向片按照設(shè)定方向輸入到進(jìn)料軌道I內(nèi)，由于進(jìn)料軌道I與換向器上的換向片的周向分布一致，且其數(shù)目與換向器上的換向片的數(shù)目相同，即實現(xiàn)了一個換向器上的所有換向片集體一起進(jìn)料；由于換向片自身的重力作用，換向片通過進(jìn)料軌道I進(jìn)入位移料軌道座體7上的位移料軌道24內(nèi)，此時位于位移料軌道24內(nèi)的各個換向片在此位待命，由于位移料軌道滑道23與換向器上的換向片周向分布一致，位移料軌道24設(shè)置在位移料軌道滑道23內(nèi)，則位移料軌道24也與換向器上的換向片的周向布置一致；轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)盤8，推動滾針10沿滑槽9滑動，且自滑槽9的外端移至滑槽9的內(nèi)端，帶動位移料軌道體2沿位移料軌道滑道23移動，即沿位移料軌道座體7的徑向移動，最終位移料軌道24內(nèi)的換向片移至與撥片18相對應(yīng)的位置；這時沿軸向移動推桿17，使推桿17向位移料軌道座體7移動，由于撥片18與換向器上的換向片周向分布一致,貝U推桿17上的撥片18推動換向片脫離位移料軌道24并通過通孔25，向位于旋轉(zhuǎn)盤8底端的定型膠芯19移動并推動換向片插入定型膠芯19上的插槽內(nèi)，即實現(xiàn)了換向器上的換向片集體一起插入。由上述工作過程可知，本發(fā)明實施例提供的換向器用換向片的插入機(jī)構(gòu)，通過設(shè)置與換向器上的換向片周向分布一致的進(jìn)料軌道1，且進(jìn)料軌道I的數(shù)目與換向器上的換向片數(shù)目相同，實現(xiàn)了換向器上的換向片集體一起進(jìn)料；通過旋轉(zhuǎn)盤8的轉(zhuǎn)動帶動位移料軌道體2的徑向移動，即實現(xiàn)了位于位移料軌道24內(nèi)的換向片的徑向移位；通過推桿17的移動，實現(xiàn)了推桿17上的撥片18推動換向片脫離位移料軌道24，并通過旋轉(zhuǎn)盤8的通孔25插入定型膠芯19的插槽內(nèi)，由于進(jìn)料軌道I、位移料軌道滑道23、位移料軌道體2和撥片18均與換向器上的換向片周向分布一致，即進(jìn)料軌道I、位移料軌道滑道23、位移料軌道體2和撥片18的數(shù)目均與換向器上的換向片的數(shù)量相同，故能夠?qū)崿F(xiàn)換向器上的換向片集體一起插入定型膠芯，進(jìn)而減少了換向片的插入時間，提高了換向器的組裝效率，同時也避免了因各個換向片之間的插入差異影響換向器的質(zhì)量。本發(fā)明實施例提供的換向器用換向片的插入機(jī)構(gòu)，優(yōu)先選擇將換向器上的換向片集體一起插入定型膠芯中，也可選擇將換向器上的部分換向片插入定型膠芯中，本發(fā)明實施例對此不作具體地限定。
為了保證換向片的輸送，需要對進(jìn)料軌道I進(jìn)行定位，上述實施例提供的換向器用換向片的插入機(jī)構(gòu)，還包括與位移料軌道座體7相連的進(jìn)料軌道座體3，如圖6所示，該進(jìn)料軌道座體3上設(shè)置有用于安裝進(jìn)料軌道I的安裝孔22，安裝孔22與位移料軌道24相連通；進(jìn)料軌道座體3上設(shè)置有供推桿17移動的第一通道，通過進(jìn)料軌道座體3，可更方便地固定進(jìn)料軌道I，保證換向片的輸入。為了進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，上述實施例提供的換向器用換向片的插入機(jī)構(gòu)，還包括設(shè)置在進(jìn)料軌道座體3和位移料軌道座體7之間的第一過渡料軌道體4和第一過渡料軌道體4 ;第一過渡料軌道體4上設(shè)置有與安裝孔22相連通的第一進(jìn)料軌道槽6，如圖4所示，第二過渡料軌道體5上設(shè)置有分別與第一進(jìn)料軌道槽6和位移料軌道24相連通的第二進(jìn)料軌道槽20，如圖5所示，即由上到下，進(jìn)料軌道座體3、第一過渡料軌道體4、第二過渡料軌道體5和位移料軌道座體7依次分布；第一過渡料軌道體4和第二過渡料軌道體5上分別設(shè)置有供推桿17移動的第二通道和第三通道，第一通道、第二通道、第三通道均相連通。當(dāng)撥片18內(nèi)圍為中空結(jié)構(gòu)時，可在第二過渡料軌道體5上設(shè)置撥片通孔21，即第三通道為撥片通孔21，這樣可實現(xiàn)撥片18的定位，避免撥片18在移動過程發(fā)生偏移，影響換向片插入到定型膠芯19中；同時也進(jìn)一步保證了各個換向片之間沒有插入差異，提高了換向器的質(zhì)量。由上述描述，可知第一通道、第二通道和第三通道在徑向上的位置相同，且第一通道、第二通道和第三通道體在徑向上位于位移料軌道滑道23的內(nèi)端，位移料軌道滑道23的內(nèi)端是指位移料軌道滑道23靠近位移料軌道座體7中心的一端。上述實施例例提供的換向器用換向片的插入機(jī)構(gòu)中，進(jìn)料軌道座體3、第一過渡料軌道體4和第二過渡料軌道體5的邊緣分別設(shè)置有凸緣，凸緣上設(shè)置有連接孔，如圖6所示，三者一般通過螺紋連接件相連，便于安裝和拆卸。為了便于換向片的插入，上述實施例提供的換向器用換向片的插入機(jī)構(gòu)，還包括與旋轉(zhuǎn)盤8相連，并驅(qū)動旋轉(zhuǎn)盤8往復(fù)轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動部件12 ;與推桿17相連，并驅(qū)動推桿17沿其軸向往復(fù)移動的第二驅(qū)動部件16。當(dāng)換向片到達(dá)位移料軌道24內(nèi)后，第一驅(qū)動部件12驅(qū)動旋轉(zhuǎn)盤8轉(zhuǎn)動，使得位移料軌道24內(nèi)的換向片移至與撥片18相對應(yīng)的位置，此時第一驅(qū)動部件12停止驅(qū)動，第二驅(qū)動部件16驅(qū)動推桿17向位移料軌道24移動，通過撥片18將位移料軌道24內(nèi)的換向片插入定型膠芯19內(nèi)；此后，第二驅(qū)動部件16驅(qū)動推桿17反向移動，使得推桿17遠(yuǎn)離位移料軌道24，接著第一驅(qū)動部件12反向驅(qū)動旋轉(zhuǎn)盤8,使得旋轉(zhuǎn)盤8反向轉(zhuǎn)動,使得旋轉(zhuǎn)盤8復(fù)位,并帶動位移料軌道24復(fù)位，下一組換向片進(jìn)入位移料軌道24內(nèi)，第一驅(qū)動部件12和第二驅(qū)動部件16重復(fù)上述動作。優(yōu)選的，上述換向器用換向片的插入機(jī)構(gòu)還包括擺臂板13和與旋轉(zhuǎn)盤8相連的聯(lián)接件11 ;第一驅(qū)動部件12為第一氣缸，第一氣缸的兩端分別與擺臂板13和聯(lián)接件11鉸接相連；第二驅(qū)動部件16為第二氣缸，如圖I和圖3所示。當(dāng)然，第一驅(qū)動部件12和第二驅(qū)動部件16還為其他部件，例如 ，第一驅(qū)動部件12可為旋轉(zhuǎn)電機(jī)，第二驅(qū)動部件16可為直線電機(jī)。聯(lián)接件11 一般設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤8的周向邊緣，擺臂板13的邊緣還可設(shè)置擺板，擺板與擺臂板13鉸接，擺臂板13通過擺板與第一氣缸的一端鉸接，這樣，可增大旋轉(zhuǎn)盤8轉(zhuǎn)動的角度，便于換向片的移位和組裝。優(yōu)選的，上述實施例提供的換向器用換向片的插入機(jī)構(gòu)，還包括位于進(jìn)料軌道座體3頂端的底板15，該底板15上設(shè)置有供進(jìn)料軌道I通過的定位孔；第二氣缸16設(shè)置在底板15上；擺臂板13通過連接架14與底板15相連，如圖I和圖3所示，優(yōu)選的，擺臂板13套設(shè)在移料軌道座體7的外側(cè)。這樣，便于實現(xiàn)第二氣缸的固定和支撐，同時也可實現(xiàn)進(jìn)料軌道I的定位。通常第二氣缸設(shè)置在進(jìn)料軌道I的內(nèi)圍，這樣便于第二氣缸驅(qū)動推桿17。底板15 —般與機(jī)床固定相連，當(dāng)然，底板15還可與其他固定部件相連，本發(fā)明實施例對此不作具體地限定。為了便于換向片在進(jìn)料軌道I內(nèi)的輸送，上述實施例提供的換向器用換向片的插入機(jī)構(gòu)，進(jìn)料軌道I呈弧形，且向背離進(jìn)料軌道I分布中心的方向彎曲，如圖I和圖3所示。這樣，可便于將換向片輸送到進(jìn)料軌道I中。當(dāng)熱，進(jìn)料軌道I還可為傾斜直軌，本發(fā)明實施例對此不作具體地限定。上述實施例提供的換向器用換向片的插入機(jī)構(gòu)中，進(jìn)料軌道I、第一進(jìn)料軌道槽
6、第二進(jìn)料軌道槽20、位移料軌道24的外形均與換向器的外形保持一致，便于實現(xiàn)換向片的輸送和組裝。上述實施例提供的換向器用換向片的插入機(jī)構(gòu)中，位移料軌道滑道23可為條形孔，也可為條形槽。當(dāng)位移料軌道滑道23為條形槽時，條形槽與撥片18相對應(yīng)的位置設(shè)置有供換向片下落的下落孔。為了進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，位移料軌道滑道23內(nèi)部與位移料軌道體2的外形相對應(yīng)，限制位移料軌道體2滑落出位移料軌道滑道23，即限制位移料軌道體2與位移料軌道座體7分離。例如，位移料軌道體2的側(cè)面可設(shè)置有凸起，位移料軌道滑道23相應(yīng)的位置設(shè)置有與凸起相配合的凹槽?；谏鲜鰧嵤├峁┑膿Q向器用換向片的插入機(jī)構(gòu)，本發(fā)明實施例還提供了一種換向器用換向片的組裝機(jī)，該換向器用換向片的組裝機(jī)具有上述換向器用換向片的插入機(jī)構(gòu)。由于上述換向器用換向片的插入機(jī)構(gòu)具有上述技術(shù)效果，則上述換向器用換向片的組裝機(jī)也具有相應(yīng)的技術(shù)效果，本文不再贅述。對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求
1.一種換向器用換向片的插入機(jī)構(gòu),其特征在于,包括 與換向器上的換向片周向分布一致的進(jìn)料軌道(1)，所述進(jìn)料軌道(I)的數(shù)目與所述換向器上的換向片數(shù)目相同； 位移料軌道座體(7 )，所述位移料軌道座體(7 )上設(shè)置有位移料軌道體(2 )和供所述位移料軌道體(2)沿所述位移料軌道座體(7)的徑向滑動的位移料軌道滑道(23)，所述位移料軌道滑道(23)與所述換向器上的換向片周向分布一致，所述位移料軌道體(2)上設(shè)置有用于穿過所述位移料軌道滑道(23)的滾針(10)和用于與所述進(jìn)料軌道(I)相連通的位移料軌道(24); 與所述位移料軌道座體(7)相連且可轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)盤(8)，所述旋轉(zhuǎn)盤(8)上設(shè)置有與所述滾針(10)相配合的滑槽(9)和供所述換向片通過的通孔(25)； 與所述旋轉(zhuǎn)盤(8)底端相連的定型膠芯(19)，所述定型膠芯(19)上設(shè)置有供所述換向片插入的插槽； 能夠沿其軸向移動并使所述位移料軌道(24)內(nèi)的換向片插入所述插槽內(nèi)的推桿(17)，所述推桿(17)設(shè)置在所述進(jìn)料軌道(I)的內(nèi)圍，且所述推桿(17)的底端設(shè)置有與所述換向器上的換向片周向分布一致的撥片(18)，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)盤(8)轉(zhuǎn)動時，推動滾針(10)沿所述滑槽(9 )移動，帶動所述位移料軌道體(2 )沿所述位移料軌道滑道(23 )移動，所述位移料軌道(24)內(nèi)的換向片移至與所述撥片(18)相對應(yīng)的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的插入機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括與所述位移料軌道座體(7)相連的進(jìn)料軌道座體(3 )，所述進(jìn)料軌道座體(3 )上設(shè)置有用于安裝所述進(jìn)料軌道(I)的安裝孔(22 )，所述安裝孔(22 )與所述位移料軌道(24 )相連通；所述進(jìn)料軌道座體(3 )上設(shè)置有供所述推桿(17)移動的第一通道。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的插入機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括設(shè)置在所述進(jìn)料軌道座體(3)和所述位移料軌道座體(7)之間的第一過渡料軌道體(4)和第二過渡料軌道體(5);所述第一過渡料軌道體(4)上設(shè)置有與所述安裝孔(22)相連通的第一進(jìn)料軌道槽(6)，所述第二過渡料軌道體(5 )上設(shè)置有分別與所述第一進(jìn)料軌道槽(6 )和所述位移料軌道(24 )相連通的第二進(jìn)料軌道槽(20);所述第一過渡料軌道體(4)和所述第二過渡料軌道體(5)上分別設(shè)置有供所述推桿(17)移動的第二通道和第三通道，所述第一通道、所述第二通道和所述第三通道均相連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的插入機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括 與所述旋轉(zhuǎn)盤(8)相連，并驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)盤(8)往復(fù)轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動部件(12); 與所述推桿(17)相連，并驅(qū)動所述推桿(17)沿其軸向往復(fù)移動的第二驅(qū)動部件(16)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的插入機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括擺臂板(13)和與所述旋轉(zhuǎn)盤(8)相連的聯(lián)接件(11);所述第一驅(qū)動部件(12)為第一氣缸，所述第一氣缸的兩端分別與所述擺臂板(13)和所述聯(lián)接件(11)鉸接相連；所述第二驅(qū)動部件(16)為第二氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的換向器用換向片的插入機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括位于所述進(jìn)料軌道座體(3)頂端的底板(15)，所述底板(15)上設(shè)置有供所述進(jìn)料軌道(I)通過的定位孔；所述第二氣缸(16)設(shè)置在所述底板(15)上；所述擺臂板(13)通過連接架(14)與所述底板(15)相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的插入機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述進(jìn)料軌道(I)呈弧形，且向背離所述進(jìn)料軌道(I)分布中心的方向彎曲。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的插入機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述位移料軌道滑道(23)為條形槽，所述條形槽與所述撥片(18)相對應(yīng)的位置設(shè)置有供所述換向片下落的下落孔。
9.一種換向器用換向片的組裝機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-8中任意一項所述的換向器用換向片的插入機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種換向器用換向片的插入機(jī)構(gòu)，包括與換向器上的換向片周向分布一致的進(jìn)料軌道；位移料軌道座體，其設(shè)有位移料軌道體和位移料軌道滑道，位移料軌道體上設(shè)有用于穿過位移料軌道滑道的滾針和位移料軌道；可轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)盤，其設(shè)有與滾針相配合的滑槽和供換向片通過的通孔；定型膠芯；能夠推動位移料軌道內(nèi)的換向片插入定型膠芯的推桿，其底端設(shè)有與換向器上的換向片周向分布一致的撥片，當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時滾針沿滑槽移動，帶動換向片移至與撥片相對應(yīng)的位置。上述插入機(jī)構(gòu)實現(xiàn)了換向器上的換向片集體一起插入，提高了換向器的組裝效率，也避免了因各個換向片之間的插入差異影響換向器質(zhì)量。本發(fā)明還提供了一種換向器用換向片的組裝機(jī)。
文檔編號H01R43/06GK102801079SQ201210319248
公開日2012年11月28日 申請日期2012年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月31日
發(fā)明者黃輝榮 申請人:溫州科奇比威自動化設(shè)備有限公司