專利名稱：制片機極耳貼膠方法、貼膠裝置及制片機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及鋰電池制造設(shè)備，尤其涉及一種制片機極耳貼膠方法、貼膠裝置及制片機。
背景技術(shù)：
制片是鋰離子電池生產(chǎn)過程中必不可少的工序，也是直接影響電池安全性、容量、一致性等各項性能的關(guān)鍵工序。制片工序，就是用于極片連續(xù)分切后，對極片進行“極耳包膠、焊接極耳、極片留白處貼保護膠帶后最終將制成的極片進行成卷收料或定長裁斷收料”的一種自動化工藝。嚴(yán)格的保證了“極耳包膠、焊接極耳、極片留白處貼保護膠帶”位置的一致性和工藝精度，并將其控制在工藝要求的公差范圍內(nèi)；而極耳包膠是制片機的部件之一。目前，普遍采用的極耳包膠機構(gòu)(包括送膠紙，吹氣裝置，壓膠紙，切斷膠紙，極耳包裹裝置)首先機械手夾住膠紙送進極耳底部，當(dāng)膠紙送進快接近極耳底部時，由吹氣裝置吹氣使夾膠紙機械手前端露出的膠紙頭部稍向下彎曲，已達(dá)到膠紙能順利進入極耳底部，然后底部壓膠紙裝置上升將送進極耳底部的膠紙壓在極耳下表面后，切斷膠紙后極耳前行進入極耳包裹膠紙裝置后，完成極耳包膠功能。而此常規(guī)包膠機構(gòu)所存在的問題對產(chǎn)品品質(zhì)和效率有嚴(yán)重影響。具體如下I.以上常規(guī)機構(gòu)中膠紙高度幾乎與極耳持平，當(dāng)膠紙進時，只靠前端的吹氣裝置將頭部膠紙吹向下彎曲才能送進極耳底部，當(dāng)膠紙由于前端頭部變形彎曲時完全靠吹氣裝置是不能滿足要求的，由于吹氣風(fēng)力大小不均，方向也不準(zhǔn)確，從而出現(xiàn)膠紙有時并不能送進極耳底部而導(dǎo)致極耳因漏貼膠紙造成極片不良和膠紙貼在極耳位置的居中性、穩(wěn)定性、一致性較差的問題等；2.以上常規(guī)機構(gòu)中上下壓膠機構(gòu)采用上端壓膠塊為固定式，靠下端壓膠裝置上升使膠紙貼在極耳下表面上，當(dāng)極耳前行時極耳的上面是緊靠住上端壓膠塊前行的，即在極耳上表面和上壓膠塊之間有一種間歇性的摩擦力出現(xiàn)；時間一長就會對極耳表面造成劃傷、磨損、表面毛刺現(xiàn)象，進而會影響產(chǎn)品的安全性能等；3.以上常規(guī)膠紙包裹機構(gòu)的通用性不強；常規(guī)極耳膠紙包裹機構(gòu)由極耳固定導(dǎo)向槽和導(dǎo)向槽頂部兩側(cè)的包膠塊組成；當(dāng)極耳前行，將表面貼好膠紙的極耳通過該機構(gòu)后，可將極耳兩邊露出的膠紙包裹在極耳整個表面上；由于極耳包裹膠紙裝置主要是靠極耳寬度導(dǎo)向槽得定位來保證其包裹膠紙的精度，而當(dāng)極耳寬度發(fā)生變化較大時，就需要更換和配備多種不同規(guī)格的極耳導(dǎo)向槽；通用性不強，給換型生產(chǎn)帶來極大的不便；同時也增加了相應(yīng)生產(chǎn)成本；降低了生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容
為解決現(xiàn)有技術(shù)中貼膠不穩(wěn)導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定的問題，本發(fā)明提供一種制片機極耳貼膠方法、貼膠裝置及制片機，提高貼膠質(zhì)量，從而提高產(chǎn)品的安全性能。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是提供一種制片機極耳貼膠方法，包括步驟S10:使膠紙在低于極耳的高度上傳送至極耳下方，其中膠紙傳送方向與極耳傳送方向相交；S20 :提升膠紙高度，使膠紙上表面與極耳下表面貼合；S30 :將膠紙與極耳壓合；S40 :切斷膠紙，重復(fù) S10-S40。其中，膠紙傳送方向與極耳傳送方向垂直。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的另一個技術(shù)方案是提供一種制片機極耳貼膠裝置，包括貼膠立板及安裝在貼膠立板上的送膠機構(gòu)、提升機構(gòu)、壓緊機構(gòu)和切膠機構(gòu)；所述送膠機構(gòu)用于將膠紙傳送至極耳處；所述提升機構(gòu)的輸出端連接所述送膠機構(gòu)，在送膠機構(gòu)傳送膠紙前提升機構(gòu)的輸出端下降使送膠機構(gòu)的高度低于極耳，在送膠機構(gòu)傳送的膠紙到達(dá)極耳處時提升機構(gòu)的輸出端上升使膠紙上表面與極耳下表面貼合；所述壓緊機構(gòu)設(shè)置于極耳處，壓緊機構(gòu)包括上壓塊、下壓塊、用于驅(qū)動上壓塊的上壓塊氣缸和用于驅(qū)動下壓塊的下壓塊氣缸，所述上壓塊和下壓板分列于極耳上方和下方，在膠紙與極耳貼合后，所述上壓塊氣缸和下壓塊氣缸分別驅(qū)動上壓塊和下壓塊向極耳處運動將極耳與膠紙壓合；所述切膠機構(gòu)設(shè)置于送膠機構(gòu)與壓緊機構(gòu)之間，用于在極耳與膠紙壓合后切斷膠紙。其中，所述提升機構(gòu)為氣缸，氣缸的活塞軸固定連接所述送膠機構(gòu)。其中，所述送膠機構(gòu)包括夾膠固定座、用于帶動夾膠固定座在膠紙傳送方向上來回運動的送膠氣缸、固定于夾膠固定座上的機械手下夾、鉸接于夾膠固定座且與機械手下夾配套的用于夾住膠紙的機械手上夾、用于帶動機械手上夾轉(zhuǎn)動以與機械手下夾閉合或分開的夾膠氣缸；所述送膠機構(gòu)整體連接所述提升機構(gòu)的活塞軸。其中，所述機械手上夾為L形，L形機械手上夾的一臂與所述機械手下夾配套用于夾住膠紙，另一臂的端部連接所述夾膠氣缸，機械手上夾與夾膠固定座的鉸接點位于兩臂相交處。其中，所述機械手下夾和機械手上夾上還各固定有吹氣裝置，所述吹氣裝置的出氣口斜對所述膠紙且出氣方向順著膠紙傳送方向。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是提供一種制片機，包括膠紙包裹裝置和極耳貼膠裝置，所述膠紙包裹裝置位于極耳傳送方向上且位于極耳貼膠紙的工位之后，所述膠紙包裹裝置在沿極耳傳送方向上依次包括用于使突出極耳兩側(cè)的膠紙折疊為與極耳垂直的導(dǎo)向片、用于分別將極耳左側(cè)的膠紙壓合在極耳上表面以及將極耳右側(cè)的膠紙壓合在極耳上表面的左包膠片和右包膠片、用于承載所述導(dǎo)向片、左包膠片和右包膠片的包膠固定座，所述極耳貼膠裝置為如上所述的制片機極耳貼膠裝置。
其中，所述膠紙包裹裝置還包括橫向調(diào)節(jié)機構(gòu)和高度調(diào)節(jié)機構(gòu)；所述橫向調(diào)節(jié)機構(gòu)在水平面上垂直于極耳傳送方向可產(chǎn)生縱向形變，所述高度調(diào)節(jié)機構(gòu)在豎直方向上可產(chǎn)生縱向形變；所述左包膠片和右包膠片均連接有高度調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述高度調(diào)節(jié)機構(gòu)固定于所述橫向調(diào)節(jié)機構(gòu)上。其中，所述橫向調(diào)節(jié)機構(gòu)包括橫向調(diào)節(jié)桿、橫向調(diào)節(jié)桿座、調(diào)節(jié)塊、橫向彈簧和橫向調(diào)節(jié)螺栓；橫向調(diào)節(jié)桿一端固定于橫向調(diào)節(jié)桿座上，另一端穿過所述包膠固定座固定連接調(diào)節(jié)塊，橫向彈簧套接于橫向調(diào)節(jié)桿上且橫向彈簧位于橫向調(diào)節(jié)桿座和包膠固定座之間；所述調(diào)節(jié)塊上設(shè)有橫向螺栓孔，所述橫向調(diào)節(jié)螺栓穿過所述橫向螺栓孔抵接于所述包膠固定座上；所述高度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括縱向調(diào)節(jié)桿座、縱向調(diào)節(jié)桿、縱向彈簧和縱向調(diào)節(jié)螺栓；所述橫向調(diào)節(jié)機構(gòu)的調(diào)節(jié)塊上還設(shè)有縱向通孔；所述縱向調(diào)節(jié)桿一端固定于所述縱向調(diào)節(jié)桿座上，另一端穿過調(diào)節(jié)塊上的縱向通孔固定連接所述左包膠片/右包膠片，縱向彈簧套接于縱向調(diào)節(jié)桿上且縱向彈簧位于縱向調(diào)節(jié)桿座與調(diào)節(jié)塊之間；所述縱向調(diào)節(jié)螺栓固定于包膠固定座上且縱向調(diào)節(jié)螺栓的端部抵接所述縱向調(diào)節(jié)桿座。本發(fā)明的有益效果是區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的膠紙高度幾乎與極耳持平，容易出現(xiàn)膠紙不能送入極耳底部而導(dǎo)致漏貼膠且貼膠的穩(wěn)定性較差，另外現(xiàn)有結(jié)構(gòu)中，壓膠機構(gòu)一般是緊靠極耳前行容易對極耳表面造成劃傷磨損，本發(fā)明提供一種制片機極 耳貼膠方法及貼膠裝置，該貼膠方法中在膠紙與極耳貼合前保持膠紙在低于極耳的高度處傳送，可以保證膠紙順利送入極耳下表面，從而克服常規(guī)的由于基本持平傳送而經(jīng)常出現(xiàn)膠紙撞到極耳造成漏貼膠和故障停機頻發(fā)的現(xiàn)象；當(dāng)膠紙送入極耳處之后再提升膠紙使膠紙上表面與極耳下表面貼合并將兩者壓合，從而克服了常規(guī)的膠紙上表面與極耳下表面會有一微小高度差造成在膠紙前端壓住切斷膠紙時常有切斷膠紙的定長的穩(wěn)定性、一致性差的問題。另外，只在膠紙貼合極耳后才進行壓合，在極耳正常前行時不會接觸極耳的表面，從而克服了常規(guī)極耳貼膠機構(gòu)上壓塊因為固定安裝，且靠住運行極耳的上表面所帶來的極耳劃傷，毛刺等嚴(yán)重影響電芯極組安全性所帶來的問題。


圖I是本發(fā)明制片機極耳貼膠方法的流程圖；圖2是本發(fā)明制片機極耳貼膠裝置一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明制片機中膠紙包裹裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明制片機中右包膠片的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明制片機中膠紙包裹裝置另一視圖方向的結(jié)構(gòu)示意圖。00 :膠紙卷；01 :貼膠立板；02 :送膠氣缸；03 :夾膠氣缸；04 :上夾；05 :提升氣缸；06 :切膠紙氣缸；07 :切刀；08 :上壓塊氣缸；09 :上壓塊；10 :下壓塊氣缸；11 :下壓塊；12 膠紙；13 :極耳；14 :吹氣裝置；15 :下夾；16 :夾膠固定座；17 :左包膠片；18 :右包膠片；181 :包角；191 :橫向調(diào)節(jié)螺栓；192 :縱向調(diào)節(jié)螺栓；201 :橫向彈簧；202、縱向彈簧；21 :左側(cè)導(dǎo)向片；22 :右側(cè)導(dǎo)向片；231 :橫向調(diào)節(jié)桿；232 :縱向調(diào)節(jié)桿；241 :橫向調(diào)節(jié)桿座；242 縱向調(diào)節(jié)桿座；25 :包膠固定座；26 :調(diào)節(jié)塊。
具體實施例方式為詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖詳予說明。請參閱圖1，本發(fā)明首先提出一種制片機極耳貼膠方法，包括步驟S10:使膠紙在低于極耳的高度上傳送至極耳下方，其中膠紙傳送方向與極耳傳送方向相交；S20 :提升膠紙高度，使膠紙上表面與極耳下表面貼合；
S30 :將膠紙與極耳壓合；S40 :切斷膠紙，重復(fù) S10-S40。其中，膠紙傳送方向優(yōu)選地與極耳傳送方向垂直，方便基于該貼膠方法的極耳傳送裝置與膠紙傳送裝置以及膠紙切斷裝置的布置。該貼膠方法中在膠紙與極耳貼合前保持膠紙在低于極耳的高度處傳送，可以保證膠紙順利送入極耳下表面，從而克服常規(guī)的由于基本持平傳送而經(jīng)常出現(xiàn)膠紙撞到極耳造成漏貼膠和故障停機頻發(fā)的現(xiàn)象；當(dāng)膠紙送入極耳處之后再提升膠紙使膠紙上表面與極耳下表面貼合并將兩者壓合，從而克服了常規(guī)的膠紙上表面與極耳下表面會有一微小高度差造成在膠紙前端壓住切斷膠紙時常有切斷膠紙的定長的穩(wěn)定性、一致性差的問題。另外，只在膠紙貼合極耳后才進行壓合，在極耳正常前行時不會接觸極耳的表面，從而克服了常規(guī)極耳貼膠機構(gòu)上壓塊因為固定安裝，且靠住運行極耳的上表面所帶來的極耳劃傷，毛刺等嚴(yán)重影響電芯極組安全性所帶來的問題。參閱圖2，基于上述的極耳貼膠方法，本發(fā)明提出一種制片機極耳貼膠裝置，包括貼膠立板01及安裝在貼膠立板01上的送膠機構(gòu)、提升機構(gòu)、壓緊機構(gòu)和切膠機構(gòu)；貼膠立板01左側(cè)開設(shè)有供極耳13穿過的槽，本例中，膠紙傳送方向與極耳傳送方向垂直。送膠機構(gòu)包括夾膠固定座16、用于帶動夾膠固定座16在膠紙傳送方向上來回運動的送膠氣缸02、固定于夾膠固定座16上的機械手下夾15、鉸接于夾膠固定座16且與機械手下夾15配套的用于夾住膠紙12的機械手上夾04、用于帶動機械手上夾04轉(zhuǎn)動以與機械手下夾15閉合或分開的夾膠氣缸03 ;當(dāng)機械手上夾04與機械手下夾15配合夾住膠紙12后，送膠氣缸02推動夾膠固定座16前行從而將膠紙12傳送至極耳13處；除了本結(jié)構(gòu)夕卜，送膠機構(gòu)還可以采用現(xiàn)有的多種送膠形式，只需其能實現(xiàn)膠紙傳送功能即可。具體地，本實施例中，機械手上夾04為L形，L形機械手上夾04的一臂與機械手下夾15配套用于夾住膠紙12，另一臂的端部連接夾膠氣缸03，機械手上夾04與夾膠固定座16的鉸接點位于兩臂相交處，當(dāng)夾膠氣缸03動作時，驅(qū)動機械手上夾04繞鉸接點旋轉(zhuǎn)，從而機械手上夾04上與機械手下夾15配套的臂遠(yuǎn)離或貼合機械手下夾15。提升機構(gòu)為一提升氣缸05，提升氣缸05的活塞軸連接送膠機構(gòu)，該提升氣缸05帶動送膠機構(gòu)整體上升或下降，在送膠機構(gòu)傳送膠紙前提升氣缸05的活塞軸下降使送膠機構(gòu)的高度低于極耳13，在送膠機構(gòu)傳送的膠紙12到達(dá)極耳13處時提升氣缸05的活塞軸上升使膠紙12上表面與極耳13下表面貼合；該提升氣缸還可以采用直線電機替代，另外也可以采用旋轉(zhuǎn)電機通過合適的傳動機構(gòu)將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動后驅(qū)動送膠機構(gòu)。壓緊機構(gòu)設(shè)置于極耳13處，也就是貼膠立板01上槽對應(yīng)的位置，壓緊機構(gòu)包括上壓塊09、下壓塊11、用于驅(qū)動上壓塊09的上壓塊氣缸08和用于驅(qū)動下壓塊11的下壓塊氣缸10，所述上壓塊09和下壓板11分列于極耳13上方和下方，在膠紙12與極耳13貼合后，所述上壓塊氣缸08和下壓塊氣缸10分別驅(qū)動上壓塊09和下壓塊11向極耳13處運動將極耳13與膠紙12壓合。 切膠機構(gòu)設(shè)置于送膠機構(gòu)與壓緊機構(gòu)之間，在極耳13與膠紙12壓合后切斷膠紙12，切膠機構(gòu)包括切刀07和帶動切刀07動作的切膠紙氣缸06。該貼膠裝置工作時，首先，提升氣缸05工作，其活塞軸下降，帶動整套送膠機構(gòu)處于下降起始狀態(tài)；然后夾膠氣缸03動作，其活塞軸退回，帶動機械手上夾04繞軸心順時針轉(zhuǎn)動，機械手上夾04與機械手下夾15打開；然后手動將膠紙12從膠紙卷00引出經(jīng)過如圖過滾路線后進入機械手下夾15上面，并使膠紙12頭部露出夾膠機械手下夾15頭部外一定段長，如圖；接下來夾膠氣缸03動作，活塞軸前進，帶動夾膠機械手上夾04繞軸心逆時針轉(zhuǎn)動，與機械手下夾15閉合，夾住膠紙12。膠紙12準(zhǔn)備就緒后，送膠氣缸02動作，活塞軸前進，推動夾膠固定座16前行，夾膠固定座16同時帶動夾住膠紙12的夾膠機械手上夾04、機械手下夾15前行，使夾膠機械手上夾04、機械手下夾15前端露出的膠紙12送進極耳13底部需要貼膠的位置，此時膠紙12上表面距極耳13下表面還有一定高度差，原因是由于提升氣缸05推動整個送膠機構(gòu)仍處于下降起始狀態(tài)所造成的高度差；接下來，提升氣缸05動作，活塞軸上升，帶動整套送膠機構(gòu)上升一定長距離，使機械手上夾04、機械手下夾15前端露出的膠紙12上表面緊貼在極耳13下表面上；這時上壓塊氣缸08與下壓塊氣缸10同時動作，分別帶動上壓塊09與下壓塊11做相對運動將膠紙12與極耳13夾住，而后夾膠氣缸03動作，退回，帶動機械手上夾04繞軸心順時針轉(zhuǎn)動,機械手打開的同時,送膠氣缸02動作,退回，拉動夾膠固定座16后 退定長距離，同時夾膠氣缸03動作，前進，帶動機械手上夾04繞軸心逆時針轉(zhuǎn)動，與機械手下夾15閉合，夾住膠紙12，然后切膠紙氣缸06動作，下降，帶動切刀07下降，切斷膠紙12后，切膠紙氣缸06動作，上升，帶動切刀07上升復(fù)位；同時上壓塊氣缸08與下壓塊氣缸10同時動作，分別帶動上壓塊09與下壓塊11相對運動松開夾住的極耳13和極耳13下表面貼附的膠紙12后；提升氣缸05動作，下降，使整套送膠機構(gòu)處于下降起始狀態(tài)；進入下一循環(huán)極耳表面貼膠的起始狀態(tài)。根據(jù)本發(fā)明的極耳貼膠裝置，可以不需如現(xiàn)有的貼膠裝置搬設(shè)置吹氣裝置，這樣不需引入氣體，簡化結(jié)構(gòu)；也可以為了提高膠紙平整性保留原有的吹氣裝置，如圖2所示，在機械手下夾15和機械手上夾04上還各固定有吹氣裝置14，吹氣裝置14的出氣口斜對膠紙12且出氣方向順著膠紙12傳送方向。本發(fā)明的極耳貼膠裝置的有益效果在于I、在膠紙送至極耳處之前，由于提升氣缸提供的下降動作，使整套送膠機構(gòu)處于下降狀態(tài)；而此狀態(tài)保證了送膠紙進入極耳下表面的順利進行，克服了常規(guī)無此提升機構(gòu)而經(jīng)常出現(xiàn)膠紙撞到極耳，造成的極耳膠紙漏貼膠和故障停機頻發(fā)的現(xiàn)象；當(dāng)膠紙送入極耳處之后，由于提升氣缸的提升動作，使夾膠機械手前端露出的膠紙上表面緊貼在極耳下表面上；從而克服了常規(guī)機構(gòu)因無此提升機構(gòu)而出現(xiàn)膠紙上表面與極耳下表面有一高度差，而此高度差會造成在膠紙前端壓住，切斷膠紙時，常有切斷膠紙的定長的穩(wěn)定性，一致性差的問題。2、在極耳正常前行時，上壓塊氣缸控制上壓塊處于上升靜止?fàn)顟B(tài)，即不接觸向前運行極耳的上表面，從而克服了常規(guī)極耳貼膠機構(gòu)上壓塊因為固定安裝，且靠住運行極耳的上表面所帶來的極耳劃傷，毛刺等嚴(yán)重影響電芯極組安全性所帶來的問題。由上述的極耳貼膠裝置，本發(fā)明還提供一種制片機，其包括膠紙包裹裝置和上述的極耳貼膠裝置，膠紙包裹裝置位于極耳傳送方向上且位于極耳貼膠紙的工位之后，極耳貼膠動作完成后，接下來極耳由牽引機構(gòu)拉動前行，同時使極耳表面貼好膠紙的位置一同前行而使其進入膠紙包裹裝置，進行極耳包裹膠紙過程，極耳膠紙包裹機構(gòu)的主要作用就是把前面在極耳上貼好的膠紙分別包裹在極耳整個端面上，以防止電芯極組在后續(xù)的工序中出現(xiàn)短路現(xiàn)象；參閱圖3，膠紙包裹裝置包括包膠固定座25、用于使突出極耳13兩側(cè)的膠紙12折疊為與極耳13垂直的左側(cè)導(dǎo)向片21與右側(cè)導(dǎo)向片22、用于將極耳13左側(cè)的膠紙12壓合在極耳13上表面的左包膠片17、用于將極耳13右側(cè)的膠紙12壓合在極耳13上表面的右包膠片18，所述左側(cè)導(dǎo)向片21、右側(cè)導(dǎo)向片22、左包膠片17和右包膠片18均安裝于包膠固定座25上。其中，左包膠片17和右包膠片18在傳送方向上的工位可以互換。參閱圖4，右包膠片18上具有包角181，在膠紙包裹裝置上，該包角181面向極耳13，且包角181的開口朝向來料方向，因此極耳13上右側(cè)豎立的膠紙12可進入包角181內(nèi)，隨著極耳的前行，右包膠片18的下表面與極耳13上表面的距離越來越小，因此可壓住膠紙12慢慢貼合極耳13上表面，當(dāng)完全通過右包膠片18后，極耳13右側(cè)的膠紙12也就能完全平整地覆蓋于極耳13的上表面。左包膠片17亦具有相應(yīng)的結(jié)構(gòu)，以將極耳13左側(cè)的膠紙12覆蓋于極耳上表面。 本實施例中，左包膠片17和右包膠片18均各連接有一高度調(diào)節(jié)機構(gòu)，該高度調(diào)節(jié)機構(gòu)在豎直方向上受力產(chǎn)生縱向形變從而可調(diào)節(jié)左包膠片17和右包膠片18與極耳之間的高度差，該高度調(diào)節(jié)機構(gòu)固定于一橫向調(diào)節(jié)機構(gòu)上，該橫向調(diào)節(jié)機構(gòu)在水平面上垂直于極耳傳送方向可受力產(chǎn)生縱向形變從而可帶動左包膠片17和右包膠片18在垂直于極耳傳送方向上進行位置調(diào)整。當(dāng)極耳與膠紙進入左包膠片17/右包膠片18時，左包膠片17/右包膠片18在壓合膠紙的過程中會受到膠紙的反作用力(包裹阻力)，當(dāng)該包裹阻力過大時，可以使橫向調(diào)節(jié)機構(gòu)和/或高度調(diào)節(jié)機構(gòu)產(chǎn)生形變，從而使左包膠片17/右包膠片18在包裹膠紙過程中能緊密沿著包裹曲線做相應(yīng)調(diào)節(jié)，因此能最終使膠紙包裹完美平整。 具體地，參閱圖3和圖5，橫向調(diào)節(jié)機構(gòu)包括橫向調(diào)節(jié)桿231、橫向調(diào)節(jié)桿座241、調(diào)節(jié)塊26、橫向彈簧201和橫向調(diào)節(jié)螺栓191 ;橫向調(diào)節(jié)桿231 —端固定于橫向調(diào)節(jié)桿座241上，另一端穿過包膠固定座25固定連接調(diào)節(jié)塊26，橫向彈簧201套接于橫向調(diào)節(jié)桿231上且橫向彈簧201位于橫向調(diào)節(jié)桿座241和包膠固定座25之間；高度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括縱向調(diào)節(jié)桿座242、縱向調(diào)節(jié)桿232、縱向彈簧202和縱向調(diào)節(jié)螺栓192 ;橫向調(diào)節(jié)機構(gòu)的調(diào)節(jié)塊26上還設(shè)有縱向通孔；所述縱向調(diào)節(jié)桿232 —端固定于所述縱向調(diào)節(jié)桿座242上，另一端穿過調(diào)節(jié)塊26上的縱向通孔固定連接所述左包膠片17/右包膠片18，縱向彈簧202套接于縱向調(diào)節(jié)桿232上且縱向彈簧202位于縱向調(diào)節(jié)桿座242與調(diào)節(jié)塊26之間。當(dāng)左包膠片17/右包膠片18受到縱向包裹阻力時，左包膠片17/右包膠片18向上抬起，帶動縱向調(diào)節(jié)桿座242上升，由于調(diào)節(jié)塊26被橫向調(diào)節(jié)桿231在豎直方向上限位，因此使縱向彈簧202處于壓縮狀態(tài)，由于縱向彈簧202的形變對左包膠片17/右包膠片18產(chǎn)生向下的作用力，因而使左包膠片17/右包膠片18具有向下運動的趨勢而對膠紙12產(chǎn)生向下的壓力從而使膠紙12平整地貼合在極耳13上；當(dāng)左包膠片17/右包膠片18受到橫向包裹阻力時，左包膠片17/右包膠片18橫向移動，帶動調(diào)節(jié)塊26橫向移動，而使橫向彈簧201處于壓縮狀態(tài)，由于該彈簧的形變而使左包膠片17/右包膠片18在橫向上貼合膠紙。調(diào)節(jié)塊26上設(shè)有橫向螺栓孔，橫向調(diào)節(jié)螺栓191穿過橫向螺栓孔抵接于包膠固定座25上，通過該橫向調(diào)節(jié)螺栓191可以設(shè)定調(diào)節(jié)塊26在橫向上的初始位置，也就是可以設(shè)置左包膠片17/右包膠片18的橫向位置，從而可以適配不同寬度的極耳要求；縱向調(diào)節(jié)螺栓192固定于包膠固定座25上且縱向調(diào)節(jié)螺栓192的端部抵接縱向調(diào)節(jié)桿座242，通過該縱向調(diào)節(jié)螺栓192可以設(shè)定縱向調(diào)節(jié)桿座242的初始高度，也就是可以設(shè)置左包膠片17/右包膠片18的初始高度，從而可以適配不同高度的極耳要求。通過該調(diào)節(jié)機構(gòu)使得本發(fā)明的制片機可以適應(yīng)不同規(guī)格極耳的包膠要求，通用性強，使調(diào)整便捷，提高生產(chǎn)效率。
以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種制片機極耳貼膠方法，其特征在于，包括步驟 SlO :使膠紙在低于極耳的高度上傳送至極耳下方，其中膠紙傳送方向與極耳傳送方向相交； S20 :提升膠紙高度，使膠紙上表面與極耳下表面貼合； S30 :將膠紙與極耳壓合； S40 :切斷膠紙，重復(fù)S10-S40。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的制片機極耳貼膠方法，其特征在于膠紙傳送方向與極耳傳送方向垂直。
3.一種制片機極耳貼膠裝置，其特征在于包括貼膠立板及安裝在貼膠立板上的送膠機構(gòu)、提升機構(gòu)、壓緊機構(gòu)和切膠機構(gòu)； 所述送膠機構(gòu)用于將膠紙傳送至極耳處； 所述提升機構(gòu)的輸出端連接所述送膠機構(gòu)，在送膠機構(gòu)傳送膠紙前提升機構(gòu)的輸出端下降使送膠機構(gòu)的高度低于極耳，在送膠機構(gòu)傳送的膠紙到達(dá)極耳處時提升機構(gòu)的輸出端上升使膠紙上表面與極耳下表面貼合； 所述壓緊機構(gòu)設(shè)置于極耳處，壓緊機構(gòu)包括上壓塊、下壓塊、用于驅(qū)動上壓塊的上壓塊氣缸和用于驅(qū)動下壓塊的下壓塊氣缸，所述上壓塊和下壓板分列于極耳上方和下方，在膠紙與極耳貼合后，所述上壓塊氣缸和下壓塊氣缸分別驅(qū)動上壓塊和下壓塊向極耳處運動將極耳與膠紙壓合； 所述切膠機構(gòu)設(shè)置于送膠機構(gòu)與壓緊機構(gòu)之間，用于在極耳與膠紙壓合后切斷膠紙。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的制片機極耳貼膠裝置，其特征在于所述提升機構(gòu)為氣缸，氣缸的活塞軸固定連接所述送膠機構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的制片機極耳貼膠裝置，其特征在于所述送膠機構(gòu)包括夾膠固定座、用于帶動夾膠固定座在膠紙傳送方向上來回運動的送膠氣缸、固定于夾膠固定座上的機械手下夾、鉸接于夾膠固定座且與機械手下夾配套的用于夾住膠紙的機械手上夾、用于帶動機械手上夾轉(zhuǎn)動以與機械手下夾閉合或分開的夾膠氣缸； 所述送膠機構(gòu)整體連接所述提升機構(gòu)的活塞軸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的制片機極耳貼膠裝置，其特征在于所述機械手上夾為L形，L形機械手上夾的一臂與所述機械手下夾配套用于夾住膠紙，另一臂的端部連接所述夾膠氣缸，機械手上夾與夾膠固定座的鉸接點位于兩臂相交處。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的制片機極耳貼膠裝置，其特征在于所述機械手下夾和機械手上夾上還各固定有吹氣裝置，所述吹氣裝置的出氣口斜對所述膠紙且出氣方向順著膠紙傳送方向。
8.一種制片機，包括膠紙包裹裝置和極耳貼膠裝置，所述膠紙包裹裝置位于極耳傳送方向上且位于極耳貼膠紙的工位之后，所述膠紙包裹裝置在沿極耳傳送方向上依次包括用于使突出極耳兩側(cè)的膠紙折疊為與極耳垂直的導(dǎo)向片、用于分別將極耳左側(cè)的膠紙壓合在極耳上表面以及將極耳右側(cè)的膠紙壓合在極耳上表面的左包膠片和右包膠片、用于承載所述導(dǎo)向片、左包膠片和右包膠片的包膠固定座，其特征在于所述極耳貼膠裝置為如權(quán)利要求3-7任一項所述的制片機極耳貼膠裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的制片機，其特征在于所述膠紙包裹裝置還包括橫向調(diào)節(jié)機構(gòu)和高度調(diào)節(jié)機構(gòu)；所述橫向調(diào)節(jié)機構(gòu)在水平面上垂直于極耳傳送方向可產(chǎn)生縱向形變，所述高度調(diào)節(jié)機構(gòu)在豎直方向上可產(chǎn)生縱向形變；所述左包膠片和右包膠片均連接有高度調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述高度調(diào)節(jié)機構(gòu)固定于所述橫向調(diào)節(jié)機構(gòu)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的制片機，其特征在于所述橫向調(diào)節(jié)機構(gòu)包括橫向調(diào)節(jié)桿、橫向調(diào)節(jié)桿座、調(diào)節(jié)塊、橫向彈簧和橫向調(diào)節(jié)螺栓；橫向調(diào)節(jié)桿一端固定于橫向調(diào)節(jié)桿座上，另一端穿過所述包膠固定座固定連接調(diào)節(jié)塊，橫向彈簧套接于橫向調(diào)節(jié)桿上且橫向彈簧位于橫向調(diào)節(jié)桿座和包膠固定座之間；所述調(diào)節(jié)塊上設(shè)有橫向螺栓孔，所述橫向調(diào)節(jié)螺栓穿過所述橫向螺栓孔抵接于所述包膠固定座上； 所述高度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括縱向調(diào)節(jié)桿座、縱向調(diào)節(jié)桿、縱向彈簧和縱向調(diào)節(jié)螺栓；所述橫向調(diào)節(jié)機構(gòu)的調(diào)節(jié)塊上還設(shè)有縱向通孔；所述縱向調(diào)節(jié)桿一端固定于所述縱向調(diào)節(jié)桿座上，另一端穿過調(diào)節(jié)塊上的縱向通孔固定連接所述左包膠片/右包膠片，縱向彈簧套接于縱向調(diào)節(jié)桿上且縱向彈簧位于縱向調(diào)節(jié)桿座與調(diào)節(jié)塊之間；所述縱向調(diào)節(jié)螺栓固定于包膠固定座上且縱向調(diào)節(jié)螺栓的端部抵接所述縱向調(diào)節(jié)桿座。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種制片機極耳貼膠方法、貼膠裝置及制片機。所述制片機極耳貼膠方法，包括步驟S10使膠紙在低于極耳的高度上傳送至極耳下方，其中膠紙傳送方向與極耳傳送方向相交；S20提升膠紙高度，使膠紙上表面與極耳下表面貼合；S30將膠紙與極耳壓合；S40切斷膠紙，重復(fù)S10-S40。該貼膠方法中在膠紙與極耳貼合前保持膠紙在低于極耳的高度處傳送，可以保證膠紙順利送入極耳下表面；當(dāng)膠紙送入極耳處之后再提升膠紙使膠紙上表面與極耳下表面貼合并將兩者壓合，可保證兩者之間壓合的可靠性及膠紙的一致性。另外，只在膠紙貼合極耳后才進行壓合，在極耳正常前行時不會接觸極耳的表面，可避免劃傷極耳，提高安全性。
文檔編號H01M4/139GK102623674SQ201210102679
公開日2012年8月1日 申請日期2012年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月9日
發(fā)明者王海榮 申請人:深圳市浩能科技有限公司