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燃料電池及其制造裝置的制作方法

文檔序號:7090324閱讀:126來源:國知局
專利名稱:燃料電池及其制造裝置的制作方法
技術領域
本發(fā)明涉及將在電解質(zhì)膜的兩側(cè)設有電極的電解質(zhì)膜-電極結(jié)構體和隔板層疊而成的燃料電池及其制造裝置。
背景技術
例如,固體高分子型燃料電池采用由高分子離子交換膜構成的固體高分子電解質(zhì)膜。在該燃料電池中,通過利用隔板(雙極板)夾持電解質(zhì)膜-電極結(jié)構體(電解質(zhì)-電極結(jié)構體)(MEA)來構成單位電池,該電解質(zhì)膜-電極結(jié)構體在固體高分子電解質(zhì)膜的兩側(cè)分別配設有由電極催化劑層和多孔質(zhì)碳構成的陽極側(cè)電極及陰極側(cè)電極。通常,將該單位電池層疊規(guī)定個數(shù)而成的燃料電池組例如作為車載用燃料電池組使用。上述的隔板具有與陽極側(cè)電極對置而形成使燃料氣體流通的燃料氣體流路的陽 極側(cè)隔板;與陰極側(cè)電極對置而形成使氧化劑氣體流通的氧化劑氣體流路的陰極側(cè)隔板。并且,通過使陽極側(cè)隔板和陰極側(cè)隔板彼此重疊,形成使冷卻介質(zhì)流通的冷卻介質(zhì)用流路。因此,尤其在構成車載用燃料電池組時,必須分別準備相當多的電解質(zhì)膜-電極結(jié)構體、陽極側(cè)隔板及陰極側(cè)隔板。從而,各部件的處理作業(yè)煩雜,且燃料電池組的組裝作業(yè)性降低,無法有效地制造上述燃料電池組。在此,例如公知有日本特開2009-176490號公報(以下,稱為現(xiàn)有技術I)中公開的燃料電池。如圖13所示,該燃料電池具備具有用于向燃料極供給燃料氣體的燃料氣體流路I且由多孔質(zhì)材料形成的第一隔板2 ;具有用于向氧化劑極供給氧化劑氣體的氧化劑氣體流路3且由多孔質(zhì)材料形成的第二隔板4。通過將第一隔板2和第二隔板4貼合,在它們之間形成冷卻水流路5。在第一隔板2及第二隔板4的側(cè)面粘貼有粘接片6,且在貼合面未涂敷粘接劑。由此,能夠避免冷卻水5的水向燃料氣體流路I及氧化劑氣體流路3移動時,疏水性的粘接劑妨礙其移動。然而,在上述的現(xiàn)有技術I中,為了避免妨礙水的移動,而僅在第一隔板2及第二隔板4的側(cè)面粘貼粘接片6。因此,第一隔板2與第二隔板4的粘接強度變低,所述第一隔板2與所述第二隔板4容易剝離。需要說明的是,在現(xiàn)有技術I中,公開了第一隔板2和第二隔板4僅在貼合面涂敷粘接劑的實施方式。然而,正因為僅在貼合面涂敷粘接劑,從而可能無法得到足夠的粘接強度。即,在第一隔板2及第二隔板4的側(cè)面未設置粘接片,使粘接強度降低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明用于解決此種問題,其目的在于提供一種能夠通過簡單的結(jié)構將隔板彼此或電解質(zhì)膜-電極結(jié)構體彼此容易且可靠地粘接,且能夠有效地制造燃料電池整體的燃料電池及其制造裝置。本發(fā)明涉及一種燃料電池,其通過將在電解質(zhì)膜的兩側(cè)設有電極的電解質(zhì)膜-電極結(jié)構體和隔板層疊而成。在該燃料電池中,通過在彼此相鄰的隔板中的至少一方的所述隔板的外周緣部設置從另一方的所述隔板的外周緣部離開的臺階部,從而在彼此相鄰的所述隔板的各外周緣部間填充粘接劑而形成粘接劑層,并且,所述粘接劑層設置成從所述臺階部覆蓋各隔板的外周端面。并且,在該燃料電池中,電解質(zhì)膜-電極結(jié)構體在外周部一體地設有樹脂框架構件,并且通過在夾著隔板而彼此相鄰的所述電解質(zhì)膜-電極結(jié)構體中的至少一方的所述樹脂框架構件的外周緣部設置從另一方的所述樹脂框架構件的外周緣部離開的臺階部,從而在彼此相鄰的所述樹脂框架構件的各外周緣部間填充粘接劑而形成粘接劑層,并且所述粘接劑層設置成從所述臺階部覆蓋各樹脂框架構件的外周端面。另外,該燃料電池的制造裝置具備第一模構件及第二模構件,在將作為隔板或電解質(zhì)膜-電極結(jié)構體的兩個粘接對象體層疊,且在由所述粘接對象體間形成的臺階部構成的粘接劑層中配置有粘接劑的狀態(tài)下,該第一模構件與一方的所述粘接對象體抵接,該第二模構件與另一方的所述粘接對象體抵接。并且,設有用于在將第一模構件和第二模構件合模的狀態(tài)下,在各粘接對象體的外周端面形成端面粘接劑層的空間部。根據(jù)本發(fā)明,由于在彼此相鄰的隔板的各外周緣部間通過臺階部而形成粘接劑層,因此使粘接劑產(chǎn)生的粘接強度良好地提高。并且,粘接劑層設置成從臺階部覆蓋各隔板的外周端面。因此,彼此相鄰的隔板在各外周緣部間形成的臺階部及各外周端面設有粘接 劑層,從而能夠可靠地得到所期望的粘接強度。由此,能夠通過簡單的結(jié)構將隔板彼此容易且可靠地粘接,且能夠有效地制造燃料電池整體。另外,根據(jù)本發(fā)明,在彼此相鄰的樹脂框架構件的各外周緣部間通過臺階部而形成粘接劑層,因此使粘接劑產(chǎn)生的粘接強度良好地提高。并且,粘接劑層設置成從臺階部覆蓋各樹脂框架構件的外周端面。因此,彼此相鄰的電解質(zhì)膜-電極結(jié)構體在各外周緣部間形成的臺階部及各外周端面設有粘接劑層,因此能夠可靠地得到所期望的粘接強度。由此,能夠通過簡單的結(jié)構將電解質(zhì)膜-電極結(jié)構體彼此容易且可靠地粘接,且能夠有效地制造燃料電池整體。根據(jù)與附圖協(xié)同配合的以下的優(yōu)選的實施方式例的說明,上述的目的及其它目的、特征及優(yōu)點更加清楚。


圖I是本發(fā)明的第一實施方式的燃料電池的主要部分分解立體說明圖。圖2是所述燃料電池的圖I中的II-II線剖視圖。圖3是所述金屬隔板的主視說明圖。圖4是所述燃料電池的圖I中的IV-IV線剖視圖。圖5是構成所述燃料電池的電解質(zhì)膜-電極結(jié)構體的主視說明圖。圖6是所述金屬隔板的制造裝置的主要部分立體說明圖。圖7是所述制造裝置的動作說明圖。
圖8是所述制造裝置的動作說明圖。圖9是另一制造裝置的主要部分立體說明圖。圖10是所述制造裝置的動作說明圖。圖11是本發(fā)明的第二實施 方式的燃料電池的主要部分分解立體說明圖。圖12是所述燃料電池的圖11中的XII-XII線剖視圖。圖13是現(xiàn)有技術I中公開的燃料電池的主要部分說明圖。
具體實施例方式如圖I及圖2所示,本發(fā)明的第一實施方式的燃料電池10中,金屬隔板12與電解質(zhì)膜-電極結(jié)構體(MEA) 14交替層疊。如圖2所示,電解質(zhì)膜-電極結(jié)構體14例如具備在全氟磺酸的薄膜中含浸水而成的固體高分子電解質(zhì)膜16和夾持所述固體高分子電解質(zhì)膜16的陽極側(cè)電極18及陰極側(cè)電極20。陽極側(cè)電極18及陰極側(cè)電極20具有由碳素紙等構成的氣體擴散層(未圖示)和將在表面擔載有鉬合金的多孔質(zhì)碳粒子均勻地涂敷于所述氣體擴散層的表面上而形成的電極催化劑層(未圖示)。電極催化劑層形成在固體高分子電解質(zhì)膜16的兩面。固體高分子電解質(zhì)膜16設定為與陽極側(cè)電極18及陰極側(cè)電極20表面積相同,或比陽極側(cè)電極18及陰極側(cè)電極20表面積大。在固體高分子電解質(zhì)膜16的外周端緣部例如通過注射成形一體成形有樹脂制的框部(框狀框架構件)22。作為樹脂材料,例如除了采用通用塑料之外,還采用工程塑料或超級工程塑料等。如圖I所示,在框部22的箭頭C方向的一端緣部(上端緣部)沿箭頭B方向(水平方向)排列設置有沿箭頭A方向相互連通的用于供給氧化劑氣體、例如含氧氣體的氧化劑氣體入口連通孔24a、用于供給冷卻介質(zhì)的冷卻介質(zhì)入口連通孔26a、以及用于供給燃料氣體、例如含氫氣體的燃料氣體入口連通孔28a。在框部22的箭頭C方向的另一端緣部(下端緣部)沿箭頭B方向排列設置有沿箭頭A方向相互連通的用于排出燃料氣體的燃料氣體出口連通孔28b、用于排出冷卻介質(zhì)的冷卻介質(zhì)出口連通孔26b、以及用于排出氧化劑氣體的氧化劑氣體出口連通孔24b。金屬隔板12的外周部配置在氧化劑氣體入口連通孔24a、冷卻介質(zhì)入口連通孔26a、燃料氣體入口連通孔28a、燃料氣體出口連通孔28b、冷卻介質(zhì)出口連通孔26b及氧化劑氣體出口連通孔24b的內(nèi)側(cè)。如后所述,金屬隔板12通過將陽極隔板32和陰極隔板34粘接成一體而構成。陽極隔板32與電解質(zhì)膜-電極結(jié)構體14的陽極側(cè)電極18對置,陰極隔板34與所述電解質(zhì)膜-電極結(jié)構體14的陰極側(cè)電極20對置。陽極隔板32及陰極隔板34例如由鋼板、不銹鋼板、鋁板、鍍敷處理鋼板、或在其金屬表面實施了防腐蝕用的表面處理的薄板狀的金屬板構成。如圖3所示,在構成金屬隔板12的陽極隔板32上形成有沖壓加工成波形形狀而具有截面凹凸形狀的燃料氣體流路36。燃料氣體流路36沿箭頭C方向延伸,使燃料氣體從鉛垂上方朝向鉛垂下方流動。如圖I所示,在構成金屬隔板12的陰極隔板34上形成有沖壓加工成波形形狀而具有截面凹凸形狀的氧化劑氣體流路38。氧化劑氣體流路38使氧化劑氣體向箭頭C方向流通。在陰極隔板34上的氧化劑氣體流路38的上下兩側(cè)分別形成有多個冷卻介質(zhì)供給孔部40a和冷卻介質(zhì)排出孔部40b。在金屬隔板12的內(nèi)部形成有與冷卻介質(zhì)供給孔部40a及冷卻介質(zhì)排出孔部40b連通而使冷卻介質(zhì)向箭頭C方向流通的冷卻介質(zhì)流路42 (參照圖I及圖4)。冷卻介質(zhì)流路42通過燃料氣體流路36的背面形狀和氧化劑氣體流路38的背面形狀的重疊形狀而構成。
隔板34的外周緣部設有從陽極隔板32的外周緣部離開的臺階部34a。在陰極隔板34的外周緣部與陽極隔板32的外周緣部之間通過臺階部34a而形成粘接劑層43。需要說明的是,臺階部34a僅設置在需要粘接的邊上即可。粘接劑層43由粘接劑、例如熱熔型粘接片64 (后述)構成,且所述粘接劑層43設置成從臺階部34a覆蓋陰極隔板34及陽極隔板32的各外周端面。粘接劑層43從陽極隔板32的外周端面的下端位置向上方離開距離S。作為熱熔型粘接片64,例如使用由聚對苯二甲酸乙二醇酯(PET)和聚氨酯系粘合劑構成的有機粘接劑。如圖I所示,在框部22—體成形有密封構件44。作為密封構件44,例如使用EPDM、NBR、氟橡膠、硅酮橡膠、氟硅酮橡膠、丁基橡膠、天然橡膠、苯乙烯橡膠、氯丁二烯或丙烯酸橡膠等密封材料、緩沖材料、或填密材料。如圖5所示,密封構件44在陰極側(cè)電極20側(cè)的面設有第一密封部44a,其使氧化劑氣體入口連通孔24a及氧化劑氣體出口連通孔24b與氧化劑氣體流路38連通,并且圍繞冷卻介質(zhì)入口連通孔26a、燃料氣體入口連通孔28a、燃料氣體出口連通孔28b及冷卻介質(zhì)出口連通孔26b而將它們從所述氧化劑氣體流路38遮蔽。如圖I所示,密封構件44在陽極側(cè)電極18側(cè)的面設有第二密封部44b,其使燃料氣體入口連通孔28a及燃料氣體出口連通孔28b與燃料氣體流路36連通,并且圍繞氧化劑氣體入口連通孔24a、冷卻介質(zhì)入口連通孔26a、冷卻介質(zhì)出口連通孔26b及氧化劑氣體出口連通孔24b而將它們從所述燃料氣體流路36遮蔽。在該燃料電池10中,如圖I所示,向氧化劑氣體入口連通孔24a供給的含氧氣體等氧化劑氣體被向金屬隔板12的氧化劑氣體流路38供給。氧化劑氣體沿著電解質(zhì)膜-電極結(jié)構體14的陰極側(cè)電極20向箭頭C方向流通后,被向氧化劑氣體出口連通孔24b排出。另一方面,向燃料氣體入口連通孔28a供給的含氫氣體等燃料氣體被向金屬隔板12的燃料氣體流路36供給。燃料氣體沿著燃料氣體流路36向箭頭C方向流通后,被向燃料氣體出口連通孔28b排出。因此,在電解質(zhì)膜-電極結(jié)構體14中,向陰極側(cè)電極20供給的氧化劑氣體和向陽極側(cè)電極18供給的燃料氣體在電極催化劑層內(nèi)通過電化學反應而被消耗,從而進行發(fā)電。另外,如圖4所示,向冷卻介質(zhì)入口連通孔26a供給的純水或乙二醇、油等冷卻介質(zhì)從在構成金屬隔板12的陰極隔板34上形成的多個冷卻介質(zhì)供給孔部40a被導入所述金屬隔板12的內(nèi)部。在金屬隔板12的內(nèi)部形成有冷卻介質(zhì)流路42。因此,冷卻介質(zhì)沿著冷卻介質(zhì)流路42向箭頭C方向流通后,被從多個冷卻介質(zhì)排出孔部40b向冷卻介質(zhì)出口連通孔26b排出(參照圖I)。接著,以下對制造金屬隔板12的作業(yè)進行說明。
如圖6及圖7所示,制造裝置50具備第一模構件52和第二模構件54。第一模構件52及第二模構件54構成具有加熱功能的熱封裝置。第一模構件52與金屬隔板12的外形形狀對應而具有矩形的框架形狀,并且配置成圍繞作為一方的粘接對象體的陽極隔板32的外周。第二模構件54與金屬隔板12的外形形狀對應而具有矩形的框架形狀,并且配置成圍繞作為另一方的粘接對象體的陰極隔板34的外周。第二模構件54在陰極隔板34及陽極隔板32的外周外方具有向第一模構件52側(cè)突出的裙部56,在所述裙部56的下端內(nèi)表面形成有向內(nèi)方突出的鼓出部58。如圖8所不,在將第一模構件52和第二模構件54合模的狀態(tài)下,設置用于在陰極隔板34及陽極隔板32的外周端面形成端面粘接劑層43a的空間部60。鼓出部58在從陽極隔板32的下端位置向上方離開距離S的位置與所述陽極隔板32的外周端面接觸。第一模構件52安裝于第一模架62a,第二模構件54安裝于第二模架62b。第一模架62a及第二模架62b構成為彼此進退自如。、在這樣構成的制造裝置50中,如圖7所示,在第一模構件52與第二模構件54彼此分離的狀態(tài)下,在它們之間將陽極隔板32及陰極隔板34層疊配置。在陽極隔板32與陰極隔板34之間與臺階部34a對應而配置熱熔型粘接片64。接著,如圖8所示,第一模構件52和第二模構件54被加熱成規(guī)定的溫度,并在規(guī)定的加壓力下進行合模。因此,陽極隔板32及陰極隔板34在彼此密接的方向上被加壓及加熱,熱熔型粘接片64從臺階部34a向空間部60流動而固化。因此,通過臺階部34a而形成粘接劑層43,且所述粘接劑層43 —體地具有在空間部60形成的端面粘接劑層43a。在該情況下,在第一實施方式中,在彼此相鄰的陽極隔板32及陰極隔板34的各外周緣部間通過臺階部34a而形成粘接劑層43。因此,使由作為粘接劑的熱熔型粘接片64產(chǎn)生的粘接強度良好地提聞。并且,粘接劑層43設置成從臺階部34a覆蓋陽極隔板32及陰極隔板34的外周端面(端面粘接劑層43a)。因此,彼此相鄰的陽極隔板32及陰極隔板34在各外周緣部間形成的臺階部34a及各外周端面一體地設有粘接劑層43。因此,金屬隔板12能夠可靠地得到所期望的粘接強度。由此,能夠通過簡單的結(jié)構將陽極隔板32及陰極隔板34彼此容易且可靠地粘接,且能夠有效地制造燃料電池10整體。另外,在制造裝置50中,鼓出部58在從陽極隔板32的下端位置向上方離開距離S的位置與所述陽極隔板32的外周端面接觸。因此,粘接劑不會從空間部60向外部泄漏。需要說明的是,在第一實施方式中,在陰極隔板34上設置臺階部34a,但不局限于此。例如,也可以在陽極隔板32上設置臺階部,或者還可以在陰極隔板34及所述陽極隔板32這兩方上設置臺階部。并且,除了制造裝置50之外,例如還可以使用圖9及圖10所示的制造裝置65。該制造裝置65具備第一模構件66和第二模構件68,所述第一模構件66及所述第二模構件68大致具有直線形狀。第一模構件66和第二模構件68對金屬隔板12的需要粘接的每一邊按各邊進行粘接作業(yè)。第二模構件68設有裙部56及鼓出部58,與制造裝置50同樣地(但是,按各邊)進行粘接處理。圖11是本發(fā)明的第二實施方式的燃料電池70的主要部分分解立體說明圖。需要說明的是,在與第一實施方式的燃料電池10相同的構成要素上標注同一參照符號,并省略其詳細的說明。燃料電池70通過將第一電解質(zhì)膜-電極結(jié)構體72、金屬隔板74、第二電解質(zhì)膜-電極結(jié)構體76及金屬隔板12層疊而構成。第一電解質(zhì)膜-電極結(jié)構體72及第二電解質(zhì)膜-電極結(jié)構體76將固體高分子電解質(zhì)膜16的外周端緣部埋設而設置出樹脂制的框部(框狀框架構件)78、80。
如圖12所示,框部78、80在各自的外周端緣部具有沿厚度方向(層疊方向)(箭頭A方向)鼓出的厚壁部78a、80a。在框部78的厚壁部78a設有從框部80離開的臺階部82,在框部78、80之間通過所述臺階部82形成有粘接劑層84。粘接劑層84由熱熔型粘接片64構成,并且所述粘接劑層84設置成從臺階部82覆蓋框部78、80的各外周端面(端面粘接劑層84a)。金屬隔板74由單一的金屬板構成,在該金屬板的兩面將燃料氣體流路36和氧化劑氣體流路38形成為表背的形狀。金屬板上未設置冷卻介質(zhì)流路,采用所謂的拉開間隔冷卻結(jié)構。該金屬板被夾持在彼此接合的第一及第二電解質(zhì)膜-電極結(jié)構體72、76之間。在該第二實施方式中,在彼此相鄰的框部78、80的各外周緣部間通過臺階部82而形成有粘接劑層84。因此,使由作為粘接劑的熱熔型粘接片64產(chǎn)生的粘接強度良好地提聞。并且,粘接劑層84設置成從臺階部82覆蓋框部78、80的各外周端面(端面粘接劑層84a)。因此,彼此相鄰的第一及第二電解質(zhì)膜-電極結(jié)構體72、76在各外周緣部間形成的臺階部82及各外周端面一體地設有粘接劑層84。因此,能夠可靠地得到所期望的粘接強度。由此,能夠得到與上述的第一實施方式同樣的效果,即能夠通過簡單的結(jié)構將第一及第二電解質(zhì)膜-電極結(jié)構體72、76彼此容易且可靠地粘接,且能夠有效地制造燃料電池70整體等。需要說明的是,在第二實施方式中,在框部78設置臺階部82,但不局限于此。例如,也可以在框部80設置臺階部,或者還可以在框部78及所述框部80這兩方設置臺階部。
權利要求
1.一種燃料電池,其通過將在電解質(zhì)膜(16)的兩側(cè)設有電極(18、20)的電解質(zhì)膜-電極結(jié)構體(14)和隔板(32、34)層疊而成,其特征在于, 通過在彼此相鄰的所述隔板(32、34)中的至少一方的所述隔板(34)的外周緣部設置從另一方的所述隔板(32)的外周緣部離開的臺階部(34a),從而在彼此相鄰的所述隔板(32,34)的各外周緣部間填充粘接劑而形成粘接劑層(43),并且, 所述粘接劑層(43)設置成從所述臺階部(34a)覆蓋各隔板(32、34)的外周端面。
2.根據(jù)權利要求I所述的燃料電池,其特征在于, 所述隔板(32、34)為金屬隔板,并且, 在彼此相鄰的所述隔板(32、34)之間形成有使冷卻介質(zhì)沿隔板面方向流通的冷卻介質(zhì)流路(42)。
3.根據(jù)權利要求I所述的燃料電池,其特征在于, 所述粘接劑為熱熔型粘接片(64)。
4.一種燃料電池,其通過將在電解質(zhì)膜(16)的兩側(cè)設有電極(18、20)的電解質(zhì)膜-電極結(jié)構體(72、76)和隔板(12)層疊而成,其特征在于, 所述電解質(zhì)膜-電極結(jié)構體(72、76)在外周部一體地設有樹脂框架構件(78、80),并且, 通過在夾著所述隔板(12)而彼此相鄰的所述電解質(zhì)膜-電極結(jié)構體(72、74)中的至少一方的所述樹脂框架構件(78)的外周緣部設置從另一方的所述樹脂框架構件(80)的外周緣部離開的臺階部(82),從而在彼此相鄰的所述樹脂框架構件(78、80)的各外周緣部間填充粘接劑而形成粘接劑層(84),并且, 所述粘接劑層(84)設置成從所述臺階部(82)覆蓋各樹脂框架構件(78、80)的外周端面。
5.根據(jù)權利要求4所述的燃料電池,其特征在于, 所述粘接劑為熱熔型粘接片(64)。
6.一種燃料電池(10)的制造裝置,該燃料電池通過將在電解質(zhì)膜(16)的兩側(cè)設有電極(18、20)的電解質(zhì)膜-電極結(jié)構體(14)和隔板(12)層疊而成,所述燃料電池的制造裝置的特征在于, 具備第一模構件(66)及第二模構件(68),在將作為所述隔板(12)或所述電解質(zhì)膜-電極結(jié)構體(14)的兩個粘接對象體層疊,且在由所述粘接對象體間形成的臺階部(34a)構成的粘接劑層(43)中配置有粘接劑的狀態(tài)下,該第一模構件¢6)與一方的所述粘接對象體抵接,該第二模構件¢8)與另一方的所述粘接對象體抵接, 設有空間部(60),該空間部(60)用于在將所述第一模構件(66)和所述第二模構件(68)合模的狀態(tài)下,在各粘接對象體的外周端面形成端面粘接劑層(43a)。
7.根據(jù)權利要求6所述的燃料電池的制造裝置,其特征在于, 所述第一模構件¢6)和所述第二模構件¢8)圍繞所述兩個粘接對象體的外周而配置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種燃料電池及其制造裝置,燃料電池(10)通過將電解質(zhì)膜-電極結(jié)構體(14)和金屬隔板(12)層疊而成。金屬隔板(12)通過將陽極隔板(32)和陰極隔板(34)粘接成一體而構成。在金屬隔板(12)中,在陰極隔板(34)的外周緣部設有從陽極隔板(32)的外周緣部離開的臺階部(34a)。在陰極隔板(34)的外周緣部與陽極隔板(32)的外周緣部之間通過臺階部(34a)而形成有粘接劑層(43)。
文檔編號H01M8/10GK102738493SQ20121010004
公開日2012年10月17日 申請日期2012年4月6日 優(yōu)先權日2011年4月7日
發(fā)明者栗本真巳, 片岡洋平, 福島保秀, 福田真弘 申請人:本田技研工業(yè)株式會社
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