專利名稱：自動(dòng)焊接后太陽(yáng)能電池串的自動(dòng)吸附轉(zhuǎn)移裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種太陽(yáng)能電池組件的生產(chǎn)工具，尤其是一種自動(dòng)焊接后太陽(yáng)能電池串的自動(dòng)吸附轉(zhuǎn)移裝置。
背景技術(shù)：
太陽(yáng)能電池組件由透光玻璃、EVA、太陽(yáng)能電池片、EVA和背板TPT組成，這幾種材料依次從上向下排序?qū)盈B，然后經(jīng)過(guò)層壓、高溫固化及冷卻工藝形成太陽(yáng)能組件的層壓件， 然后再在其四周安裝鋁邊框以提高其堅(jiān)固程度并使其易于安裝，最后將導(dǎo)線引出，安裝接線盒，即完成了太陽(yáng)能電池組件的制作。人們通常將經(jīng)層壓機(jī)層壓之后、裝框之前的半成品稱為層壓件。組件生產(chǎn)的第一步程序是電池片的焊接，目前國(guó)內(nèi)較多采用的是手工焊接，首先將單個(gè)電池片焊上金屬焊帶，然后將焊上焊帶的單個(gè)電池片串焊起來(lái)，一串電池片的數(shù)量根據(jù)所要求制作的太陽(yáng)能組件電性能決定。也有部分企業(yè)采用自動(dòng)化設(shè)備焊接，自動(dòng)焊接設(shè)備焊接電池片的基本程序是將電池片和焊帶按層次放好，然后進(jìn)行點(diǎn)焊或紅外加熱焊接，自動(dòng)焊接相對(duì)于人工焊接而言生產(chǎn)速度得到了提升，生產(chǎn)質(zhì)量相對(duì)穩(wěn)定，不合格率大大降低。自動(dòng)焊接設(shè)備焊接好的電池串由設(shè)備上的傳送帶傳送出設(shè)備，完全位于設(shè)備焊接區(qū)之外時(shí)，需要及時(shí)將電池串轉(zhuǎn)移，等待下一串電池串的傳送。目前采用的方式是使用申請(qǐng)?zhí)枮?01110035446. 4所描述的真空吸附裝置，該裝置采用真空吸附電池串，可輕松轉(zhuǎn)移電池串且不會(huì)輕易造成電池片破損，但是人工參與程度較高，如果操作人員施力不當(dāng)，仍會(huì)造成電池串的破裂，或者施力不夠，電池串沒(méi)有完全被吸附上，提升至一定高度時(shí)電池串掉落，則整串電池串報(bào)廢，因此人工操作會(huì)發(fā)生的一些不必要的質(zhì)量安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種自動(dòng)焊接后太陽(yáng)能電池串的自動(dòng)吸附轉(zhuǎn)移裝置，避免了人工操作會(huì)發(fā)生的影響生產(chǎn)質(zhì)量的狀況，自動(dòng)化程度高，人力成本低。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種自動(dòng)焊接后太陽(yáng)能電池串的自動(dòng)吸附轉(zhuǎn)移裝置，其具有控制器和兩端密封的管腔主支架，管腔主支架的氣腔通過(guò)氣管依次連通真空吸附回路和真空發(fā)生器，管腔主支架一側(cè)安裝有多個(gè)中空的分支架，分支架的氣腔連通管腔主支架的氣腔；分支架上安裝有用于吸附電池片的彈性吸盤(pán)，彈性吸盤(pán)通過(guò)連接管體連通分支架的氣腔，所有彈性吸盤(pán)的吸附面處于同一平面上；自動(dòng)焊接后太陽(yáng)能電池串的自動(dòng)吸附轉(zhuǎn)移裝置還具有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，控制器具有I/o控制裝置和控制真空吸附回路及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作的控制電路，管腔主支架安裝于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，I/o控制裝置的輸入端接有終端接受器、輸出端接控制電路，終端接受器用于接收電池串位置感應(yīng)裝置的信號(hào)，電池串位置感應(yīng)裝置設(shè)于電池串下方。
I/O控制裝置對(duì)真空吸附電池串和翻轉(zhuǎn)管腔主支架起控制作用當(dāng)電池串到位時(shí)，I/o控制裝置通過(guò)控制電路輸出翻轉(zhuǎn)控制信號(hào)至旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)管型主支架翻轉(zhuǎn)，使彈性吸盤(pán)靠近電池串；接著，I/o控制裝置通過(guò)控制電路輸出真空控制信號(hào)至真空吸附回路，控制真空吸附回路，使真空發(fā)生器產(chǎn)生負(fù)壓，在管腔主支架和分支架的氣腔中形成真空，吸附自動(dòng)焊接后的電池串。吸附后，I/o控制裝置再度控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)向上反向翻轉(zhuǎn)180°，使電池串底面向上擺放。最終，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)吸附和轉(zhuǎn)移電池串的功能，自動(dòng)化程度高，降低了人力成本；充分避免了不可控的人為因素，保證了生產(chǎn)質(zhì)量，提高了生產(chǎn)效率；減輕了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。本發(fā)明中，終端接受器用于接受電池串位置感應(yīng)裝置的信號(hào)，產(chǎn)生輸入信號(hào)給I/O 控制裝置；然后，I/o控制裝置產(chǎn)生輸出信號(hào)給控制電路，使其控制真空吸附回路和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。因此，通過(guò)自動(dòng)感應(yīng)電池串位置，進(jìn)一步地實(shí)現(xiàn)了吸附和轉(zhuǎn)移電池串的全自動(dòng)， 降低了人力成本，進(jìn)一步地提高了生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率。進(jìn)一步地，由于電池串焊后有余熱，所以電池串位置感應(yīng)裝置優(yōu)選為紅外感應(yīng)裝置，則終端接受器接收該紅外感應(yīng)裝置產(chǎn)生的信號(hào)。I/o控制裝置安裝于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，可適當(dāng)節(jié)省各電路導(dǎo)線的長(zhǎng)度，且可節(jié)省場(chǎng)地。作為優(yōu)選，分支架具有十個(gè)。 進(jìn)一步地，為了保持真空度，每個(gè)分支架上安裝有真空開(kāi)關(guān)，真空開(kāi)關(guān)設(shè)于彈性吸盤(pán)與管腔主支架之間。當(dāng)電池片數(shù)量少于分支架數(shù)量時(shí)，就關(guān)閉多余真空開(kāi)關(guān)，以維持分支架氣腔內(nèi)壓，保持了真空度，節(jié)約了資源。本發(fā)明的有益效果是該裝置應(yīng)用控制器控制真空吸附電池串和翻轉(zhuǎn)管腔主支架，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)吸附和翻轉(zhuǎn)電池串的功能，自動(dòng)化程度高，減輕了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了人力成本；充分避免了不可控的人為因素，保證了生產(chǎn)質(zhì)量，提高了生產(chǎn)效率；布置的 I/o控制裝置和終端接受器，實(shí)現(xiàn)了吸附和轉(zhuǎn)移電池串的全自動(dòng)，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率，降低了人力成本，且其布置方式可節(jié)省場(chǎng)地和電路導(dǎo)線長(zhǎng)度；每個(gè)分支架上均設(shè)有真空開(kāi)關(guān)，保持了真空度，節(jié)約資源。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。圖I是本發(fā)明自動(dòng)焊接后太陽(yáng)能電池串的自動(dòng)吸附轉(zhuǎn)移裝置的最優(yōu)實(shí)施例的俯視圖；圖2是圖I中的A-A剖視圖；圖3是圖2中B處的局部放大圖。圖中1、管腔主支架，2、真空吸附回路，3、真空發(fā)生器，4、分支架，41、真空開(kāi)關(guān)，5、 彈性吸盤(pán)，51、連接管體，6、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，7、I/O控制裝置，71、控制電路，72、終端接受器，8、電池串位置感應(yīng)裝置。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
如圖I 3所示的本發(fā)明自動(dòng)焊接后太陽(yáng)能電池串的自動(dòng)吸附轉(zhuǎn)移裝置的最優(yōu)實(shí)施例，其具有控制器和兩端密封的管腔主支架1，管腔主支架I的氣腔通過(guò)氣管依次連通真空吸附回路2和真空發(fā)生器3，管腔主支架I 一側(cè)安裝有多個(gè)中空的分支架4，分支架4的氣腔連通管腔主支架I的氣腔；分支架4上安裝有用于吸附電池片的彈性吸盤(pán)5，彈性吸盤(pán) 5通過(guò)連接管體51連通分支架4的氣腔，所有彈性吸盤(pán)5的吸附面處于同一平面上；自動(dòng)焊接后太陽(yáng)能電池串的自動(dòng)吸附轉(zhuǎn)移裝置還具有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6，控制器具有I/0控制裝置7和控制真空吸附回路2及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6工作的控制電路71，管腔主支架I安裝于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6上， I/O控制裝置7的輸入端接有終端接受器72、輸出端接控制電路71，終端接受器72用于接收電池串位置感應(yīng)裝置8的信號(hào)，電池串位置感應(yīng)裝置8設(shè)于電池串下方。I/O控制裝置7對(duì)真空吸附電池串和翻轉(zhuǎn)管腔主支架I起控制作用當(dāng)電池串到位時(shí)，I/O控制裝置7通過(guò)控制電路71輸出翻轉(zhuǎn)控制信號(hào)至旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6，控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6帶動(dòng)管型主支架I翻轉(zhuǎn)，使彈性吸盤(pán)5靠近電池串；接著，I/O控制裝置7通過(guò)控制電路71輸出真空控制信號(hào)至真空吸附回路2，控制真空吸附回路2，使真空發(fā)生器3產(chǎn)生負(fù)壓，在管腔主支架I和分支架4的氣腔中形成真空，吸附自動(dòng)焊接后的電池串。吸附后，I/O控制裝置 7再度控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6，使旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6向上反向翻轉(zhuǎn)180°，使電池串底面向上擺放。最終， 實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)吸附和轉(zhuǎn)移電池串的功能，自動(dòng)化程度高，降低了人力成本；充分避免了不可控的人為因素，保證了生產(chǎn)質(zhì)量，提高了生產(chǎn)效率；減輕了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。本發(fā)明中，終端接受器72用于接受電池串位置感應(yīng)裝置8的信號(hào)，產(chǎn)生輸入信號(hào)給I/O控制裝置7 ;然后，I/O控制裝置7產(chǎn)生輸出信號(hào)給控制電路71，使其控制真空吸附回路2和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6的動(dòng)作。因此，通過(guò)自動(dòng)感應(yīng)電池串位置，進(jìn)一步地實(shí)現(xiàn)了吸附和轉(zhuǎn)移電池串的全自動(dòng)，降低了人力成本,進(jìn)一步地提高了生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率。又由于電池串焊后有余熱，所以電池串位置感應(yīng)裝置8優(yōu)選為紅外感應(yīng)裝置，則終端接受器72接收該紅外感應(yīng)裝置產(chǎn)生的信號(hào)。I/O控制裝置7安裝于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6上，可適當(dāng)節(jié)省各電路導(dǎo)線的長(zhǎng)度，且可節(jié)省場(chǎng)地。本發(fā)明的每個(gè)分支架4上安裝有真空開(kāi)關(guān)41，真空開(kāi)關(guān)41設(shè)于彈性吸盤(pán)5與管腔主支架I之間。當(dāng)電池片數(shù)量少于分支架4數(shù)量時(shí)，就關(guān)閉多余真空開(kāi)關(guān)41，以維持分支架 4氣腔內(nèi)壓，保持了真空度，節(jié)約了資源。以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)焊接后太陽(yáng)能電池串的自動(dòng)吸附轉(zhuǎn)移裝置，具有控制器和兩端密封的管腔主支架(I)，管腔主支架(I)的氣腔通過(guò)氣管依次連通真空吸附回路(2)和真空發(fā)生器(3)，其特征是管腔主支架(I) 一側(cè)安裝有多個(gè)中空的分支架(4)，分支架(4)的氣腔連通管腔主支架(I)的氣腔；分支架(4)上安裝有用于吸附電池片的彈性吸盤(pán)(5)，彈性吸盤(pán)(5)通過(guò)連接管體(51)連通分支架(4)的氣腔，所有彈性吸盤(pán)(5)的吸附面處于同一平面上；所述自動(dòng)焊接后太陽(yáng)能電池串的自動(dòng)吸附轉(zhuǎn)移裝置還具有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)，控制器具有 I/O控制裝置(7)和控制真空吸附回路(2)及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)工作的控制電路(71)，所述管腔主支架⑴安裝于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)上，I/O控制裝置(7)的輸入端接有終端接受器(72)、輸出端接控制電路(71)，終端接受器(72)用于接收電池串位置感應(yīng)裝置(8)的信號(hào)，所述電池串位置感應(yīng)裝置(8)設(shè)于電池串下方。
2.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)焊接后太陽(yáng)能電池串的自動(dòng)吸附轉(zhuǎn)移裝置，其特征是所述電池串位置感應(yīng)裝置(8)為紅外感應(yīng)裝置，I/O控制裝置(7)安裝于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6) 上。
3.如權(quán)利要求I所述的自動(dòng)焊接后太陽(yáng)能電池串的自動(dòng)吸附轉(zhuǎn)移裝置，其特征是所述分支架(4)具有十個(gè)。
4.如權(quán)利要求I或4所述的自動(dòng)焊接后太陽(yáng)能電池串的自動(dòng)吸附轉(zhuǎn)移裝置，其特征是: 每個(gè)所述分支架(4)上安裝有真空開(kāi)關(guān)(41)，真空開(kāi)關(guān)(41)設(shè)于彈性吸盤(pán)(5)與管腔主支架⑴之間。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)焊接后太陽(yáng)能電池串的自動(dòng)吸附轉(zhuǎn)移裝置，具有控制器和管腔主支架，管腔主支架氣腔通過(guò)氣管依次連通真空吸附回路和真空發(fā)生器，管腔主支架一側(cè)設(shè)有分支架，分支架氣腔連通管腔主支架氣腔；分支架上設(shè)有彈性吸盤(pán)，彈性吸盤(pán)通過(guò)連接管體連通分支架氣腔，所有彈性吸盤(pán)吸附面處于同一平面上；本發(fā)明還具有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，控制器具有I/O控制裝置和控制電路，管腔主支架設(shè)于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，I/O控制裝置的輸入端接有終端接受器、輸出端接控制電路，終端接受器用于接收電池串位置感應(yīng)裝置信號(hào)，電池串位置感應(yīng)裝置設(shè)于電池串下方。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了吸附轉(zhuǎn)移電池串全自動(dòng)，降低了成本；提高了效率和質(zhì)量；真空開(kāi)關(guān)保持了真空度。
文檔編號(hào)H01L21/67GK102610546SQ20121007679
公開(kāi)日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2012年3月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月21日
發(fā)明者陳鑫 申請(qǐng)人:常州億晶光電科技有限公司