專利名稱：一種太陽能電池組件接線盒蓋自動安裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及太陽能電池組件接線盒蓋技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種太陽能電池組件接線盒蓋自動安裝裝置。
背景技術(shù)：
晶體硅太陽能電池組件是由玻璃、EVA(—種新型材料膠膜)、電池片、背板、鋁邊框、接線盒、硅膠等主材，按照一定的生產(chǎn)工藝進(jìn)行封裝，在一定的光照條件下達(dá)到一定輸出功率和輸出電壓的光伏器件。組件功率的衰減是指隨著光照時間的增長，組件輸出功率逐漸下降的現(xiàn)象。其衰減現(xiàn)象可大致分為三類第一類，由于破壞性因素導(dǎo)致的組件功率驟然衰減，破壞性因素主要指組件在焊接過程中焊接不良、封裝工藝存在缺膠現(xiàn)象，或者由于組件在搬運、安裝過程中操作不當(dāng)，甚至組件在使用過程中受到冰雹的猛烈撞擊而導(dǎo)致組件內(nèi)部隱裂、電池片嚴(yán)重破碎等現(xiàn)象；第二類，組件初始的光致衰減，即光伏組件的輸出功率在剛開始使用的最初幾天內(nèi)發(fā)生較大幅度的下降，但隨后趨于穩(wěn)定；第三類，組件的老化衰減，即在長期使用中出現(xiàn)的極緩慢的功率下降現(xiàn)象。目前太陽能電池組件接線盒蓋的安裝，沒有更好的辦法，均是采用人工安裝接線盒蓋的操作方法。即1、組件經(jīng)性能檢測合格后兩人抬到指定位置；2、人工手拿接線盒蓋對準(zhǔn)盒體；3、然后用手沿盒蓋四周輕輕敲打壓緊盒蓋。此辦法，不僅工作效率低，更主要的是敲打用力輕重不易掌握，存在壓壞電池，形成接線盒底部或四周敷設(shè)的電池隱裂隱患。為此，太陽能電池組件在工藝加工過程中預(yù)防和排除電池片的隱裂缺陷，對降低生產(chǎn)成本，確保組件安全發(fā)電運行質(zhì)量，顯得尤其重要。

實用新型內(nèi)容有鑒于此，本實用新型提供了一種太陽能電池組件接線盒蓋自動安裝裝置，在工藝加工過程中預(yù)防和排除電池片的隱裂缺陷，確保了組件安全發(fā)電運行質(zhì)量。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案一種太陽能電池組件接線盒蓋自動安裝裝置，包括支架，所述支架具有沿水平方向設(shè)置的支架面；連接于所述支架上的機(jī)械手，所述機(jī)械手包括水平設(shè)置的手臂部分和連接在所述手臂部分端部的手部，且所述手部為豎直向下設(shè)置的吸盤；連接于所述機(jī)械手，用于驅(qū)動所述吸盤上下運動的機(jī)械手升降裝置。優(yōu)選的，所述機(jī)械手升降裝置具體為機(jī)械手升降氣缸。優(yōu)選的，所述支架上設(shè)置有用于驅(qū)動所述機(jī)械手在水平方向旋轉(zhuǎn)的機(jī)械手旋轉(zhuǎn)裝置。優(yōu)選的，所述支架上設(shè)置有上料臺，所述上料臺包括溜槽和固定于所述支架的水平槽，所述水平槽的出口部分封閉，且所述水平槽到所述機(jī)械手旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)軸線的距離等于所述手臂部分的長度。優(yōu)選的，所述機(jī)械手旋轉(zhuǎn)裝置具體為機(jī)械手旋轉(zhuǎn)氣缸。優(yōu)選的，所述支架面上設(shè)置有傳輸帶。優(yōu)選的，還包括用于驅(qū)動所述傳輸帶的傳輸電機(jī)。優(yōu)選的，所述支架上設(shè)置有用于感知太陽能電池組件接線盒的裝框組件位置的紅外傳感器。從上述的技術(shù)方案可以看出，本實用新型提供的太陽能電池組件接線盒蓋自動安裝裝置，利用機(jī)械手的吸盤吸起太陽能電池組件接線盒蓋，借助機(jī)械手升降裝置將太陽能電池組件接線盒蓋向下安裝到裝框組件的接線盒體上，整個過程由機(jī)器控制，避免了人工 安裝中敲打用力輕重不均，從而在工藝加工過程中預(yù)防和排除電池片的隱裂缺陷，確保了組件安全發(fā)電運行質(zhì)量。

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本實用新型實施例提供的太陽能電池組件接線盒蓋自動安裝裝置的機(jī)械手工作狀態(tài)下進(jìn)行太陽能電池組件接線盒蓋自動安裝的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型實施例提供的太陽能電池組件接線盒蓋自動安裝裝置的機(jī)械手工作狀態(tài)下完成太陽能電池組件接線盒蓋自動安裝的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型實施例提供的太陽能電池組件接線盒蓋自動安裝裝置側(cè)面的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實用新型實施例提供的太陽能電池組件接線盒蓋自動安裝裝置俯視的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實用新型實施例提供的太陽能電池組件接線盒蓋自動安裝裝置后面的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
本實用新型公開了一種太陽能電池組件接線盒蓋自動安裝裝置，在工藝加工過程中預(yù)防和排除電池片的隱裂缺陷，確保了組件安全發(fā)電運行質(zhì)量。下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。請參閱圖I和圖2，本實用新型實施例提供的太陽能電池組件接線盒蓋自動安裝裝置，包括支架1，可以直接放在地面上，支架I具有沿水平方向設(shè)置的支架面，用來放置裝框組件5-2 ；連接于支架I上的機(jī)械手2，機(jī)械手2包括水平設(shè)置的手臂部分2-1和連接在手臂部分端部的手部，且手部為豎直向下設(shè)置的吸盤2-2 ；連接于機(jī)械手2，用于驅(qū)動吸盤2-2上下運動的機(jī)械手升降裝置3。與傳統(tǒng)方法相比，本實用新型提供的太陽能電池組件接線盒蓋自動安裝裝置，利用機(jī)械手2的吸盤2-2吸起太陽能電池組件接線盒蓋5-1，借助機(jī)械手升降裝置3將太陽能電池組件接線盒蓋5-1向下安裝到裝框組件5-2的接線盒體上，整個過程由機(jī)器控制，避免了人工安裝中敲打用力輕重不均，從而在工藝加工過程中預(yù)防和排除電池片的隱裂缺陷，提高了工作效率，降低了生產(chǎn)成本，為確保組件安全發(fā)電運行提供了保障。 能夠驅(qū)動吸盤2-2上下運動的裝置有很多，比如液壓裝置、電動裝置或者機(jī)械裝置等等。在這里，機(jī)械手升降裝置3具體為機(jī)械手升降氣缸，通過其活塞帶動吸盤2-2進(jìn)行升降運動，從而完成太陽能電池組件接線盒蓋的安裝。這本實施例中，吸盤2-2的具體數(shù)量為四個，均勻分布在機(jī)械手升降氣缸底部的四個角落，使得吸起更加牢固穩(wěn)定。為了方便安裝操作，支架I上設(shè)置有用于驅(qū)動機(jī)械手2在水平方向旋轉(zhuǎn)的機(jī)械手旋轉(zhuǎn)裝置4。這樣一來，就可以轉(zhuǎn)動機(jī)械手2，到指定區(qū)域吸起待安裝的太陽能電池組件接線盒蓋5-1，再轉(zhuǎn)回安裝位置向下進(jìn)行安裝。進(jìn)一步的，如圖3所示，支架I上設(shè)置有上料臺6，上料臺6包括傾斜設(shè)置的溜槽和固定于支架I的水平槽，待安裝的太陽能電池組件接線盒蓋5-1可以從溜槽上部的開口端放入，滑至水平槽內(nèi)，而水平槽的出口部分封閉，保證了每次太陽能電池組件接線盒蓋5-1都能夠溜到相同的待加工位置；且水平槽到機(jī)械手旋轉(zhuǎn)裝置4旋轉(zhuǎn)軸線的距離等于手臂部分2-1的長度，方便了機(jī)械手2吸起零件。在實際使用過程中，將上料臺6安裝在如圖I所示的位置，則每次機(jī)械手旋轉(zhuǎn)裝置4逆時針轉(zhuǎn)動90度，就可以到達(dá)待加工位置吸起太陽能電池組件接線盒蓋5-1 ;再順時針轉(zhuǎn)回原位，進(jìn)行安裝。類似的，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)裝置4具體為機(jī)械手旋轉(zhuǎn)氣缸。當(dāng)然，能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動機(jī)械手2在水平方向旋轉(zhuǎn)的裝置還有很多種類，包括液壓裝置、電動裝置或者機(jī)械裝置等等，在此不再贅述。通常來說，太陽能電池的裝框組件5-2體積都比較大，也比較重，搬運起來不是很方便。因此，如圖5所示，為了方便移動裝框組件5-2，支架面上設(shè)置有傳輸帶7。如圖5所示，本實用新型提供的太陽能電池組件接線盒蓋自動安裝裝置，還包括用于驅(qū)動傳輸帶7的傳輸電機(jī)8。為了提高裝置的自動化程度，支架I上設(shè)置有用于感知太陽能電池組件接線盒的裝框組件5-2位置的紅外傳感器9。紅外傳感器9將信號傳遞給相應(yīng)的控制機(jī)構(gòu)，使得當(dāng)裝框組件5-2沿傳輸帶7到達(dá)指定加工位置時，傳輸電機(jī)8停止工作，機(jī)械手2在機(jī)械手升降裝置3和機(jī)械手旋轉(zhuǎn)裝置4的驅(qū)動下開始安裝作業(yè)。進(jìn)一步的，還可以設(shè)置用來移動裝框組件5-2的輔助機(jī)械手?；谏厦鎸嵤├峁┑奶柲茈姵亟M件接線盒蓋自動安裝裝置，當(dāng)需要安裝太陽能電池組件接線盒蓋時，只需要按照以下步驟進(jìn)行操作I、裝框組件5-2經(jīng)測試后，輔助機(jī)械手將其放入該裝置的傳輸帶7上；[0045]2、本裝置機(jī)械手2的機(jī)械手升降氣缸3下降從上料臺6上用吸盤2_2將太陽能電池組件接線盒蓋5-1吸起，機(jī)械手升降氣缸3升起；3、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)氣缸4動作，旋轉(zhuǎn)90度，將太陽能電池組件接線盒蓋5-1放于裝框組件5-2的接線盒體上方；4、機(jī)械手升降氣缸3下降，將太陽能電池組件接線接線盒蓋5-1平穩(wěn)壓在接線盒體上，實現(xiàn)自動裝蓋；5、機(jī)械手的吸 盤2-2停止工作，將接線盒蓋5-1放開，機(jī)械手升降氣缸3升起；6、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)氣缸4動作，向原方向轉(zhuǎn)會90度，準(zhǔn)備下次吸蓋；7、傳輸電機(jī)工作將該組件傳到下一工序，紅外測試傳感器檢測不到組件時，傳輸電機(jī)8停止工作，下一塊測試后的裝框組件5-2經(jīng)機(jī)械手2放到傳輸帶7上。本說明書中各個實施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求1.一種太陽能電池組件接線盒蓋自動安裝裝置，其特征在于，包括 支架(I)，所述支架(I)具有沿水平方向設(shè)置的支架面； 連接于所述支架(I)上的機(jī)械手(2)，所述機(jī)械手(2)包括水平設(shè)置的手臂部分(2-1)和連接在所述手臂部分端部的手部，且所述手部為豎直向下設(shè)置的吸盤(2-2)； 連接于所述機(jī)械手(2)，用于驅(qū)動所述吸盤(2-2)上下運動的機(jī)械手升降裝置(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的太陽能電池組件接線盒蓋自動安裝裝置，其特征在于，所述機(jī)械手升降裝置(3)具體為機(jī)械手升降氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的太陽能電池組件接線盒蓋自動安裝裝置，其特征在于，所述 支架(I)上設(shè)置有用于驅(qū)動所述機(jī)械手(2)在水平方向旋轉(zhuǎn)的機(jī)械手旋轉(zhuǎn)裝置(4)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的太陽能電池組件接線盒蓋自動安裝裝置，其特征在于，所述支架(I)上設(shè)置有上料臺(6)，所述上料臺(6)包括溜槽和固定于所述支架(I)的水平槽，所述水平槽的出口部分封閉，且所述水平槽到所述機(jī)械手旋轉(zhuǎn)裝置(4)旋轉(zhuǎn)軸線的距離等于所述手臂部分(2-1)的長度。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的太陽能電池組件接線盒蓋自動安裝裝置，其特征在于，所述機(jī)械手旋轉(zhuǎn)裝置(4)具體為機(jī)械手旋轉(zhuǎn)氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的太陽能電池組件接線盒蓋自動安裝裝置，其特征在于，所述支架面上設(shè)置有傳輸帶(7)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的太陽能電池組件接線盒蓋自動安裝裝置，其特征在于，還包括用于驅(qū)動所述傳輸帶(X)的傳輸電機(jī)(8)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的太陽能電池組件接線盒蓋自動安裝裝置，其特征在于，所述支架(I)上設(shè)置有用于感知太陽能電池組件接線盒的裝框組件(5-2)位置的紅外傳感器(9)。
專利摘要本實用新型公開了一種太陽能電池組件接線盒蓋自動安裝裝置，包括支架，支架具有沿水平方向設(shè)置的支架面；連接于支架上的機(jī)械手，機(jī)械手包括水平設(shè)置的手臂部分和連接在手臂部分端部的手部，且手部為豎直向下設(shè)置的吸盤；連接于機(jī)械手，用于驅(qū)動吸盤上下運動的機(jī)械手升降裝置。本實用新型提供的太陽能電池組件接線盒蓋自動安裝裝置，利用機(jī)械手的吸盤吸起太陽能電池組件接線盒蓋，借助機(jī)械手升降裝置將太陽能電池組件接線盒蓋向下安裝到裝框組件的接線盒體上，整個過程由機(jī)器控制，避免了人工安裝中敲打用力輕重不均，從而在工藝加工過程中預(yù)防和排除電池片的隱裂缺陷，降低了生產(chǎn)成本，確保了組件安全發(fā)電運行質(zhì)量。
文檔編號H01L31/18GK202384383SQ20112057452
公開日2012年8月15日 申請日期2011年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月31日
發(fā)明者馮文宏, 郭有亮 申請人:英利能源(中國)有限公司