專利名稱：一種面板定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于定位裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種面板定位裝置。
背景技術(shù)：
在太陽能行業(yè)生產(chǎn)太陽能電池板的過程中，需要在對面板進行定位后才可以進行后續(xù)加工工藝。目前的面板定位裝置的結(jié)構(gòu)如圖1 3所示，包括支架1、定位機構(gòu)21 26、以及氣缸31 34。面板4在傳送帶的作用下從前一個工位向面板定位裝置所在的工位傳送，當面板4傳送至面板定位裝置所在的工位之前，氣缸31帶動定位機構(gòu)21下降至指定位置，同時氣缸32帶動定位機構(gòu)22下降至指定位置，從而保證面板4可以順利傳送至面板定位裝置所在的工位；面板4到達面板定位裝置所在的工位后，氣缸31帶動定位機構(gòu)21上升至指定位置，同時氣缸32帶動定位機構(gòu)22上升至指定位置；之后，氣缸33帶動定位機構(gòu)21和 22同時向靠近面板的方向相向運動，氣缸34帶動定位機構(gòu)23和24、以及定位機構(gòu)25和沈同時向靠近面板的方向相向運動，最終由定位機構(gòu)21、22、23、24、25和沈在面板4的四個側(cè)面完成定位。當完成對面板4的后續(xù)加工之后，需要通過傳送帶將完成加工的面板4傳送至下一個工位，由氣缸33帶動定位機構(gòu)21和22同時向遠離面板4的方向運動，氣缸34 帶動定位機構(gòu)23和24、以及定位機構(gòu)25和沈同時向遠離面板4的方向運動；之后，氣缸 31帶動定位機構(gòu)21下降至指定位置，同時氣缸32帶動定位機構(gòu)22下降至指定位置，保證面板4可以在傳送帶的作用下傳送至另一個工位。但是，現(xiàn)有的面板定位裝置具有以下缺陷該面板定位裝置在運行過程中，不僅要通過氣缸驅(qū)動多個定位部件在水平方向運動，還要驅(qū)動部分定位部件在垂直方向運動，需要設(shè)置至少四個氣缸才能驅(qū)動多個定位機構(gòu)，導致系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)復雜，并且控制大量氣缸的電氣控制系統(tǒng)非常復雜，而且隨著電氣控制系統(tǒng)的復雜化，也增大了對系統(tǒng)進行維護的難度。

實用新型內(nèi)容有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種面板定位裝置，通過進行結(jié)構(gòu)改進，簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和電氣控制系統(tǒng)，并且降低對系統(tǒng)進行維護的難度。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案—種面板定位裝置，包括支架；設(shè)置于所述支架上的承載板；主要由支架和分別設(shè)置于所述支架兩端的定位件構(gòu)成的多個定位機構(gòu)；可滑動的安裝于所述承載板上側(cè)的第一滑板和第二滑板，所述第一滑板和第二滑板的兩端分別鉸接有一個所述定位機構(gòu)；設(shè)置于所述承載板的上側(cè)或下側(cè)、可驅(qū)動所述第一滑板和第二滑板相向運動和相背運動的驅(qū)動
直ο優(yōu)選的，在上述面板定位裝置中，所述驅(qū)動裝置包括兩個氣缸；所述兩個氣缸固定于所述承載板，一個所述氣缸的活塞桿與所述第一滑板連接；另一個所述氣缸的活塞桿與所述第二滑板連接。優(yōu)選的，在上述面板定位裝置中，所述兩個氣缸位于第一滑板和第二滑板之間。優(yōu)選的，在上述面板定位裝置中，所述驅(qū)動裝置包括氣缸、鏈條和兩個鏈輪；所述氣缸固定于所述承載板，所述氣缸的活塞桿與所述第一滑板或第二滑板連接；所述承載板的兩端分別固定有一個所述鏈輪；所述鏈條套設(shè)于所述兩個鏈輪；所述第一滑板和所述第二滑板分別固定于所述鏈條上運行方向相反的兩個鏈節(jié)上。 優(yōu)選的，在上述面板定位裝置中，所述氣缸設(shè)置于所述第一滑板和第二滑板之間。優(yōu)選的，在上述面板定位裝置中，所述第一滑板和第二滑板的兩端分別設(shè)置有多個可供所述定位機構(gòu)鉸接的安裝孔。優(yōu)選的，在上述面板定位裝置中，所述承載板的兩端分別設(shè)置有一個限位板。由此可見，本實用新型的有益效果為本實用新型公開的面板定位裝置，僅需要驅(qū)動第一滑板和第二滑板在水平方向運動就可以通過四個定位機構(gòu)夾緊面板的四個角，從而實現(xiàn)對面板的定位，在驅(qū)動裝置中最多僅需要兩個氣缸就可以完成上述功能，與現(xiàn)有技術(shù)中需要設(shè)置至少四個氣缸相比，簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，并且由于電氣控制系統(tǒng)最多僅需要控制兩個氣缸，因此也簡化了電器控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，從而減小了對系統(tǒng)進行維護的難度。

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為現(xiàn)有的面板定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示面板定位裝置的正視圖；圖3為圖1所示面板定位裝置的側(cè)視圖；圖4為本實用新型公開的一種面板定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖4所示面板定位裝置的底視圖；圖6為圖4所示面板定位裝置的主視圖；圖7為圖5中A部分的放大結(jié)構(gòu)圖；圖8為圖5中B部分的放大結(jié)構(gòu)圖；圖9為本實用新型公開的另一種面板定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。本實用新型公開了一種面板定位裝置，通過對其進行結(jié)構(gòu)改進，簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和電氣控制系統(tǒng)，并且降低對系統(tǒng)進行維護的難度。[0027]參見圖4 6，該面板定位裝置包括支架1、承載板2、第一滑板3、第二滑板4、定位機構(gòu)51 M和驅(qū)動裝置。其中，承載板2設(shè)置于支架1上；第一滑板3和第二滑板4可滑動的安裝于承載板 2上；在第一滑板3和第二滑板4的兩端分別鉸接有一個定位機構(gòu)，具體的，定位機構(gòu)51鉸接于第一滑板3的一端，定位機構(gòu)52鉸接于第一滑板3的另一端，定位機構(gòu)53鉸接于第二滑板4的一端，定位機構(gòu)M鉸接于第二滑板4的另一端，定位機構(gòu)51 M的結(jié)構(gòu)一致，包括支架和分別設(shè)置在該支架兩端的定位件；驅(qū)動裝置設(shè)置在承載板2的上側(cè)或者下側(cè)，第一滑板3和第二滑板4可以在驅(qū)動裝置的作用下相向運動或者相背運動。下面對上述面板定位裝置的運行過程進行說明。在傳送帶將面板7傳送至面板定位裝置所在的工位前，驅(qū)動裝置驅(qū)動第一滑板3 和第二滑板4相背運動，即驅(qū)動第一滑板3和第二滑板4分別向承載板2的兩端運動，保證傳送帶可以順利將面板7傳送至面板定位裝置所在的工位；在面板7到達面板定位裝置所在的工位后，驅(qū)動裝置驅(qū)動第一滑板3和第二滑板4相向運動，即驅(qū)動第一滑板3和第二滑板4向承載板2的中部運動，也就是驅(qū)動第一滑板3和第二滑板4向靠近面板7的方向運動，在第一滑板3和第二滑板4相向運動的過程中，各個定位機構(gòu)會與面板7發(fā)生接觸，之后驅(qū)動裝置驅(qū)動第一滑板3和第二滑板4繼續(xù)相向運動一段距離，此時各個定位機構(gòu)將發(fā)生旋轉(zhuǎn)，最終卡住面板7的四角，實現(xiàn)對面板的定位。 在完成對面板7的后續(xù)加工工藝后，要通過傳送帶將面板7傳送至下一個工位。此時，驅(qū)動裝置驅(qū)動第一滑板3和第二滑板4相背運動，即驅(qū)動第一滑板3和第二滑板4向承載板2的兩端運動，也就是驅(qū)動第一滑板3和第二滑板4向遠離面板7的方向運動，當?shù)谝换?和第二滑板4運動一段距離后，各個定位機構(gòu)松開面板7，傳送帶將放置于其上的面板7傳送至下一個工位。本實用新型上述公開的面板定位裝置，僅需要驅(qū)動第一滑板和第二滑板在水平方向運動就可以通過四個定位機構(gòu)夾緊面板的四個角，從而實現(xiàn)對面板的定位，在驅(qū)動裝置中最多僅需要兩個氣缸就可以完成上述功能，與現(xiàn)有技術(shù)中需要設(shè)置至少四個氣缸相比， 簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，并且由于電氣控制系統(tǒng)最多僅需要控制兩個氣缸，因此也簡化了電器控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，從而減小了對系統(tǒng)進行維護的難度。實施中，面板定位裝置中的驅(qū)動裝置可以有多種實現(xiàn)方式，在此僅對其中兩種進行介紹。驅(qū)動裝置可以由兩個氣缸構(gòu)成，這兩個氣缸固定于承載板2的上側(cè)或者下側(cè)，一個氣缸的活塞桿與第一滑板3連接，另一個氣缸的活塞桿與第二滑板4連接，通過兩個氣缸來驅(qū)動第一滑板3和第二滑板4相向運動或者相背運動。實施中，可以將驅(qū)動第二滑板4的氣缸設(shè)置于第一滑板3和第二滑板4之間，將驅(qū)動第一滑板3的氣缸設(shè)置于第一滑板3的左側(cè)，此時當一個氣缸的活塞桿收縮、另一個氣缸的活塞桿伸長時，可以驅(qū)動第一滑板3和第二滑板4相向運動或相背運動；或者，將驅(qū)動第二滑板4的氣缸設(shè)置于第二滑板4的右側(cè)，將驅(qū)動第一滑板3的氣缸設(shè)置于第一滑板3的左側(cè)，此時當兩個氣缸同時收縮或伸長時，可以驅(qū)動第一滑板3和第二滑板4相向運動或相背運動；或者，將兩個氣缸均設(shè)置于第一滑板3和第二滑板4之間，此時當兩個氣缸同時收縮或伸長時，可以驅(qū)動第一滑板3和第二滑板4相向運動或相背運動，并且，第三種設(shè)置形式可以有效縮短承載板2的長度，減小面板定位這種的體積。驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)還可以如圖5和6所示，包括氣缸61、鏈條63、以及鏈輪621和 622。其中，氣缸61固定在承載板2上，氣缸61的活塞桿與第二滑板4連接，在承載板2的一端設(shè)置有鏈輪621、另一端設(shè)置有鏈輪622，鏈條63套設(shè)在鏈輪621和鏈輪622之間，并且第一滑板3和第二滑板4分別固定于鏈條63上兩個運行方向相反的鏈節(jié)上，也就是說與第一滑板3連接的鏈節(jié)、以及與第二滑板4連接的鏈節(jié)位于兩個鏈輪的中心連線的兩側(cè)。第一滑板3與鏈條63的連接方式如圖7所示，第二滑板4與鏈條63的連接方式如圖8所示。當氣缸61的活塞桿收縮時，與活塞桿連接的第二滑板4直接在氣缸的驅(qū)動下向承載板2的中部運動，在第二滑板4運動的過程中，由于第二滑板4固定于鏈條63的一個鏈節(jié)，此時鏈條63將在第二滑板4的作用下逆時針旋轉(zhuǎn)，與鏈條63另一個鏈節(jié)連接的第一滑板3隨著鏈條63的逆時針旋轉(zhuǎn)同時向承載板2的中部運動。當氣缸61的活塞桿伸長時，與活塞桿連接的第二滑板4直接在氣缸的驅(qū)動下向承載板2的一側(cè)運動，在第二滑板4運動的過程中，由于第二滑板4固定于鏈條63的一個鏈節(jié)，此時鏈條63將在第二滑板4的作用下順時針旋轉(zhuǎn)，與鏈條63另一個鏈節(jié)連接的第一滑板3隨著鏈條63的順時針旋轉(zhuǎn)同時向承載板2的另一側(cè)運動。當然，也可以將氣缸61的活塞桿與第一滑板3連接，其運行過程與上述運行過程類似，在此不再贅述。另外，在圖5和圖6所示的面板定位裝置中，氣缸61、鏈條63、以及鏈輪621和622均設(shè)置在承載板的下側(cè)，實施中，還可以將氣缸61、鏈條63、以及鏈輪621和 622設(shè)置于承載板2的上側(cè)，同樣可以驅(qū)動第一滑板3和第二滑板4運動。實施中，氣缸61可以設(shè)置于第二滑板4的右側(cè)，也可以如圖5和圖6所示的將其設(shè)置于第一滑板3和第二滑板4之間。當將其設(shè)置于第一滑板3和第二滑板4之間時，可以有效縮短承載板2的長度，減小面板定位這種的體積。由于待加工的面板7的可能具有多種規(guī)格，為了提高本實用新型上述公開的各個面板定位裝置的適用范圍，在第一滑板3和第二滑板4的兩端分別設(shè)置多個安裝孔，請參見圖5。各個定位機構(gòu)可以鉸接于其所在的安裝端的任意一個安裝孔中，當面板7的規(guī)格發(fā)生變化時，可以根據(jù)當前面板7的長度調(diào)整各個定位機構(gòu)在第一滑板3和第二滑板4上的鉸接位置。本實用新型公開的另一種面板定位裝置中，進一步在承載板2的兩端分別設(shè)置一個限位板8，如圖9所示，當對氣缸發(fā)生無操作時，可以防止第一滑板和第二滑板4從承載板 2上掉落。本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求1.一種面板定位裝置，其特征在于，包括 支架；設(shè)置于所述支架上的承載板；主要由支架和分別設(shè)置于所述支架兩端的定位件構(gòu)成的多個定位機構(gòu)； 可滑動的安裝于所述承載板上側(cè)的第一滑板和第二滑板，所述第一滑板和第二滑板的兩端分別鉸接有一個所述定位機構(gòu)；設(shè)置于所述承載板的上側(cè)或下側(cè)、可驅(qū)動所述第一滑板和第二滑板相向運動和相背運動的驅(qū)動裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面板定位裝置，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括兩個氣缸； 所述兩個氣缸固定于所述承載板，一個所述氣缸的活塞桿與所述第一滑板連接；另一個所述氣缸的活塞桿與所述第二滑板連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的面板定位裝置，其特征在于，所述兩個氣缸位于第一滑板和第二滑板之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面板定位裝置，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括氣缸、鏈條和兩個鏈輪；所述氣缸固定于所述承載板，所述氣缸的活塞桿與所述第一滑板或第二滑板連接； 所述承載板的兩端分別固定有一個所述鏈輪； 所述鏈條套設(shè)于所述兩個鏈輪；所述第一滑板和所述第二滑板分別固定于所述鏈條上運行方向相反的兩個鏈節(jié)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的面板定位裝置，其特征在于，所述氣缸設(shè)置于所述第一滑板和第二滑板之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的面板定位裝置，其特征在于，所述第一滑板和第二滑板的兩端分別設(shè)置有多個可供所述定位機構(gòu)鉸接的安裝孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的面板定位裝置，其特征在于，所述承載板的兩端分別設(shè)置有一個限位板。
專利摘要本實用新型實施例公開了一種面板定位裝置，包括支架；設(shè)置于支架上的承載板；主要由支架和分別設(shè)置于支架兩端的定位件構(gòu)成的多個定位機構(gòu)；可滑動的安裝于承載板上側(cè)的第一滑板和第二滑板，第一滑板和第二滑板的兩端分別鉸接有一個定位機構(gòu)；設(shè)置于承載板的上側(cè)或下側(cè)、可驅(qū)動第一滑板和第二滑板相向運動和相背運動的驅(qū)動裝置。該面板定位裝置僅需要驅(qū)動第一滑板和第二滑板在水平方向運動就可以實現(xiàn)對面板的定位，在驅(qū)動裝置中最多僅需要兩個氣缸就可以完成上述功能，與現(xiàn)有技術(shù)中需要設(shè)置至少四個氣缸相比，簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，并且由于電氣控制系統(tǒng)最多僅需要控制兩個氣缸，因此也簡化了電器控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，從而減小了對系統(tǒng)進行維護的難度。
文檔編號H01L21/68GK202308004SQ20112040142
公開日2012年7月4日 申請日期2011年10月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月20日
發(fā)明者劉亞娟 申請人:徠斯機器人(昆山)有限公司