專利名稱：電容器芯包垂直90度翻轉(zhuǎn)平送機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及固體鋁電容器專業(yè)生產(chǎn)設(shè)備，具體是一種能夠?qū)㈦娙萜餍景怪狈D(zhuǎn) 90度并輸送至下一級(jí)輸送機(jī)構(gòu)的電容器芯包垂直90度翻轉(zhuǎn)平送機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
導(dǎo)電高分子固體鋁電解電容器是一種技術(shù)先進(jìn)、性能優(yōu)良的電容器產(chǎn)品。它所具備的高頻低阻抗特性具有普通液態(tài)電解電容器所無法比擬的優(yōu)越性，目前國內(nèi)僅有一少部分廠家具有批量生產(chǎn)的能力。該產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中需要將電容器芯包裝配好膠粒后連續(xù)地熔接到工藝鐵條上。以前的生產(chǎn)工藝是裝配膠粒和芯包熔接分別有兩種不同的機(jī)器來完成，而且電容器芯包的垂直90度翻轉(zhuǎn)是由三組氣缸等氣動(dòng)器件組成的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)的，工序復(fù)雜，可靠性欠佳，成品率低，機(jī)構(gòu)使用壽命短。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)巧妙、合理的電容器芯包垂直90度翻轉(zhuǎn)平送機(jī)構(gòu)，其能夠?qū)㈦娙萜餍景怪狈D(zhuǎn)90度并輸送至下一級(jí)輸送機(jī)構(gòu)，自動(dòng)化程度高。按照本發(fā)明所提供的方案電容器芯包垂直90度翻轉(zhuǎn)平送機(jī)構(gòu)，其特征在于包括翻轉(zhuǎn)夾、翻轉(zhuǎn)軸、第一滑動(dòng)塊、翻轉(zhuǎn)齒輪、第二滑動(dòng)塊、齒條、第一滑動(dòng)塊撥叉、第二滑動(dòng)塊撥叉、滑動(dòng)支承軸、支架、橫向滑軌組件和橫向滑軌固定件；兩個(gè)支架一左一右地固定在安裝臺(tái)板上，兩根滑動(dòng)支承軸和一個(gè)橫向滑軌固定件水平橫向設(shè)置并自上向下依次安裝在兩個(gè)支架上，第一滑動(dòng)塊和兩個(gè)第二滑動(dòng)塊分別通過直線軸承裝配在兩根滑動(dòng)支承軸上，橫向滑軌組件的橫向滑軌固定在橫向滑軌固定件上；第一滑動(dòng)塊位于兩個(gè)第二滑動(dòng)塊之間， 第一滑動(dòng)塊下部與橫向滑軌組件的滑塊相連接，所述第一滑動(dòng)塊撥叉上端與第一滑動(dòng)塊連接，第一滑動(dòng)塊撥叉用于帶動(dòng)第一滑動(dòng)塊在兩根滑動(dòng)支承軸上滑動(dòng)，翻轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝在第一滑動(dòng)塊上，翻轉(zhuǎn)軸前端安裝翻轉(zhuǎn)夾，翻轉(zhuǎn)軸后端安裝有翻轉(zhuǎn)齒輪；所述第二滑動(dòng)塊撥叉上端與兩個(gè)第二滑動(dòng)塊連接，第二滑動(dòng)塊撥叉用于帶動(dòng)第二滑動(dòng)塊在兩根滑動(dòng)支承軸上滑動(dòng)，兩個(gè)第二滑動(dòng)塊上安裝有齒條，該齒條與翻轉(zhuǎn)齒輪相嚙合。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述翻轉(zhuǎn)夾包括翻轉(zhuǎn)夾座、主動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾臂和被動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾臂，翻轉(zhuǎn)夾座固定在翻轉(zhuǎn)軸前端，主動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾臂、被動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾臂分別通過轉(zhuǎn)軸安裝在翻轉(zhuǎn)夾座上，主動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾臂與被動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾臂之間通過齒輪嚙合，翻轉(zhuǎn)夾不受外力時(shí)保持閉合狀態(tài)，翻轉(zhuǎn)夾受到翻轉(zhuǎn)夾開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用時(shí)張開。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述主動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾臂后端安裝有一軸承；所述翻轉(zhuǎn)夾開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括開合凸輪、凸輪拉桿、凸輪滑軌組件和滑軌固定件，滑軌固定件固定在安裝臺(tái)板上，凸輪滑軌組件的滑軌豎直設(shè)置并固定在滑軌固定件上，所述開合凸輪固定在在凸輪滑軌組件的滑塊上，開合凸輪與一個(gè)可帶動(dòng)其升降移動(dòng)的凸輪拉桿連接，開合凸輪向上運(yùn)動(dòng)時(shí)與主動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾臂后端的軸承配合，可張開翻轉(zhuǎn)夾。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述開合凸輪是一個(gè)塊狀件，開合凸輪與軸承的相接觸部位由一個(gè)曲線面和一個(gè)直線面平滑連接構(gòu)成。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，優(yōu)點(diǎn)在于本發(fā)明結(jié)構(gòu)巧妙、合理，其能夠?qū)㈦娙萜餍景怪狈D(zhuǎn)90度并輸送至下一級(jí)輸送機(jī)構(gòu)，自動(dòng)化程度高。本發(fā)明的機(jī)構(gòu)可靠性明顯提高， 維護(hù)成本低，使用壽命長。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)左視圖。圖3為圖1拆掉支架后的結(jié)構(gòu)俯視圖。附圖標(biāo)記說明1-開合凸輪、2-凸輪拉桿、3-凸輪滑軌組件、3a_滑軌、3b_滑塊、 4-安裝臺(tái)板、5-滑軌固定件、6-軸承、7-翻轉(zhuǎn)夾、7a-翻轉(zhuǎn)夾座、7b-主動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾臂、7c-被動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾臂、8-翻轉(zhuǎn)軸、9-第一滑動(dòng)塊、10-翻轉(zhuǎn)齒輪、11-第二滑動(dòng)塊、12-齒條、13-第一滑動(dòng)塊撥叉、14-第二滑動(dòng)塊撥叉、15-滑動(dòng)支承軸、16-支架、17-橫向滑軌組件、17a-橫向滑軌、17b-滑塊、18-橫向滑軌固定件、19-直線軸承。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。如圖所示所述垂直90度翻轉(zhuǎn)平送機(jī)構(gòu)主要由開合凸輪1、凸輪拉桿2、凸輪滑軌組件3、安裝臺(tái)板4、滑軌固定件5、軸承6、翻轉(zhuǎn)夾(7)、翻轉(zhuǎn)軸(8)、第一滑動(dòng)塊(9)、翻轉(zhuǎn)齒輪(10)、第二滑動(dòng)塊(11)、齒條(12)、第一滑動(dòng)塊撥叉(13)、第二滑動(dòng)塊撥叉(14)、滑動(dòng)支承軸(15)、支架(16)、橫向滑軌組件(17)和橫向滑軌固定件(18)等零部件組成。如圖廣圖3所示，兩個(gè)支架(16)—左一右地固定在安裝臺(tái)板(4)上，兩根滑動(dòng)支承軸(15)和一個(gè)橫向滑軌固定件(18)水平橫向設(shè)置并自上向下依次安裝在兩個(gè)支架(16) 上，第一滑動(dòng)塊(9 )和兩個(gè)第二滑動(dòng)塊(11)分別通過直線軸承(19 )裝配在兩根滑動(dòng)支承軸
(15)上，橫向滑軌組件(17)的橫向滑軌(17a)固定在橫向滑軌固定件(18)上；第一滑動(dòng)塊 (9)位于兩個(gè)第二滑動(dòng)塊(11)之間，第一滑動(dòng)塊(9)下部與橫向滑軌組件(17)的滑塊(17b) 相連接，所述第一滑動(dòng)塊撥叉(13)上端與第一滑動(dòng)塊(9)連接，第一滑動(dòng)塊撥叉(13)用于帶動(dòng)第一滑動(dòng)塊(9)在兩根滑動(dòng)支承軸(15)上滑動(dòng)，翻轉(zhuǎn)軸(8)可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝在第一滑動(dòng)塊 (9)上，翻轉(zhuǎn)軸(8)前端安裝翻轉(zhuǎn)夾(7)，翻轉(zhuǎn)軸(8)后端安裝有翻轉(zhuǎn)齒輪(10)；所述第二滑動(dòng)塊撥叉(14)上端與兩個(gè)第二滑動(dòng)塊(11)連接，第二滑動(dòng)塊撥叉(14)用于帶動(dòng)第二滑動(dòng)塊(11)在兩根滑動(dòng)支承軸(15)上滑動(dòng)，兩個(gè)第二滑動(dòng)塊(11)上安裝有齒條(12)，該齒條 (12)與翻轉(zhuǎn)齒輪(10)相嚙合。所述翻轉(zhuǎn)夾(7)的結(jié)構(gòu)如圖廣圖3所示，其主要由翻轉(zhuǎn)夾座(7a)、主動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾臂 (7b)和被動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾臂(7c)組成，翻轉(zhuǎn)夾座(7a)固定在翻轉(zhuǎn)軸(8)前端，主動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾臂(7b)、 被動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾臂(7c)分別通過轉(zhuǎn)軸安裝在翻轉(zhuǎn)夾座(7a)上，主動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾臂(7b)與被動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾臂(7c)之間通過齒輪嚙合；翻轉(zhuǎn)夾(7)不受外力時(shí)保持閉合狀態(tài)，翻轉(zhuǎn)夾(7)受到翻轉(zhuǎn)夾開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用時(shí)張開。所述翻轉(zhuǎn)夾(7)的主動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾臂(7b)后端安裝有一軸承(6)； 所述翻轉(zhuǎn)夾開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由開合凸輪(1)、凸輪拉桿(2)、凸輪滑軌組件(3)和滑軌固定件(5)組成，滑軌固定件(5)固定在安裝臺(tái)板(4)上，凸輪滑軌組件(3)的滑軌(3a)豎直設(shè)置并固定在滑軌固定件(5)上，所述開合凸輪(1)固定在在凸輪滑軌組件(3)的滑塊(3b) 上，開合凸輪(1)與一個(gè)可帶動(dòng)其升降移動(dòng)的凸輪拉桿(2)連接，開合凸輪(1)向上運(yùn)動(dòng)時(shí)與主動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾臂(7b)后端的軸承(6)配合，可使翻轉(zhuǎn)夾(7)張開。所述開合凸輪(1)是一個(gè)塊狀件，開合凸輪(1)與軸承(6)的相接觸部位由一個(gè)曲線面和一個(gè)直線面平滑連接構(gòu)成。 本發(fā)明的工作過程和工作原理如下
電容器芯包A通過上一級(jí)輸送機(jī)構(gòu)輸送到對(duì)應(yīng)翻轉(zhuǎn)夾(7)的位置，翻轉(zhuǎn)夾(7)張開并夾住電容器芯包(A)的尾端，翻轉(zhuǎn)夾(7)張開的具體動(dòng)作過程為開合凸輪(1)在凸輪拉桿 (2)帶動(dòng)下向上運(yùn)動(dòng)，開合凸輪(1)的曲線面向上頂壓翻轉(zhuǎn)夾(7)的主動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾臂(7b)后端的軸承(6)，驅(qū)使翻轉(zhuǎn)夾(7)張開；然后開合凸輪(1)在凸輪拉桿(2)帶動(dòng)下向下運(yùn)動(dòng)，開合凸輪(1)與軸承(6)脫離接觸，翻轉(zhuǎn)夾(7)回復(fù)至不受外力時(shí)的閉合狀態(tài)并夾緊電容器芯包(A)的尾端;
第一滑動(dòng)塊(9)在第一滑動(dòng)塊撥叉(13)帶動(dòng)下向另一個(gè)工位盤方向水平橫向移動(dòng)，第一滑動(dòng)塊(9)不動(dòng)，在第一滑動(dòng)塊(9)移動(dòng)過程中，翻轉(zhuǎn)軸(8)上的翻轉(zhuǎn)齒輪(10)由于受到第二滑動(dòng)塊(11)上的齒條(12)的作用而轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使翻轉(zhuǎn)軸(8)及翻轉(zhuǎn)軸(8)前端的翻轉(zhuǎn)夾(7)轉(zhuǎn)動(dòng)，夾持在翻轉(zhuǎn)夾(7)上的電容器芯包(A)也翻轉(zhuǎn)90度；
然后第一滑動(dòng)塊(9)和第二滑動(dòng)塊(11)同時(shí)等速平移，將電容器芯包(A)送入到另一個(gè)工位盤上的夾具里；開合凸輪(1)再次向上運(yùn)動(dòng)，開合凸輪(1)的直線面向上頂壓主動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾臂(7b)后端的軸承(6)，驅(qū)使翻轉(zhuǎn)夾(7)張開，電容器芯包(A)被下一級(jí)輸送機(jī)構(gòu)夾取。
權(quán)利要求
1.電容器芯包垂直90度翻轉(zhuǎn)平送機(jī)構(gòu)，其特征在于包括翻轉(zhuǎn)夾(7)、翻轉(zhuǎn)軸(8)、第一滑動(dòng)塊(9)、翻轉(zhuǎn)齒輪(10)、第二滑動(dòng)塊(11)、齒條(12)、第一滑動(dòng)塊撥叉(13)、第二滑動(dòng)塊撥叉(14)、滑動(dòng)支承軸(15)、支架(16)、橫向滑軌組件(17)和橫向滑軌固定件(18);兩個(gè)支架(16) —左一右地固定在安裝臺(tái)板(4)上，兩根滑動(dòng)支承軸(15)和一個(gè)橫向滑軌固定件(18)水平橫向設(shè)置并自上向下依次安裝在兩個(gè)支架(16)上，第一滑動(dòng)塊(9)和兩個(gè)第二滑動(dòng)塊(11)分別通過直線軸承(19 )裝配在兩根滑動(dòng)支承軸(15 )上，橫向滑軌組件(17 )的橫向滑軌(17a)固定在橫向滑軌固定件(18)上；第一滑動(dòng)塊(9)位于兩個(gè)第二滑動(dòng)塊(11) 之間，第一滑動(dòng)塊(9)下部與橫向滑軌組件(17)的滑塊(17b)相連接，所述第一滑動(dòng)塊撥叉 (13)上端與第一滑動(dòng)塊(9)連接，第一滑動(dòng)塊撥叉(13)用于帶動(dòng)第一滑動(dòng)塊(9)在兩根滑動(dòng)支承軸(15)上滑動(dòng)，翻轉(zhuǎn)軸(8)可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝在第一滑動(dòng)塊(9)上，翻轉(zhuǎn)軸(8)前端安裝翻轉(zhuǎn)夾(7)，翻轉(zhuǎn)軸(8)后端安裝有翻轉(zhuǎn)齒輪(10);所述第二滑動(dòng)塊撥叉(14)上端與兩個(gè)第二滑動(dòng)塊(11)連接，第二滑動(dòng)塊撥叉(14)用于帶動(dòng)第二滑動(dòng)塊(11)在兩根滑動(dòng)支承軸(15 ) 上滑動(dòng)，兩個(gè)第二滑動(dòng)塊(11)上安裝有齒條(12)，該齒條(12)與翻轉(zhuǎn)齒輪(10)相嚙合。
2.如權(quán)利要求1所述的電容器芯包垂直90度翻轉(zhuǎn)平送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)夾 (7)包括翻轉(zhuǎn)夾座(7a)、主動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾臂(7b)和被動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾臂(7c)，翻轉(zhuǎn)夾座(7a)固定在翻轉(zhuǎn)軸(8)前端，主動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾臂(7b)、被動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾臂(7c)分別通過轉(zhuǎn)軸安裝在翻轉(zhuǎn)夾座(7a) 上，主動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾臂(7b)與被動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾臂(7c)之間通過齒輪嚙合，翻轉(zhuǎn)夾(7)不受外力時(shí)保持閉合狀態(tài)，翻轉(zhuǎn)夾(7)受到翻轉(zhuǎn)夾開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用時(shí)張開。
3.如權(quán)利要求2所述的電容器芯包垂直90度翻轉(zhuǎn)平送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述主動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾臂(7b)后端安裝有一軸承(6);所述翻轉(zhuǎn)夾開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括開合凸輪(1)、凸輪拉桿 (2)、凸輪滑軌組件(3)和滑軌固定件(5)，滑軌固定件(5)固定在安裝臺(tái)板(4)上，凸輪滑軌組件(3)的滑軌(3a)豎直設(shè)置并固定在滑軌固定件(5)上，所述開合凸輪(1)固定在在凸輪滑軌組件(3)的滑塊(3b)上，開合凸輪(1)與一個(gè)可帶動(dòng)其升降移動(dòng)的凸輪拉桿(2)連接，開合凸輪(1)向上運(yùn)動(dòng)時(shí)與主動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾臂(7b)后端的軸承(6)配合，可張開翻轉(zhuǎn)夾(7)。
4.如權(quán)利要求3所述的電容器芯包垂直90度翻轉(zhuǎn)平送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述開合凸輪(1)是一個(gè)塊狀件，開合凸輪(1)與軸承(6)的相接觸部位由一個(gè)曲線面和一個(gè)直線面平滑連接構(gòu)成。
全文摘要
本發(fā)明涉及電容器芯包垂直90度翻轉(zhuǎn)平送機(jī)構(gòu)。兩個(gè)支架固定在安裝臺(tái)板上，兩根滑動(dòng)支承軸和一個(gè)橫向滑軌固定件水平橫向設(shè)置并自上向下依次安裝在兩個(gè)支架上，第一滑動(dòng)塊和兩個(gè)第二滑動(dòng)塊分別通過直線軸承裝配在兩根滑動(dòng)支承軸上，橫向滑軌組件的橫向滑軌固定在橫向滑軌固定件上；第一滑動(dòng)塊下部與橫向滑軌組件的滑塊相連接，第一滑動(dòng)塊撥叉上端與第一滑動(dòng)塊連接，翻轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝在第一滑動(dòng)塊上，翻轉(zhuǎn)軸前端安裝翻轉(zhuǎn)夾，翻轉(zhuǎn)軸后端安裝有翻轉(zhuǎn)齒輪；第二滑動(dòng)塊撥叉上端與兩個(gè)第二滑動(dòng)塊連接，兩個(gè)第二滑動(dòng)塊上安裝有齒條，齒條與翻轉(zhuǎn)齒輪嚙合。本發(fā)明結(jié)構(gòu)巧妙、合理，能夠?qū)㈦娙萜餍景怪狈D(zhuǎn)90度并輸送至下一級(jí)輸送機(jī)構(gòu)，自動(dòng)化程度高。
文檔編號(hào)H01G13/00GK102354625SQ20111033617
公開日2012年2月15日 申請(qǐng)日期2011年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月29日
發(fā)明者過洪興 申請(qǐng)人:無錫萬洪電子機(jī)械有限公司