一種冷鐓成型機(jī)90°垂直翻轉(zhuǎn)自動(dòng)開閉大夾鉗機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種冷鐓成型機(jī)90°垂直翻轉(zhuǎn)自動(dòng)開閉大夾鉗機(jī)構(gòu)，該冷鐓成型機(jī)90°垂直翻轉(zhuǎn)自動(dòng)開閉大夾鉗機(jī)構(gòu)包括90°垂直翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾鉗自動(dòng)開閉機(jī)構(gòu)及夾爪裝置，本實(shí)用新型90°垂直翻轉(zhuǎn)自動(dòng)開閉大夾鉗機(jī)構(gòu)采用凸輪機(jī)構(gòu)及擺動(dòng)氣缸組合設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)緊湊、使用方便；本實(shí)用新型90°垂直翻轉(zhuǎn)自動(dòng)開閉大夾鉗機(jī)構(gòu)，是冷鐓成型機(jī)功能性機(jī)構(gòu)，是冷鐓成型工藝從平行于桿部方向加工向垂直于桿部方向加工的轉(zhuǎn)變，是冷鐓成型行業(yè)的一次質(zhì)的飛越。
【專利說明】一種冷鐓成型機(jī)90°垂直翻轉(zhuǎn)自動(dòng)開閉大夾鉗機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種冷鐓成型機(jī)，具體是涉及一種冷鐓成型機(jī)90°垂直翻轉(zhuǎn)自動(dòng)開閉大夾鉗機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]冷鐓成型機(jī)是一種將各種處理好的金屬線材進(jìn)行切斷及冷擠壓，使線材在模具內(nèi)冷鐓成型的設(shè)備，用于加工各種標(biāo)準(zhǔn)、非標(biāo)準(zhǔn)緊固件和汽摩配件。夾鉗機(jī)構(gòu)是冷墩成型機(jī)夾持系統(tǒng)傳遞工件機(jī)構(gòu)，目前現(xiàn)有技術(shù)的夾鉗可以自動(dòng)開閉同時(shí)能180°翻轉(zhuǎn)，把工件從上一工位翻面精準(zhǔn)傳遞到下一工位，完成工件掉頭加工功能，現(xiàn)有技術(shù)的翻轉(zhuǎn)夾鉗多采用彈簧夾緊機(jī)構(gòu)，夾鉗不能自動(dòng)張開，靠功能插入夾鉗強(qiáng)行撐開鉗片，為翻轉(zhuǎn)小夾鉗機(jī)構(gòu)，我公司自主研發(fā)并申請中國專利CN203437581U，公開了一種冷墩成型機(jī)的可調(diào)式180°翻轉(zhuǎn)夾鉗機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)增大了可加工的尺寸范圍，提高了夾持工件的穩(wěn)定性。隨著市場需求及冷墩技術(shù)發(fā)展，冷墩成型機(jī)不只是加工單一緊固件，而需加工復(fù)雜異型件，單靠180°翻轉(zhuǎn)夾鉗機(jī)構(gòu)不能滿足現(xiàn)有市場的需求，目前對用于加工工件垂直面，變形量小的，通常通過模具來完成，變形量大的，靠補(bǔ)充加工設(shè)備來完成，無論是模具還是補(bǔ)充加工設(shè)備都增加了加工成本、延長了加工周期，同時(shí)由于二次裝夾、加工，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型主要是解決上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)問題，提供了一種冷鐓成型機(jī)90°垂直翻轉(zhuǎn)自動(dòng)開閉大夾鉗機(jī)構(gòu)。一種冷鐓成型機(jī)90°垂直翻轉(zhuǎn)自動(dòng)開閉大夾鉗機(jī)構(gòu)包括90°垂直翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾鉗自動(dòng)開閉機(jī)構(gòu)及夾爪裝置，所述90°垂直翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括二號(hào)設(shè)備軸、90°翻轉(zhuǎn)凸輪、凸輪調(diào)整墊片、90°翻轉(zhuǎn)凸輪滾輪、90°翻轉(zhuǎn)搖臂軸、90°擺動(dòng)臂、一號(hào)擺動(dòng)氣缸、90°翻轉(zhuǎn)連桿及90°翻轉(zhuǎn)搖臂；所述夾鉗自動(dòng)開閉結(jié)構(gòu)包括三號(hào)設(shè)備軸、二號(hào)擺動(dòng)氣缸、壓縮彈簧、彈簧桿、翻轉(zhuǎn)底座、開閉凸輪、開閉凸輪滾輪、開閉搖臂及舉動(dòng)臂；所述夾爪裝置包括垂直夾仔座、90°翻轉(zhuǎn)拉桿、垂直夾仔臂、夾仔片、推力滾針軸承及深溝球軸承；所述二號(hào)設(shè)備軸安裝在機(jī)身上，所述二號(hào)設(shè)備軸上安裝有90°翻轉(zhuǎn)凸輪,90°翻轉(zhuǎn)凸輪的一側(cè)設(shè)有凸輪調(diào)整墊片，所述90°翻轉(zhuǎn)搖臂軸上安裝有90°翻轉(zhuǎn)凸輪滾輪及90°擺動(dòng)臂，所述90°翻轉(zhuǎn)凸輪滾輪與90°翻轉(zhuǎn)凸輪相匹配，所述90°擺動(dòng)臂的中上部與一號(hào)搖擺氣缸連接，所述90°擺動(dòng)臂的另一端與90°翻轉(zhuǎn)連桿的一端連接，所述90°翻轉(zhuǎn)連桿的另一端與90°翻轉(zhuǎn)搖臂的一端連接，90°翻轉(zhuǎn)搖臂的另一端安裝有垂直夾仔座，所述垂直夾仔座靠近垂直夾仔臂的一端安裝有滾針軸承及深溝球軸承；所述90°翻轉(zhuǎn)拉桿安裝在垂直夾仔座中，90°翻轉(zhuǎn)拉桿的一端鉸接有垂直夾仔臂及夾仔片，所述夾仔片為兩個(gè)，夾仔片固定在垂直夾仔臂的一端；所述90°翻轉(zhuǎn)拉桿的另一端與舉動(dòng)臂的一端連接，舉動(dòng)臂的中心轉(zhuǎn)軸安裝在翻轉(zhuǎn)底座的一端，舉動(dòng)臂的另一端與二號(hào)擺動(dòng)氣缸上的二號(hào)氣缸活塞桿相抵，所述二號(hào)擺動(dòng)氣缸包括二號(hào)氣缸定位套、二號(hào)氣缸活塞桿及二號(hào)氣缸套，所述二號(hào)擺動(dòng)氣缸安裝在翻轉(zhuǎn)底座的中部位置，所述翻轉(zhuǎn)底座的另一端安裝有彈簧桿及開閉搖臂，所述彈簧桿上安裝有壓縮彈簧，所述開閉搖臂的低端設(shè)有開閉滾輪，所述開閉滾輪與安裝在三號(hào)設(shè)備軸上的開閉凸輪相匹配。
[0004]作為優(yōu)先，所述90°翻轉(zhuǎn)凸輪是從中心分為兩半，用螺釘緊固于二號(hào)設(shè)備軸，便于調(diào)整與拆卸。
[0005]作為優(yōu)先，所述開閉凸輪為上下兩塊，通過兩塊開閉凸輪的相對移位來調(diào)整夾持與非夾持時(shí)間，同時(shí)夾持力的大小可通過調(diào)整二號(hào)擺動(dòng)氣缸內(nèi)氣壓大小來進(jìn)行。
[0006]工作時(shí)，二號(hào)設(shè)備軸帶動(dòng)90°翻轉(zhuǎn)凸輪旋轉(zhuǎn)，在一號(hào)擺動(dòng)氣缸作用下，90°翻轉(zhuǎn)凸輪滾輪沿90°翻轉(zhuǎn)凸輪運(yùn)動(dòng)，通過90°翻轉(zhuǎn)搖臂軸帶動(dòng)90°擺動(dòng)臂做往復(fù)單擺運(yùn)動(dòng)，90°翻轉(zhuǎn)連桿帶動(dòng)90°翻轉(zhuǎn)搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過垂直夾仔座中心往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)工件90°翻轉(zhuǎn)的功能，所述翻轉(zhuǎn)角度通過計(jì)算90°翻轉(zhuǎn)凸輪的導(dǎo)程來確定，翻轉(zhuǎn)起始位置靠90°翻轉(zhuǎn)凸輪的位置來確定，凸輪調(diào)整墊片是用來調(diào)整翻轉(zhuǎn)起始位置的，翻轉(zhuǎn)時(shí)間靠調(diào)整90°翻轉(zhuǎn)凸輪與二號(hào)設(shè)備軸的相對位置來確定。三號(hào)設(shè)備軸帶動(dòng)開閉凸輪旋轉(zhuǎn)，在壓縮彈簧作用下，開閉搖臂及開閉滾輪沿開閉凸輪運(yùn)動(dòng)，由于二號(hào)搖擺氣缸內(nèi)通入壓縮空氣，給二號(hào)汽缸活塞桿向上的作用力:當(dāng)開閉凸輪作用開閉滾輪時(shí)，帶動(dòng)舉動(dòng)臂的球頭上升，同時(shí)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)拉桿上升，使左右夾仔片張開，卸掉工件；當(dāng)開閉凸輪不作用開閉滾輪時(shí)，二號(hào)汽缸活塞桿向上的作用力，帶動(dòng)舉動(dòng)臂的球頭下降，同時(shí)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)拉桿下降，使左右夾仔片閉合，夾持工件。本實(shí)用新型90°垂直翻轉(zhuǎn)自動(dòng)開閉大夾鉗機(jī)構(gòu)通過調(diào)整兩塊開閉凸輪的相對移位來調(diào)整夾持與非夾持時(shí)間，同時(shí)夾持力的大小可通過調(diào)整二號(hào)擺動(dòng)氣缸內(nèi)氣壓大小來調(diào)整。
[0007]本實(shí)用新型90°垂直翻轉(zhuǎn)自動(dòng)開閉大夾鉗機(jī)構(gòu)采用凸輪機(jī)構(gòu)及擺動(dòng)氣缸組合設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)緊湊、使用方便；本實(shí)用新型90°垂直翻轉(zhuǎn)自動(dòng)開閉大夾鉗機(jī)構(gòu)，是冷鐓成型機(jī)功能性機(jī)構(gòu)，是冷鐓成型工藝從平行于桿部方向加工向垂直于桿部方向加工的轉(zhuǎn)變，是冷鐓成型行業(yè)的一次質(zhì)的飛越。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型的正視圖。
[0009]圖2是本實(shí)用新型的俯視圖。
[0010]附圖標(biāo)記說明:
[0011]圖中I為二號(hào)設(shè)備軸，2為凸輪調(diào)整墊片，3為90°翻轉(zhuǎn)凸輪，4為90°翻轉(zhuǎn)凸輪滾輪，5為90°翻轉(zhuǎn)搖臂軸，6為90°擺動(dòng)臂，7為一號(hào)擺動(dòng)氣缸，8為90°翻轉(zhuǎn)連桿，9為90°翻轉(zhuǎn)搖臂，10為翻轉(zhuǎn)底座，11為90°開閉凸輪，12為三號(hào)設(shè)備軸，13為90°翻轉(zhuǎn)拉桿，14為垂直夾仔座，15為垂直夾仔臂，16為夾仔片，17為推力滾針軸承，18為深溝球軸承，19為舉動(dòng)臂，20為二號(hào)氣缸定位套,21為二號(hào)氣缸活塞桿,22為二號(hào)氣缸套,23為壓縮彈簧,24為彈簧桿，25為開閉凸輪，26為開閉滾輪，27為開閉搖臂，28為二號(hào)擺動(dòng)氣缸。

【具體實(shí)施方式】
[0012]下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。
[0013]實(shí)施例:參看圖1-2，本實(shí)用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的:一種冷鐓成型機(jī)90°垂直翻轉(zhuǎn)自動(dòng)開閉大夾鉗機(jī)構(gòu)包括90°垂直翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾鉗自動(dòng)開閉機(jī)構(gòu)及夾爪裝置，90°垂直翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括二號(hào)設(shè)備軸1、90°翻轉(zhuǎn)凸輪3、凸輪調(diào)整墊片2、90°翻轉(zhuǎn)凸輪滾輪4、90°翻轉(zhuǎn)搖臂軸5、90°擺動(dòng)臂6、一號(hào)擺動(dòng)氣缸7、90°翻轉(zhuǎn)連桿8及90°翻轉(zhuǎn)搖臂9 ;夾鉗自動(dòng)開閉結(jié)構(gòu)包括三號(hào)設(shè)備軸12、二號(hào)擺動(dòng)氣缸28、壓縮彈簧23、彈簧桿24、翻轉(zhuǎn)底座10、開閉凸輪25、開閉凸輪滾輪26、開閉搖臂27及舉動(dòng)臂19 ;夾爪裝置包括垂直夾仔座14、90°翻轉(zhuǎn)拉桿13、垂直夾仔臂15、夾仔片16、推力滾針軸承17及深溝球軸承18 ;二號(hào)設(shè)備軸I安裝在機(jī)身上，二號(hào)設(shè)備軸I上安裝有90°翻轉(zhuǎn)凸輪3,90°翻轉(zhuǎn)凸輪3是從中心分為兩半，用螺釘緊固于二號(hào)設(shè)備軸1，便于調(diào)整與拆卸，90°翻轉(zhuǎn)凸輪3的一側(cè)設(shè)有凸輪調(diào)整墊片2，90°翻轉(zhuǎn)搖臂軸5上安裝有90°翻轉(zhuǎn)凸輪滾輪4及90°擺動(dòng)臂6，90°翻轉(zhuǎn)凸輪滾輪4與90°翻轉(zhuǎn)凸輪3相匹配，90°擺動(dòng)臂6的中上部與一號(hào)搖擺氣缸7連接，90°擺動(dòng)臂6的另一端與90°翻轉(zhuǎn)連桿8的一端連接，90°翻轉(zhuǎn)連桿8的另一端與90°翻轉(zhuǎn)搖臂9的一端連接，90°翻轉(zhuǎn)搖臂9的另一端安裝有垂直夾仔座14，垂直夾仔座14靠近垂直夾仔臂15的一端安裝有滾針軸承17及深溝球軸承18 ；90°翻轉(zhuǎn)拉桿13安裝在垂直夾仔座14中，90°翻轉(zhuǎn)拉桿13的一端鉸接有垂直夾仔臂15及夾仔片16，夾仔片16為兩個(gè)，夾仔片16固定在垂直夾仔臂15的一端；90°翻轉(zhuǎn)拉桿13的另一端與舉動(dòng)臂19的一端連接，舉動(dòng)臂19的中心轉(zhuǎn)軸安裝在翻轉(zhuǎn)底座10的一端，舉動(dòng)臂19的另一端與二號(hào)擺動(dòng)氣缸28上的二號(hào)氣缸活塞桿21相抵,二號(hào)擺動(dòng)氣缸28包括二號(hào)氣缸定位套20、二號(hào)氣缸活塞桿21及二號(hào)氣缸套22，二號(hào)擺動(dòng)氣缸28安裝在翻轉(zhuǎn)底座10的中部位置，翻轉(zhuǎn)底座10的另一端安裝有彈簧桿24及開閉搖臂27，彈簧桿24上安裝有壓縮彈簧23，開閉搖臂27的低端設(shè)有開閉滾輪26，開閉滾輪26與安裝在三號(hào)設(shè)備軸上的開閉凸輪25相匹配，開閉凸輪25為上下兩塊，通過兩塊開閉凸輪的相對移位來調(diào)整夾持與非夾持時(shí)間，同時(shí)夾持力的大小可通過調(diào)整二號(hào)擺動(dòng)氣缸28內(nèi)氣壓大小來進(jìn)行。
[0014]工作時(shí)，二號(hào)設(shè)備軸I帶動(dòng)90°翻轉(zhuǎn)凸輪3旋轉(zhuǎn)，在一號(hào)擺動(dòng)氣缸7作用下，90°翻轉(zhuǎn)凸輪滾輪4沿90°翻轉(zhuǎn)凸輪3運(yùn)動(dòng)，通過90°翻轉(zhuǎn)搖臂軸5帶動(dòng)90°擺動(dòng)臂6做往復(fù)單擺運(yùn)動(dòng)，90°翻轉(zhuǎn)連桿8帶動(dòng)90°翻轉(zhuǎn)搖臂9轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過垂直夾仔座14中心往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)工件90°翻轉(zhuǎn)的功能，所述翻轉(zhuǎn)角度通過計(jì)算90°翻轉(zhuǎn)凸輪3的導(dǎo)程來確定，翻轉(zhuǎn)起始位置靠90°翻轉(zhuǎn)凸輪3的位置來確定，凸輪調(diào)整墊片2是用來調(diào)整翻轉(zhuǎn)起始位置的，翻轉(zhuǎn)時(shí)間靠調(diào)整90°翻轉(zhuǎn)凸輪3與二號(hào)設(shè)備軸I的相對位置來確定。三號(hào)設(shè)備軸12帶動(dòng)開閉凸輪25旋轉(zhuǎn)，在壓縮彈簧23作用下，開閉搖臂27及開閉滾輪26沿開閉凸輪25運(yùn)動(dòng)，由于二號(hào)搖擺氣缸28內(nèi)通入壓縮空氣,給二號(hào)汽缸活塞桿21向上的作用力:當(dāng)開閉凸輪25作用開閉滾輪26時(shí)，帶動(dòng)舉動(dòng)臂19的球頭上升，同時(shí)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)拉桿13上升，使左右夾仔片張開，卸掉工件；當(dāng)開閉凸輪25不作用開閉滾輪26時(shí)，二號(hào)汽缸活塞桿21向上的作用力帶動(dòng)舉動(dòng)臂19的球頭下降，同時(shí)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)拉桿13下降，使左右夾仔片閉合，夾持工件。通過調(diào)整兩塊開閉凸輪19的相對移位來調(diào)整夾持與非夾持時(shí)間，同時(shí)夾持力的大小可通過調(diào)整二號(hào)擺動(dòng)氣缸28內(nèi)氣壓大小來調(diào)整。
[0015]最后，應(yīng)當(dāng)指出，以上實(shí)施例僅是本實(shí)用新型較有代表性的例子。顯然，本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施例，還可以有許多變形。凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均應(yīng)認(rèn)為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種冷鐓成型機(jī)90°垂直翻轉(zhuǎn)自動(dòng)開閉大夾鉗機(jī)構(gòu)，其特征在于包括90°垂直翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾鉗自動(dòng)開閉機(jī)構(gòu)及夾爪裝置；所述90°垂直翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括二號(hào)設(shè)備軸、90°翻轉(zhuǎn)凸輪、凸輪調(diào)整墊片、90°翻轉(zhuǎn)凸輪滾輪、90°翻轉(zhuǎn)搖臂軸、90°擺動(dòng)臂、一號(hào)擺動(dòng)氣缸、90°翻轉(zhuǎn)連桿及90°翻轉(zhuǎn)搖臂；所述夾鉗自動(dòng)開閉結(jié)構(gòu)包括三號(hào)設(shè)備軸、二號(hào)擺動(dòng)氣缸、壓縮彈簧、彈簧桿、翻轉(zhuǎn)底座、開閉凸輪、開閉凸輪滾輪、開閉搖臂及舉動(dòng)臂；所述夾爪裝置包括垂直夾仔座、90°翻轉(zhuǎn)拉桿、垂直夾仔臂、夾仔片、推力滾針軸承及深溝球軸承；所述二號(hào)設(shè)備軸安裝在機(jī)身上，所述二號(hào)設(shè)備軸上安裝有90°翻轉(zhuǎn)凸輪，90°翻轉(zhuǎn)凸輪的一側(cè)設(shè)有凸輪調(diào)整墊片，所述90°翻轉(zhuǎn)搖臂軸上安裝有90°翻轉(zhuǎn)凸輪滾輪及90°擺動(dòng)臂，所述90°翻轉(zhuǎn)凸輪滾輪與90°翻轉(zhuǎn)凸輪相匹配，所述90°擺動(dòng)臂的中上部與一號(hào)搖擺氣缸連接，所述90°擺動(dòng)臂的另一端與90°翻轉(zhuǎn)連桿的一端連接，所述90°翻轉(zhuǎn)連桿的另一端與90°翻轉(zhuǎn)搖臂的一端連接，所述90°翻轉(zhuǎn)搖臂的另一端安裝有垂直夾仔座，所述垂直夾仔座靠近垂直夾仔臂的一端安裝有滾針軸承及深溝球軸承；所述90°翻轉(zhuǎn)拉桿安裝在垂直夾仔座中，90°翻轉(zhuǎn)拉桿的一端鉸接有垂直夾仔臂及夾仔片，所述夾仔片為兩個(gè)，夾仔片固定在垂直夾仔臂的一端；所述90°翻轉(zhuǎn)拉桿的另一端與舉動(dòng)臂的一端連接，舉動(dòng)臂的中心轉(zhuǎn)軸安裝在翻轉(zhuǎn)底座的一端，舉動(dòng)臂的另一端與二號(hào)擺動(dòng)氣缸上的二號(hào)氣缸活塞桿相抵，所述二號(hào)擺動(dòng)氣缸包括二號(hào)氣缸定位套、二號(hào)氣缸活塞桿及二號(hào)氣缸套，所述二號(hào)擺動(dòng)氣缸安裝在翻轉(zhuǎn)底座的中部位置，所述翻轉(zhuǎn)底座的另一端安裝有彈簧桿及開閉搖臂，所述彈簧桿上安裝有壓縮彈簧，所述開閉搖臂的低端設(shè)有開閉滾輪，所述開閉滾輪與安裝在三號(hào)設(shè)備軸上的開閉凸輪相匹配。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種冷鐓成型機(jī)90°垂直翻轉(zhuǎn)自動(dòng)開閉大夾鉗機(jī)構(gòu)，其特征在于所述開閉凸輪為上下兩塊，通過兩塊開閉凸輪的相對移位來調(diào)整夾持與非夾持時(shí)間，同時(shí)夾持力的大小可通過調(diào)整二號(hào)擺動(dòng)氣缸內(nèi)氣壓大小來進(jìn)行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種冷鐓成型機(jī)90°垂直翻轉(zhuǎn)自動(dòng)開閉大夾鉗機(jī)構(gòu)，其特征在于所述90°翻轉(zhuǎn)凸輪是從中心分為兩半，用螺釘緊固于二號(hào)設(shè)備軸，便于調(diào)整與拆卸。
【文檔編號(hào)】B21J13/12GK204052767SQ201420357279
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年6月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月30日
【發(fā)明者】劉進(jìn)華, 周瑞 申請人:浙江正一機(jī)械有限公司